CN117104758A - 全滚筒输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明所述的全滚筒输送系统，提出一种全新的托盘输送设备，系统整体装置全部采用滚筒输送方式且采用不锈钢表面包胶的结构形式以实现运输过程中避免出现碎屑或粉末而沾染货物和/或托盘，以达到适用于如新能源新材料等特殊领域的高标准高质量输送场景中，在提高提升转运效率的前提下保证输送平稳性能。全滚筒输送系统包括构成输送环线的单排滚筒机，在单排滚筒机的入库端对接设置双排小滚筒旋转台、单排滚筒移载机和双排小滚筒输送机，在单排滚筒机的出库端对接设置地牛双排小滚筒机，在单排滚筒机的输送线上设置有风淋室。

Description

全滚筒输送系统

技术领域

本发明涉及一种新型全滚筒托盘输送设备，特别地可适用于新能源行业原材料输送现场，属于物流仓储领域。

背景技术

在物流仓储行业的输送设备中通常采用多种托盘输送设备，但对于快速发展的新能源新材料生产领域现有设备却难以满足需求。如磷酸铁锂和三元锂输送过程中要求所使用的托盘及输送设备周围禁止出现粉末或碎屑，以免造成这类材料在输送与仓储过程中被污染而显著降低其材料活性与使用性能。

现有技术的托盘输送系统中，一类通常采用链条机传送，链条磨损的碎屑或油脂会附着在托盘上进而易于污染所承载的货物；另一类通常采用传统设备如滚筒机加滚筒转台的系统结构，也难以避免造成污染且作业效率较低，在保证货物垛形稳定条件下的转台输送速度难以提升至上述特殊行业材料输送的标的要求，而且相关滚筒机也易于出现托盘被明显磨损与卡滞的现象发生。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的全滚筒输送系统，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种全新的托盘输送设备，系统整体装置全部采用滚筒输送方式且采用不锈钢表面包胶的结构形式以实现运输过程中避免出现碎屑或粉末而沾染货物和/或托盘，以达到适用于如新能源新材料等特殊领域的高标准高质量输送场景中，在提高提升转运效率的前提下保证输送平稳性能。

为实现上述设计目的，所述的全滚筒输送系统包括构成输送环线的单排滚筒机，在单排滚筒机的入库端对接设置双排小滚筒旋转台、单排滚筒移载机和双排小滚筒输送机，在单排滚筒机的出库端对接设置地牛双排小滚筒机，在单排滚筒机的输送线上设置有风淋室；所述的双排小滚筒旋转台包括设置在旋转台机架上的旋转动力组件，旋转动力组件传动连接旋转机架组件，在旋转机架组件上设置由输送动力组件传动连接的小滚筒输送组件；所述的单排滚筒移载机包括垂向滑动连接于移载机底架组件的抬架组件、以及连接在抬架组件上并由移载机输送驱动组件传动运行的滚筒输送组件；所述的双排小滚筒输送机包括在双排小滚筒机架上设置由滚筒驱动组件传动运行的双排滚筒组件；双排滚筒组件横向之间留有100至180mm之间的间隔，在所有滚筒外周均包覆有耐磨胶层；所述的风淋室跨设于单排滚筒机的输送线上，其具有前后不同步开闭的第一门、第二门，在其内部设置有吹风机；所述的地牛双排小滚筒机与双排小滚筒输送机的结构相同，且在地牛双排小滚筒机架上固定连接有地牛平台。

进一步地，所述的双排小滚筒旋转台，旋转动力组件包括轴向安装于旋转台机架的回转支撑和旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端套设驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑的外周齿轮啮合连接，回转支撑垂向连接旋转机架组件；输送动力组件包括轴设于旋转机架组件两侧的中间链轮、张紧链轮和旋转台输送电机，旋转台输送电机的输出端套设有电机链轮，在中间链轮、张紧链轮和电机链轮之间闭环地连接有链条组成，2组中间链轮从两侧套设于小滚筒输送组件的主动辊筒。

进一步地，所述的单排滚筒移载机，在移载机底架组件上对称地安装有通过轴端的带座轴承轴向安装的两组顶升长轴和抬升电机，在顶升长轴上通过胀紧套套设的抬升从动链轮、以及通过滚针轴承套设的抬升偏心块，抬升电机的输出端套设有抬升电机链轮，在抬升电机链轮和抬升从动链轮之间闭环地连接有抬升链条；抬架组件的底部与抬升偏心块紧抵，同时抬架组件穿套于通过导向套垂向固定连接于移载机底架组件的导向光轴。

进一步地，所述的双排小滚筒输送机，双排从动滚筒的轴端安装位置，在垂向上比双排主动滚筒的轴端安装位置低0.5至1mm。

进一步地，在风淋室内部设置用于接驳并输送货物的双排小滚筒移动小车，所述的双排小滚筒移动小车包括安装于底部架体上的移动动力组件、由移动动力组件传动运行的上部移动组件、以及设置于上部移动组件并通过输送动力组件传动运行的小滚筒输送组件。

进一步地，所述的双排小滚筒移动小车，移动动力组件具有移动动力电机，移动动力电机的输出端套设有移动电机链轮，移动电机链轮与安装于底部架体一侧的移动从动链轮之间闭环地连接有移动链条，移动链条通过固定块固定连接上部移动组件，上部移动组件的底部通过连接的底部导轨滑块滑动地卡嵌于底部架体上的底部滑轨。

进一步地，在单排滚筒机的输送线上跨设有过渡间，过渡间具有前后不同步开闭的第一门和第二门，在过渡间内部设置用于接驳并输送货物的双排小滚筒移动小车。

进一步地，在输送环线与仓储货架之间连接设置拆码盘机和堆垛机。

进一步地，所述的拆码盘机包括拆码盘机架组件，在拆码盘机架组件内部两侧对称地设置由提升驱动组件传动运行的两组拆码盘升降组件，在拆码盘升降组件上连接伸叉组件。

进一步地，所述的提升驱动组件包括通过轴端带座轴承横跨连接于拆码盘机架组件内部两侧的提升传动轴、拆码盘电机和轴向固设的提升辅助链轮；拆码盘电机的输出端套设有提升电机链轮，在提升传动轴上套设有中间链轮和提升链轮，提升电机链轮与中间链轮之间闭环地连接有提升传动链条；在提升链轮与提升辅助链轮的垂向之间闭环地缠绕有提升链条，提升链条贯空通过并固定连接所述的拆码盘升降组件；所述的拆码盘升降组件包括升降架，提升链条固定连接升降架，升降架的侧部通过滑块滑动地卡嵌于固定安装在拆码盘机架组件上的升降架导轨；所述的伸叉组件包括安装于升降架上的排杆电机，排杆电机的输出端固定连接移动支架，移动支架的两端设置叉板，移动支架的底部通过滑块滑动地连接于固定安装在升降架上的滑块导轨。

综上内容，本申请所述的全滚筒输送系统具有以下优点与有益效果：

1、本申请提出的托盘输送设备适用性较高，能够应用于如新能源新材料等特殊领域，在输送全程中能够杜绝出现粉末或碎屑，最大限度地保证所运输材料的活性与使用性能。

2、本申请提出的托盘输送设备作业效率提高显著，包括提升转运速度与转载效率均较高，在提速运输的同时保证材料或货物垛形的稳定性。

3、本申请提出的滚筒组件运行顺畅、避免出现卡盘现象，有助于提高应用行业生产与仓储管理质量与效率。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本发明。

图1是本申请所述全滚筒输送系统的结构示意图；

图2-1和图2-2是双排小滚筒旋转台不同视角的结构示意图；

图2-3是双排小滚筒旋转台的旋转动力组件示意图；

图2-4是双排小滚筒旋转台的输送动力组件示意图；

图2-5是双排小滚筒旋转台的小滚筒输送组件示意图；

图3-1是单排滚筒移栽机的结构示意图；

图3-2是单排滚筒移栽机的抬架组件示意图；

图4-1是双排小滚筒输送机的结构示意图；

图4-2是有动力和无动力滚筒进行间隔排布的示意图；

图5-1是双排小滚筒移动小车的结构示意图；

图5-2是双排小滚筒移动小车的移动动力组件示意图；

图6是风淋室的结构剖示图；

图7-1是拆码盘机的结构示意图；

图7-2是拆码盘机的提升驱动组件示意图；

图7-3是拆码盘机的升降组件示意图；

图7-4是拆码盘机的伸叉组件示意图；

图8是地牛双排小滚筒机的结构示意图；

图9-1和图9-2是如图1所示全滚筒输送系统的局部运行示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1至图9-2所示，一种新型的全滚筒输送系统应用于新能源材料生产行业的自动化仓储作业现场，该系统包括构成输送环线的单排滚筒机7，在单排滚筒机7的入库端对接设置双排小滚筒旋转台1、单排滚筒移载机2和双排小滚筒输送机3，在单排滚筒机7的出库端对接设置地牛双排小滚筒机9，在单排滚筒机7的输送线上固定设置有风淋室5和过渡间10；

为提高货物沿单排滚筒机7输送过程中通过风淋室5和/或过渡间10时的通行效率、以及改善风淋清洁处置过程中的内外环境隔离效果，可优选地在风淋室5和/或过渡间10内部设置用于接驳并输送货物的双排小滚筒移动小车4；

为实现托盘出入库循环输送的自动化控制，可在输送环线与仓储货架之间连接设置拆码盘机6和堆垛机8。

基于上述全滚筒输送系统的整体结构设计，应用本申请可实现下述出入库流程：

入库：1)、使用拆码盘机6从托盘垛中分享出一个托盘；2)、该托盘从拆码盘机6依次输送经过双排小滚筒输送机3和单排滚筒移载机2转移至单排滚筒机7的输送线上，再转驳至入库端的双排小滚筒旋转台1以等待货物入库；3)、作业人员使用叉车将货物放置于双排小滚筒旋转台1的托盘上；4)、托盘和货物经双排小滚筒旋转台1旋转再次接驳双排小滚筒输送机3，通过单排滚筒移载机2转移至单排滚筒机7的输送线上；5)、经由双排小滚筒移动小车4承载托盘和货物进入风淋室5，在风淋室5中进行喷淋除尘；6)、除尘处理后的托盘和货物由双排小滚筒移动小车4转运至双排小滚筒输送机3并输送至堆垛机8，最终将货物入库存储于货架。

出库：1)、货物从堆垛机8出库并输送至双排小滚筒输送机3；2)、经由单排滚筒移载机2转运至单排滚筒机7继续输送；3)、通过双排小滚筒移动小车4送入过渡间10；4)、经单排滚筒机7转运至双排小滚筒输送机3，最终到达地牛双排小滚筒机9，等待作业人员使用地牛叉车将货物取走。

所述的双排小滚筒旋转台1包括旋转台机架15，在旋转台机架15上设置有旋转动力组件11，旋转动力组件11传动连接旋转机架组件12，在旋转机架组件12上设置由输送动力组件13传动连接的小滚筒输送组件14。

其中，旋转动力组件11包括轴向安装于旋转台机架15的回转支撑114和旋转驱动电机112，旋转驱动电机112的输出端套设驱动齿轮113，驱动齿轮113与回转支撑114的外周齿轮啮合连接，回转支撑114垂向连接旋转机架组件12；

在旋转驱动电机112的驱动下，回转支撑114带动旋转机架组件12转动，从而承载托盘和货物在360°范围内对接不同方向的输送线体，如与双排小滚筒输送机3之间实现接驳输送；

输送动力组件13包括轴设于旋转机架组件12两侧的中间链轮135、张紧链轮136和旋转台输送电机132，旋转台输送电机132的输出端套设有电机链轮133，在中间链轮135、张紧链轮136和电机链轮133之间闭环地连接有链条组成134，2组中间链轮135从两侧套设于小滚筒输送组件14的主动辊筒141；

在旋转台输送电机132的驱动下，经链条组成134和中间链轮135的传动，小滚筒输送组件14的主动辊筒141轴向旋转，通过同步带142等传输组件可实现小滚筒输送组件14中其他从动滚筒143共同向托盘和货物提供向前输送的驱动力。

所述的单排滚筒移载机2包括移载机底架组件21、垂向滑动连接于移载机底架组件21的抬架组件22、以及连接在抬架组件22上并由移载机输送驱动组件24传动运行的滚筒输送组件23；

其中，在移载机底架组件21上对称地安装有通过轴端的带座轴承218轴向安装的两组顶升长轴217和抬升电机212，在顶升长轴217上通过胀紧套216套设的抬升从动链轮215、以及通过滚针轴承2110套设的抬升偏心块219，抬升电机212的输出端套设有抬升电机链轮213，在抬升电机链轮213和抬升从动链轮215之间闭环地连接有抬升链条214；

抬架组件22的底部与抬升偏心块219紧抵，同时抬架组件22穿套于通过导向套2112垂向固定连接于移载机底架组件21的导向光轴2111。

在抬升电机212驱动下，抬升链条214运行以带动顶升长轴217旋转，顶升长轴217旋转的同时由抬升偏心块219传动抬架组件22实现升降，从而改变滚筒输送组件23上承载的托盘与货物的作业高度，实现与处于不同高度的输送组件如单排滚筒机7之间的接驳输送；

移载机输送驱动组件24可采用与输送动力组件13相同的传动结构与运行原理。

所述的双排小滚筒输送机3包括通过支腿组件33安装于地面的双排小滚筒机架32、在双排小滚筒机架32上设置由滚筒驱动组件31传动运行的双排滚筒组件34；

其中，双排滚筒组件34横向之间留有间隔如150mm以上，以实现宽度在150mm左右的托盘支腿可以在双排滚筒组件34之间通过，而托盘承载货物能够在双排滚筒组件34上平稳地向前输送；

为能够承受1.2吨以上的大负载，本申请的滚筒驱动组件31可采取如输送动力组件13相同的传动结构与运行原理，同时双排滚筒组件34中由链轮链条传动的双排主动滚筒35、以及无链轮链条传动的无动力的双排从动滚筒36间隔地排布，且在所有滚筒外周均包覆有耐磨胶层以增大输送托盘与货物的摩擦力、防止托盘在输送过程中出现卡滞现象。

进一步地，无动力的双排从动滚筒36的轴端安装位置，在垂向上比有动力的双排主动滚筒35的轴端安装位置低1mm，从而达到防止托盘和货物在输送到从动滚筒35时因无动力而难以逾越较高的双排主动滚筒35；反之，托盘和货物可在双排主动滚筒35驱动力的推送下俯向到达无动力的双排从动滚筒36，最终在滚筒驱动组件31传动下输送至下一工位。

所述的双排小滚筒移动小车4包括安装于底部架体45上的移动动力组件41、由移动动力组件41传动运行的上部移动组件42、以及设置于上部移动组件42并通过输送动力组件43传动运行的小滚筒输送组件44；

其中，移动动力组件41具有移动动力电机411，移动动力电机411的输出端套设有移动电机链轮412，移动电机链轮412与安装于底部架体45一侧的移动从动链轮415之间闭环地连接有移动链条413，移动链条413通过固定块416固定连接上部移动组件42，上部移动组件42的底部通过连接的底部导轨滑块414滑动地卡嵌于底部架体45上的底部滑轨417；

在移动动力电机411的驱动下，通过移动链条413传动上部移动组件42沿水平方向移动，以由小滚筒输送组件44接驳输送托盘和货物并将其导引进入或推送出所述的风淋室5、过渡间10；

所述的输送动力组件43可采用与输送动力组件13相同的传动结构与运行原理。

所述的风淋室5针对新能源、新材料等特殊生产领域而设计，以适应此类输送场地对于载具洁净度的高标准与高质量要求，即后续进入货架仓储的货物必须经过风淋吹扫后才能入库且库内库外还需进行空气隔离。

具体地，风淋室5跨设于单排滚筒机7与双排小滚筒移动小车4之间的输送线上，其具有前后不同时间开闭的第一门51、第二门52，在风淋室5内部设置有吹风机53。

在双排小滚筒移动小车4接驳从单排滚筒机7输送过来的托盘和货物后，开启第一门51、第二门52保持关闭状态；随后由移动动力组件41传动上部移动组件42承载托盘和货物进入风淋室5，关闭第一门51后实施吹淋清洁；完成吹淋操作后，第一门51保持关闭状态、打开第二门52，上部移动组件42将托盘和货物送出风淋室5并接驳至单排滚筒机7继续向前输送，随后关闭第二门52。

所述的拆码盘机6包括拆码盘机架组件61，在拆码盘机架组件61内部两侧对称地设置由提升驱动组件62传动运行的两组拆码盘升降组件63，在拆码盘升降组件63上连接伸叉组件64；

其中，所述的提升驱动组件62包括通过轴端带座轴承横跨连接于拆码盘机架组件61内部两侧的提升传动轴628、拆码盘电机621和轴向固设的提升辅助链轮627；拆码盘电机621的输出端套设有提升电机链轮622，在提升传动轴628上套设有中间链轮624和提升链轮625，提升电机链轮622与中间链轮624之间闭环地连接有提升传动链条623；在提升链轮625与提升辅助链轮627的垂向之间闭环地缠绕有提升链条626，提升链条626贯空通过并固定连接所述的拆码盘升降组件63。

所述的拆码盘升降组件63包括升降架631，提升链条626固定连接升降架631，升降架631的侧部通过滑块滑动地卡嵌于固定安装在拆码盘机架组件61上的升降架导轨632；在提升链条626的带动下，升降架631在升降架导轨632上、沿垂向升降以通过伸叉组件64叉取或释放托盘，以改变托盘的作业高度并实施拆垛或码垛操作。

所述的伸叉组件64包括安装于升降架631上的排杆电机641，排杆电机641的输出端固定连接移动支架642，移动支架642的两端设置叉板644，移动支架642的底部通过滑块滑动地连接于固定安装在升降架631上的滑块导轨643。

应用上述拆码盘机6可针对作业需求而分别实施码盘与拆盘操作，具体地，码盘过程包括：空的托盘进入拆码盘机6，提升驱动组件62将拆码盘升降组件63降至低位；随后，伸叉组件64将叉板644伸出至托盘的叉孔内部，提升驱动组件62带动拆码盘升降组件63提升托盘至高位；然后，下一个空的托盘进入拆码盘机6，提升驱动组件62带动拆码盘升降组件63将托盘下降至该刚进入的托盘顶部，叉板644回缩而完成一个码盘过程，如此循环往复，完成所有垛型数量要求的空托盘堆垛操作。

拆盘过程包括：如有10个空的托盘组成的托盘垛进入拆码盘机6，提升驱动组件62将拆码盘升降组件63降至叉板644能够对齐托盘垛中从底部计数的第二个托盘的叉孔位置，叉板644伸出以该第二个托盘及以上所有托盘均被提升至高位；然后，原有最底部的空托盘被从拆码盘机6中输送出去；随后，提升驱动组件62将拆码盘升降组件63连同托盘垛降至低位，叉板644回缩而完成一个拆盘过程，如此循环往复，直至所有托盘均被逐一地拆出并从拆码盘机6中输送出去。

所述单排滚筒机7用于沿水平方向输送托盘、货物，其可采取现有技术常见的滚筒输送线结构与运行原理，在此不再赘述。

所述的堆垛机8用于将承载于托盘上货物从单排滚筒机7转运至货架中指定的仓储工位，或是将货物出库转运回单排滚筒机7、进而输送至下述地牛双排小滚筒机9以待出库。堆垛机8可采取现有技术常见运行于天轨与地轨垂向之间的载货台结构与运行原理，在此不再赘述。

所述的地牛双排小滚筒机9用于承载托盘和货物，以待作业人员使用地牛叉车将货物叉取并运走。地牛双排小滚筒机9可采取与双排小滚筒输送机3相同的结构设计与运行原理，只是在地牛双排小滚筒机架91上固定连接有用于地牛叉车在其上行走并叉取货物的地牛平台92。

所述的过渡间10不具备内置使用的吹风机53，其他结构设计与运行原理则与风淋室5相同，在此不再赘述。

如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (10)

1.一种全滚筒输送系统，其特征在于：包括构成输送环线的单排滚筒机，在单排滚筒机的入库端对接设置双排小滚筒旋转台、单排滚筒移载机和双排小滚筒输送机，在单排滚筒机的出库端对接设置地牛双排小滚筒机，在单排滚筒机的输送线上设置有风淋室；

所述的双排小滚筒旋转台包括设置在旋转台机架上的旋转动力组件，旋转动力组件传动连接旋转机架组件，在旋转机架组件上设置由输送动力组件传动连接的小滚筒输送组件；

所述的单排滚筒移载机包括垂向滑动连接于移载机底架组件的抬架组件、以及连接在抬架组件上并由移载机输送驱动组件传动运行的滚筒输送组件；

所述的双排小滚筒输送机包括在双排小滚筒机架上设置由滚筒驱动组件传动运行的双排滚筒组件；双排滚筒组件横向之间留有100至180mm之间的间隔，在所有滚筒外周均包覆有耐磨胶层；

所述的风淋室跨设于单排滚筒机的输送线上，其具有前后不同步开闭的第一门、第二门，在其内部设置有吹风机；

所述的地牛双排小滚筒机与双排小滚筒输送机的结构相同，且在地牛双排小滚筒机架上固定连接有地牛平台。

2.根据权利要求1所述的全滚筒输送系统，其特征在于：所述的双排小滚筒旋转台，旋转动力组件包括轴向安装于旋转台机架的回转支撑和旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端套设驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑的外周齿轮啮合连接，回转支撑垂向连接旋转机架组件；

输送动力组件包括轴设于旋转机架组件两侧的中间链轮、张紧链轮和旋转台输送电机，旋转台输送电机的输出端套设有电机链轮，在中间链轮、张紧链轮和电机链轮之间闭环地连接有链条组成，2组中间链轮从两侧套设于小滚筒输送组件的主动辊筒。

3.根据权利要求1所述的全滚筒输送系统，其特征在于：所述的单排滚筒移载机，在移载机底架组件上对称地安装有通过轴端的带座轴承轴向安装的两组顶升长轴和抬升电机，在顶升长轴上通过胀紧套套设的抬升从动链轮、以及通过滚针轴承套设的抬升偏心块，抬升电机的输出端套设有抬升电机链轮，在抬升电机链轮和抬升从动链轮之间闭环地连接有抬升链条；

抬架组件的底部与抬升偏心块紧抵，同时抬架组件穿套于通过导向套垂向固定连接于移载机底架组件的导向光轴。

4.根据权利要求1所述的全滚筒输送系统，其特征在于：所述的双排小滚筒输送机，双排从动滚筒的轴端安装位置，在垂向上比双排主动滚筒的轴端安装位置低0.5至1mm。

5.根据权利要求1所述的全滚筒输送系统，其特征在于：在风淋室内部设置用于接驳并输送货物的双排小滚筒移动小车，所述的双排小滚筒移动小车包括安装于底部架体上的移动动力组件、由移动动力组件传动运行的上部移动组件、以及设置于上部移动组件并通过输送动力组件传动运行的小滚筒输送组件。

6.根据权利要求5所述的全滚筒输送系统，其特征在于：所述的双排小滚筒移动小车，移动动力组件具有移动动力电机，移动动力电机的输出端套设有移动电机链轮，移动电机链轮与安装于底部架体一侧的移动从动链轮之间闭环地连接有移动链条，移动链条通过固定块固定连接上部移动组件，上部移动组件的底部通过连接的底部导轨滑块滑动地卡嵌于底部架体上的底部滑轨。

7.根据权利要求5所述的全滚筒输送系统，其特征在于：在单排滚筒机的输送线上跨设有过渡间，过渡间具有前后不同步开闭的第一门和第二门，在过渡间内部设置用于接驳并输送货物的双排小滚筒移动小车。

8.根据权利要求1所述的全滚筒输送系统，其特征在于：在输送环线与仓储货架之间连接设置拆码盘机和堆垛机。

9.根据权利要求8所述的全滚筒输送系统，其特征在于：所述的拆码盘机包括拆码盘机架组件，在拆码盘机架组件内部两侧对称地设置由提升驱动组件传动运行的两组拆码盘升降组件，在拆码盘升降组件上连接伸叉组件。

10.根据权利要求9所述的全滚筒输送系统，其特征在于：所述的提升驱动组件包括通过轴端带座轴承横跨连接于拆码盘机架组件内部两侧的提升传动轴、拆码盘电机和轴向固设的提升辅助链轮；拆码盘电机的输出端套设有提升电机链轮，在提升传动轴上套设有中间链轮和提升链轮，提升电机链轮与中间链轮之间闭环地连接有提升传动链条；在提升链轮与提升辅助链轮的垂向之间闭环地缠绕有提升链条，提升链条贯空通过并固定连接所述的拆码盘升降组件；

所述的拆码盘升降组件包括升降架，提升链条固定连接升降架，升降架的侧部通过滑块滑动地卡嵌于固定安装在拆码盘机架组件上的升降架导轨；

所述的伸叉组件包括安装于升降架上的排杆电机，排杆电机的输出端固定连接移动支架，移动支架的两端设置叉板，移动支架的底部通过滑块滑动地连接于固定安装在升降架上的滑块导轨。