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CN217151664U - 一种汽车车门电动驱动机构 - Google Patents

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CN217151664U
CN217151664U CN202123441999.8U CN202123441999U CN217151664U CN 217151664 U CN217151664 U CN 217151664U CN 202123441999 U CN202123441999 U CN 202123441999U CN 217151664 U CN217151664 U CN 217151664U
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CN
China
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door
pedal
shaft
bevel gear
vehicle door
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Application number
CN202123441999.8U
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English (en)
Inventor
张胜
宗志坚
周江
谢勇刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Intelligent Control Research Institute Co ltd
Original Assignee
Wuhan Intelligent Control Research Institute Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车车门电动驱动机构,涉及汽车车门领域,包括车门打开组件、车门旋转组件和踏板伸缩组件,所述车门旋转组件与所述车门打开组件通过锥形齿轮组传动连接,使得车门在被打开的同时车门能够进行旋转;所述踏板伸缩组件与所述车门打开组件通过传动齿轮组件传动连接,使得所述车门在运动的同时踏板能够进行伸缩;通过设计全新的驱动机构,实现在对车门打开(即推开车门)的同时,车门能够实现旋转转动,通过一种驱动实现了车门的两种动作,以提高便捷性;同时为了进一步方便使用,还在车体上设置踏板,即在开车门的同时,踏板也能够同步伸出;实现一个动力驱动同时驱动车门的打开、旋转和踏板的伸出三个动作。

Description

一种汽车车门电动驱动机构
技术领域
本实用新型涉及汽车车门领域,具体为一种汽车车门电动驱动机构。
背景技术
随着汽车自动化、智能化发展,极大地提高了用户用车体验,增强用户使用的便捷性。
车门是汽车很重要的部分;一款好的车门,会给整车提供不少的亮点。目前的大多数车门仅仅带有打开和关闭的功能,尤其是处于空间狭小的位置,无法正常通过采用推开门的方式来打开车门,因此为了提高车门的实用性,需要对车门的驱动方式做出改进,以提高实用性,方便人员出行。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型提出了一种新的技术方案,即在车门和车体之间设置驱动机构,利用该驱动机构来重新定义对车门的开闭方式,同时达到提升科技感的目的。
本实用新型提出的具体方案如下:
一种汽车车门电动驱动机构,包括车门打开组件、车门旋转组件和踏板伸缩组件,所述车门旋转组件与所述车门打开组件通过锥形齿轮组传动连接,使得车门在被打开的同时车门能够进行旋转;
所述踏板伸缩组件与所述车门打开组件通过传动齿轮组件传动连接,使得所述车门在运动的同时踏板能够进行伸缩。
进一步的,所述车门打开组件包括驱动轴、上支杆、下支杆、转轴和转接轴;
所述驱动轴的底端与驱动电机连接;
所述上支杆、下支杆分别在所述驱动轴上间隔平行固定;
所述转轴设置在所述上支杆、下支杆的另一端;所述转轴与所述上支杆、下支杆通过轴承活动连接;
所述转接轴的一端与车门固定,另一端贯穿所述转轴且通过轴承与所述转轴可转动连接。
进一步的,所述车门旋转组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆;
所述第一连杆通过轴承套接在所述驱动轴上且与车体固定;
所述第三连杆与所述转接轴固定;
所述第二连杆的两端通过连接销与所述第一连杆、第三连杆活动连接。
进一步的,所述锥形齿轮组包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮;
所述第一锥形齿轮套接在所述转轴上并通过连接螺栓与上支杆固定;
所述第二锥形齿轮套接固定在所述转接轴上;所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合;
所述转轴转动通过转接轴驱使车门打开或者关闭;同时转轴转动驱使第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合传动,使得转接轴绕轴转动使得车门旋转。
进一步的,所述踏板伸缩组件包括踏板、滑座和滑轨;所述滑轨固定在车体内;所述踏板固定在所述滑座上且所述滑座与所述滑轨可滑动连接。
进一步的,所述传动齿轮组件包括齿轮盘和齿条;
所述齿轮盘套接固定在所述驱动轴上;
所述齿条固定在所述踏板上并沿着所述滑轨的长度方向延伸,所述齿条与所述齿轮盘啮合。
采用本技术方案所达到的有益效果为:
通过设计全新的驱动机构,实现在对车门打开(即推开车门)的同时,车门能够实现旋转转动,通过一种驱动实现了车门的两种动作,以提高便捷性;同时为了进一步方便使用,还在车体上设置踏板,即在开车门的同时,踏板也能够同步伸出;实现一个动力驱动同时驱动车门的打开、旋转和踏板的伸出三个动作。
附图说明
图1为本方案汽车车门驱动机构的整体结构示意图。
其中:11驱动轴、12上支杆、13下支杆、14转轴、15转接轴、21第一连杆、22第二连杆、23第三连杆、31第一锥形齿轮、32第二锥形齿轮、41踏板、42滑座、43滑轨、51齿轮盘、52齿条、100车门。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
本实施例提供了一种汽车车门电动驱动机构,通过该驱动机构实现在对车门进行推门时,能够同时使得车门进行旋转,完成两种状态的动作;并且本方案中还利用相同的结构对其中的踏板进行驱动,使得车门动作的同时,车门下方的踏板同时进行动作;通过这样合理的设置,仅仅提供一项动力,即可完成车门打开、车门旋转和踏板伸出这三种动作;对于提升汽车使用的便捷性和提升开门时的科技感,均具有极大的促进作用。
本方案中,汽车车门驱动机构的组成包括车门打开组件、车门旋转组件和踏板伸缩组件,三个组件之间相互配合完成系列的开门动作;其中,车门旋转组件与车门打开组件通过锥形齿轮组传动连接,使得车门在被打开的同时车门能够进行旋转;踏板伸缩组件与车门打开组件通过传动齿轮组件传动连接,使得车门在运动的同时踏板能够进行伸缩。
具体的,参见图1,车门打开组件包括驱动轴11、上支杆12、下支杆13、转轴14和转接轴15;其中,驱动轴11的底端与驱动电机连接;上支杆12、下支杆13分别在驱动轴11上间隔平行固定;转轴14设置在上支杆12、下支杆13的另一端;转轴14与上支杆12、下支杆13通过轴承活动连接;转接轴15的一端与车门100固定,另一端贯穿转轴14且通过轴承与转轴14可转动连接。
具体的动作原理为,驱动电机启动正转使得驱动轴11转动,上支杆12和下支杆13随动对转轴14施加推力,推力通过转接轴15作用在车门100上,实现车门100被推开;同理的,若是驱动电机进行反转,将会使得车门关闭。
本方案中,车门旋转组件包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23;第一连杆21通过轴承套接在驱动轴11上且与车体(未画出)固定;第三连杆23与转轴14固定;第二连杆22的两端通过连接销与第一连杆21、第三连杆23活动连接。
可以理解为,此处的第一连杆21与车体(未画出)进行固定不能活动;但是第二连杆22可以根据车门的打开或者关闭进行动作;第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23共同组成连接结构,在车门被打开的过程中,因为第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23形成的连杆结构产生相互作用,将会使得转轴14进行绕自身的轴线转动;转轴14的转动将会使得锥形齿轮组动作,通过锥形齿轮组使得转接轴15绕自身的轴线转动,最终将使得固定转接轴15上的车门100也会以转接轴15的轴线为中心进行转动。
这里的锥形齿轮组包括第一锥形齿轮31和第二锥形齿轮32;第一锥形齿轮31套接在转轴14上并通过连接螺栓与上支杆固定;第二锥形齿轮32套接固定在转接轴15上;第二锥形齿轮32与第一锥形齿轮31啮合;此时,在驱动电机的作用下,转轴14开始转动通过转接轴15驱使车门打开或者关闭;同时转轴14的转动也使第一锥形齿轮31和第二锥形齿轮32啮合传动,使得转接轴15绕自身轴线转动,从而带动车门100旋转。
通过采用以上结构的巧妙配合,从而实现在车门100打开或者关闭的同时,车门100能够绕着转接轴15的轴线进行旋转,能够进一步的缩小开门所需要的空间,同时对于提升使用便捷性和提升整车的科技感均具有极大的促进作用。
本方案中,踏板伸缩组件包括踏板41、滑座42和滑轨43;其中滑轨43固定在车体内;踏板41固定在滑座42上且该滑座42与滑轨43可滑动连接;并且传动齿轮组件包括齿轮盘51和齿条52;齿轮盘51套接固定在驱动轴11上;齿条52固定在踏板41上并沿着滑轨43的长度方向延伸,齿条52与齿轮盘51啮合。
可以理解为,本方案中踏板41的动作是通过齿轮盘51与齿条52的啮合传动进行驱动的;同时应当注意到,这里的齿轮盘51套接固定在驱动轴11上,即只要驱动轴11转动,就可实现踏板41的同步运动。
本方案中,通过对本机构的合理设计,使得车门的打开、旋转和踏板41的伸出均可由驱动轴11的转动实现,使得整体结构变得简单;仅仅利用驱动电机驱使驱动轴11转动,就可使得三个动作同时进行,相比于目前简单地推开车门的方式,本方案能够有效的提升科技感;同时更加有利于人们的使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车车门电动驱动机构,包括车门打开组件、车门旋转组件和踏板(41)伸缩组件,其特征在于,
所述车门旋转组件与所述车门打开组件通过锥形齿轮组传动连接,使得车门在被打开的同时车门能够进行旋转;
所述踏板(41)伸缩组件与所述车门打开组件通过传动齿轮组件传动连接,使得所述车门在运动的同时踏板(41)能够进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车门电动驱动机构,其特征在于,所述车门打开组件包括驱动轴(11)、上支杆(12)、下支杆(13)、转轴(14)和转接轴(15);
所述驱动轴(11)的底端与驱动电机连接;
所述上支杆(12)、下支杆(13)分别在所述驱动轴(11)上间隔平行固定;
所述转轴(14)设置在所述上支杆(12)、下支杆(13)的另一端;所述转轴(14)与所述上支杆(12)、下支杆(13)通过轴承活动连接;
所述转接轴(15)的一端与车门固定,另一端贯穿所述转轴(14)且通过轴承与所述转轴(14)可转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车门电动驱动机构,其特征在于,所述车门旋转组件包括第一连杆(21)、第二连杆(22)和第三连杆(23);
所述第一连杆(21)通过轴承套接在所述驱动轴(11)上且与车体固定;
所述第三连杆(23)与所述转轴(14)固定;
所述第二连杆(22)的两端通过连接销与所述第一连杆(21)、第三连杆(23)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车门电动驱动机构,其特征在于,所述锥形齿轮组包括第一锥形齿轮(31)和第二锥形齿轮(32);
所述第一锥形齿轮(31)套接在所述转轴(14)上并通过连接螺栓与上支杆(12)固定;
所述第二锥形齿轮(32)套接固定在所述转接轴(15)上;所述第二锥形齿轮(32)与所述第一锥形齿轮(31)啮合;
所述转轴(14)转动通过转接轴(15)驱使车门(100)打开或者关闭;同时转轴(14)转动驱使第一锥形齿轮(31)和第二锥形齿轮(32)啮合传动,使得转接轴(15)绕轴转动使得车门(100)旋转。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种汽车车门电动驱动机构,其特征在于,所述踏板(41)伸缩组件包括踏板(41)、滑座(42)和滑轨(43);所述滑轨(43)固定在车体内;所述踏板(41)固定在所述滑座(42)上且所述滑座(42)与所述滑轨(43)可滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车车门电动驱动机构,其特征在于,所述传动齿轮组件包括齿轮盘(51)和齿条(52);
所述齿轮盘(51)套接固定在所述驱动轴(11)上;
所述齿条(52)固定在所述踏板(41)上并沿着所述滑轨(43)的长度方向延伸,所述齿条(52)与所述齿轮盘(51)啮合。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115902400A (zh) * 2023-02-15 2023-04-04 保定正恒电力科技有限公司 一种基于计量芯片的异地非同步角差的测量装置及方法

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