CN216503998U - 去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种去毛刺设备。去毛刺设备包括：旋转驱动机构；转盘，传动连接于旋转驱动机构的输出端；转盘上沿转盘的圆周方向间隔布设有用于固定工件的多个定位工装；旋转驱动机构用于驱动转盘旋转，以使定位工装上的工件从当前的去毛刺工位转动至下一去毛刺工位；以及多个不同的去毛刺机构，环绕转盘依次间隔设置；每一去毛刺机构对应设置于一去毛刺工位的一侧；其中，去毛刺机构包括去毛刺组件，去毛刺组件包括去毛刺驱动件及连接于去毛刺驱动件的输出端的冲头；去毛刺驱动件用于驱动冲头朝向或远离对应的去毛刺工位移动。可利用多个不同的去毛刺机构对该工件不同部位的冲孔进行去毛刺作业，可提高工件的加工效率。

Description

去毛刺设备

技术领域

本申请涉及去毛刺技术领域，特别是涉及一种去毛刺设备。

背景技术

在压铸件的生产过程中，由于铸造压力的冲击、设备锁模力不足和模具精度等因素，压铸件会产生毛刺，影响产品的功能，因此，需要将这些毛刺去除。

相关技术中，利用去毛刺装置对压铸件进行去毛刺作业，但传统的去毛刺装置的加工效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的去毛刺装置的加工效率较低的问题，提供一种去毛刺设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种去毛刺设备，所述去毛刺设备具有多个去毛刺工位，所述去毛刺设备包括：

旋转驱动机构；

转盘，传动连接于所述旋转驱动机构的输出端；所述转盘上沿所述转盘的圆周方向间隔布设有用于固定工件的多个定位工装；所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转，以使所述定位工装上的所述工件从当前的所述去毛刺工位转动至下一所述去毛刺工位；以及

多个不同的去毛刺机构，环绕所述转盘依次间隔设置；每一所述去毛刺机构对应设置于一所述去毛刺工位的一侧；

其中，所述去毛刺机构包括去毛刺组件，所述去毛刺组件包括去毛刺驱动件及连接于所述去毛刺驱动件的输出端的冲头；

所述去毛刺驱动件用于驱动所述冲头朝向或远离对应的所述去毛刺工位移动。

在其中一个实施例中，所述去毛刺机构还包括位于对应的所述去毛刺工位上方的定位组件，所述定位组件包括定位驱动件和连接于所述定位驱动件的输出端的定位件；

所述定位驱动件用于驱动所述定位件朝向对应的所述去毛刺工位处的所述工件移动而压设于该所述工件，或驱动所述定位件远离对应的所述去毛刺工位移动。

在其中一个实施例中，某一所述去毛刺机构的所述冲头向上设置；

该所述去毛刺机构包括位于对应的定位工装远离所述冲头一侧的两组所述定位组件。

在其中一个实施例中，某一所述去毛刺机构的所述冲头向上或沿所述转盘的径向方向设置；

该所述去毛刺机构还包括位于对应的所述去毛刺工位一侧的夹持组件；

所述夹持组件包括夹持驱动件和连接于所述夹持驱动件的输出端的夹持件；

所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件朝向或远离对应的所述去毛刺工位移动。

在其中一个实施例中，所述转盘上设有用于嵌设所述定位工装的台阶孔；

所述转盘上还设有与所述台阶孔相连通且供所述冲头通过的第一开口；

所述定位工装设有供所述冲头通过的第二开口；

所述台阶孔、所述第一开口和所述第二开口均平行于所述转盘的中心轴线方向。

在其中一个实施例中，某一所述去毛刺机构的所述冲头向下设置；

该所述去毛刺机构还包括位于对应的所述去毛刺工位下方的支撑组件，所述支撑组件包括支撑驱动件和连接于所述支撑驱动件的输出端的支撑件；

所述支撑驱动件用于驱动所述支撑件朝向对应的所述去毛刺工位移动而穿过所述第一开口，并向上支撑该所述去毛刺工位处的所述定位工装，或驱动所述支撑件远离对应的所述去毛刺工移动。

在其中一个实施例中，所述转盘上设有位于首尾两个所述去毛刺工位之间且位于所述工件的旋转路径上的上料工位和下料工位。

在其中一个实施例中，还包括用于夹持或松放所述下料工位处的所述工件的机械手。

在其中一个实施例中，所述转盘的一侧设有位于所述下料工位一侧且位于所述机械手下方的下料滑道。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构被构造为能够驱动所述转盘在水平面内做间歇性分度回转运动，以使所述转盘停转时，每一所述去毛刺机构能够与一所述定位工装对应设置。

上述去毛刺设备，在旋转驱动机构的驱动下，可使同一工件输送至多个去毛刺工位，进而可利用多个不同的去毛刺机构对该工件不同部位的冲孔进行去毛刺作业，可提高工件的加工效率，一定程度上也可减少人力物力成本。也可利用该去毛刺设备同时加工多个工件，提高去毛刺设备的加工效率。

附图说明

图1示出了本申请一实施例中的去毛刺设备的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例中的第一个去毛刺机构的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例中的第二个去毛刺机构的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例中的第三个去毛刺机构的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例中的第四个去毛刺机构的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例中的第五个去毛刺机构的结构示意图；

图7示出了本申请一实施例中的第六个去毛刺机构的结构示意图；

图8示出了本申请一实施例中的工件的结构示意图；

图9示出了图1的A处的放大示意图；

图10示出了本申请一实施例中的机械手和下料滑道的结构示意图。

图中：10、去毛刺设备；110、旋转驱动机构；120、转盘；1201、台阶孔；1202、第一开口；130、去毛刺机构；131、去毛刺驱动件；1311、第一支架；1312、第二支架；1313、第一导向件；1314、第二导向件；1315、第五支架；1316、第三导向件；132、冲头；133、定位驱动件；134、定位件；1341、定位柱；135、夹持驱动件；136、夹持件；137、支撑驱动件；138、支撑件；140、定位工装；1401、第二开口；150、机械手；160、下料滑道；161、滑道安装座；200、工件；201、第一冲孔；202、第二冲孔；203、第三冲孔；204、第四冲孔；205、第五冲孔；206、第六冲孔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请一实施例中的去毛刺设备10的结构示意图。

在一些实施例中，可选地，参阅图1，本申请一实施例提供的去毛刺设备10，包括旋转驱动机构110、转盘120以及多个不同的去毛刺机构130。

转盘120传动连接于旋转驱动机构110的输出端，转盘120上沿转盘120的圆周方向间隔布设有用于固定工件200的多个定位工装140。其中，旋转驱动机构110用于驱动转盘120旋转，以使定位工装140上的工件200从当前的去毛刺工位转动至下一去毛刺工位。

多个去毛刺机构130环绕转盘120依次间隔设置，去毛刺设备10具有多个去毛刺工位，每一去毛刺机构130对应设置于一去毛刺工位的一侧，以便每一去毛刺机构130给对应的去毛刺工位上的工件200进行去毛刺作业。

在旋转驱动机构110的驱动下，可使同一工件200输送至多个去毛刺工位，进而可利用多个不同的去毛刺机构130对该工件200不同部位的冲孔进行去毛刺作业，可提高工件200的加工效率，一定程度上也可减少人力物力成本。也可利用该去毛刺设备10同时加工多个工件200，提高去毛刺设备10的加工效率。

去毛刺机构130包括去毛刺组件，去毛刺组件包括去毛刺驱动件131及连接于去毛刺驱动件131的输出端的冲头132，去毛刺驱动件131用于驱动冲头132朝向或远离对应的去毛刺工位移动。可在工件200处于该去毛刺机构130对应的去毛刺工位时，通过去毛刺驱动件131带动冲头132朝向对应的去毛刺工位移动，以给该去毛刺工位上的工件200进行去毛刺作业。因每一去毛刺机构130对应设置于一去毛刺工位的一侧，如此，可同步对多个工件200进行去毛刺作业，提高去毛刺设备10的加工效率。

可选地，参阅图1，并结合参阅图2，第一个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131通过第一支架1311固定在第一个去毛刺工位的上方，第一个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131为气缸，通过气缸驱动对应的冲头132伸缩，冲头132伸出时，可对位于第一个去毛刺工位上的工件200进行去毛刺作业，完成去毛刺作业后，可使冲头132缩回，以便该工件200能够转动至第二个去毛刺工位。

可选地，参阅图1，并结合参阅图3，第二个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131通过第二支架1312固定在第二个去毛刺工位的下方，该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132向上移动而依次穿过转盘120和第二个去毛刺工位处的定位工装140，并给第二个去毛刺工位处的工件200进行去毛刺作业。完成去毛刺作业后，可通过该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132向下移动，以便该工件200能够转动至第三个去毛刺工位。

具体地，第二个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131可以为电机，电机可借助于丝杆传动组件带动对应的冲头132上下移动。

可选地，参阅图1，并结合参阅图4，第三个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131通过第三支架固定在第三个去毛刺工位的下侧，该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132向上移动而依次穿过转盘120和第三个去毛刺工位处的定位工装140，并给第三个去毛刺工位处的工件200进行去毛刺作业。完成去毛刺作业后，可通过该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132向下移动，以便该工件200能够转动至第四个去毛刺工位。

具体地，第三个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131可以为气缸，通过气缸带动对应的冲头132向上伸出或向下缩回。可选地，第三个去毛刺机构130还包括固定第三个去毛刺工位一侧的第一导向件1313，该气缸的活塞杆滑动地穿过该第一导向件1313，更好地保证对应的冲头132朝向或远离第三个去毛刺工位定向移动。

可选地，参阅图1，并结合参阅图5，第四个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131通过第四支架固定在第四个去毛刺工位的一侧，该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132朝向第四个去毛刺工位移动，可给第四个去毛刺工位处的工件200进行去毛刺作业。完成去毛刺作业后，可通过该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132远离第四个去毛刺工位移动，以便该工件200能够转动至第五个去毛刺工位。

具体地，第四个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131可以为气缸，通过气缸带动对应的冲头132朝向第四个去毛刺工位伸出或远离第四个去毛刺工位而缩回。可选地，第四个去毛刺机构130还包括固定第四个去毛刺工位一侧的第二导向件1314，该气缸的活塞杆滑动地穿过该第二导向件1314，更好地保证对应的冲头132朝向或远离第四个去毛刺工位定向移动。

可选地，参阅图1，并结合参阅图6，第五个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131通过第五支架1315固定在第五个去毛刺工位的上方，该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132向下移动，可给第五个去毛刺工位处的工件200进行去毛刺作业。完成去毛刺作业后，可通过该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132向上移动，以便该工件200能够转动至第六个去毛刺工位。

具体地，第五个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131可以为气缸，通过气缸带动对应的冲头132向下伸出或向上缩回。

可选地，参阅图1，并结合参阅图7，第六个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131通过第六支架固定在第六个去毛刺工位的一侧，该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132朝向第六个去毛刺工位移动，可给第六个去毛刺工位处的工件200进行去毛刺作业。完成去毛刺作业后，可通过该去毛刺驱动件131可带动对应的冲头132远离第六个去毛刺工位移动，以便该工件200能够继续转动。

具体地，第六个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131可以为气缸，通过气缸带动对应的冲头132朝向或远离第六个去毛刺工位移动。可选地，第六个去毛刺机构130还包括固定第六个去毛刺工位一侧的第三导向件1316，该气缸的活塞杆滑动地穿过该第三导向件1316，更好地保证对应的冲头132朝向或远离第六个去毛刺工位定向移动。

当然，在不影响工件200的去毛刺作业的条件下，第一个去毛刺机构130至第六个去毛刺机构130中的任意两个去毛刺机构130的位置也可以互换。

在一些实施例中，可选地，去毛刺机构130还包括位于对应的去毛刺工位上方的定位组件，也就是说，该定位组件位于对应的定位工装140的上方。

定位组件包括定位驱动件133和连接于定位驱动件133的输出端的定位件134。定位驱动件133用于驱动定位件134朝向对应的去毛刺工位处的工件200移动而压设于该工件200，或驱动定位件134远离对应的去毛刺工位移动。

在对某一去毛刺工位处的工件200进行去毛刺作业前，可先通过对应的定位驱动件133带动定位件134朝向该去毛刺工位处的工件200移动而压设于该工件200，使工件200更好地定位于该去毛刺工位处，以便进行去毛刺作业。

可选地，具体到如图2、图4和图6所示的实施例中，定位驱动件133为固定于对应的去毛刺工位上方的气缸，定位件134为定位板，去毛刺作业前，通过气缸带动定位板向下移动而压设于其中一去毛刺工位处的工件200，完成去毛刺作业后，可通过该气缸带动定位板向上移动，以便该去毛刺工位处的工件200能够转动至下一个去毛刺工位处。

可选地，具体到如图3、图5和图7所示的实施例中，定位驱动件133为固定于第二个去毛刺工位上侧的气缸，定位件134为定位杆，去毛刺作业前，通过气缸带动定位杆向下移动而压设于其中一去毛刺工位处的工件200，完成去毛刺作业后，可通过该气缸带动定位杆向上移动，以便该去毛刺工位处的工件200转动至下一个去毛刺工位处。

需要说明的是，图2-图7中，标示为F₁的方向平行于上下方向。

可选地，请参阅图3，工件200具有朝向定位杆的第一冲孔201，定位杆远离气缸的一端设有定位柱1341，定位柱1341的端面面积大于第一冲孔201的孔面积，以便利用定位柱1341更好地压设该工件200。

在一些实施例中，可选地，请参阅图4，某一去毛刺机构130的冲头132向上设置，该去毛刺机构130包括位于对应的定位工装140远离冲头132一侧的两组定位组件。

具体到如图4所示的实施例中，两组定位组件的定位驱动件133均为固定于对应的去毛刺工位上方的气缸，其中一组定位组件的的定位件134为定位板，另一组定位组件的的定位件134为定位杆。该定位板和该定位杆分别用于压设于同一工件200的顶端的不同部位处，以便更好地固定该工件200，有利于位于工件200下方的去毛刺组件对该工件200进行向上方向的去毛刺作业。

在一些实施例中，可选地，请参阅图3、图5和图7，某一去毛刺机构130的冲头132向上或沿转盘120的径向方向设置，该去毛刺机构130还包括位于对应的去毛刺工位一侧的夹持组件，夹持组件包括夹持驱动件135和连接于夹持驱动件135的输出端的夹持件136，夹持驱动件135用于驱动夹持件136朝向或远离对应的去毛刺工位移动。

具体到如图3所示的实施例中，第二个去毛刺机构130的冲头132向上设置，在第二个去毛刺机构130的夹持驱动件135的驱动下，可使对应的夹持件136朝向对应的去毛刺工位移动而使该夹持件136的两个夹爪分别抵接于第二个去毛刺工位处的工件200的相邻的两个侧面，以便更好地夹持固定该工件200，也可结合定位组件的定位件134的压设作用对该工件200进行双重固定，然后在利用对应的去毛刺驱动件131驱动对应的冲头132朝向该工件200向上位移，可很好地去除该工件200的第二冲孔202上的毛刺(第二冲孔202如图8所示)。

具体到如图5所示的实施例中，第四个去毛刺机构130的冲头132沿转盘120的径向方向设置，在第四个去毛刺机构130的夹持驱动件135的驱动下，可使对应的夹持件136朝向对应的去毛刺工位移动而使该夹持件136的两个夹爪分别抵接于第四个去毛刺工位处的工件200的相邻的两个侧面，以便更好地夹持固定该工件200，也可结合定位组件的定位件134的压设作用对该工件200进行双重固定，然后在利用对应的去毛刺驱动件131驱动对应的冲头132朝向该工件200位移，可很好地去除该工件200的第四冲孔204上的毛刺。

需要说明的是，图5中，标示为F₂的方向平行于第四个去毛刺机构130的冲头132的中心轴线方向，且平行于转盘120的径向方向。

同理，具体到如图7所示的实施例中，可利用第六个去毛刺机构130的夹持组件和定位组件很好地将第六个去毛刺工位处的工件200固定，可利用第六个去毛刺机构130的去毛刺组件去除工件200的第六冲孔206内的毛刺。

需要说明的是，图7中，标示为F₃的方向平行于第六个去毛刺机构130的冲头132的中心轴线方向，且平行于转盘120的径向方向。

在一些实施例中，可选地，请参阅图1，并结合参阅图3和图9，转盘120上设有用于嵌设定位工装140的台阶孔1201，转盘120上还设有与台阶孔1201相连通且供冲头132通过的第一开口1202，定位工装140设有供冲头132通过的第二开口1401。如此，若工件200的底部设有第二冲孔202，可利用位于转盘120下方的去毛刺机构130对工件200的第二冲孔202进行去毛刺作业，具体地，位于转盘120下方的去毛刺机构130的去毛刺驱动件131驱动对应的冲头132向上移动而依次穿过第一开口1202及第二开口1401，进而可伸入工件200的第二冲孔202内而去除该第二冲孔202内的毛刺。

具体到图4和图8所示的实施例中，第三个去毛刺机构130的冲头132向上设置，工件200的底部设有第三冲孔203，第三个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131驱动对应的冲头132向上移动而依次穿过第一开口1202及第二开口1401，进而可伸入工件200的第三冲孔203内而去除该第三冲孔203内的毛刺。

在一些实施例中，可选地，请参阅图2、图6和图9，某一去毛刺机构130的冲头132向下设置，该去毛刺机构130还包括位于对应的去毛刺工位下方的支撑组件，支撑组件包括支撑驱动件137和连接于支撑驱动件137的输出端的支撑件138，支撑驱动件137用于驱动支撑件138朝向对应的去毛刺工位移动而穿过第一开口1202，并向上支撑该去毛刺工位处的定位工装140，或驱动支撑件138远离对应的去毛刺工移动。

具体到如图2所示的实施例中，第一个去毛刺机构130的冲头132向下设置，可先利用第一个去毛刺机构130的支撑驱动件137带动对应的支撑件138朝向第一个去毛刺工位移动而穿过对应的第一开口1202，并向上支撑第一个去毛刺工位处的定位工装140，并利用定位组件的定位件134压设该定位工装140上的工件200，这样就可很好地将工件200固定于对应的去毛刺工位，最后利用第一个去毛刺机构130的去毛刺驱动件131带动对应的冲头132向下位移而去除该工件200的第一冲孔201内的毛刺。

同理，具体到如图6所示的实施例中，可利用第五个去毛刺机构130的支撑组件可很好地将第五个去毛刺工位处的工件200固定，可利用第五个去毛刺机构130的去毛刺组件去除工件200的第五冲孔205内的毛刺。

在一些实施例中，可选地，请参阅图1，转盘120上设有位于首尾两个去毛刺工位之间且位于工件200的旋转路径上的上料工位和下料工位。可在上料工位和下料工位处均对应设置定位工装140，即定位工装140的数量大于去毛刺机构130的数量。可在上料工位进行工件200的安装，并在工件200完成多个不同部位的去毛刺作业后，在下料工位进行工件200的收料，使多个工件200的去毛刺作业进行得更有序。

在一些实施例中，可选地，请参阅图1，并结合参阅图10，还包括用于夹持或松放下料工位处的工件200的机械手150，利用去毛刺设备10对工件200进行多个不同部位的去毛刺作业后，可利用机械手150在下料工位出完成该工件200的下料，自动化程度更高，更方便。

在一些实施例中，可选地，请参阅图1和图10，转盘120的一侧设有位于下料工位一侧且位于机械手150下方的下料滑道160，利用机械手150夹持下料工位处的工件200后，可使该工件200位移至下料滑道160的上方，然后使工件200松放，该工件200可沿着下料滑道160移动至需要的地方，可在下料滑道160的出口下方设置一收集箱，利用该收集箱收集加工后的工件200。

可选地，下料滑道160通过滑道安装座161安装在转盘120的一侧。

在一些实施例中，可选地，旋转驱动机构110被构造为能够驱动转盘120在水平面内做间歇性分度回转运动，以使转盘120停转时，每一去毛刺机构130能够与一定位工装140对应设置。具体地，旋转驱动机构110为伺服电机，转盘120为分度转盘，通过伺服电机带动转盘120在水平面内做间歇性分度回转运动，以使转盘120停转时，每一去毛刺机构130能够与一定位工装140对应设置，以便利用该去毛刺机构130对该定位工装140上的工件200进行去毛刺作业。

在一些实施例中，请参阅图1，可利用去毛刺机构130的定位组件、支撑组件和夹持组件中的一种、两种或三种对对应去毛刺工位的工件200进行固定，然后再利用对应的去毛刺组件对该去毛刺工位处的工件200进行去毛刺作业，可在工件200旋转一周后，对该工件200的多个冲孔分别进行去毛刺作业(工件200的多个冲孔分别为第一冲孔201、第二冲孔202、第三冲孔203、第四冲孔204、第五冲孔205及第六冲孔206)。也可利用该去毛刺设备10对多个工件200同时进行去毛刺作业，可有效提高该去毛刺设备10的加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备(10)具有多个去毛刺工位，所述去毛刺设备(10)包括：

旋转驱动机构(110)；

转盘(120)，传动连接于所述旋转驱动机构(110)的输出端；所述转盘(120)上沿所述转盘(120)的圆周方向间隔布设有用于固定工件(200)的多个定位工装(140)；所述旋转驱动机构(110)用于驱动所述转盘(120)旋转，以使所述定位工装(140)上的所述工件(200)从当前的所述去毛刺工位转动至下一所述去毛刺工位；以及

多个不同的去毛刺机构(130)，环绕所述转盘(120)依次间隔设置；每一所述去毛刺机构(130)对应设置于一所述去毛刺工位的一侧；

其中，所述去毛刺机构(130)包括去毛刺组件，所述去毛刺组件包括去毛刺驱动件(131)及连接于所述去毛刺驱动件(131)的输出端的冲头(132)；

所述去毛刺驱动件(131)用于驱动所述冲头(132)朝向或远离对应的所述去毛刺工位移动。

2.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺机构(130)还包括位于对应的所述去毛刺工位上方的定位组件，所述定位组件包括定位驱动件(133)和连接于所述定位驱动件(133)的输出端的定位件(134)；

所述定位驱动件(133)用于驱动所述定位件(134)朝向对应的所述去毛刺工位处的所述工件(200)移动而压设于该所述工件(200)，或驱动所述定位件(134)远离对应的所述去毛刺工位移动。

3.根据权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，某一所述去毛刺机构(130)的所述冲头(132)向上设置；

该所述去毛刺机构(130)包括位于对应的定位工装(140)远离所述冲头(132)一侧的两组所述定位组件。

4.根据权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，某一所述去毛刺机构(130)的所述冲头(132)向上或沿所述转盘(120)的径向方向设置；

该所述去毛刺机构(130)还包括位于对应的所述去毛刺工位一侧的夹持组件；

所述夹持组件包括夹持驱动件(135)和连接于所述夹持驱动件(135)的输出端的夹持件(136)；

所述夹持驱动件(135)用于驱动所述夹持件(136)朝向或远离对应的所述去毛刺工位移动。

5.根据权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述转盘(120)上设有用于嵌设所述定位工装(140)的台阶孔(1201)；

所述转盘(120)上还设有与所述台阶孔(1201)相连通且供所述冲头(132)通过的第一开口(1202)；

所述定位工装(140)设有供所述冲头(132)通过的第二开口(1401)；

所述台阶孔(1201)、所述第一开口(1202)和所述第二开口(1401)均平行于所述转盘(120)的中心轴线方向。

6.根据权利要求5所述的去毛刺设备，其特征在于，某一所述去毛刺机构(130)的所述冲头(132)向下设置；

该所述去毛刺机构(130)还包括位于对应的所述去毛刺工位下方的支撑组件，所述支撑组件包括支撑驱动件(137)和连接于所述支撑驱动件(137)的输出端的支撑件(138)；

所述支撑驱动件(137)用于驱动所述支撑件(138)朝向对应的所述去毛刺工位移动而穿过所述第一开口(1202)，并向上支撑该所述去毛刺工位处的所述定位工装(140)，或驱动所述支撑件(138)远离对应的所述去毛刺工移动。

7.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述转盘(120)上设有位于首尾两个所述去毛刺工位之间且位于所述工件(200)的旋转路径上的上料工位和下料工位。

8.根据权利要求7所述的去毛刺设备，其特征在于，还包括用于夹持或松放所述下料工位处的所述工件(200)的机械手(150)。

9.根据权利要求8所述的去毛刺设备，其特征在于，所述转盘(120)的一侧设有位于所述下料工位一侧且位于所述机械手(150)下方的下料滑道(160)。

10.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(110)被构造为能够驱动所述转盘(120)在水平面内做间歇性分度回转运动，以使所述转盘(120)停转时，每一所述去毛刺机构(130)能够与一所述定位工装(140)对应设置。

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