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CN216375106U - 包装设备 - Google Patents

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CN216375106U
CN216375106U CN202122694394.3U CN202122694394U CN216375106U CN 216375106 U CN216375106 U CN 216375106U CN 202122694394 U CN202122694394 U CN 202122694394U CN 216375106 U CN216375106 U CN 216375106U
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
label
flap
folding
packaging apparatus
Prior art date
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Application number
CN202122694394.3U
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English (en)
Inventor
黎杨轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Weihua Machinery Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Weihua Machinery Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型涉及全自动化的包装设备。该包装设备具有折盖装置(100)。该折盖装置(100)包括:运输轨道(110),该运输轨道构造用于将待折盖的箱子运送至折盖位置;折盖机构(120),构造用于将位于折盖位置的箱子的顶盖折上;第一贴标机构(130),布置在运输轨道上方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的顶面上;以及第二贴标机构(140),布置在运输轨道下方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的底面上。本实用新型实施例能够实现小型化的集成了折盖和贴标功能的包装设备。

Description

包装设备
技术领域
本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域,尤其是涉及一种包装设备。
背景技术
3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常,首先将3C产品单个地包装在彩盒中,然后将多个彩盒装到纸箱中,以便运输和销售。
目前已知自动化的箱子折盖装置和封箱装置,然而现有的折盖装置和封箱装置占地面积大。
实用新型内容
因此,本实用新型的一个目的在于提供一种小型化的包装设备,该包装设备包括集成了折盖功能和贴标功能的折盖装置。
为了实现上述目的,本实用新型提出一种具有折盖装置的包装设备,该折盖装置包括:运输轨道,该运输轨道构造用于将待折盖的箱子运送至折盖位置;折盖机构,构造用于将位于折盖位置的箱子的顶盖折上;第一贴标机构,布置在运输轨道上方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的顶面上;以及第二贴标机构,布置在运输轨道下方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的底面上。
在一些实施例中,第一贴标机构可以包括第一剥标机和第一吸盘组,第一剥标机构造用于剥离出防拆标签,第一吸盘组构造用于从第一剥标机吸取防拆标签并将该防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的顶面上;以及第二贴标机构可以包括第二剥标机和第二吸盘组,第二剥标机构造用于剥离出防拆标签,所述第二吸盘组构造用于从第二剥标机吸取防拆标签并将该防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的底面上。
在一些实施例中,第一贴标机构还可以包括第一图像传感器,该第一图像传感器构造用于检测位于折盖位置的箱子的顶面上的贴标位置;以及第二贴标机构还可以包括第二图像传感器,该第二图像传感器构造用于检测位于折盖位置的箱子的底面上的贴标位置。
在一些实施例中,折盖机构可以包括:第一折盖部,构造用于将位于折盖位置的箱子的前顶盖折上;第二折盖部,构造用于将位于折盖位置的箱子的后顶盖折上;第三折盖部,构造用于将位于折盖位置的箱子的左顶盖折上;以及第四折盖部,构造用于将位于折盖位置的箱子的右顶盖折上。
进一步地,第一折盖部可以包括可翻转的第一折盖板;和/或第二折盖部可以包括可竖直移动的第二折盖板;和/或第三折盖部和第四折盖部可以构造成彼此相同并且对称的,并且分别包括能沿相对于竖直方向倾斜的方向伸缩的滚筒;和/或折盖装置还可以包括用于将箱子定位在所述折盖位置的定位机构;和/或折盖装置还可以包括可竖直移动的压顶板,该压顶板构造用于压住折好的箱子。
在一些实施例中,包装设备还可以包括沿着箱子的运输方向设置在折盖装置下游的封箱装置,运输轨道进一步构造用于将箱子运输至封箱装置,封箱装置构造用于对运输至其中的箱子进行封箱操作。
在一些实施例中,包装设备还可以包括沿着箱子的运输方向设置在封箱装置下游的称重装置,封箱装置包括用于将箱子运输至称重装置的第一运输机构,称重装置构造用于对运输至其中的箱子进行称重。
备选地,包装设备还可以包括沿着箱子的运输方向设置在折盖装置上游的称重装置,称重装置包括用于将箱子运输至折盖装置的第二运输机构,称重装置构造用于对运输至其中的箱子进行称重。
在一些实施例中,在称重装置的一侧可以设有标签打印机和第三贴标机构,标签打印机构造用于接收位于称重装置中的箱子的重量信息并且基于该重量信息打印标签,第三贴标机构构造用于从标签打印机抓取标签并且将该标签黏贴到位于称重装置中的箱子的侧面上。
进一步地,第三贴标机构可以包括第三吸盘组和驱动组件,驱动组件构造用于驱动第三吸盘组在标签抓取位置与标签黏贴位置之间平移和转动,使得第三吸盘组在标签抓取位置中能从标签打印机抓取标签,并且在标签黏贴位置中能将标签黏贴到位于称重装置中的箱子的侧面上。
在一些实施例中,第三贴标机构可以包括第三图像传感器,该第三图像传感器构造用于识别位于称重装置中的箱子的贴标位置,和/或,该第三图像传感器构造用于识别黏贴在箱子上的标签是否黏贴在正确的位置和/或是否能被识别和/或是否断帧。
在一些实施例中,在第二运输机构上方可以布置有泡棉运送机构,该泡棉运送机构构造用于从泡棉存储机构吸取泡棉并将该泡棉运送至位于称重装置中的箱子内。
在一些实施例中,称重装置可以包括多个彼此间隔开距离的支撑滚筒、多个彼此间隔开距离的顶板和称重传感器,支撑滚筒构造用于支撑箱子,顶板布置在所述支撑滚筒下方并且构造成能沿着竖直方向穿过其上方的支撑滚筒之间的间隙向上移动,以便将在支撑滚筒上的箱子顶起,称重传感器构造用于测量由顶板顶起的箱子的重量。
在一些实施例中,封箱装置可以包括:固定的第一框架和能相对于第一框架竖直移动的布置在第一框架上方的第二框架;安装在第一框架上的第一输送机构以及安装在第二框架上的第二输送机构,所述第一输送机构和所述第二输送机构构造用于彼此配合以输送箱子,在所述第一输送机构和所述第二输送机构的中间分别设置有容纳空间;在所述第一输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第一框架上的第一贴带器;在所述第二输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第二框架上的第二贴带器;分别布置在所述第一输送机构两侧的第三贴带器;以及分别布置在所述第二输送机构两侧的第四贴带器。
在一些实施例中,在第一输送机构的容纳空间中可以布置有旋转机构,该旋转机构包括旋转吸盘组和旋转驱动组件,旋转吸盘组构造用于吸持箱子,并且旋转驱动组件构造用于驱动旋转吸盘组旋转。
在一些实施例中,折盖装置的沿箱子运输方向的长度不大于1米;和/或折盖装置的宽度不大于1.5米;和/或折盖装置的高度不大于2.5米。
本实用新型能够实现以小型化的包装设备实现对纸箱的多种操作处理,尤其是实现纸箱的自动化折盖和贴标,附加地还实现纸箱的自动化封箱和/或称重。
附图说明
下面将结合实施例和附图更清楚阐述本实用新型。通过对本实用新型实施例的详细描述,上述优点和其他优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式,而不应认为是对本实用新型的限制。在全部附图中,相同或相似的附图标记表示相同的部件。
在附图中:
图1为按照本实用新型的包装设备的折盖装置的斜视图;
图2为图1的折盖装置的另一视角的斜视图;
图3为图1的折盖装置的贴标机构的斜视图;
图4为图1的折盖装置的第一折盖部的斜视图;
图5为图1的折盖装置的第二折盖部的斜视图;
图6为按照本实用新型的包装设备的第一实施例的斜视图;
图7为按照本实用新型的包装设备的第二实施例的斜视图;
图8为按照本实用新型的称重装置的第一实施例的斜视图;
图9为按照本实用新型的称重装置的第二实施例的斜视图;
图10为按照本实用新型的称重装置的第三实施例的斜视图;
图11和12为按照本实用新型的封箱装置的一个实施例的斜视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
针对在3C行业中产品包装工序多、杂、空间小而且依赖于人工操作的缺点,本实用新型实施例提出一种多功能集成的小型化的全自动化的包装设备。
在本实用新型的范畴内,3C产品包括但不限于电脑、平板电脑、手机、智能手表或数字音频播放器。本实用新型尤其是适合于手机、智能手表的包装。
如图1和图2所示,本实用新型提出一种具有折盖装置100的包装设备10。该折盖装置100包括运输轨道110、折盖机构120、第一贴标机构130和第二贴标机构140。
运输轨道110构造用于将待折盖的箱子运送至折盖位置。运输轨道110例如构造成动力滚筒或动力皮带。
折盖机构120构造用于将位于折盖位置的箱子的顶盖折上。
第一贴标机构130布置在运输轨道110上方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的顶面上。第二贴标机构140布置在运输轨道110下方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的底面上。
在此,第一贴标机构130包括第一剥标机131和第一吸盘组、尤其是真空吸盘组132,第一剥标机构造用于剥离出防拆标签,第一吸盘组构造用于从第一剥标机吸取防拆标签并将该防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的顶面上。第二贴标机构包括第二剥标机141和第二吸盘组、尤其是真空吸盘组142,第二剥标机构造用于剥离出防拆标签,第二吸盘组构造用于从第二剥标机吸取防拆标签并将该防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的底面上。
运输轨道110尤其是构造成动力滚筒,运输轨道110包括多个彼此间隔开的动力滚筒,以便第二吸盘组142能够通过动力滚动之间的间隙将该防拆标签黏贴到位于折盖位置的折好的箱子的底面上。
进一步地,第一贴标机构还可以包括未示出的第一图像传感器,用于检测位于折盖位置的箱子的顶面上的贴标位置。同样地,第二贴标机构也可以包括未示出的第二图像传感器,用于检测位于折盖位置的箱子的底面上的贴标位置。
如图3所示,每个贴标机构130/140分别包括竖直移动组件101和水平移动组件102,竖直移动组件101用于驱动吸盘组132/142竖直移动,水平移动组件102用于驱动吸盘组132/142水平移动。
如图1和图2所示,折盖机构120包括:第一折盖部121,构造用于将位于折盖位置的箱子的前顶盖折上;第二折盖部122,构造用于将位于折盖位置的箱子的后顶盖折上;第三折盖部123,构造用于将位于折盖位置的箱子的左顶盖折上;以及第四折盖部124,构造用于将位于折盖位置的箱子的右顶盖折上。
如图4所示,第一折盖部121例如包括可翻转的第一折盖板1211和翻转驱动部1212。
如图5所示,第二折盖部122例如包括可竖直移动的第二折盖板1221和位移驱动部1222。
第三折盖部123和第四折盖部124例如构造成彼此相同并且对称的,并且分别包括能沿相对于竖直方向倾斜的方向伸缩的滚筒。
如图1和图2所示,折盖装置100还包括用于将箱子定位在折盖位置的定位机构150。在一些实施例中,定位机构150包括两个彼此相对的能相对彼此移动的第一定位板,第一定位板构造用于从左右两侧定位位于折盖位置的箱子,在每个第一定位板上可移动地安装有至少一个第二定位板,所述第二定位板构造用于从前后两侧定位位于折盖位置的箱子。
如图2所示,折盖装置100还包括可竖直移动的压顶板160,该压顶板160构造用于压住折好的箱子。
在一些实施例中,折盖装置的沿箱子运输方向的长度不大于1米;和/或折盖装置100的宽度不大于1.5米;和/或折盖装置100的高度不大于2.5米。
本实用新型实提供的折盖装置100能够自动化运行且实现了小型化,其能够满足对尺寸为(长度L=200-500mm)*宽度W(200-500mm)*高度H(200-500mm)的纸箱进行折盖操作,实现贴标位精准定位、折盖、定位、上下同时贴标的自动化工艺,其占地体积尤其是不大于(长度L=1m)*(宽度W=1.3m)*(高度H=2.08m)。
本实用新型提供的折盖装置100的一个示例性的工作过程如下:
纸箱通过构造成动力滚筒的运输轨道110输送到定位机构150处,运输轨道停止,定位机构150将纸箱定位并将其夹紧在折盖位置。第二折盖板1221下移,第一折盖板1211翻转,同时折后顶盖和前顶盖。然后,第三折盖部123和第四折盖部124的滚筒伸出,同时折左、右顶盖。接着,压顶板160竖直向下移动,压住折好的纸箱盖,然后第一折盖部121、第二折盖部122、第三折盖部123和第四折盖部124同时回位。接着,第一贴标机构和第二贴标机构的图像传感器拍照识别贴标位置,将贴标运动坐标发送给未示出的控制系统,以便控制系统控制竖直移动组件101和水平移动组件102驱动吸盘组132/142将标签贴到箱子上。接着,第三折盖部123和第四折盖部124的滚筒再次伸出,以便压顶板160竖直向上移动回位,定位机构150接着回位,第三运输机构110将箱子进一步输送到在下面还要描述的封箱装置200。
在一些实施例中,如图6和图7所示,包装设备10还包括沿着箱子的运输方向A设置在折盖装置100下游的封箱装置200,运输轨道110进一步构造用于将箱子运输至封箱装置200,封箱装置构造用于对运输至其中的箱子进行封箱操作。
进一步地,在图6所示的实施例中,包装设备10还包括沿着箱子的运输方向A设置在封箱装置200下游的称重装置300,封箱装置200包括用于将箱子运输至所述称重装置的第一运输机构210,所述称重装置构造用于对运输至其中的箱子进行称重。
备选地,在图7所示的实施例中,包装设备10还包括沿着箱子的运输方向A设置在折盖装置100上游的称重装置300,称重装置300包括用于将箱子运输至折盖装置的第二运输机构310,称重装置构造用于对运输至其中的箱子进行称重。在此,第二运输机构310将箱子从称重装置300运送到折盖装置的运输轨道110。在此,第二运输机构310例如构造成可竖直移动的,以便与运输轨道110对齐,从而将箱子运送至运输轨道110。
如图8所示,在第二运输机构310的至少一侧、尤其是两侧与称重工位对应地设置有定位组件311,至少一个定位组件311构造成能移动的、例如通过气缸312驱动,以便定位位于称重工位的箱子20a。
在图6至图8所示的实施例中,在称重装置300(尤其是第二运输机构310)的一侧设有标签打印机320和第三贴标机构330。标签打印机320构造用于接收位于称重装置中的箱子的重量信息并且基于重量信息打印标签,第三贴标机构330构造用于从标签打印机抓取标签并且将该标签黏贴到位于称重装置中的箱子的侧面上。
进一步地,如图9所示,第三贴标机构330包括第三吸盘组331和驱动组件332,驱动组件构造用于驱动第三吸盘组、尤其是真空吸盘组在标签抓取位置与标签黏贴位置之间平移和转动,使得第三吸盘组在标签抓取位置中能从标签打印机320抓取标签,并且在标签黏贴位置中能将标签黏贴到位于称重装置中的箱子的侧面上。
进一步地,在图9所示的实施例中,第三贴标机构330还包括第三图像传感器333,该第三图像传感器构造用于识别位于称重装置中的箱子的贴标位置,和/或,该第三图像传感器构造用于识别黏贴在箱子上的标签是否黏贴在正确的位置和/或是否能被识别和/或是否断帧。例如,在贴标签之前,第三图像传感器识别箱子的贴标位置并传输给控制系统,以便控制第三吸盘组331和驱动组件332将标签贴在箱子的贴标位置上。在贴标签之后,第三图像传感器检测标签是否黏贴在正确的位置和/或是否能被识别和/或是否断帧,并将检测结果传输给控制系统,从而控制系统决定该箱子是继续运输到下一个工位,还是作为不合格的箱子排出。
在一些实施例中,第二运输机构310包括多个动力滚筒,这些动力滚筒同时作为支撑箱子的支撑滚筒340。如图9和图10所示,这些支撑滚筒340彼此间隔开距离,在支撑滚筒340下方设有多个彼此间隔开距离顶板350并且设有称重传感器360。各个顶板350布置成能沿着竖直方向穿过其上方的支撑滚筒之间的间隙向上移动、例如在驱动气缸351的驱动下移动,以便将在支撑滚筒上的箱子顶起。称重传感器360构造用于测量由顶板顶起的箱子的重量。
在一些未示出的实施例中,尤其是在称重装置300沿着箱子的运输方向A布置在折盖装置100上游的情况下,在第二运输机构310上方设有未示出的传感器、例如相机或扫码器,用于获取位于称重工位的箱子20a中的产品、例如彩盒的信息、例如身份信息等,以便将识别到的所有产品信息并绑定并连同称重信息一起发送给未示出的控制系统,控制系统在将关联好的信息发送给标签打印机320,以便打印标签。
进一步地,在图8所示的实施例中,在称重装置300、尤其是第二运输机构310上方还包括泡棉运送机构370,该泡棉运送机构370构造用于例如从泡棉存储机构410吸取泡棉并将该泡棉运送至位于称重装置中的箱子内。泡棉运送机构370例如包括真空吸盘371。
下面结合图11和12描述本实用新型的封箱装置200的一些实施例。
如图11和12所示,封箱装置200包括固定的第一框架201和能相对于第一框架竖直移动的布置在第一框架上方的第二框架202。在第一框架上安装有第一输送机构210以及在第二框架上安装有第二输送机构220。第一输送机构210和第二输送机构220构造用于彼此配合以输送箱子,在第一输送机构和第二输送机构的中间分别设置有容纳空间。在第一输送机构210的容纳空间中可竖直移动地在第一框架上安装有第一贴带器230、尤其是可旋转的第一贴带器,和/或在第二输送机构220的容纳空间中可竖直移动地在第二框架上安装有第二贴带器240、尤其是可旋转的第二贴带器。在第一输送机构210的两侧分布布置有一个第三贴带器250、尤其是可旋转的第三贴带器,和/或在第二输送机构220两侧分别布置有第四贴带器260、尤其是可旋转的第四贴带器。
第一贴带器230用于对箱子的底盖的中间进行封胶带,第二贴带器240用于对箱子的顶盖的中间进行封胶带。第三贴带器250用于对箱子的底盖的角边进行封胶带,第四贴带器260用于对箱子的顶盖的角边进行封胶带。
本实用新型实施例提供的封箱装置200集成了一字封胶带功能和角边封胶带功能,极大地减少了封箱装置200的占地体积,其占地体积不大于(长度L=1.5m)*(宽度W=1.3m)*(高度H=2.5m)。
在此,第一输送机构210也可以用作用于将箱子运输至称重装置的第一运输机构。
在一些实施例中,第一输送机构210包括彼此平行延伸的两条第一输送带,这两条第一输送带间隔开距离地布置以形成容纳空间,并且构造成能相对彼此移动。同理,第二输送机构220包括彼此平行延伸的两条第二输送带,所述两条第二输送带间隔开距离地布置以形成容纳空间,并且构造成能相对彼此移动。
进一步地,在第一输送机构210的容纳空间中布置有旋转机构270,该旋转机构包括旋转吸盘组和旋转驱动组件,旋转吸盘组构造用于吸持箱子,并且所述旋转驱动组件构造用于驱动旋转吸盘组旋转。由此能够将箱子转向。
在一个具体的示例中,封箱装置200的贴胶带流程如下:
由包括第一输送机构210和第二输送机构220的输送轨道沿着第一方向输送待封的箱子,与此同时由位于输送轨道中间的一字贴带器、即第一贴带器230和/或第二贴带器240对箱子的中间进行贴胶带操作;
由旋转机构将所述待封的箱子旋转90°,然后由输送轨道沿着反向于第一方向的第二方向输送待封的箱子,直至预定位置;并且然后
由输送轨道再次沿着第一方向输送待封的箱子,与此同时由位于输送轨道两侧的角边贴带器、即第三贴带器250和/或第四贴带器260对所述箱子的角边进行贴胶带操作。
在一些实施例中,如图11所示,与第三贴带器250对应地设有贴带辅助器件,即,第一辅助器件251、第二辅助器件252和第三辅助器件253。这些辅助器件用于将从角边伸出的胶带部分黏贴到箱子上。第一辅助器件251例如为挡板,第二辅助器件252例如为可转动的滚筒,第三辅助器件253例如为细长延伸的杆。
封箱装置200的另一个贴胶带流程如下:
第一输送机构210和第二输送机构220的皮带彼此配合,将箱子输送进入封箱工位;
第一贴带器230竖直向上移动,第二贴带器240竖直向下移动,同时第一输送机构210和第二输送机构220沿着第一方向输送箱子,第一贴带器230和第二贴带器240对箱子的中间进行贴胶带操作;
然后,第一贴带器230竖直向下移动回位,第二贴带器240竖直向上移动回位;
第二框架整体竖直向上移动,由旋转机构将所述待封的箱子旋转90°,同时两条第一输送带远离彼此移动并且两条第二输送带远离彼此移动,以接收旋转好的箱子;
第一输送机构210反转,沿着反向于第一方向的第二方向输送待封的箱子,直至预定位置;
第二框架整体竖直向下移动,使得两条第二输送带贴住箱子;
第一输送机构210和第二输送机构220再次沿着第一方向输送箱子,与此同时由第三贴带器250和第四贴带器260对箱子的角边进行贴胶带操作。
以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合,只要在本实用新型的范围内是有意义的并且不会相互矛盾,均可以任意相互组合使用或者单独使用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种具有折盖装置(100)的包装设备(10),其特征在于,所述折盖装置(100)包括:
运输轨道(110),该运输轨道构造用于将待折盖的箱子运送至折盖位置;
折盖机构(120),构造用于将位于折盖位置的箱子的顶盖折上;
第一贴标机构(130),布置在所述运输轨道上方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的顶面上;以及
第二贴标机构(140),布置在所述运输轨道下方,并且构造用于将防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的底面上。
2.根据权利要求1所述的包装设备,其特征在于,所述第一贴标机构(130)包括第一剥标机(131)和第一吸盘组(132),所述第一剥标机构造用于剥离出防拆标签,所述第一吸盘组构造用于从所述第一剥标机吸取防拆标签并将该防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的顶面上;以及
所述第二贴标机构(140)包括第二剥标机(141)和第二吸盘组(142),所述第二剥标机构造用于剥离出防拆标签,所述第二吸盘组构造用于从所述第二剥标机吸取防拆标签并将该防拆标签黏贴到位于折盖位置的箱子的底面上。
3.根据权利要求1或2所述的包装设备,其特征在于,所述第一贴标机构(130)还包括第一图像传感器,该第一图像传感器构造用于检测位于折盖位置的箱子的顶面上的贴标位置;以及
所述第二贴标机构(140)还包括第二图像传感器,该第二图像传感器构造用于检测位于折盖位置的箱子的底面上的贴标位置。
4.根据权利要求1或2所述的包装设备,其特征在于,所述折盖机构(120)包括
第一折盖部(121),构造用于将位于折盖位置的箱子的前顶盖折上;
第二折盖部(122),构造用于将位于折盖位置的箱子的后顶盖折上;
第三折盖部(123),构造用于将位于折盖位置的箱子的左顶盖折上;以及
第四折盖部(124),构造用于将位于折盖位置的箱子的右顶盖折上。
5.根据权利要求4所述的包装设备,其特征在于,
所述第一折盖部包括可翻转的第一折盖板;和/或
所述第二折盖部包括可竖直移动的第二折盖板;和/或
所述第三折盖部和第四折盖部构造成彼此相同并且对称的,并且分别包括能沿相对于竖直方向倾斜的方向伸缩的滚筒;和/或
所述折盖装置(100)还包括用于将箱子定位在所述折盖位置的定位机构(150);和/或
所述折盖装置(100)还包括可竖直移动的压顶板(160),该压顶板(160)构造用于压住折好的箱子。
6.根据权利要求1或2所述的包装设备,其特征在于,所述包装设备还包括沿着箱子的运输方向(A)设置在所述折盖装置(100)下游的封箱装置(200),所述运输轨道(110)进一步构造用于将箱子运输至所述封箱装置,所述封箱装置构造用于对运输至其中的箱子进行封箱操作。
7.根据权利要求6所述的包装设备,其特征在于,所述包装设备(10)还包括沿着箱子的运输方向(A)设置在所述封箱装置(200)下游的称重装置(300),所述封箱装置(200)包括用于将箱子运输至所述称重装置的第一运输机构,所述称重装置构造用于对运输至其中的箱子进行称重;或者
所述包装设备(10)还包括沿着箱子的运输方向(A)设置在所述折盖装置(100)上游的称重装置(300),所述称重装置(300)包括用于将箱子运输至所述折盖装置的第二运输机构(310),所述称重装置构造用于对运输至其中的箱子进行称重。
8.根据权利要求1所述的包装设备,其特征在于,所述包装设备(10)还包括沿着箱子的运输方向(A)设置在所述折盖装置(100)上游的称重装置(300),所述称重装置(300)包括用于将箱子运输至所述折盖装置的第二运输机构(310),所述称重装置构造用于对运输至其中的箱子进行称重。
9.根据权利要求7或8所述的包装设备,其特征在于,在所述称重装置(300)的一侧设有标签打印机(320)和第三贴标机构(330),所述标签打印机(320)构造用于接收位于称重装置中的箱子的重量信息并且基于该重量信息打印标签,所述第三贴标机构(330)构造用于从所述标签打印机抓取标签并且将该标签黏贴到位于称重装置中的箱子的侧面上。
10.根据权利要求9所述的包装设备,其特征在于,所述第三贴标机构(330)包括第三吸盘组(331)和驱动组件(332),所述驱动组件构造用于驱动所述第三吸盘组在标签抓取位置与标签黏贴位置之间平移和转动,使得所述第三吸盘组在标签抓取位置中能从所述标签打印机抓取标签,并且在标签黏贴位置中能将标签黏贴到位于称重装置中的箱子的侧面上。
11.根据权利要求9所述的包装设备,其特征在于,所述第三贴标机构(330)包括第三图像传感器,该第三图像传感器构造用于识别位于称重装置中的箱子的贴标位置,和/或,该第三图像传感器构造用于识别黏贴在箱子上的标签是否黏贴在正确的位置和/或是否能被识别和/或是否断帧。
12.根据权利要求7或8所述的包装设备,其特征在于,在所述第二运输机构(310)上方布置有泡棉运送机构,该泡棉运送机构构造用于从泡棉存储机构吸取泡棉并将该泡棉运送至位于称重装置中的箱子内。
13.根据权利要求7或8所述的包装设备,其特征在于,所述称重装置(300)包括多个彼此间隔开距离的支撑滚筒(340)、多个彼此间隔开距离的顶板(350)和称重传感器(360),所述支撑滚筒(340)构造用于支撑箱子,所述顶板(350)布置在所述支撑滚筒下方并且构造成能沿着竖直方向穿过其上方的支撑滚筒之间的间隙向上移动,以便将在所述支撑滚筒上的箱子顶起,所述称重传感器构造用于测量由顶板顶起的箱子的重量。
14.根据权利要求6所述的包装设备,其特征在于,所述封箱装置(200)包括:
固定的第一框架(201)和能相对于第一框架(201)竖直移动的布置在第一框架(201)上方的第二框架(202);
安装在第一框架上的第一输送机构(210)以及安装在第二框架上的第二输送机构(220),所述第一输送机构和所述第二输送机构构造用于彼此配合以输送箱子,在所述第一输送机构和所述第二输送机构的中间分别设置有容纳空间;
在所述第一输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第一框架上的第一贴带器(230);
在所述第二输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第二框架上的第二贴带器(240);
分别布置在所述第一输送机构两侧的第三贴带器(250);以及
分别布置在所述第二输送机构两侧的第四贴带器(260)。
15.根据权利要求14所述的包装设备,其特征在于,在所述第一输送机构的容纳空间中布置有旋转机构(270),该旋转机构包括旋转吸盘组和旋转驱动组件,所述旋转吸盘组构造用于吸持箱子,并且所述旋转驱动组件构造用于驱动所述旋转吸盘组旋转。
16.根据权利要求1或2所述的包装设备,其特征在于,所述折盖装置(100)的沿箱子运输方向的长度不大于1米;和/或
所述折盖装置(100)的宽度不大于1.5米;和/或
所述折盖装置(100)的高度不大于2.5米。
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CN115339709A (zh) * 2022-09-16 2022-11-15 深圳市纬华机械有限公司 封箱装置、包装设备和胶带更换方法
WO2024108494A1 (zh) * 2022-11-24 2024-05-30 深圳先进技术研究院 自动化微孔板贴标系统

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