CN116495275A - 片状物料包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种片状物料包装设备，片状物料包装设备具有多个工位，多个工位包括上料工位、整齐工位、检测工位、装袋工位以及装盒工位；片状物料包装设备包括流转系统、整齐装置、检测装置、装袋装置以及装盒装置；流转系统用以将物料在各工位之间转运；整齐装置用以将输入至整齐工位的片状物料进行整齐处理；检测装置用以对输入至检测工位的整齐后的片状物料进行外观检测；装袋装置用以将输入至装袋工位的检测合格的片状物料装入包装袋；装盒装置用以将输送至装盒工位的装载有片状物料的包装袋装入至包装盒；如此，实现片状物料的自动包装，降低片状物料包装的人力成本，提高片状物料的包装效率，提高片状物料的包装质量。

Description

片状物料包装设备

技术领域

本发明涉及物料包装设备技术领域，特别涉及片状物料包装设备。

背景技术

在生产过程中，物料包装是非常重要的一个生产环节，以太阳能电池片为例，太阳能电池片从硅胶片到电池片生产末端，成品电池片组经过测试机测试分选后，由人工将电池片组从测试盒中取出整齐后，通过传统人眼检测方式从侧面检查电池片组的外观缺陷，并将合格品装袋装入包装盒内，一方面人力成本高，另一方面人工检测包装的效率低，且判断标准不一，极易漏检，影响出货质量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种片状物料包装设备，旨在解决目前人工检测包装物料导致人力成本高、效率低以及质量较差的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种片状物料包装设备，所述片状物料包装设备用于包装片状物料，所述片状物料由多个片状物层叠形成，所述片状物料包装设备具有多个工位，所述多个工位包括上料工位、整齐工位、检测工位、装袋工位以及装盒工位；

所述片状物料包装设备包括：

流转系统，用以将物料在各所述工位之间转运；

整齐装置，用以将输入至所述整齐工位的片状物料进行整齐处理；

检测装置，用以对输入至所述检测工位的整齐后的片状物料进行外观检测；

装袋装置，用以将输入至所述装袋工位的片状物料装入包装袋；以及，

装盒装置，用以将输送至所述装盒工位的装载有片状物料的包装袋装入至包装盒。

可选地，所述多个工位还包括处于所述上料工位和所述整齐工位之间的隔离纸装料工位；

所述片状物料包装设备还包括隔离纸装料装置，所述隔离纸装料装置用以在输入至所述隔离纸装料工位的片状物料上层叠放置隔离纸。

可选地，所述多个工位还包括处于所述隔离纸装料工位和所述整齐工位之间的瓦楞板装料工位；

所述片状物料包装设备还包括瓦楞板装料装置，所述瓦楞板装料装置用以在输入至所述瓦楞板装料工位的片状物料的隔离纸上层叠放置瓦楞板。

可选地，所述检测装置包括：

检测架，其上形成有用于供片状物料搁置的搁置部；

图像采集组件，设于所述检测架且对应所述搁置部设置，用于采集片状物料的外观图像；以及，

称重组件，设于所述检测架且对应所述搁置部的下方设置，用于检测片状物料的重量。

可选地，所述整齐装置包括：

承载组件，包括可活动设置的翻转平台，所述翻转平台具有呈水平设置的第一状态、以及呈上下向设置的第二状态，所述翻转平台用于供装有片状物料的盛料盒放置；以及，

整理组件，设于所述翻转平台上，用于设置在盛料盒的侧部，所述整理组件包括活动设置的顶推部，在所述翻转平台处于所述第二状态时，所述顶推部处在盛料盒的下方，且能够沿上下向活动，所述顶推部能够伸入至盛料盒内与所述多个片状物的边沿接触。

可选地，所述整理组件还包括活动设置的压料部，在所述翻转平台处于所述第二状态时，所述压料部对应盛料盒的上侧，所述压料部能够伸入至盛料盒内与所述多个片状物的边沿接触。

可选地，所述整理组件包括：

支架，设于所述翻转平台上，且用以设置在盛料盒的侧部，所述支架包括间隔设置的两个支撑臂；以及，

驱动机构，驱动所述支架活动；

其中，所述顶推部设有两个，分别固定至所述两个支撑臂上。

可选地，所述多个工位还包括贴标签工位；

所述流转系统用以使得片状物料能够自所述上料工位流转至所述贴标签工位、以及使得放置有片状物料的包装盒自所述装盒工位流转至所述贴标签工位；

所述片状物料包装设备还包括贴标签装置，所述贴标签装置用以在输入至所述贴标签工位的片状物料或者放置有片状物料的包装盒上贴覆标签。

可选地，所述贴标签装置包括第一打印部、第二打印部以及标签移送部，所述第一打印部用于打印内标签，所述第二打印部用于打印外标签，所述标签移送部活动设置，用于自所述第一打印部或者所述第二打印部处对应拾取内标签或者外标签，并将内标签或者外标签对应移送贴覆于处在所述贴标签工位的片状物料或者放置有片状物料的包装盒上。

可选地，所述装袋装置包括：

装袋平台，具有承载座，所述承载座形成有沿水平间隔设置的待装袋工位和装袋工位，待装袋工位和所述装袋工位用于分别供片状物料和包装袋对应放置；

撑袋组件，设于所述装袋平台上，所述撑袋组件用于将处在所述装袋工位上的包装袋的开口撑开；以及，

推料组件，设于所述承载座，且处在所述待装袋工位背向所述装袋工位的一侧，所述推料组件包括推料部，所述推料部至少能够沿水平活动，以能够将所述装袋工位上的片状物料自包装袋的开口送入。

可选地，所述撑袋组件包括：

两个活动座，分设于所述承载座在水平的两侧，各所述活动座能够沿上下向、且沿水平向活动；

两个转接座，分别沿上下向活动安装至两个活动座；以及，

两个撑板，分别沿水平向活动安装在所述两个转接座上，所述两个撑板用于伸入至包装袋内并将包装袋的开口撑开；

所述推料部能够在所述两个活动座之间活动。

可选地，所述推料部包括：

推料板，能够在上下向、且在水平活动，所述推料板用于与片状物料的侧部接触；

压料件，设于所述推料板的上方，且所述压料件的一侧端沿水平突出所述推料板设置，所述压料件能够在上下、且在横向活动，用于与片状物料的上端面接触且压紧多个片状物。

可选地，所述多个工位还包括处于所述装袋工位和所述装盒工位之间的折边工位；

所述片状物料包装设备还包括折边装置，所述折边装置包括：

折边平台，其上设置有供装有片状物料的包装袋放置的包装袋放置区；以及，

折边组件，包括用以夹持所述包装袋开口端的夹持部，所述夹持部相对于所述包装袋放置区具有上下转动的转动行程、以及在靠近和远离所述包装袋放置区方向上的活动行程，以使得所述夹持部能够夹持所述包装袋开口端进行翻折。

可选地，所述折边组件还包括安装部，所述安装部具有水平向以及上下向的活动行程；

所述夹持部转动安装于所述安装部。

可选地，所述夹持部设置在所述安装部上且沿横向间隔设置的两个夹爪，两个所述夹爪用于夹持所述料袋开口端的两侧。

可选地，所述料袋放置区具有用以对应所述料袋开口端的端部置放区；所述折边装置还包括压平组件，所述压平组件包括第一压板，所述第一压板具有在靠近和远离所述端部置放区方向上的活动行程，以使得所述第一压板能够压平所述料袋开口端。

可选地，所述料袋放置区具有用以对应所述料袋开口端的端部置放区，以及位于所述端部放置区外的物料放置区；

所述折边装置还包括折边保持组件，所述折边保持组件包括压块，所述压块具有在靠近和远离所述物料放置区方向上的活动行程，以使得所述压块能够压制处在所述物料放置区的折边。

可选地，所述多个工位还包括处于所述装盒工位远离所述装袋工位一侧的待装盒工位；

所述装盒装置用以将设置于所述待装盒工位且一端开口的包装盒转移至所述装盒工位，且将包装盒自其开口端罩设于所述装盒工位的装有电池组的包装袋上；

所述装盒装置包括：

拾取组件，包括用以拾取所述包装盒的拾取部，所述拾取部具有水平向的转移行程、以及上下向的装盒行程，在转移行程上，所述拾取部用以将所述待装盒工位上的包装盒转移至所述装盒工位，在上下行程上，所述拾取部用以将包装盒自其开口端罩设于所述装盒工位的电池组上；以及，

撑盒组件，包括用以驱动所述包装盒的一侧部的撑盒部，所述撑盒部具有水平向的撑盒行程，在所述撑盒行程，所述撑盒部用以驱动所述包装盒的一侧部向外活动。

可选地，所述撑盒部包括拉动部，所述拉动部包括连接部以及设置在所述连接部的上侧的拉动凸起；

所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程。

可选地，所述片状物料包装设备还包括安装座，所述拾取组件和所述撑盒组件安装于所述安装座；

所述安装座在水平向能够活动，以使得所述拾取组件和所述撑盒组件在待装盒工位和所述装盒工位之间能够活动，且所述安装座在上下向能够活动，以使得所述拾取组件和所述撑盒组件能够上下活动。

可选地，所述多个工位还包括翻转工位；

所述流转系统用以使得装有片状物料的包装盒能够自所述装盒工位流转至所述翻转工位；

所述片状物料包装设备还包括翻转装置，所述翻转装置用以翻转输送至所述翻转工位处的装有片状物料的包装盒，以使包装盒呈开口朝上设置。

本发明的技术方案中，片状物料自所述上料工位上料后，经过所述整齐工位，片状物料被所述整齐装置进行整齐处理；在经过整齐处理之后，片状物料被所述流转系统输入至所述检测工位，整齐完成的片状物料在所述检测工位进行检测，检测合格的片状物料被所述流转系统输入至所述装袋工位，片状物料被所述装袋装置装入包装袋并封装，装袋完成的片状物料流转至所述装盒工位，被所述装盒装置装入至包装盒；如此，实现片状物料的自动包装，不仅能够降低片状物料包装的人力成本，而且能够提高片状物料的包装效率，也能够减少因人工操作造成的质量问题，从而提高片状物料的包装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的片状物料包装设备第一实施例的平面示意图；

图2为本发明提供的片状物料包装设备第二实施例的平面示意图；

图3为图1中的片状物料包装设备的工艺流程图；

图4为图1中的检测装置的结构示意图；

图5为图1中的整齐装置第一实施例的结构示意图；

图6为图1中的整齐装置第二实施例的结构示意图；

图7为图1中的贴标签装置的结构示意图；

图8为图1中的装袋装置的结构示意图；

图9为图8中的装袋装置的工位示意图；

图10为图1中的折边装置的结构示意图；

图11为图10中的折边组件的结构示意图；

图12为图1中的装盒装置的结构示意图；

图13为图12中的装盒装置(另一视角)的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在生产过程中，物料包装是非常重要的一个生产环节，以太阳能电池片为例，太阳能电池片从硅胶片到电池片生产末端，成品电池片组经过测试机测试分选后，由人工将电池片组从测试盒中取出整齐后，通过传统人眼检测方式从侧面检查电池片组的外观缺陷，并将合格品装袋装入包装盒内，一方面人力成本高，另一方面人工检测包装的效率低，且判断标准不一，极易漏检，影响出货质量。

鉴于此，本发明提供一种片状物料包装设备，图1至图13为本发明提供的片状物料包装设备的具体实施例。

请参阅图1和图2，所述片状物料包装设备1000用于包装片状物料D，所述片状物料D由多个片状物层叠形成，所述片状物料包装设备1000具有多个工位，所述多个工位包括上料工位a、整齐工位g、检测工位f、入袋工位201b、以及装盒工位c；所述片状物料包装设备1000包括流转系统10、整齐装置70、检测装置60、装袋装置20以及装盒装置30；所述流转系统10用以将物料在各所述工位之间转运；所述整齐装置70用以将输入至所述整齐工位g的片状物料D进行整齐处理；所述检测装置60用以对输入至所述检测工位f的整齐后的片状物料D进行外观检测；所述装袋装置20用以将输入至所述入袋工位201b的片状物料D装入包装袋G；所述装盒装置30用以将输送至所述装盒工位c的装载有片状物料D的包装袋G装入至包装盒H。

在本发明的技术方案中，片状物料D自所述上料工位a上料后，经过所述整齐工位g，片状物料D被所述整齐装置70进行整齐处理；在经过整齐处理之后，片状物料D被所述流转系统10输入至所述检测工位f，整齐完成的片状物料D在所述检测工位f进行检测，检测合格的片状物料D被所述流转系统10输入至所述装袋工位b，片状物料D被所述装袋装置20装入包装袋G并封装，装袋完成的片状物料D流转至所述装盒工位c，被所述装盒装置30装入至包装盒H；如此，实现片状物料D的自动包装，不仅能够降低片状物料D包装的人力成本，而且能够提高片状物料D的包装效率，也能够减少因人工操作造成的质量问题，从而提高片状物料D的包装质量。

在此，需要说明的是，本发明对片状物料D的具体形式不做限制，片状物料D可以是电池片组，也可以是其他的片状物料。

需要说明的是，在进行片状物料D装袋之前，要在片状物料D上依次层叠放置隔离纸E和瓦楞板F。因此，在本发明中，所述多个工位还包括处于所述上料工位a和所述整齐工位g之间的隔离纸装料工位d；所述片状物料包装设备1000还包括隔离纸装料装置40，所述隔离纸装料装置40用以在输入至所述隔离纸装料工位d的片状物料D上层叠放置隔离纸E；在所述流转系统10使得片状物料D自所述上料工位a流向所述整齐工位g时，片状物料D经过所述隔离纸装料工位d，所述隔离纸装料装置40在片状物料D上放置隔离纸E。

具体地，所述隔离纸装料装置40包括隔离纸料仓401以及隔离纸移送组件402；所述隔离纸料仓401用于存放隔离纸E；所述隔离纸移送组件402与所述隔离纸料仓401在水平上并排设置，所述隔离纸移送组件402包括活动设置的隔离纸移送部，所述隔离纸移送部用于自所述隔离纸料仓401处拾取隔离纸E，并将隔离纸E移送放置于盛料盒C内的片状物料D上。

更具体地，所述隔离纸移送组件402还包括隔离纸活动架以及隔离纸吸盘；所述隔离纸活动架上设有第一安装部，所述隔离纸活动架活动设置，在其活动行程上，所述隔离纸活动架具有使得所述第一安装部处于所述隔离纸料仓401上方的取隔离纸位置、以及处于所述片状物料D上方的隔离纸装料位置；所述隔离纸吸盘设于所述第一安装部，以在所述隔离纸活动架处于所述取隔离纸位置时，所述隔离纸吸盘能够自所述隔离纸料仓401处拾取隔离纸E、以及在所述隔离纸活动架处于所述隔离纸装料位置时，将隔离纸E放置于片状物料D上；其中，所述隔离纸移送部包括所述隔离纸吸盘。

并且，所述多个工位还包括处于所述隔离纸装料工位d和所述整齐工位g之间的瓦楞板装料工位e；所述片状物料包装设备1000还包括瓦楞板装料装置50，所述瓦楞板装料装置50用以在输入至所述瓦楞板装料工位e的片状物料D的隔离纸E上层叠放置瓦楞板F；片状物料D在所述隔离纸装料工位d装好隔离纸E后，流转至所述瓦楞板装料工位e，所述瓦楞板装料装置50在片状物料D的隔离纸E上放置瓦楞板F。

具体地，所述瓦楞板装料装置50包括瓦楞板料仓501以及瓦楞板移送组件502；所述瓦楞板料仓501用于存放瓦楞板F；所述瓦楞板移送组件502与所述瓦楞板料仓501在水平向上并排设置，所述瓦楞板移送组件502包括活动设置的瓦楞板移送部，所述瓦楞板移送部用于自所述瓦楞板料仓501处拾取瓦楞板F，并将瓦楞板F移送放置于盛料盒C内的片状物料D的隔离纸E上。

更具体地，所述瓦楞板移送组件502还包括瓦楞板活动架以及瓦楞板吸盘；所述瓦楞板活动架上设有第二安装部，所述瓦楞板活动架活动设置，在其活动行程上，所述瓦楞板活动架具有使得所述第二安装部处于所述瓦楞板料仓501上方的取瓦楞板位置、以及处于所述片状物料D上方的瓦楞板装料位置；所述瓦楞板吸盘设于所述第二安装部，以在所述瓦楞板活动架处于所述取瓦楞板位置时，所述瓦楞板吸盘能够自所述瓦楞板料仓501处拾取瓦楞板F、以及在所述隔瓦楞板活动架处于所述瓦楞板装料位置时，将瓦楞板F放置于片状物料D的隔离纸E上；其中，所述瓦楞板移送部包括所述瓦楞板吸盘。

在本发明中，所述检测装置60包括检测架601、图像采集组件602以及称重组件603；所述检测架601上形成有用于供片状物料D搁置的搁置部；所述图像采集组件602设于所述检测架601且对应所述搁置部设置，用于采集片状物料D的外观图像；所述称重组件603设于所述检测架601且对应所述搁置部的下方设置，用于检测片状物料D的重量。

同时，所述检测装置60还包括检测移送组件，所述检测移送组件包括活动设置的检测移送部，所述检测移送部用于将片状物料D移送至所述检测架601的搁置部上。

更具体地，所述图像采集组件602包括活动设置的四个采集部，四个所述采集分别对应所述检测架601相对的两侧部、以及所述检测架601上相对的两个边角设置；所述检测移送组件还包括检测活动架以及检测旋转架，所述检测活动架活动设置，用以能够活动至处于所述搁置部的上方；所述检测旋转架沿水平向转动安装于所述检测活动架；所述检测移送部设于所述检测旋转架，所述检测移送部将片状物料D移送至所述搁置部的上方，在经所述采集部一次图像采集后，旋转片状物料D，并将片状物料D搁置于所述搁置部上，以使得所述采集部进行二次图像采集。

并且，所述检测装置60还包括推移组件603，所述推移组件603具有活动设置的推移部，所述推移部用于将检测合格的片状物料D推移至所述入袋工位201b。

需要说明的是，由于各片状物的外表面凹凸不平，从而使得相邻两个片状物上的凸起相互干涉，因此，为了使得片状物料D的装袋更加顺利，在本发明中，所述片状物料包装设备1000还包括整齐装置70，所述整齐装置70用以将输入至所述整齐工位g的片状物料D进行整齐处理。

具体地，所述整齐装置70包括承载组件701以及整理组件702；所述承载组件701包括可活动设置的翻转平台7011，所述翻转平台7011具有呈水平设置的第一状态、以及呈上下向设置的第二状态，所述翻转平台7011用于供装有片状物料D的盛料盒C放置；所述整理组件702设于所述翻转平台7011上，用于设置在盛料盒C的侧部，所述整理组件702包括活动设置的顶推部7021，在所述翻转平台7011处于所述第二状态时，所述顶推部7021处在盛料盒C的下方，且能够沿上下向活动，所述顶推部7021能够伸入至盛料盒C内与所述多个片状物的边沿接触。

也就是说，初始时，所述翻转平台7011处在第一状态，整体水平，将装有散乱的多个片状物的盛料盒C固定在所述翻转平台7011上，此时所述顶推部7021处在盛料盒C的侧部，接着驱使所述翻转平台7011转换至第二状态，此时整体呈上下向设置，此时所述顶推部7021处于盛料盒C的下方，驱使所述顶推部7021在向上活动，从而将多个片状物打散，所述顶推部7021向下时片状物通过自身重力能够统一落在盛料盒C的内壁上，通过控制所述顶推部7021重复上下的动作最终将多个片状物整齐，接着驱使所述翻转平台7011返回第一次状态，完成工序，相对于现有技术，节省了人力成本、并且能够提高整片效率，解决了人工整齐破片率难以控制等技术问题。

可以理解的是，本发明不限制盛料盒C的外形，通常情况下，盛料盒C为方形，但是为了便于定位，也可以将其外形设置为其他规则或者不规则的形状，本实施例中，盛料盒C的腔壁的局部具有拐角，以能够与各所述片状物相邻的两个侧边接触，在所述翻转平台7011处于所述第二状态时，盛料盒C的拐角朝下设置。该结构状态下，当多个片状物被打散以后下落时，各片状物也是呈尖角朝下设置的，从而能够通过两个侧边进行定位整齐，进一步保证整齐的效果，若盛料盒C在上下向设置时，也是平整的壁面与片状物的侧边接触，存在仅单侧整齐其余周边仍可能散乱的风险。

在本实施例中，盛料盒C和片状物都是方形结构，第二状态时，盛料盒C的其中一个尖端朝下，从而使整体呈菱形状态。

为了实现将多个片状物打散，应当保证顶推部7021能够伸入到盛料盒C内，且在往复运动过程中不会与其他零件干涉，在一个实施例中，盛料盒C的侧部设置缺口，以能够显露盛料盒C内的多个片状物，述顶推部7021活动穿设于所述缺口内。可以理解的是，在第二状态时，该缺口应该能够在上下向连通盛料盒C的内腔和外部空间，从而能够对应所述顶推部7021上下向的活动行程。

可以理解的是，可以在盛料盒C的侧壁打孔以形成开口，也可以将盛料盒C的周侧壁设置成间隔的几个板段，从而自然的形成缺口。本发明不限制所述缺口的延伸方向，可以延伸方向与盛料盒C的侧壁的壁厚方向一致，此时第二状态时，对应的缺口非上下向延伸，而是呈斜向延伸的，其空间尺寸满足顶推部7021活动穿设即可。

进一步的，所述整理组件702包括支架和驱动机构，所述支架设于所述翻转平台7011上，设置在盛料盒C的侧部，所述支架包括间隔设置的两个支撑臂，驱动机构驱动所述支架活动，所述顶推部7021设有两个，分别固定至所述两个支撑臂上。即两个所述顶推部7021能够同步活动实现更好的打散效果，当盛料盒C具有拐角时，两个所述顶推部7021应当处在所述拐角的两侧，从而能够对应打散片状物不同的侧部。

需要说明的是，本发明不限制所述驱动机构的具体形式，在一个实施例中，可以设置电机、丝杠结构配合从而带动所述支架做直线活动，在其他实施例中，也可以通过气缸驱动。

不仅如此，所述顶推部7021的端面设有气孔，所述气孔用于连通外部气泵以向盛料盒C内吹气。即在顶推过程中，能够始终对盛料盒C内吹气，从而通过吹气和顶推配合的方式保证片状物的打散效果，避免相邻的片状物粘连。

当多个片状物呈立式放置时，被顶推打散后，由于相邻的片状物之间的空隙有限，因此，可能存在部分片状物因为粘连或者倾斜而出现卡滞，没有自然落下，而是呈向上支起，影响整齐进程，因此，在一个实施例中，所述整理组件702还包括活动设置的压料部，在所述翻转平台7011处于所述第二状态时，所述压料部对应盛料盒C的上侧，所述压料部能够伸入至盛料盒C内与所述多个片状物的边沿接触。可以理解的是，所述压料部与所述顶推部7021的活动方向相反，所述压料部用于向下顶推片状物保证片状物的下落整齐。

可以理解的是，所述压料部的结构可以设置为与所述顶推部7021一致，也可以不同，二者能够分别实现各自的功能即可，所述压料部和所述顶推部7021可以在相同时刻相向活动，也可以在间隔工作，即在所述顶推部7021向下活动时所述压料部向下伸入盛料盒C内，也可以在所述顶推部7021向上活动时所述压料部向下伸入盛料盒C内，本发明对比不做限制。

进一步的，所述压料部的端面设有气孔，所述气孔用于连通外部气泵以向盛料盒C内吹气，即在压料过程中，能够始终对盛料盒C内吹气，从而通过吹气和压推配合的方式保证片状物的整理效果，避免相邻的片状物粘连，或者单个片状物倾斜卡滞。

在一个实施例中，盛料盒C的侧部设置间隔排布的多个缺口，所述压料部和所述顶推部7021活动穿设于对应的所述缺口内。

本发明的实施例中，盛料盒C在周向设置四个缺口，分别与四个拐角交错，顶推部7021和压料部分别设置两个。

为了防止整理过程中片状物掉出，可以设计盛料盒C为封堵设置，且端盖设置为透明，从而在防止片状物掉出的同时便于观察整理的效果，在本实施例中，盛料盒C呈敞开设置，如此便于直观观测，同时便于片状物的装入和取出，相应的，所述整齐装置70还包括设于所述翻转平台7011的扶压组件703，所述扶压组件703包括可沿水平向、且沿上下向活动设置的压板7031，所述压板7031与所述顶推部7021错位设置，所述压板7031用于自盛料盒C的敞开处伸入以靠近显露于盛料盒C的片状物。初始时，所述压板7031应当对应所述翻转平台7011的侧部，从而能够避让，防止盛料盒C安装干涉，翻转平台7011在第一状态时，先将盛料盒C固定，接着调整所述压板7031的方位使其能够与盛料盒C的敞开处对应，然后调节上下使得压板7031能够靠近片状物，但是又不会与片状物贴合，这个为了防止翻转平台7011转换为第二状态时片状物掉出，同时又能够保证片状物有足够的活动空间进行打散和整齐的活动。

本发明不限制所述压板7031的具体结构，可以为规则或者不规则的形状，用于对应片状物的中心或者边缘。

在一个实施例中，请参照图5，所述压板7031包括呈夹角设置的第一板段和第二板段，所述第一板段和所述第二板段用于对应片状物相邻的中部。即所述压板7031整体呈V形结构，具有良好的稳定性，当盛料盒C具有拐角时，能够与拐角处的形状相适配。

基于上述实施例中，优选所述压板7031在所述翻转平台7011处于所述第二状态时对应盛料盒C的下侧。

在另一个实施例中，请参照图6，所述压板7031呈L形设置，弯折处更靠近片状物的中部位置，从而提供良好的支撑。基于该实施例中，优选所述压板7031在所述翻转平台7011处于所述第二状态时对应盛料盒C的上侧，从而与其他部件进行错开排布。

考虑到盛料盒C的深度有限，对应不同数量的多个片状物整理时，可能由于空间过小造成整理花费时间长，因此，在一个实施例中，所述片状物整齐机构还包括设于所述翻转平台7011的补偿件7032，所述补偿件7032避让所述压板7031设置，所述补偿件7032可沿水平向、且沿上下向活动设置，且与盛料盒C的外形相适配，用于与盛料盒C的下端边沿贴合，以能够与片状物的下端接触。

初始时，所述补偿件7032应当对应所述翻转平台7011的侧部，从而能够避让，防止盛料盒C安装干涉，翻转平台7011在第一状态时，先将盛料盒C固定，接着调整所述补偿件7032的方位使其能够与盛料盒C的敞开处对应，然后调节上下使得压板7031能够与盛料盒C的下端边沿贴合，由于片状物在整理动作是，盛料盒C的着力点均位于下方，因此设置所述补偿件7032能够延长盛料盒C作为支撑部分的长度，从而为片状物提供充足的空间进行打散和整齐的活动。

可以理解的是，当盛料盒C具有拐角时，所述补偿件7032对应设置为V形，从而进行适配。

本发明不限制所述补偿件7032和所述压板7031的驱动方式，请参照图6，在一个实施例中，所述补偿件7032和所述压板7031可以位于盛料盒C不同的侧方，通过各自的驱动模组进行驱动，彼此的活动互不干涉。请参照图5，在另一个实施例中，所述扶压组件703还包括沿水平向活动安装至所述翻转平台7011的支座，所述支座位于所述顶推部7021背向所述翻转平台7011的一侧；所述补偿件7032和所述压板7031设于所述支座上，且沿所述翻转平台7011的厚度方向排布，所述补偿件7032和所述压板7031均能够沿靠近或远离所述翻转平台7011的方向活动。该实施例中，所述补偿件7032和所述压板7031可以通过不同的气缸分别驱动进行上下移动，但是可以通过所述支座带动所述补偿件7032和所述压板7031同步位移，便于结构的紧凑设置。

为了实现所述翻转平台7011在两个状态之间互相转换，在一个实施例中，所述承载组件701还包括安装座和转轴，所述转轴沿其延伸方向转动安装至所述安装座上，所述翻转平台7011的中部固定至所述转轴。通过驱动电机驱使所述转轴转动，从而带动所述翻转平台7011翻转，控制驱动电机即可精准的控制翻转平台7011的转动角度。可以理解的是，如此设置，在所述翻转平台7011处于第一状态时，相应的驱动电机和转动轴都能够隐藏在所述翻转平台7011和所述安装座之间，便于结构的紧凑布置。

在其他实施例中，也可以通过气缸和连杆结构配合的方式实现翻转平台7011的转动，本发明对此不做限制。

本发明不限制将盛料盒C固定的方式，在一个实施中，可以设置仿形槽和夹持组件配合，在另一个实施例中，所述承载组件701还包括间隔设置的多个定位结构，各所述定位结构包括固定座和压持臂，所述固定座设于所述翻转平台7011，且用于设于盛料盒C的侧部，所述压持臂活动安装至所述固定座上，以能够活动与盛料盒C抵紧或者与松开盛料盒C，以使得盛料盒C与所述翻转平台7011彼此固定或者彼此分离。如此设置结构简单，通过转动所述压持臂即可实现对盛料盒C的避让，控制所述压持臂的升降即可压紧或者松开盛料盒C。

本实施例中，所述定位结构包括两个，两个所述定位结构相对设置。

不仅如此，考虑到减重和轻量化设置，所述翻转平台7011的端面开设有多个减重孔，所述整齐装置70还包括传感器，所述传感器安装至其中一个所述减重孔内。传感器可以设置一个也可以设置多个，可以用来检测盛料盒C的位置，盛料盒C内片状物的状态等信息。

本发明的技术方案中，初始时，所述翻转平台7011整体水平设置，将带有散乱的多个片状物的盛料盒C置于所述翻转平台7011上，并通过定位结构固定，接着驱使所述压板7031和所述补偿件活动，以达到对应的位置，驱使所述翻转平台7011翻转90°，此时盛料盒C的拐角朝下设置，控制顶推部7021和压料部一边吹气一边做上下往复动作，重复该过程直至片状物整理完成，驱使所述翻转平台7011翻转复位，通过外部结构先后将整齐的片状物和盛料盒C取走，或者将盛料盒C带着片状物一起取走，完成整齐工序。

需要说明的是，在本发明中，所述多个工位还包括贴标签工位h；所述流转系统10用以使得片状物料D能够自所述上料工位a流转至所述贴标签工位h、以及使得放置有片状物料D的包装盒H自所述装盒工位c流转至所述贴标签工位h；所述片状物料包装设备1000还包括贴标签装置80，所述贴标签装置80用以在输入至所述贴标签工位h的片状物料D或者放置有片状物料D的包装盒H上贴覆标签。

具体地，请参阅图7，所述贴标签装置80包括第一打印部801、第二打印部802以及标签移送部803，所述第一打印部801用于打印内标签，所述第二打印部802用于打印外标签，所述标签移送部803活动设置，用于自所述第一打印部801或者所述第二打印部802处对应拾取内标签或者外标签，并将内标签或者外标签对应移送贴覆于处在所述贴标签工位h的片状物料D或者放置有片状物料D的包装盒H上。

请参照图8至图9，在本发明中，所述片状物料包装设备1000还包括装袋装置20，所述装袋装置20包括装袋平台201、撑袋组件202和推料组件203，所述装袋平台201具有承载座，所述承载座形成有沿纵向间隔设置的待装袋工位201a和入袋工位201b，所述待装袋工位201a和所述入袋工位201b用于分别供片状物料D和包装袋G对应放置，所述撑袋组件202设于所述装袋平台201上，所述撑袋组件202用于将处在所述入袋工位201b上的包装袋G的开口撑开，所述推料组件203设于所述承载座，且处在所述待装袋工位201a背向所述入袋工位201b的一侧，所述推料组件203包括推料部，所述推料部至少能够在纵向活动，以能够将所述入袋工位201b上的片状物料D自包装袋G的开口送入。

也就是说，整齐排布的片状物料D存放在待装袋工位201a，通过所述撑袋组件202将处在所述入袋工位201b上的包装袋G的开口撑开，以保证片状物料D能够顺利装入，由于所述推料组件203、所述待装袋工位201a和所述入袋工位201b在纵向依次排布，因此，所述推料部的活动轨迹能够与片状物料D、包装袋G的排布方向处在同一直线，所述推动部能够推动所述片状物料D中的多个片状物同步横移，从而直接将片状物料D从所述待装袋工位201a推送至所述入袋工位201b，完成片状物料D的装袋工序，整个过程中能够保证片状物料D始终处于整齐的状态，无需人工撑袋，在横移之前完成推料部的位置对正和撑袋动作，使得装袋过程仅涉及单向移动，稳定性好，降低人力成本，自动装袋工序快捷，提高整体效率。

考虑到片状物料D具有一定的厚度，在纵推的过程中，点个的片状物容易受到惯性影响而发生窜动，因此，本发明的一个实施例中，所述推料部包括推料板和压料件，所述推料板能够在纵向活动，所述推料板用于与片状物料D的侧部接触，所述压料件设于所述推料板的上方，且所述压料件的一侧端沿纵向突出所述推料板设置，所述压料件能够在上下、且在纵向活动，用于与片状物料D的上端面接触且压紧多个片状物。在纵推片状物料D的过程中，通过调节所述压料件的方位使得所述延伸臂能够压紧所述片状物料D的上表面，从而使得多个片状物彼此压紧，调整所述推料板的位置以与多个片状物的侧壁接触，从而给予纵推的力，在推送装袋的过程中，由于所述推料板和所述压料件的相互配合，对片状物料D的上表面和侧表面起到限位效果，从而保证片状物料D整体的姿态稳定，防止多个片状物在移动过程中散乱。

可以理解的是，上下移动是为了先使得所述压料件能够处在片状物料D的上方，从而实现对应，然后下压实现压紧贴合，接着控制所述推料板纵移，从而能够与片状物料D接触，可以理解的是，在实际应用过程中，可以先使得所述压料件和所述推料板均与片状物料D分别贴合后在进行纵移驱动，也可以在压料贴合后就执行纵移驱动，即随着驱动作用，推料板会和片状物料D接触接着直接推动其活动，而无需中间停顿。

应当理解的是，在所述推料部完成装袋步骤以后，应当驱使所述推料部略微上抬，使得所述压料件与所述片状物料D分离，从而避免在所述推料部后退时由于压紧的摩擦力带动表层的片状物位置，造成散乱。

进一步的，所述推料板应当为板状结构，本发明的一个实施例中，所述压料件包括本体和多个延伸臂，所述本体用于连接驱动模组，考虑到安装空间和所述推料板的外形，所述多个延伸臂沿横向间隔设于所述本体的端部，所述多个延伸臂用于与片状物料D的上端面接触且压紧多个片状物，本实施例中，所述延伸臂设置两个，根据所述片状物的规格合理的设计所述延伸臂的长度，如此设置便于减重设计，更加的轻量化，并且便于装袋以后延伸臂的退出。

可以理解的是，连接所述本体的驱动模组应当包括能够横向驱动的直线驱动模组和能够上下驱动的气缸组件，所述压料件和所述推料件的横向活动可以通过同一驱动模组驱动，也可以通过两个独立的驱动模组分别驱动，本发明对此不做限制。

由于装袋过程中延伸臂需要完全插入至包装袋G内，因此，本发明的一个实施例中，各所述延伸臂的另一端的上侧面形成有朝所述入袋工位201b的方向朝下倾斜的倾斜面。即各所述延伸臂用于伸入所述包装袋G的端部设置成倾斜面，从而起到引导斜面的功能，便于伸入至包装袋G内，即使由于包装袋G的上侧部的局部下垂而造成局部开口变小，也不会与所述延伸臂出现干涉，提高装袋工序的稳定性。

需要说明的是，在其他实施例中，所述推料部还可以设置成与片状物料D仿形设置的U形结构，该U形结构能够与片状物料D三个相邻的侧壁接触，从而能够控制片状物料D中各片状物的方位，此时需要设计U形结构的高度保证能够高于相应规格的片状物料D，本发明对此不作详细说明。

本发明不限制所述撑袋组件202的实现形式，在一个实施例中，所述撑袋组件202包括两个活动座、两个转接座和两个撑板，所述两个活动座分设于所述承载座沿纵向的两侧，各所述活动座能够沿上下向、且沿纵向活动，所述两个转接座分别沿上下向活动安装至两个活动座，所述两个撑板分别沿横向活动安装在所述两个转接座上，所述两个撑板用于伸入至包装袋G内并将包装袋G的开口撑开。具体的，所述两个活动座通过直线模组或者气缸组件被驱动活动，本发明不限制所述两个活动座的初始位置，可以直接处在所述入袋工位201b，也可以处于所述待装袋工位201a，也可以处在两个工位之间的空隙处，通过所述活动座和转动座相互配合使得所述两个撑板能够与包装袋G的高度位置对应，在驱使两个撑板插入待包装袋G内后，驱使两个撑板相互远离，从而能够将包装袋G更好的撑开，实现撑开动作。

该实施例中，所述两个活动座分别驱动，即可以通过分别控制使得所述两个撑板位移的距离不同，在其他实施例中，也可以设置联动机构驱使两个撑板同步移动，本发明对此不做限制。

可以理解的是，所述推料板能够在所述两个活动座之间活动，从而能够实现纵移推送片状物料D的动作。在设计时，应当保证两个撑板彼之间的间距大于所述片状物料D的整体宽度。

进一步的，各所述撑板背向所述推料组件203的端部形成有依次连接的倾斜段和弧面段。即各所述撑板用于伸入所述包装袋G的端部呈倾斜且圆弧设置，从而保证伸入的顺畅。所述倾斜段为在上下向朝包装袋G的端口倾斜。

在其他实施例中，可以在所述弧面段的上下两侧均设置倾斜段，从而使得所述撑板的端部接近锥形。

在其他实施例中，也可以设置机械手、或者可以移动的定位销、或者可以移动的吸嘴结构实现包装袋G的撑开动作，本发明对此不做限制。

考虑到减重和轻量化设置，本发明的一个实施例中，请再次参照图8，所述承载座包括第一座体和第二座体，所述第一座体用于供片状物料D放置，所述第二座体设于所述第一座体沿纵向的一侧，所述第二座体包括沿纵向延伸、且在横向间隔的多个支撑臂，所述多个支撑臂的上端面用于共同承载包装袋G。可以理解的是，所述第一座体也可以对应设置成两个板材支撑的结构，使得片状物料D的中部外漏设置，本发明对此不做限制。

为了保证包装袋G被撑开过程中不会发生窜动，所述装袋装置20还包括设于所述承载座、且间隔分布的多个吸附部，所述多个吸附部用于吸附固定处在所述承载座的包装袋G的下侧部。从而使得包装袋G在安放以后，通过多个吸附部的设计将包装袋G的下侧端固定，防止在撑袋过程中包装袋G的窜动，同时，还能够保证装袋过程中的稳定性。

需要说明的是，可以将所述多个吸附部均匀的分布在所述承载座对应所述入袋工位201b的位置，在对应不同包装袋G规格时，可以控制不同部位的吸附部工作，当所述待装袋工位201a对应第二座体是，考虑到多个支撑臂之间具有间隔，因此，可以将多个吸附部设置在多个支撑臂相连的位置，使得多个吸附部仅对应包装袋G的开口处，此时包装袋G的尾端呈自由状态，同样不会影响片状物料D的装袋进程。

具体的，通过在所述承载座上对应设置连通外部气管的吸气孔，从而使得所述承载座的端面是平整的，通过负压抽气的方式进行吸附固定。

进一步的，考虑到包装袋G在自然状态下袋口的闭合的，又由于包装袋G本身质地轻薄，因此，可以在多个吸附部吸附的同时，通过人工将包装袋G的袋口略微掀起，然后控制撑板活动进行撑袋动作，在本发明的实施例中，所述装袋装置20还包括搬运组件204，所述搬运组件204具有能够在上下向、且沿纵向和/或横向移动的拾取部，所述拾取部用于拾取包装袋G，并将其放置在所述承载座上，所述拾取部能够在其活动过程中与所述多个吸附部配合以打开包装袋G的开口，所述搬运组件204能够通过多向位移将包装袋G从料仓中拾取并放置在所述承载座上，在完成移送以后，控制所述拾取部仍保持拾取所述包装袋G上侧部的状态，驱使所述拾取部上移，此时有包装袋G的下侧部被吸附固定，因此能够其实包装袋G的上侧部和下侧部此次远离实现将包装袋G的开口打开，如此设置更加便捷，无需增加人工或者新增设备，依靠产线本身的组件即可完成。

本发明不限制所述拾取部的具体形式，考虑到包装袋G的特性，请参照图5，优选所述拾取部包括多个吸嘴，所述多个吸嘴共同吸附固定包装袋G的上侧部。即通过上下吸附协调的方式实现包装袋G的打开。

更进一步的，为了适应不同规格的包装袋G，设计至少部分吸嘴的位置可调，能够适应不同规格的包装袋G的边角尺寸。

可以理解的是，在机构上，应当对应设置多个传感器，从而能够检测待装袋工位201a是否有片状物料D存放、推料部当前的位置、入袋工位201b上是否有空的包装袋G放置等信息，从而通过传感器与控制元件协调实现整个机构的自动调控，保证连续装袋的稳定性。

除此之外，设置双料仓结构供包装袋G放置，从而使得两个料仓中的提升结构能够交替的提升包装袋G至拾取高度，搬运组件204能够依次拾取两个料仓中的包装袋G，从而提高整体效率，并且，可以在各料仓的侧面设置检测装置60，从而检测拾取过程中是否有包装袋G粘粘脱落。

所述搬运组件204上还设置有压力开关，从而能够检测拾取部是否完成了对包装袋G的拾取。同样可以设置两个搬运组件204交替工作，从而提高整体的效率。

需要说明的是，本发明不限制装袋结束以后装有片状物料D的包装袋G的移送方式，应当使得移送过程中，包装袋G中的片状物料D能够保持整体的状态。

同时，本发明对包装袋G的具体形式不做限制，具体地，在本实施例中，包装袋G可以设置为防锈袋。

请参阅图10，为了便于封装包装袋G，在本发明中，所述片状物料包装设备1000还包括折边装置90，所述折边装置90包括折边平台901和折边组件902，所述折边平台901其上设置有供装有物料的包装袋G放置的包装袋G放置区；所述折边组件902包括用以夹持所述包装袋G开口端的夹持部9021，所述夹持部9021相对于所述包装袋G放置区具有上下转动的转动行程、以及在靠近和远离所述包装袋G放置区方向上的活动行程，以使得所述夹持部9021能够夹持所述包装袋G开口端进行翻折。

也就是说，通过设置折边平台901和折边组件902，将物料的包装袋G放置在所述折边平台901上的包装袋G放置区上，即可通过所述折边组件902的夹持部9021的活动行程，夹持所述包装袋G开口端进行翻折，从而完成包装袋G的开口端的折边过程，相较于人工折边的方案，其效率更高，而且不受人力因素的影响，稳定性也更高。

需要说明的是，所述夹持部9021的具体实现形式不受限制，可以是采用夹爪的形式，也可以是机械手，还可以是两个夹板的组合，在此不做限定。

所述夹持部9021在靠近所述包装袋G放置区活动时，运动至所述包装袋G开口端时，所述夹持部9021夹持所述包装袋G的开口端，再向上翻转并且朝向所述包装袋G装有物料的部位活动，从而将所述包装袋G的开口端翻折至所述包装袋G装有物料部分的上面，完成包装袋G的折边工序。

进一步的，靠近和远离所述包装袋G放置区方向上的活动行程的具体实现形式不受限制，可以是横向和纵向的活动行程，也可以是横向和上下向的活动行程，在此不做限定，在本实施例中，所述折边组件902还包括安装部，所述安装部具有纵向以及上下向的活动行程；所述夹持部9021转动安装于所述安装部，如此设置，所述夹持部9021转动安装于所述安装部，通过所述安装部的纵向和上下向的活动行程，带动所述夹持部9021到达所述包装袋G放置区，接着，所述夹持部9021夹持所述开口端，一边向上运动，一边沿纵向朝向所述包装袋G内的物料运动，再一边翻转，从而将所述包装袋G的开口端翻折至所述包装袋G装有物料部分的上面，完成包装袋G的折边工序。

可以理解的是，在所述安装部只具有纵向以及上下向的活动行程时，其只能适配沿纵向放置的包装袋G的折边工序。

为了让所述安装部适应更多的场景，不受包装袋G放置的限制，所述安装部还具有横向上的活动行程，从而在所述包装袋G不论是沿横向放置的，还是沿纵向放置的，都能采用所述折边组件902进行折边。

具体的，所述折边组件902还包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，第二安装座沿纵向活动安装于所述第一安装座；第三安装座沿上下向活动安装于所述第二安装座；所述安装部安装于所述第三安装座，如此设置，所述第二安装座沿纵向活动时，带动所述第二安装座和所述安装部一起沿纵向活动，而所述第三安装座沿上下向活动时，带动所述安装部沿上下向活动，通过设置所述第一安装座、所述第二安装座和所述第三安装座，可以实现所述安装部沿纵向和上下向的活动。

更具体的，所述第二安装座沿纵向活动安装于所述第一安装座的具体实现形式不受限制，可以是所述第一安装座上设置有沿纵向延伸的滑槽，对应的所述第二安装座上固定设置有滑块，通过所述滑槽和滑块的配合，实现所述第二安装座沿纵向活动安装于所述第一安装座，还可以是所述第一安装座上设置有沿纵向延伸的滑轨，所述第二安装座滑动安装于所述滑轨，还可以是采用滑轴的方案，等等，在此不做限定，同理的，所述第三安装座沿上下向活动安装于所述第二安装座，也可以是是通过滑块、滑槽、滑轨、滑轴的形式进行，在此不做限定。

并且，所述第二安装座和所述第三安装座的活动，可以是采用人力推动的，也可以是通过设置驱动装置，例如气缸、电机等进行驱动的，在此不做限定。

而更具体的，所述安装部还可以是沿横向活动安装于所述第三安装座的，从而可以使得所述安装部可以适配更多的场景。

进一步的，在本实施例中，所述夹持部9021设置在所述安装部上且沿横向间隔设置的两个夹爪，两个所述夹爪用于夹持所述包装袋G开口端的两侧，通过两个所述夹爪的设计，同时夹持所述包装袋G的开口端的两侧，可以提升对所述包装袋G的开口端夹持的稳定性，并且，夹持过程中包装袋G的开口端不会与所述夹爪之间发生位移，避免包装袋G的开口端的部分摆动，从而导致良品率不高的现象的发生。

进一步的，为了适配不同规格和型号的包装袋G，所述两个夹爪在横向上能够相互靠近和远离设置；所述包装袋G放置区具有用以对应所述包装袋G开口端的端部置放区，所述端部置放区在横向上的两侧设置让位凹槽，以使得所述两个夹爪能够自所述包装袋G的两侧夹持所述包装袋G，如此设置，两个所述夹爪间的间距是可以调整的，一方面可以适配不同型号的包装袋G的开口端，另一方面两个所述夹爪可以在横向上打开退出所述包装袋G放置区，从而给其他的部件进行让位，并且，所述端部置放区在横向上的两侧设置让位凹槽，可以让所述夹爪伸入到所述包装袋G的开口端之下，避免了所述包装袋G的开口端的平面放置下，所述夹爪夹持的过程中对包装袋G进行损坏的现象的发生。

需要强调的是，所述两个夹爪在横向上能够相互靠近和远离设置，可以是直接在所述安装部内设置驱动组件，去驱动所述两个夹爪活动，从而所述安装部在横向上不动，所述两个夹爪在横向上能够移动，当然，还可以是在所述第三安装座上设置驱动组件，在横向上驱动所述安装部活动，从而使得所述安装部和所述夹爪一起活动，在此不做限定，在本实施例中，所述第三安装座上设置有气缸，所述气缸驱动连接所述安装部，以驱动所述安装部在横向上活动，从而带动所述两个夹爪在横向上能够相互靠近和远离活动。

为了实现两个夹爪的同步转动，从而避免两个所述夹爪不同步对所述包装袋G的损坏，所述折边组件902还包括转轴、驱动件和两个传动组件，所述转轴沿上下向转动安装于所述安装部；所述驱动件驱动连接所述转轴，以驱动所述转轴转动；所述两个传动组件分别对应两个所述夹爪安装于所述安装部，且所述传动组件与所述转轴和所述夹爪传动连接，以在所述驱动件的驱动下，驱动两个所述夹爪同步转动，如此设置，可以通过驱动件的驱动，让所述转轴转动，接着在两个所述传动组件的作用下，让两个所述夹爪转动，如此设置，采用了一个所述驱动件驱动两个所述夹爪转动，同步性好。

具体的，所述驱动件的安装位置不受限制，只需要能够驱动所述转轴转动即可，可以是安装在所述第三安装座上的，也可以是安装在所述安装部的，甚至是可以安装在所述转轴的一端，等等，在此不做限定，在本实施中，所述驱动件包括电机，所述电机安装于所述第三安装座，且所述电机的转动轴通过同步带与所述转轴连接，从而在所述电机在转动下，带动所述转轴转动，当然为了提到传动效率，还可以是在转轴与同步带连接的部位设置同步轮。

所述传动组件的具体实现形式不受限制，可以是齿轮齿条的组合，也可以是齿轮和齿条的组合，在本实施中，所述传动组件包括两个同步带轮和连接两个所述同步带轮的同步带，两个所述同步带轮包括设于所述转轴的第一同步带轮和设于所述夹爪的第二同步带轮，如此设置，通过所述同步带的作用，在所述转轴的转动下，所述第一同步带轮转动，带动所述同步带转动，在所述同步带的作用下，带动与所述夹爪连接的第二同步带轮转动，从而使得所述夹爪转动。

而与此同时，为了让所述夹爪具有横向上的活动行程，让所述第一同步带轮不会限制所述夹爪的横向上的活动行程，所述第一同步带轮与所述转轴之间止转配合，且所述第一同步带轮具有横向活动的行程，具体的，可以是在所述第一同步带轮通过花键与所述转轴连接，可以是在所述转轴开设沿横向延伸的滑槽，所述同步轮内侧设置滑块。

并且，在进行翻转折边之前，需要对所述包装袋G的开口端进行整形的工作，具体的，所述包装袋G放置区具有用以对应所述包装袋G开口端的端部置放区；所述折边装置90还包括压平组件904，所述压平组件904包括第一压板，所述第一压板具有在靠近和远离所述端部置放区方向上的活动行程，以使得所述第一压板能够压平所述包装袋G开口端，如此设置，通过设置所述压平组件，所述第一压板活动至所述端部置放区，对所述包装袋G的开口端进行下压，一方面可以压平包装袋G的开口端，另一方面在所述第一压板压平的过程中，可以对所述包装袋G的开口端进行预折，留下痕迹，后续的采用夹持部9021翻折的过程，所述包装袋G的开口端可沿所述第一压板压平的过程中的痕迹进行翻折。

由于在装袋的过程中，仅仅是将物料装进所述包装袋G后，就移送至所述折边工位，因此，所述包装袋G可能存在表面不够平整的现象，此时直接对所述包装袋G进行折边，会导致折边不够整齐的现象发生，折边的效果不佳，因此，在折边进行之前，先要对所述包装袋G进行整形，具体的，所述包装袋G放置区具有用以对应所述包装袋G开口端的端部置放区，以及位于所述端部放置区外的物料放置区；所述折边装置90还包括整形装置903，所述整形装置903用以对所述包装袋G放置区的包装袋G进行整形，从而通过所述整形装置903提升对所述包装袋G折边效果，也避免了所述包装袋G折边后不够平整，在装盒的过程中对物料造成损坏。

具体的，在本实施例中，所述整形装置903包括吹平装置和排气组件9031，所述吹平装置用于朝向所述端部置放区吹气，以吹平所述包装袋G，所述排气装置包括第二压板，所述第二压板具有在靠近和远离所述物料放置区方向上的活动行程，以使得所述第二压板能够压制所述包装袋G进行排气，如此设置，先通过所述吹平装置往所述端部置放区吹气，从而将气体吹入所述包装袋G内，让所述包装袋G膨胀展开，接着使用所述排气装置的第二压板下压，从而将所述包装袋G内的气体排出，并且将所述包装袋G进行压平，并且，还可以在排气压平之后，还可以使用上述的压平组件的第一压板对所述包装袋G的开口端进行压平和预折的工作，最后所述第一压板退出所述端部放置区，所述夹持部9021进入所述端部放置区，夹持所述包装袋G的开口端，完成折边的工序。

为了避免折边后的开口端翻起，保持折边的状态，所述折边装置90还包括折边保持组件，所述折边保持组件包括压块，所述压块具有在靠近和远离所述物料放置区方向上的活动行程，以使得所述压块能够压制处在所述物料放置区的折边，从而通过所述压块的保压作用，保持所述折边的状态。

在本发明中，请参阅图11和图12，所述多个工位还包括处于所述装盒工位c远离所述入袋工位201b一侧的待装盒工位j；所述装盒装置30，用以将设置于待装盒工位j且一端开口的包装盒H转移至装盒工位c，且将包装盒H自其开口端罩设于所述装盒工位c的装有片状物料D的包装袋G上，所述装盒装置30包括：拾取组件301和撑盒组件302，所述拾取组件301包括用以拾取所述包装盒H的拾取部，所述拾取部具有水平向的转移行程、以及上下向的装盒行程，在转移行程上，所述拾取部用以将待装盒工位j上的包装盒H转移至所述装盒工位c，在上下行程上，所述拾取部用以将包装盒H自其开口端罩设于所述装盒工位c的包装袋G上；所述撑盒组件302包括用以驱动所述包装盒H的一侧部的撑盒部，所述撑盒部具有水平向的撑盒行程，在所述撑盒行程，所述撑盒部用以驱动所述包装盒H的一侧部向外活动。

也就是说，通过设置撑盒组件302和拾取组件301，所述拾取组件301从所述待装盒工位j取包装盒H，并且将其转移至所述装盒工位c，在上下行程上，所述拾取部将包装盒H自其开口端罩设于所述装盒工位c的片状物料D上，从而完成装盒过程，并且，还设置有撑盒组件302，在所述拾取部拾取到所述包装盒H之后，所述撑盒部开始工作，完成对所述包装盒H的撑盒工作，从而防止装包装盒H时将产品损坏，相较于人工装盒的方案，其效率更高，而且不受人力因素的影响，稳定性也更高。

需要说明的是，所述拾取部的具体实现形式不受限制，可以是采用真空吸盘、负压吸嘴、机械夹爪等等形式，所述撑盒部的具体实现形式不受限制，可以是采用往外推盒的形式，也可以是向外拉盒的形式，可以是采用撑杆的形式，也可是拉杆的形式等等，在此不做限定。

所述待装盒工位j和所述装盒工位c可以是设置在所述太能片状物装盒装置30上的，也可以是设置在外部的，在此不做限定。

进一步的，为了简单有效的取用所述包装盒H，所述拾取部包括负压吸附部，可以理解的是，负压吸附的方式取料，相较于机械臂、夹爪的方案，其对包装盒H的损坏的可能性较小，而且，成本较低。

与此同时，所述拾取组件301还包括报警装置、拾取检测装置和控制装置；所述拾取检测装置用于所述负压吸附部的状态；所述控制装置电连接所述报警装置和所述拾取检测装置，以在所述负压吸附部的状态异常时，控制所述报警装置发出警报，如此设置，在所述负压吸附部的状态异常时，例如未取到包装盒H或包装盒H脱落时，能通过所述报警装置发出警报，从而提醒用户进行处理。

需要说明的是，所述报警装置的具体实现形式不受限制，可以是显示屏发出图像警报，也可以是采用音响发出声音警报等等，在此不做限定。所述拾取检测装置的具体实现形式不受限制，可以是采用压力传感器，测量所述负压吸附部内的压力进行检测，也可以是采用检测传感器，检测所述负压吸附部下是否有包装盒H的存在。

所述控制装置可以是采用单片机、PLC控制电路等等实现形式，在此不做限定。

为了对所述包装盒H进行撑盒，所述撑盒部包括拉盒部，所述拉盒部包括连接部以及设置在所述连接部的上侧的拉盒凸起；所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程，如此设置，采用拉盒凸起的方案，所述撑盒组件302需要伸入所述包装盒H的只有拉盒凸起，伸入的部分较少，也可以避免在装盒的过程中与所述包装袋G的片状物料D之间发生碰撞，从而损坏片状物料D，并且，所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程，在所述拾取部拾取到所述包装盒H时，通过所述拾取部和所述撑盒部的相对的上下向的活动行程，可以将所述拉盒凸起沿上下向伸入至所述包装盒H内，再在所述拉盒部水平向的活动撑盒行程，拉动所述包装盒H的侧部向外活动，从而完成撑盒过程。

需要强调的是，所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程，可以是所述撑盒部朝向所述拾取部沿上下向活动，也可以是所述拾取部朝向所述撑盒部沿上下向活动，在此不做限定。

进一步的，所述装盒装置30还包括安装座，所述拾取组件301和所述撑盒组件302安装于所述安装座；所述安装座在水平向能够活动，以使得所述拾取组件301和所述撑盒组件302在待装盒工位j和所述装盒工位c之间能够活动，且所述安装座在上下向能够活动，以使得所述拾取组件301和所述撑盒组件302能够上下活动，如此设置，通过将所述安装座运动至所述待装盒工位j，所述负压吸附部启动负压，拾取包装盒H，接着，所述安装座上升，所述撑盒部朝向所述包装盒H沿水平向活动，将所述拉盒凸起运动至所述包装盒H的下方，再在所述拾取部和所述撑盒部的相对的上下向的活动行程，将拉盒凸起送入至所述包装盒H之内，所述拉盒凸起向所述包装盒H外活动，从而完成所述包装盒H的撑盒过程。

在本实施例的方案中，通过设置所述安装座，所述安装座在水平向能够活动，以使得所述拾取组件301和所述撑盒组件302在待装盒工位j和所述装盒工位c之间能够活动，且所述安装座在上下向能够活动，以使得所述拾取组件301和所述撑盒组件302能够上下活动，从而只需要驱动所述安装座活动即可带动所述拾取组件301和所述撑盒组件302同步运动。

需要强调的是，所述安装座在水平向和上下向的活动行程的具体实现形式不受限制，可以是采用机架航吊的形式，也可以是采用机器人的形式，等等，在此不做限定。

进一步的，所述拾取部在所述安装座上能够上下活动设置，以使得所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程，具体的，可以是在所述安装座上设置气缸，让所述气缸驱动所述拾取部在上下向的活动。

需要说明的是，通过所述拾取部的上下向活动实现所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程，在上下活动的过程中，所述拾取部能够始终保持对所述包装盒H的拾取状态，能够对所述包装盒H进行限位，防止所述包装盒H失去限制后，受到损坏。

一般包装盒H呈长方体设置，其具有四个侧边，因此，所述撑盒部设置有四个，四个所述撑盒部沿所述拾取组件301的周向安装于所述安装座，如此设置，可以使用四个所述撑盒部对所述包装盒H的四个侧边进行撑盒工作。

并且，一个所述撑盒部上可以设置有多个拉盒部，从而使得多个拉盒部的拉盒凸起同时拉所述包装盒H的一个侧边，提升撑盒的稳定性，而且，还可以是将多个拉盒部滑动安装于所述连接部上，从而让多个拉盒部间的间距可调，从而适配不同规格的包装盒H。

与此同时，所述装盒装置30还包括装盒平台，所述装盒平台沿上下向凸设有凸台，所述凸台用于支撑装载有片状物料D的包装袋G，如此设置，所述拾取部拾取所述包装盒H运动至所述装盒工位c时，所述拉盒凸起对所述包装盒H的侧部进行限位，保持所述包装盒H的开口端最大范围的打开，所述拾取部向下运动，将所述包装盒H罩设至所述包装袋G之上，此时，由于凸台的设置，在将所述包装盒H罩设所述包装袋G之后，所述撑盒部可以沿所述凸台的外周继续向下运动，并且所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程，此时，可以是所述拾取部向上运动，所述撑盒部向下运动，从而完成所述拾取部和所述撑盒部与所述包装盒H的分离。

当然，也可以是所述凸台本身具有上下向的活动行程，在所述包装盒H罩设于所述包装袋G之后，所述凸台向上活动，所述撑盒部保持不动，所述拾取部同步向上运动，从而完成所述拉盒部和所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程。

由于包装袋G是具有折边的，为了防止在装盒前，所述折边翘起，所述装盒装置30还包括压折边组件，所述压折边组件用于对放置设于所述装盒工位c的包装袋G的折边进行压制，如此设置，通过设置压折边组件，能够在装盒前对所述折边进行保压，避免所述折边翘起。

具体的，所述压折边组件包括保压压板，所述保压压板具有朝向所述装盒工位c靠近或远离的活动行程，从而在装盒之前所述保压压板对所述包装袋G的折边进行保压，在所述拾取组件301运动至所述装盒工位c之后，所述保压压板远离所述装盒工位c运动，以对所述拾取组件301进行让位，接着所述拾取组件301带着所述包装盒H继续向下运动，直至所述包装盒H罩设于所述包装袋G。

所述装盒装置30还包括包装盒料仓303，所述待装盒工位j设置于所述包装盒料仓303，从而通过设置包装盒料仓303，可以存放所述包装盒H，并且，所述包装盒料仓303内可以进行AB分区设置，可以包装在设备运行过程中实现不停机添加包装盒H，使用直线模组提升机构，可以交替提升A、B料仓中的包装盒H。

需要说明的是，所述料仓和所述压折边组件的两个方案，可以是择一设置的，也可以是两个都设置的，在此不做限定。

在本发明中，所述多个工位还包括翻转工位k；所述流转系统10用以使得装有片状物料D的包装盒H能够自所述装盒工位c流转至所述翻转工位k；所述片状物料包装设备1000还包括翻转装置100，所述翻转装置100用以翻转输送至所述翻转工位k处的装有片状物料D的包装盒H，以使包装盒H呈开口朝上设置；需要说明的是，在经过所述装盒工位c后，包装盒H倒扣于片状物料D上，通过所述翻转装置100翻转输送至所述翻转工位k处的装有片状物料D的包装盒H，以使包装盒H呈开口朝上设置；如此，使得包装完成的片状物料D能够以合适的姿态流出。

本发明对所述流转系统10的具体形式不做限定，可以设置为流转机械手，具体地，在本实施例中，请进一步参阅图1和图2，所述隔离纸装料工位d处于所述上料工位a在纵向上的一侧，所述隔离纸装料工位d、所述瓦楞板装料工位e以及所述整齐工位g在横向上依次并排设置，所述检测工位f处于所述整齐工位g在纵向上的一侧，且与所述上料工位a同侧设置，所述检测工位f、所述入袋工位201b、所述折边工位以及所述装盒工位c沿横向依次并排设置；所述片状物料包装设备1000还包括第一下料工位l和第二下料工位m，所述第一下料工位l与所述上料工位a在纵向上并排设置，且处于所述上料工位a背离所述隔离纸装料工位d的一侧；所述第二下料工位m与所述第一下料工位l在纵向上并排设置，且处于所述第一下料工位l背离所述上料工位a的一侧；所述第一下料工位l用于供不良的片状物料D或者空置的盛料盒C下料；所述第二下料工位m用于供放置有片状物料D的包装盒H下料；所述流转系统10包括第一流转平台101、第二流转平台102以及第三流转平台103；所述第一流转平台101依次经过所述上料工位a、所述隔离纸装料工位d、所述瓦楞板装料工位e以及所述整齐工位g，用以使得装有片状物料D的盛料盒C自所述上料工位a上料，并依次流经所述隔离纸装料工位d、所述瓦楞板装料工位e以及所述整齐工位g；所述第二流转平台102与所述第一流转平台101在纵向上并排设置，所述第二流转平台102经过所述第一下料工位l、所述隔离纸装料工位d、所述瓦楞板装料工位e以及所述检测工位f，用以使得不良的片状物料D或者空置的盛料盒C能够自所述检测工位f流转至所述第一下料工位l下料；所述第三流转平台103与所述第二流转平台102在纵向上并排设置，且处于所述第二流转平台102背离所述第一流转平台101的一侧，所述第三流转平台103依次经过所述第二下料工位m、所述隔离纸装料工位d、所述瓦楞板装料工位e、所述检测工位f、所述入袋工位201b、所述折边工位以及所述装盒工位c，用以使得放置有片状物料D的包装盒H自所述装盒工位c流转至所述第二下料工位m下料。

需要说明的是，为保证所述片状物料包装设备1000的高效运行，所述片状物料包装设备1000还包括记忆物料流转位置装置以及MES信息交互系统，所述记忆物料流转位置装置用于记录并储存片状物料D的流转位置，以便于在二次使用时，直接提取上次使用数据，实现所述片状物料包装设备1000的高效性。同时，所述MES信息交互系统的物料信息包括物料编码、名称、状态、类别、材质和厂商等内容。ERP系统根据业务订单以及当前仓库中的物料情况，生成采购计划或下发生产计划，所述MES信息交互系统将生产计划拆分到各个生产环节，并对制造过程实时监控，掌握物料情况，及时向ERP反馈；所述MES信息交互系统接收到生产任务信息后，根据生产活动中关联的设备和组织等信息，将任务信息分别派发给所属的设备和人员，并随时跟踪生产任务执行情况，形成生产运行信息；所述MES信息交互系统生成生产能力信息并反馈给ERP系统和企业管理决策层，为企业生产计划和任务的制定提供支撑；所述MES信息交互系统接收到生产任务信息并下发后，将对生产任务中涉及的设备、人员、物料、能源等生产要素状态持续跟踪，记录其过程信息，并可由ERP随时调用；生产过程中产品的质量状态是最为重要的信息。在产品制造的过程中，需对多个环节进行质量检测，确保最终产品的质量以及产品质量问题的可追溯。质量运行信息主要包括检测样品的编号、名称、阶段等，所述MES信息交互系统根据相应的程序和标准下发质量检测任务，并将检测的结果上传至ERP；如此，能进一步保证生产的高效性和准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种片状物料包装设备，其特征在于，所述片状物料包装设备用于包装片状物料，所述片状物料由多个片状物层叠形成，所述片状物料包装设备具有多个工位，所述多个工位包括上料工位、整齐工位、检测工位、装袋工位以及装盒工位；

所述片状物料包装设备包括：

流转系统，用以将物料在各所述工位之间转运；

整齐装置，用以将输入至所述整齐工位的片状物料进行整齐处理；

检测装置，用以对输入至所述检测工位的整齐后的片状物料进行外观检测；

装袋装置，用以将输入至所述装袋工位的检测合格的片状物料装入包装袋；以及，

装盒装置，用以将输送至所述装盒工位的装载有片状物料的包装袋装入至包装盒。

2.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述多个工位还包括处于所述上料工位和所述整齐工位之间的隔离纸装料工位；

所述片状物料包装设备还包括隔离纸装料装置，所述隔离纸装料装置用以在输入至所述隔离纸装料工位的片状物料上层叠放置隔离纸。

3.如权利要求2所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述多个工位还包括处于所述隔离纸装料工位和所述整齐工位之间的瓦楞板装料工位；

所述片状物料包装设备还包括瓦楞板装料装置，所述瓦楞板装料装置用以在输入至所述瓦楞板装料工位的片状物料的隔离纸上层叠放置瓦楞板。

4.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述检测装置包括：

检测架，其上形成有用于供片状物料搁置的搁置部；

图像采集组件，设于所述检测架且对应所述搁置部设置，用于采集片状物料的外观图像；以及，

称重组件，设于所述检测架且对应所述搁置部的下方设置，用于检测片状物料的重量。

5.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述整齐装置包括：

承载组件，包括可活动设置的翻转平台，所述翻转平台具有呈水平设置的第一状态、以及呈上下向设置的第二状态，所述翻转平台用于供装有片状物料的盛料盒放置；以及，

整理组件，设于所述翻转平台上，用于设置在盛料盒的侧部，所述整理组件包括活动设置的顶推部，在所述翻转平台处于所述第二状态时，所述顶推部处在盛料盒的下方，且能够沿上下向活动，所述顶推部能够伸入至盛料盒内与所述多个片状物的边沿接触。

6.如权利要求5所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述整理组件还包括活动设置的压料部，在所述翻转平台处于所述第二状态时，所述压料部对应盛料盒的上侧，所述压料部能够伸入至盛料盒内与所述多个片状物的边沿接触。

7.如权利要求5所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述整理组件包括：

支架，设于所述翻转平台上，且用以设置在盛料盒的侧部，所述支架包括间隔设置的两个支撑臂；以及，

驱动机构，驱动所述支架活动；

其中，所述顶推部设有两个，分别固定至所述两个支撑臂上。

8.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述多个工位还包括贴标签工位；

所述流转系统用以使得片状物料能够自所述上料工位流转至所述贴标签工位、以及使得放置有片状物料的包装盒自所述装盒工位流转至所述贴标签工位；

所述片状物料包装设备还包括贴标签装置，所述贴标签装置用以在输入至所述贴标签工位的片状物料或者放置有片状物料的包装盒上贴覆标签。

9.如权利要求8所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述贴标签装置包括第一打印部、第二打印部以及标签移送部，所述第一打印部用于打印内标签，所述第二打印部用于打印外标签，所述标签移送部活动设置，用于自所述第一打印部或者所述第二打印部处对应拾取内标签或者外标签，并将内标签或者外标签对应移送贴覆于处在所述贴标签工位的片状物料或者放置有片状物料的包装盒上。

10.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述装袋装置包括：

装袋平台，具有承载座，所述承载座形成有沿水平间隔设置的待装袋工位和装袋工位，待装袋工位和所述装袋工位用于分别供片状物料和包装袋对应放置；

撑袋组件，设于所述装袋平台上，所述撑袋组件用于将处在所述装袋工位上的包装袋的开口撑开；以及，

推料组件，设于所述承载座，且处在所述待装袋工位背向所述装袋工位的一侧，所述推料组件包括推料部，所述推料部至少能够沿水平活动，以能够将所述装袋工位上的片状物料自包装袋的开口送入。

11.如权利要求10所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述撑袋组件包括：

两个活动座，分设于所述承载座在水平的两侧，各所述活动座能够沿上下向、且沿水平向活动；

两个转接座，分别沿上下向活动安装至两个活动座；以及，

两个撑板，分别沿水平向活动安装在所述两个转接座上，所述两个撑板用于伸入至包装袋内并将包装袋的开口撑开；

所述推料部能够在所述两个活动座之间活动。

12.如权利要求10所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述推料部包括：

推料板，能够在上下向、且在水平活动，所述推料板用于与片状物料的侧部接触；

压料件，设于所述推料板的上方，且所述压料件的一侧端沿水平突出所述推料板设置，所述压料件能够在上下、且在横向活动，用于与片状物料的上端面接触且压紧多个片状物。

13.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述多个工位还包括处于所述装袋工位和所述装盒工位之间的折边工位；

所述片状物料包装设备还包括折边装置，所述折边装置包括：

折边平台，其上设置有供装有片状物料的包装袋放置的包装袋放置区；以及，

折边组件，包括用以夹持所述包装袋开口端的夹持部，所述夹持部相对于所述包装袋放置区具有上下转动的转动行程、以及在靠近和远离所述包装袋放置区方向上的活动行程，以使得所述夹持部能够夹持所述包装袋开口端进行翻折。

14.如权利要求13所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述折边组件还包括安装部，所述安装部具有水平向以及上下向的活动行程；

所述夹持部转动安装于所述安装部。

15.如权利要求14所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述夹持部设置在所述安装部上且沿横向间隔设置的两个夹爪，两个所述夹爪用于夹持所述料袋开口端的两侧。

16.如权利要求13所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述料袋放置区具有用以对应所述料袋开口端的端部置放区；所述折边装置还包括压平组件，所述压平组件包括第一压板，所述第一压板具有在靠近和远离所述端部置放区方向上的活动行程，以使得所述第一压板能够压平所述料袋开口端。

17.如权利要求13所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述料袋放置区具有用以对应所述料袋开口端的端部置放区，以及位于所述端部放置区外的物料放置区；

所述折边装置还包括折边保持组件，所述折边保持组件包括压块，所述压块具有在靠近和远离所述物料放置区方向上的活动行程，以使得所述压块能够压制处在所述物料放置区的折边。

18.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述多个工位还包括处于所述装盒工位远离所述装袋工位一侧的待装盒工位；

所述装盒装置用以将设置于所述待装盒工位且一端开口的包装盒转移至所述装盒工位，且将包装盒自其开口端罩设于所述装盒工位的装有电池组的包装袋上；

所述装盒装置包括：

拾取组件，包括用以拾取所述包装盒的拾取部，所述拾取部具有水平向的转移行程、以及上下向的装盒行程，在转移行程上，所述拾取部用以将所述待装盒工位上的包装盒转移至所述装盒工位，在上下行程上，所述拾取部用以将包装盒自其开口端罩设于所述装盒工位的电池组上；以及，

撑盒组件，包括用以驱动所述包装盒的一侧部的撑盒部，所述撑盒部具有水平向的撑盒行程，在所述撑盒行程，所述撑盒部用以驱动所述包装盒的一侧部向外活动。

19.如权利要求18所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述撑盒部包括拉动部，所述拉动部包括连接部以及设置在所述连接部的上侧的拉动凸起；

所述撑盒部和所述拾取部具有在上下向的相对活动行程。

20.如权利要求19所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述片状物料包装设备还包括安装座，所述拾取组件和所述撑盒组件安装于所述安装座；

所述安装座在水平向能够活动，以使得所述拾取组件和所述撑盒组件在待装盒工位和所述装盒工位之间能够活动，且所述安装座在上下向能够活动，以使得所述拾取组件和所述撑盒组件能够上下活动。

21.如权利要求1所述的片状物料包装设备，其特征在于，所述多个工位还包括翻转工位；

所述流转系统用以使得装有片状物料的包装盒能够自所述装盒工位流转至所述翻转工位；

所述片状物料包装设备还包括翻转装置，所述翻转装置用以翻转输送至所述翻转工位处的装有片状物料的包装盒，以使包装盒呈开口朝上设置。