CN216317384U - 一种自移动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自移动清洁机器人，包括：本体，设有控制系统和受所述控制系统控制工作的移动装置；吸尘口；集尘箱，可拆卸的连接至所述本体上或设有可打开和关闭的排尘口；吸尘通道；抽吸源；清洁组件，所述清洁组件包括前清洁器和后清洁器，所述前清洁器安装至所述吸尘口或吸尘通道上，适于擦拭清洁待清洁表面，所述前清洁器的后侧设有倾斜的吸尘引导面，所述后清洁器位于所述吸尘引导面的后侧且位于空气流动路径之外。本实用新型具有通过设置后清洁器可清洁前清洁器和刮条留下的垃圾和水印，使待清洁表面更加干净；第一导向部和第二导向部的设置，使气流向集尘箱内聚集，提高吸尘效果的优点。

Description

一种自移动清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自移动清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，现有的智能清洁机器人具有无需使用者操控，通过清洁机器人自身预设的程序清洁，清洁方便、体积小、静音的优点，深受消费者的喜爱。

申请号CN201310232607.8的中国专利文件提出了一种清扫机器人，包括机体和集尘室，机体内设有吸尘电机和集尘通道，所述机体的底部设有驱动轮、滚刷和吸尘口，所述滚刷设置在所述吸尘口处，灰尘经所述滚刷清扫，在所述吸尘电机的抽吸作用下，由所述吸尘口经所述集尘通道收集到所述集尘室内；滚刷上的刷毛设置为“V”字形螺旋结构，在滚刷的滚动过程中，使垃圾由两侧向中心聚集，吸尘口前侧的凸缘起到灰尘挡板的作用，使部分灰尘，尤其是大颗粒的垃圾更容易吸入集尘室中；但该清扫机器人的滚刷容易在地面留下水印，清洁效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种自移动清洁机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种自移动清洁机器人，包括：本体，所述本体设有控制系统和受所述控制系统控制工作的移动装置；吸尘口，所述吸尘口位于所述本体的底部，适于靠近待清洁表面；集尘箱，适于收集待清洁表面的垃圾，所述集尘箱可拆卸的连接至所述本体上或设有可打开和关闭的排尘口；吸尘通道，所述吸尘通道连通所述吸尘口和集尘箱；抽吸源，位于空气流动路径的下游，适于提供气流将待清洁表面的垃圾收集至所述集尘箱内；清洁组件，所述清洁组件包括前清洁器和后清洁器，所述前清洁器安装至所述吸尘口或吸尘通道上，适于擦拭清洁待清洁表面，所述前清洁器的后侧设有倾斜的吸尘引导面，所述后清洁器位于所述吸尘引导面的后侧且位于空气流动路径之外，适于二次清洁待清洁表面，将前清洁器未清洁的垃圾和前清洁器与刮条留下的水印清洁，使待清洁表面更加干净。

作为优选，所述前清洁器和所述后清洁器均与所述本体转动连接，且两者的转动轴线相平行，前后且平行设置便于将前清洁器和刮条遗留的垃圾和水印清洁。

作为优选，所述前清洁器包括滚轴和擦拭物，所述滚轴端部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述滚轴转动，所述擦拭物由柔性可形变材料制成，适于在转动时改变所述吸尘口或吸尘通道的大小，便于颗粒较大的垃圾在擦拭物形变后进入集尘箱内。

作为优选，所述吸尘引导面包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与第二导向部之间具有夹角，使所述吸尘通道呈喇叭状，将气流聚集至集尘箱内，所述第二导向部下端设有刮条，所述刮条通过自身形变或转动连接与待清洁表面贴合，将垃圾聚集在刮条前方便于抽吸和清洁，且刮条与地面贴合后提升吸尘口与待清洁表面支架的密封度。

作为优选，所述吸尘引导面的后侧设有用于安装所述后清洁器的凹腔，所述凹腔与所述吸尘通道相互独立不连通，提高抽吸源的吸力，防止凹腔与吸尘通道连通后泄气影响吸尘效果。

作为优选，所述驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机的输出轴轴线与所述前清洁器、后清洁器的转动轴线平行，所述第一减速器连接所述前清洁器和后清洁器，所述前清洁器和后清洁器可同步同向转动或同步不同方向转动，通过同一驱动装置驱动，降低成本，并提高两个清洁器之间的同步性。

作为优选，所述第一电机设置为单轴电机，所述第一减速器设置为齿轮组，所述齿轮组包括齿轮箱和多个相互啮合的齿轮，所述第一电机的输出轴伸入所述齿轮箱内并与其中一个齿轮固定连接，位于所述前清洁器和后清洁器轴线位置的齿轮直接或间接的与相应的清洁器连接，与其他联动方式相比，齿轮箱带动两个清洁器转动仅需多设置几个齿轮即可，结构更加简单，所需空间更小。

作为优选，所述前清洁器和/或所述后清洁器可上下浮动的安装至所述本体上，适于避障和清洁不同高度的待清洁表面，还可减少清洁机器人的晃动，防止集尘箱内垃圾漏出。

作为优选，所述前清洁器的直径大于所述后清洁器的直径，前清洁器的转动轴线高于所述后清洁器的转动轴线高度，使所述前清洁器和后清洁器可同时接触待清洁表面，大部分垃圾通过前清洁器清洁，而后清洁器仅清洁少量的垃圾两个清洁器直径不同设置，在满足不同的清洁需求的同时还可减小机器人整体体积。

作为优选，所述移动装置包括万向轮和两个行走轮，两个所述行走轮设置在所述清洁组件的两侧，并分别连接第二电机和第三电机，所述万向轮不受电驱动，且活动连接在所述本体的前端或后端，便于清洁机器人转向。

本实用新型的有益效果包括：与现有技术相比，通过设置前清洁器和后清洁器，在使用时可同时进行初步清洁和二次清洁；后清洁器可清洁前清洁器和刮条留下的垃圾，并通过吸水去除前清洁器留下的水印，使待清洁表面更加干净；第一导向部和第二导向部的设置，使气流向集尘箱内聚集，提高吸尘效果。

附图说明

图1是本实用新型清洁机器人底面示意图。

图2是本实用新型清洁机器人爆炸示意图

图3是本实用新型清洁机器人第一剖面状态示意图。

图4是本实用新型清洁机器人第二剖面状态示意图。

图5是本实用新型驱动装置示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。

参见图1-5，一种自移动清洁机器人，包括本体1和吸尘装置2，本体1设有控制系统和受控制系统控制工作的移动装置，吸尘装置2包括吸尘口21、集尘箱22、吸尘通道23和抽吸源，吸尘口21位于本体1的底部，适于靠近待清洁表面，集尘箱22可拆卸的连接至本体1上或设有可打开和关闭的排尘口221，集尘箱22用于收集待清洁表面的垃圾和污水，可拆卸或可打开和关闭的排尘口221设置，便于清理集尘箱22内的垃圾，并防止清洁机器人使用时垃圾洒出污染地面或影响清洁机器人内部其他元件，吸尘通道23连通吸尘口21和集尘箱22，便于将待清洁表面的垃圾从吸尘口21随气流移动至集尘箱22内，抽吸源设置在空气流动路径的下游，通过抽吸源运转产生气流，气流从待清洁表面聚集至吸尘口21，流经吸尘通道23、集尘箱22和抽吸源后排出本体1外，而随气流移动的垃圾堆积在集尘箱22内。

具体的，本体1呈圆饼型，设有上盖11和底盖12，上盖11和底盖12连接后内部形成控制系统和集尘箱22的安装空间，控制系统安装至本体1的前侧，为了方便拆卸集尘箱22，本体1后侧设有一个可供集尘箱22进出并固定的安装孔13，集尘箱22至少设有与吸尘通道23连通的第一孔222和位于气流下游与抽吸源连通的第二孔223，排尘口221可以是第一孔222或第二孔223中的一个，也可以是与第一孔222和第二孔223相独立的孔。

本实施例中，本体1设有清洁组件3，清洁组件3包括前清洁器31和后清洁器32，前清洁器31安装至吸尘口21或吸尘通道23上，前清洁器31用于初步擦拭待清洁表面，后清洁器32用于二次清洁以去除前清洁器31未清洁的垃圾，前清洁器31的后侧设有倾斜的吸尘引导面33，后清洁器32位于吸尘引导面33的后侧并且位于空气流动路径之外，与吸尘装置2相独立。

具体的，底盖12下方设有第一凹腔14，第一凹腔14的内部空间形成吸尘通道23，第一凹腔14的底部设有吸尘口21，后上方设有与集尘箱22连通的第三孔15，前清洁器31转动安装在吸尘口21上，前清洁器31的部分位于吸尘通道23内，部分从底盖12底面凸出，便于与待清洁表面接触并擦拭清洁，第一凹腔14的后侧设有第二凹腔16，第一凹腔14与第二凹腔16之间通过吸尘引导面33隔断，使两个凹腔之间互不连通，防止第一凹腔14泄气影响吸尘效果第二凹腔16的空间小于第一凹腔14的空间，第二凹腔16内转动连接后清洁器32，后清洁器32可与前清洁器31共同与待清洁表面接触。

优选的，前清洁器31和后清洁器32的转动轴线平行，可使两个清洁器的清洁面积相近，在清洁机器人前进一次时即可完成前清洁器31的初步清洁和后清洁器32的二次清洁。

本实施例中，前清洁器31和后清洁器32均设置为滚刷，滚刷具有转动清洁，减小与待清洁表面之间内的阻力，方便清洁机器人移动，可在转动时将垃圾带入吸尘通道23内的优点，滚刷包括滚轴311和擦拭物312，滚轴311由刚性材料制成，擦拭物312由柔性材料制成并包覆在滚轴311的外侧，可随滚轴311同步转动，滚轴311的端部连接有驱动其转动的驱动装置4，擦拭物312在转动时可受外力形变以改变吸尘口21或吸尘通道23的大小，使大小不同的垃圾均可抽吸进入集尘箱22内

优选的，前清洁器31的直径大于后清洁器32的直径，并且前清洁器31的转动轴线所在平面高于后清洁器32的转动轴线的所在平面，使清洁机器人在水平放置或接近水平放置时，前清洁器31和后清洁器32均可擦拭待清洁表面，由于清洁机器人的大部分擦拭清洁通过前清洁器31完成，增大前清洁器31的直径可扩大擦拭物312的面积，使擦拭物312不容易变脏，并且清洁力更强，而后清洁器32仅用于对前清洁器31的水印及其他垃圾的二次清洁，清洁任务较少，缩小后清洁器32的直径可减小体积使清洁机器人重量更轻。在其他实施例中，也可设置为前清洁器31的直径与后清洁器32的直径相同，或前清洁器31的直径小于后清洁器32的直径。

优选的，前清洁器31和/或后清洁器32可上下浮动的安装在本体1上，适于避障和清洁不同高度的待清洁表面。

上述实施例中，吸尘引导面33包括第一导向部331和第二导向部332，第一导向部331和第二导向部332之间具有夹角，使吸尘通道23呈喇叭状，吸尘口21的大小与前清洁器31相相适配，且第三孔15小于吸尘口21的大小，使气流向第三孔15聚集，避免吸力不足垃圾回落至待清洁表面，第一导向部331和第二导向部332的夹角设置，减小第一导向部331的坡度，可避免大颗粒垃圾较多时需要更大的吸力防止大颗粒垃圾滑落，第一导向部331可起到预存作用。

第二导向部332下端设有刮条333或第二导向部332由刮条333构成，刮条333与吸尘引导面33固定连接或转动连接，刮条333下端从底盖12的底面凸出，可与待清洁表面接触，并至少在清洁机器人向前移动时通过自身形变或转动使其侧面与待清洁表面贴合，将垃圾和水聚集在刮条333前方，便于吸入集尘箱22内，并且刮条333还可提升吸尘口21与待清洁表面之间的密封度，使吸力更加集中，吸尘效果更好。

上述实施例中，驱动装置4包括第一电机41和第一减速器42，第一电机41的输出轴轴线与前清洁器31、后清洁器32的转动轴线平行，第一减速器42连接前清洁器31和后清洁器32，前清洁器31和后清洁器32可同步同向转动或同步不同方向转动。

具体的，第一电机41设置为单轴电机，第一减速器42设置为齿轮组，齿轮组包括齿轮箱43和多喝相互啮合的齿轮，第一电机41的输出轴伸入齿轮箱43内并与其中一个齿轮固定连接，位于前清洁器31和后清洁器32轴线位置的齿轮直接或间接的与相应的清洁器连接，本实施例中，与前清洁器31和后清洁器32同轴的齿轮直接与相应的清洁器固定连接。

优选的，移动装置包括万向轮17和两个行走轮18，两个行走轮18设置在清洁组件3的两侧，并且分别连接第二电机和第三电机，本实施例中，万向轮17不受电驱动，仅通过连接杆转动连接在本体1的前端或后端。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自移动清洁机器人，包括：

本体，所述本体设有控制系统和受所述控制系统控制工作的移动装置；

吸尘口，所述吸尘口位于所述本体的底部，适于靠近待清洁表面；

集尘箱，适于收集待清洁表面的垃圾，所述集尘箱可拆卸的连接至所述本体上或设有可打开和关闭的排尘口；

吸尘通道，所述吸尘通道连通所述吸尘口和集尘箱；

抽吸源，位于空气流动路径的下游，适于提供气流将待清洁表面的垃圾收集至所述集尘箱内；

清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括前清洁器和后清洁器，所述前清洁器安装至所述吸尘口或吸尘通道上，适于擦拭清洁待清洁表面，所述前清洁器的后侧设有倾斜的吸尘引导面，所述后清洁器位于所述吸尘引导面的后侧且位于空气流动路径之外，适于二次清洁待清洁表面。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述前清洁器和所述后清洁器均与所述本体转动连接，且两者的转动轴线相平行。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述前清洁器包括滚轴和擦拭物，所述滚轴端部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述滚轴转动，所述擦拭物由柔性可形变材料制成，适于在转动时改变所述吸尘口或吸尘通道的大小。

4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述吸尘引导面包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与第二导向部之间具有夹角，使所述吸尘通道呈喇叭状，将气流聚集至集尘箱内，所述第二导向部下端设有刮条，所述刮条通过自身形变或转动连接与待清洁表面贴合。

5.根据权利要求4所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述吸尘引导面的后侧设有用于安装所述后清洁器的凹腔，所述凹腔与所述吸尘通道相互独立不连通。

6.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机的输出轴轴线与所述前清洁器、后清洁器的转动轴线平行，所述第一减速器连接所述前清洁器和后清洁器，所述前清洁器和后清洁器可同步同向转动或同步不同方向转动。

7.根据权利要求6所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述第一电机设置为单轴电机，所述第一减速器设置为齿轮组，所述齿轮组包括齿轮箱和多个相互啮合的齿轮，所述第一电机的输出轴伸入所述齿轮箱内并与其中一个齿轮固定连接，位于所述前清洁器和后清洁器轴线位置的齿轮直接或间接的与相应的清洁器连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述前清洁器和/或所述后清洁器可上下浮动的安装至所述本体上，适于避障和清洁不同高度的待清洁表面。

9.根据权利要求8所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述前清洁器的直径大于所述后清洁器的直径，前清洁器的转动轴线高于所述后清洁器的转动轴线高度，使所述前清洁器和后清洁器可同时接触待清洁表面。

10.根据权利要求8所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述移动装置包括万向轮和两个行走轮，两个所述行走轮设置在所述清洁组件的两侧，并分别连接第二电机和第三电机，所述万向轮不受电驱动，且活动连接在所述本体的前端或后端。

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