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CN112089362B - 自走式电动吸尘器 - Google Patents

自走式电动吸尘器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了自走式电动吸尘器，包括吸尘器主体，所述吸尘器主体的下表面设有移动轮，所述吸尘器主体的下表面固定连接有传感器，所述吸尘器主体的下表面固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置包括连接板，所述连接板的上表面与吸尘器主体的下表面固定连接，所述连接板的下表面固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有内齿环，所述内齿环的内壁啮合有齿轮一。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于底座下表面上存在多个驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等构成要素，因此以不与它们发生干扰且高效地检测地面的方式以及配置地面检测传感器是不容易的，同时吸尘效率也受到影响，给使用带来不便的问题。

Description

自走式电动吸尘器
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体为自走式电动吸尘器。
背景技术
吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑；而随着社会的不断发展，吸尘器变得越发智能，能够脱离用户的控制，自动的在室内进行吸尘操作，如中国专利CN107205607A所公开的一种自走式真空吸尘器，包括：外壳，抽吸喷嘴以及抽吸马达和风扇组件，其可操作以产生从所述抽吸喷嘴通过碎屑分离器到清洁空气排放口的、通过所述真空吸尘器的气流。风扇组件的风扇绕所述抽吸马达和风扇组件的旋转轴旋转。所述碎屑分离器包括旋风分离器，其可操作以可从所述气流以分离碎屑，所述旋风分离器位于所述壳体内，且包括：沿纵向轴的圆柱形壁，所述圆柱形壁具有第一端和第二端，脏空气入口，清洁空气出口，邻近所述圆柱形壁的第二端的碎屑出口，以及灰尘箱，其与所述旋风分离器的所述碎屑出口流体连通，其中所述旋风分离器与所述马达和风扇组件同轴；但是在实际使用过程中，由于在底座下表面上存在多个驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等构成要素，因此以不与它们发生干扰且高效地检测地面的方式以及配置地面检测传感器是不容易的，同时吸尘效率也受到影响，给使用带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供自走式电动吸尘器，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自走式电动吸尘器，包括吸尘器主体，所述吸尘器主体的下表面设有移动轮，所述吸尘器主体的下表面固定连接有传感器，所述吸尘器主体的下表面固定连接有吸尘装置；
所述吸尘装置包括连接板，所述连接板的上表面与吸尘器主体的下表面固定连接，所述连接板的下表面固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有内齿环，所述内齿环的内壁啮合有齿轮一，所述的内壁固定连接有负压风机，所述负压风机上的出气口通过导气管与吸尘器主体中的收集箱贯通固连，所述负压风机的顶部固定连接有滑柱，所述齿轮一上远离内齿环的一侧啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿壳体并固定连接有电机一，所述电机一的底部与壳体内壁的底部固定连接,所述转轴的底部固定连接有毛刷,所述连接板的下表面固定连接有集中装置。
优选的，所述集中装置包括电机二、轴一、轴二、轴三和轴四，所述电机二的上表面与连接板的下表面固定连接，所述轴一、轴二、轴三和轴四上靠近两端的表面均限位转动有固定座，所述固定座的顶部与连接板的下表面固定连接，所述轴一、轴二、轴三和轴四上靠近端部的表面均固定连接有锥形齿轮并通过锥形齿轮互相啮合传动，所述轴一、轴二、轴三和轴四的表面均固定套有清扫辊。
优选的，所述电机二的表面固定连接有加固架，所述加固架的顶部与连接板的下表面固定连接。
优选的，所述连接板的下表面固定连接有挡板，所述挡板的表面与两相邻清扫辊的端部转动连接。
优选的，所述壳体的下表面开设有滑槽，所述滑柱的顶部与滑槽的内壁滑动连接。
优选的，所述齿轮一的数量为两个，且两个齿轮一以转轴的竖直中心线对称设置。
优选的，所述转轴上靠近底部的表面开设有外螺纹，所述毛刷上刷杆的顶部开设有与转轴适配的内螺纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过吸尘装置的设置，在保证传感器和移动轮在吸尘器主体上有足够的排布空间的同时，又能够提高吸尘效率，使用起来更加方便。
二、本发明通过电机一上的输出轴带动转轴的转动，齿轮二随之转动，进而使与之啮合的齿轮一也随之转动，齿轮一首先会以转轴为转动中心进行转动，此转动视为公转，能够使齿轮一上的负压风机通过转动，实现更大的覆盖范围，进而提高灰尘的吸收面积，与此同时，滑柱随齿轮一在进行公转的同时还会进行自转，使得负压风机上的吸嘴能够能够与更加充分的对灰尘进行吸收；
三、本发明通过集中装置的设置，能够将吸尘器主体在移动过程中所经过地面上的灰尘通过清扫进行集中堆积，使灰尘集中在壳体的正下方，方便负压风机会灰尘进行吸收。
四、本发明通过转轴带动毛刷的转动，能够对壳体正下方集中堆积的灰尘进行清扫，具有打散效果，使得灰尘在四个清扫辊和毛刷之间飘动，在飘动过程中会使灰尘漂至负压风机的正下方时，即可进行吸收操作；避免灰尘过度集中，使得负压风机上的吸风口难以接触到灰尘。
五、本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于底座下表面上存在多个驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等构成要素，因此以不与它们发生干扰且高效地检测地面的方式以及配置地面检测传感器是不容易的，同时吸尘效率也受到影响，给使用带来不便的问题。
附图说明
图1为本发明结构的仰视图；
图2为本发明壳体的仰视图；
图3为本发明毛刷的仰视剖视图；
图4为本发明壳体的正视剖视图。
图中：1-吸尘器主体、2-移动轮、3-传感器、4-吸尘装置、5-连接板、6-壳体、7-内齿环、8-齿轮一、9-负压风机、10-滑柱、11-齿轮二、111-电机一、12-转轴、13-毛刷、14-集中装置、15-电机二、16-轴一、17-轴二、18-轴三、19-轴四、20-固定座、21-锥形齿轮、22-清扫辊、23-加固架、24-挡板、25-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：自走式电动吸尘器，包括吸尘器主体1，吸尘器主体1包括电池、测绘组件、控制组件可自动轮动力组件和收集箱等结构，吸尘器主体1的下表面设有移动轮2，通过动力组件驱动移动轮2的自行走；吸尘器主体1的下表面固定连接有传感器3，通过传感器检测吸尘器使用环境中的物体或障碍物；上述结构在背景技术中提及的对比文件里已经进行了充分公开，故在此不再赘述，本文致力于解决吸尘装置4、传感器3以及移动轮的合理布局，以及提高吸尘效率的问题；吸尘器主体1的下表面固定连接有吸尘装置4，通过吸尘装置4的设置，在保证传感器3和移动轮2在吸尘器主体1上有足够的排布空间的同时，又能够提高吸尘效率，使用起来更加方便；
吸尘装置4包括连接板5，连接板5起到固定连接的作用；连接板5的上表面与吸尘器主体1的下表面固定连接，连接板5的下表面固定连接有壳体6，壳体6对电机111进行密封保护；壳体6的下表面固定连接有内齿环7，内齿环7的内壁啮合有齿轮一8，齿轮一8的数量为两个，且两个齿轮一8以转轴12的竖直中心线对称设置，通过两个齿轮一8对应两个负压风机9，两个负压风机9的配合使用，能够使灰尘的收集会更加充分，的内壁固定连接有负压风机9，负压风机9上设有吸嘴，负压风机9上的出气口通过导气管与吸尘器主体1中的收集箱贯通固连，负压风机9所吸收的灰尘经过上述导气管被导入至收集箱中，在收集箱中，灰尘得到集中的收集，其中电机一111的转向可顺逆时针交替转动，从而避免导气管被过度卷绕，导气管为弹性软管；负压风机9的顶部固定连接有滑柱10，壳体6的下表面开设有滑槽25，滑柱10的顶部与滑槽25的内壁滑动连接，通过滑槽25的开设，使得滑柱10的运动轨迹受到限制，使得齿轮一8的运动更加稳定；齿轮一8上远离内齿环7的一侧啮合有齿轮二11，齿轮二11的内壁固定连接有转轴12，转轴12的顶部贯穿壳体6并固定连接有电机一111，通过电机一111上的输出轴带动转轴12的转动，齿轮二11随之转动，进而使与之啮合的齿轮一8也随之转动，齿轮一8首先会以转轴12为转动中心进行转动，此转动视为公转，能够使齿轮一8上的负压风机9通过转动，实现更大的覆盖范围，进而提高灰尘的吸收面积，与此同时，滑柱10随齿轮一8在进行公转的同时还会进行自转，使得负压风机9上的吸嘴能够能够与更加充分的对灰尘进行吸收；电机一111的底部与壳体6内壁的底部固定连接,转轴12的底部固定连接有毛刷13,通过转轴12带动毛刷13的转动，能够对壳体6正下方集中堆积的灰尘进行清扫，具有打散效果，使得灰尘在四个清扫辊22和毛刷13之间飘动，在飘动过程中会使灰尘漂至负压风机9的正下方时，即可进行吸收操作；避免灰尘过度集中，使得负压风机9上的吸风口难以接触到灰尘；转轴12上靠近底部的表面开设有外螺纹，毛刷13上刷杆的顶部开设有与转轴12适配的内螺纹，通过转轴12与毛刷13上刷杆的螺纹配合，使得毛刷13的更换更加方便快捷；连接板5的下表面固定连接有集中装置14，通过集中装置14的设置，能够将吸尘器主体1在移动过程中所经过地面上的灰尘通过清扫进行集中堆积，使灰尘集中在壳体6的正下方，方便负压风机9会灰尘进行吸收；集中装置14包括电机二15、轴一16、轴二17、轴三18和轴四19，电机二15的上表面与连接板5的下表面固定连接，轴一16、轴二17、轴三18和轴四19上靠近两端的表面均限位转动有固定座20，固定座20的顶部与连接板5的下表面固定连接，轴一16、轴二17、轴三18和轴四19上靠近端部的表面均固定连接有锥形齿轮21并通过锥形齿轮21互相啮合传动，轴一16、轴二17、轴三18和轴四19的表面均固定套有清扫辊22，通过电机二15带动轴一16的转动，经过轴一16、轴二17、轴三18和轴四19上锥形齿轮21的传动，使得轴二17、轴三18和轴四19跟着一起转动，其上的清扫辊22也会跟着一起转动，通过调节电机二15上输出轴的专项，使得四个清扫辊22能够朝向壳体6的正下方进行转动，使得灰尘被集中在一起，在灰尘被清扫移动的过程中，处在负压风机9正下方的灰尘会被快速吸收收集；清扫辊22上设有刷毛，方便对地面上的灰尘进行扫动；电机二15的表面固定连接有加固架23，加固架23的顶部与连接板5的下表面固定连接，通过加固架23的设置，进一步提高电机二15使用时的稳定性；连接板5的下表面固定连接有挡板24，挡板24的表面与两相邻清扫辊22的端部转动连接，通过挡板24的设置，避免毛刷13在对壳体6正下方的灰尘进行扫动时，会使灰尘从相邻清扫辊22间的缝隙中飘出，避免吸尘器在工作时出现灰尘逸散；
工作原理：该自走式电动吸尘器在使用时，通过电机一111上的输出轴带动转轴12的转动，齿轮二11随之转动，进而使与之啮合的齿轮一8也随之转动，齿轮一8首先会以转轴12为转动中心进行转动，此转动视为公转，能够使齿轮一8上的负压风机9通过转动，实现更大的覆盖范围，进而提高灰尘的吸收面积，与此同时，滑柱10随齿轮一8在进行公转的同时还会进行自转，使得负压风机9上的吸嘴能够能够与更加充分的对灰尘进行吸收；通过集中装置14的设置，能够将吸尘器主体1在移动过程中所经过地面上的灰尘通过清扫进行集中堆积，使灰尘集中在壳体6的正下方，方便负压风机9会灰尘进行吸收；通过转轴12带动毛刷13的转动，能够对壳体6正下方集中堆积的灰尘进行清扫，具有打散效果，使得灰尘在四个清扫辊22和毛刷13之间飘动，在飘动过程中会使灰尘漂至负压风机9的正下方时，即可进行吸收操作；避免灰尘过度集中，使得负压风机9上的吸风口难以接触到灰尘；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于底座下表面上存在多个驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等构成要素，因此以不与它们发生干扰且高效地检测地面的方式以及配置地面检测传感器是不容易的，同时吸尘效率也受到影响，给使用带来不便的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自走式电动吸尘器，包括吸尘器主体(1)，所述吸尘器主体(1)的下表面设有移动轮(2)，所述吸尘器主体(1)的下表面固定连接有传感器(3)，其特征在于：所述吸尘器主体(1)的下表面固定连接有吸尘装置(4)；
所述吸尘装置(4)包括连接板(5)，所述连接板(5)的上表面与吸尘器主体(1)的下表面固定连接，所述连接板(5)的下表面固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的下表面固定连接有内齿环(7)，所述内齿环(7)的内壁啮合有齿轮一(8)，所述的内壁固定连接有负压风机(9)，所述负压风机(9)上的出气口通过导气管与吸尘器主体(1)中的收集箱贯通固连，所述负压风机(9)的顶部固定连接有滑柱(10)，所述齿轮一(8)上远离内齿环(7)的一侧啮合有齿轮二(11)，所述齿轮二(11)的内壁固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的顶部贯穿壳体(6)并固定连接有电机一(111)，所述电机一(111)的底部与壳体(6)内壁的底部固定连接,所述转轴(12)的底部固定连接有毛刷(13),所述连接板(5)的下表面固定连接有集中装置(14)；转轴(12)带动毛刷(13)的转动，能够对壳体(6)正下方集中堆积的灰尘进行清扫，具有打散效果；
所述集中装置(14)包括电机二(15)、轴一(16)、轴二(17)、轴三(18)和轴四(19)，所述电机二(15)的上表面与连接板(5)的下表面固定连接，所述轴一(16)、轴二(17)、轴三(18)和轴四(19)上靠近两端的表面均限位转动有固定座(20)，所述固定座(20)的顶部与连接板(5)的下表面固定连接，所述轴一(16)、轴二(17)、轴三(18)和轴四(19)上靠近端部的表面均固定连接有锥形齿轮(21)并通过锥形齿轮(21)互相啮合传动，所述轴一(16)、轴二(17)、轴三(18)和轴四(19)的表面均固定套有清扫辊(22)；
所述连接板(5)的下表面固定连接有挡板(24)，所述挡板(24)的表面与两相邻清扫辊(22)的端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的自走式电动吸尘器，其特征在于：所述电机二(15)的表面固定连接有加固架(23)，所述加固架(23)的顶部与连接板(5)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的自走式电动吸尘器，其特征在于：所述壳体(6)的下表面开设有滑槽(25)，所述滑柱(10)的顶部与滑槽(25)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自走式电动吸尘器，其特征在于：所述齿轮一(8)的数量为两个，且两个齿轮一(8)以转轴(12)的竖直中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的自走式电动吸尘器，其特征在于：所述转轴(12)上靠近底部的表面开设有外螺纹，所述毛刷(13)上刷杆的顶部开设有与转轴(12)适配的内螺纹。
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