CN216237044U - 一种自动化移液核酸提取pcr一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化移液核酸提取PCR一体机，包括底板和机械手组件；底板：其上表面左右两端平行设置有电动导轨，底板的上表面前端设有样品架，底板的上表面后端设有PCR仪，底板的上表面中部设有第三直线电机，第三直线电机动子座上表面设置的凹槽底面放置有96孔板；机械手组件：分别与两个电动导轨的动子座固定连接，机械手组件有两个且平行设置，前侧的机械手组件前端下表面设有提取装置，提取装置分别与96孔板和样品架配合设置，后侧的机械手组件前端下表面设有吸盘，吸盘分别与96孔板和PCR仪配合设置，该自动化移液核酸提取PCR一体机，减少人工操作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物检测技术领域，具体为一种自动化移液核酸提取PCR一体机。
背景技术
核酸提取装置是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器，广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域，核酸提取的方法分为离心柱法和磁珠法，而PCR的全称叫作聚合酶链式反应，它是一种用于放大扩增特定的DNA片段的分子生物学技术，它可看作是生物体外的特殊DNA复制，PCR的最大特点是能将微量的DNA大幅增加，因此它的用途非常有意义，无论是化石中的古生物、历史人物的残骸，还是几十年前凶杀案中凶手所遗留的毛发、皮肤或血液，只要能分离出一丁点的DNA，就能用PCR加以放大，进行比对，但现有的核酸提取与荧光PCR是分开进行的，不能提取核酸之后就进行PCR操作，还需人工操作提取仪进行工作，这会降低整个的工作效率，为此，我们提出一种自动化移液核酸提取PCR一体机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化移液核酸提取PCR一体机，减少人工操作量，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化移液核酸提取PCR一体机，包括底板和机械手组件；
底板：其上表面左右两端平行设置有电动导轨，底板的上表面前端设有样品架，底板的上表面后端设有PCR仪，底板的上表面中部设有第三直线电机，第三直线电机动子座上表面设置的凹槽底面放置有96孔板；
机械手组件：分别与两个电动导轨的动子座固定连接，机械手组件有两个且平行设置，前侧的机械手组件前端下表面设有提取装置，提取装置分别与96孔板和样品架配合设置，后侧的机械手组件前端下表面设有吸盘，吸盘分别与96孔板和PCR仪配合设置。
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的上表面前端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端分别电连接电动导轨、PCR仪和提取装置的输入端，将核酸检测的取样、混合提取、覆膜和PCR检测多个步骤系统融合，减少人工操作量，提高了工作效率。
进一步的，所述机械手组件包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的两端分别与两个电动导轨的动子座固定连接，第一直线电机的动子座前侧面均设有第二直线电机，前侧的第二直线电机动子座前侧面设有提取装置，后侧的第二直线电机动子座前侧面设有吸盘，第一直线电机和第二直线电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，采用两轴机械手进行操作，提高了工作效率。
进一步的，还包括覆膜机，所述覆膜机设置于底板的上表面后侧，覆膜机与96孔板配合设置，覆膜机的输入端电连接PLC控制器的输出端，对试管进行封口。
进一步的，所述PCR仪为荧光定量PCR仪，利用荧光信号积累实时监测整个PCR进程，提高核酸检测的精度。
进一步的，所述吸盘为电动真空吸盘，吸盘的输入端电连接PLC控制器的输出端，自动对96孔板进行夹取输送。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化移液核酸提取PCR一体机，具有以下好处：
将病毒采样管放置在样品架的插孔内部，通过PLC控制器启动电动导轨，电动导轨前端的动子座带动前侧的第一直线电机向前移动，前侧的第二直线电机带动提取装置向下移动，提取装置插入病毒采样管的内部抽取血样，然后PLC控制器分别控制前侧的第二直线电机反向移动将提取装置向上抽出，电动导轨带动前侧的第一直线电机向后侧移动至96孔板的上方，然后将提取装置内部的血样输入96孔板内部的试管内，然后通过提取装置向96孔板的试管内部加入提取液，待96孔板内部的试管全部注入提取液后，通过PLC控制器控制第三直线电机往复摆动，对样品和提取液的混合液进行震荡，震荡完成后第三直线电机将96孔板移送至覆膜机的下方，覆膜机对96孔板的试管覆膜，覆膜完成后电动导轨后侧的动子座带动后侧的第一直线电机移动至96孔板的上方，PLC控制器控制吸盘将96孔板夹持固定并向上提起，然后输送至PCR仪的内部，启动PCR仪进行核算检测分析，该自动化移液核酸提取PCR一体机，将核酸检测的取样、混合提取、覆膜和PCR检测多个步骤系统融合，减少人工操作量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视平面结构示意图。
图中：1底板、2 PLC控制器、3电动导轨、4机械手组件、41第一直线电机、42第二直线电机、5第三直线电机、6覆膜机、7 PCR仪、8 96孔板、9样品架、10提取装置、11吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自动化移液核酸提取PCR一体机，包括底板1和机械手组件4；
底板1：其上表面左右两端平行设置有电动导轨3，底板1的上表面前端设有样品架9，底板1的上表面后端设有PCR仪7，PCR仪7为荧光定量PCR仪，利用荧光信号积累实时监测整个PCR进程，提高核酸检测的精度，底板1的上表面中部设有第三直线电机5，第三直线电机5动子座上表面设置的凹槽底面放置有96孔板8，通过PLC控制器2控制第三直线电机5往复摆动，对样品和提取液的混合液进行震荡，第三直线电机5的输入端电连接PLC控制器2的输出端；
其中：还包括PLC控制器2，PLC控制器2设置于底板1的上表面前端，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，PLC控制器2的输出端分别电连接电动导轨3、PCR仪7和提取装置10的输入端。
机械手组件4：分别与两个电动导轨3的动子座固定连接，机械手组件4有两个且平行设置，前侧的机械手组件4前端下表面设有提取装置10，提取装置10分别与96孔板8和样品架9配合设置，后侧的机械手组件4前端下表面设有吸盘11，吸盘11为电动真空吸盘，吸盘11的输入端电连接PLC控制器2的输出端，自动对96孔板8进行夹取输送，吸盘11分别与96孔板8和PCR仪7配合设置，所述机械手组件4包括第一直线电机41和第二直线电机42，所述第一直线电机41的两端分别与两个电动导轨3的动子座固定连接，第一直线电机41的动子座前侧面均设有第二直线电机42，前侧的第二直线电机42动子座前侧面设有提取装置10，后侧的第二直线电机42动子座前侧面设有吸盘11，第一直线电机41和第二直线电机42的输入端均电连接PLC控制器2的输出端，采用两轴机械手进行操作，提高了工作效率，通过PLC控制器2启动电动导轨3，电动导轨3前端的动子座带动前侧的第一直线电机41向前移动，前侧的第二直线电机42带动提取装置10向下移动，提取装置10插入病毒采样管的内部抽取血样。
其中：还包括覆膜机6，覆膜机6设置于底板1的上表面后侧，覆膜机6与96孔板8配合设置，覆膜机6的输入端电连接PLC控制器2的输出端，第三直线电机5将96孔板8移送至覆膜机6的下方，覆膜机6对96孔板8的试管覆膜，对试管进行封口。
本实用新型提供的一种自动化移液核酸提取PCR一体机的工作原理如下：
将病毒采样管放置在样品架9的插孔内部，通过PLC控制器2启动电动导轨3，电动导轨3前端的动子座带动前侧的第一直线电机41向前移动，前侧的第二直线电机42带动提取装置10向下移动，提取装置10插入病毒采样管的内部抽取血样，然后PLC控制器2分别控制前侧的第二直线电机42反向移动将提取装置10向上抽出，电动导轨3带动前侧的第一直线电机41向后侧移动至96孔板8的上方，将提取装置10内部的血样输入96孔板8内部的试管内，然后通过提取装置10向96孔板8的试管内部加入提取液，待96孔板8内部的试管全部注入提取液后，通过PLC控制器2控制第三直线电机5往复摆动，对样品和提取液的混合液进行震荡，震荡完成后第三直线电机5将96孔板8移送至覆膜机6的下方，覆膜机6对96孔板8的试管覆膜，覆膜完成后电动导轨3后侧的动子座带动后侧的第一直线电机41移动至96孔板8的上方，PLC控制器2控制吸盘11将96孔板8夹持固定并向上提起，然后输送至PCR仪7的内部，启动PCR仪7进行核算检测分析。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电动导轨3、第一直线电机41、第二直线电机42、PCR仪7、提取装置10、吸盘11和第三直线电机5可根据实际应用场景自由配置，提取装置10可选用多道吸液泵，第一直线电机41和第二直线电机42均可选用MJ45模组，PLC控制器2控制电动导轨3、第一直线电机41、第二直线电机42、PCR仪7、提取装置10、吸盘11和第三直线电机5工作采用现有技术中常用的方法。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动化移液核酸提取PCR一体机，其特征在于：包括底板(1)和机械手组件(4)；
底板(1)：其上表面左右两端平行设置有电动导轨(3)，底板(1)的上表面前端设有样品架(9)，底板(1)的上表面后端设有PCR仪(7)，底板(1)的上表面中部设有第三直线电机(5)，第三直线电机(5)动子座上表面设置的凹槽底面放置有96孔板(8)；
机械手组件(4)：分别与两个电动导轨(3)的动子座固定连接，机械手组件(4)有两个且平行设置，前侧的机械手组件(4)前端下表面设有提取装置(10)，提取装置(10)分别与96孔板(8)和样品架(9)配合设置，后侧的机械手组件(4)前端下表面设有吸盘(11)，吸盘(11)分别与96孔板(8)和PCR仪(7)配合设置。
其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)设置于底板(1)的上表面前端，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(2)的输出端分别电连接电动导轨(3)、PCR仪(7)和提取装置(10)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化移液核酸提取PCR一体机，其特征在于：所述机械手组件(4)包括第一直线电机(41)和第二直线电机(42)，所述第一直线电机(41)的两端分别与两个电动导轨(3)的动子座固定连接，第一直线电机(41)的动子座前侧面均设有第二直线电机(42)，前侧的第二直线电机(42)动子座前侧面设有提取装置(10)，后侧的第二直线电机(42)动子座前侧面设有吸盘(11)，第一直线电机(41)和第二直线电机(42)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化移液核酸提取PCR一体机，其特征在于：还包括覆膜机(6)，所述覆膜机(6)设置于底板(1)的上表面后侧，覆膜机(6)与96孔板(8)配合设置，覆膜机(6)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种自动化移液核酸提取PCR一体机，其特征在于：所述PCR仪(7)为荧光定量PCR仪。
5.根据权利要求1所述的一种自动化移液核酸提取PCR一体机，其特征在于：所述吸盘(11)为电动真空吸盘，吸盘(11)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。
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| CN202122825400.4U CN216237044U (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种自动化移液核酸提取pcr一体机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115090428A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-23 | 承德医学院附属医院 | 一种用于医学实验的外泌体蛋白提取装置 |
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