CN216177826U - 一种工业用焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用焊接机器人，包括底座，所述底座的表面中间活动安装有旋转齿轮，且旋转齿轮的右侧啮合设置有带动齿轮，所述旋转齿轮的中轴线上安装有安装座，所述底部转轴的表面安装有机械臂，所述活动连接座与机械臂之间连接有液压伸缩杆，所述活动连接座的表面连接有滑动机构。该工业用焊接机器人中，通过滑动机构的设置，能够对机械前臂进行水平距离的移动调节，滑动机构表面上设置了滑槽，滑槽与滑座之间相互配合构成滑动连接，利用滑座在滑槽内部的移动，进行对安装在定位连接座上的机械前臂进行调整，大大增加了机械前臂的灵活性，翻折板的设置，利用翻折板与螺杆之间的翻折转动，进而可以对静止下来的滑座进行卡位。

Description

一种工业用焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接相关技术领域，具体为一种工业用焊接机器人。

背景技术

随着现在机械化生产技术越来越成熟，很多生产领域都开始使用机械装置来代替传统的生产方式，进而来提高生产效率，其中，工业生产中，焊接是工业生产中不可缺少的生产工艺之一，传统的焊接采用的是人工进行操作，操作效率慢，劳动强度，造成生产效率不足，现在采用焊接机器人来代替传统的焊接工位，焊接机器人操作比人工操作要更加精准，因此，焊接机器人是工业生产中常见的生产机械设备之一。

但是目前使用的工业用焊接机器人，在使用过程中，结构固定，造成对焊接过程灵活性不足，另外，在焊接的过程中，不能够同时对焊接的产品进行定位，容易影响到焊接时的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的工业用焊接机器人，在使用过程中，结构固定，造成对焊接过程灵活性不足，另外，在焊接的过程中，不能够同时对焊接的产品进行定位，容易影响到焊接时的精准度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用焊接机器人，包括底座，所述底座的表面中间活动安装有旋转齿轮，且旋转齿轮的右侧啮合设置有带动齿轮，所述旋转齿轮的中轴线上安装有安装座，且安装座的顶端横向穿插设置有底部转轴，所述底部转轴的表面安装有机械臂，且机械臂的顶端转动连接有活动连接座，所述活动连接座与机械臂之间连接有液压伸缩杆，所述活动连接座的表面连接有滑动机构，且滑动机构的表面滑动连接有滑座，所述滑座的一侧安装有定位连接座，且定位连接座的一侧安装有机械前臂，所述机械前臂与定位连接之间设置有安装轴，且机械前臂的一端安装有安装机构，所述安装机构的内部嵌合安装有焊接机构，所述焊接机构的前侧安装有液压杆，且液压杆的底部连接有焊接头，所述焊接机构的底部安装有夹持机构。

优选的，所述滑动机构的内部设置有滑槽、翻折板、螺杆和复位弹簧，且滑槽的内侧安装有翻折板，所述翻折板的中间穿插安装有螺杆，且翻折板的表面连接有复位弹簧。

优选的，所述翻折板与螺杆之间构成转动连接，且翻折板沿着滑动机构内部滑槽的表面等距均匀设置有若干组。

优选的，所述安装机构的表面设置有固定卡槽、转动机构、联动轴和连接架，且安装机构的内侧安装有转动机构，所述转动机构内部嵌合安装有联动轴，且联动轴的中间表面连接有连接架。

优选的，所述安装机构通过连接架与联动轴之间构成转动连接，且安装机构的外部形状呈弧形。

优选的，所述夹持机构的表面设置有侧板、夹杆和伸缩推杆，且侧板的一侧滑动安装有夹杆，所述夹杆与侧板之间连接有伸缩推杆。

优选的，所述侧板关于夹持机构的水平中心线呈左右对称，同时左右对称地两组夹杆位于同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业用焊接机器人，通过滑动机构的设置，能够对机械前臂进行水平距离的移动调节，滑动机构表面上设置了滑槽，滑槽与滑座之间相互配合构成滑动连接，利用滑座在滑槽内部的移动，进行对安装在定位连接座上的机械前臂进行调整，大大增加了机械前臂的灵活性，翻折板的设置，利用翻折板与螺杆之间的翻折转动，进而可以对静止下来的滑座进行卡位，避免在焊接过程中，滑座在滑槽上发生移动，造成焊接的位置出现偏差，影响了装置在焊接过程中的稳定性；

2、该工业用焊接机器人，通过在安装机构的表面设置固定卡槽，固定卡槽的设置，能够对安装在安装机构上的焊接机构进行定位固定，便于焊接机构与安装机构之间进行连接，安装机构的外部采用的弧形设计，这样使得焊接机构沿着弧形的安装机构进行分布安装，有利于对焊接件进行弧形的多点焊接，增加装置的工作效率，另外，利用联动轴的转动结构，通过联动轴来带动连接架，让连接架以转动机构的中心线为圆点进行转动，这样一来就可以对安装机构的角度进行调节，从而也对焊接机构的焊接角度位置进行调节；

3、该工业用焊接机器人，通过夹持机构的设置，夹持机构位于焊接机构的底部，这样与焊接机构组成一体化的连接结构，这样有利于在焊接结构在使用时，可以对焊接的产品进行夹持定位，提高焊接的精准度，位于左右两侧相互对称的夹杆，利用型号为YNT-03的伸缩推杆，来对两组夹杆之间的距离进行调节，从而让夹杆对焊接件进行夹持，以便于焊接头对定位好的夹持件进行精确地焊接。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型滑动机构的结构示意图；

图3为本实用新型焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型安装机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转齿轮；3、安装座；4、底部转轴；5、带动齿轮；6、机械臂；7、活动连接座；8、滑动机构；801、滑槽；802、翻折板；803、螺杆；804、复位弹簧；9、滑座；10、定位连接座；11、安装轴；12、机械前臂；13、安装机构；1301、固定卡槽；1302、转动机构；1303、联动轴；1304、连接架；14、焊接机构；15、液压杆；16、焊接头；17、夹持机构；1701、侧板；1702、夹杆；1703、伸缩推杆；18、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用焊接机器人，包括底座1；

底座1的表面中间活动安装有旋转齿轮2，且旋转齿轮2的右侧啮合设置有带动齿轮5，旋转齿轮2的中轴线上安装有安装座3，且安装座3的顶端横向穿插设置有底部转轴4，底部转轴4的表面安装有机械臂6，且机械臂6的顶端转动连接有活动连接座7，活动连接座7与机械臂6之间连接有液压伸缩杆18，活动连接座7的表面连接有滑动机构8，且滑动机构8的表面滑动连接有滑座9，滑座9的一侧安装有定位连接座10，且定位连接座10的一侧安装有机械前臂12，机械前臂12与定位连接之间设置有安装轴11，且机械前臂12的一端安装有安装机构13，安装机构13的内部嵌合安装有焊接机构14，焊接机构14的前侧安装有液压杆15，且液压杆15的底部连接有焊接头16，焊接机构14的底部安装有夹持机构17，通过利用旋转齿轮2与带动齿轮5之间转动啮合结构，能够带动旋转齿轮2上方的安装座3进行旋转，进而有利于对机械臂6的角度方向进行调整，增加装置的结构灵活性。

滑动机构8的内部设置有滑槽801、翻折板802、螺杆803和复位弹簧804，且滑槽801的内侧安装有翻折板802，翻折板802的中间穿插安装有螺杆803，且翻折板802的表面连接有复位弹簧804，通过滑动机构8的设置，能够对机械前臂12进行水平距离的移动调节，滑动机构8表面上设置了滑槽801，滑槽801与滑座9之间相互配合构成滑动连接，利用滑座9在滑槽801内部的移动，进行对安装在定位连接座10上的机械前臂12进行调整，大大增加了机械前臂12的灵活性。

翻折板802与螺杆803之间构成转动连接，且翻折板802沿着滑动机构8内部滑槽801的表面等距均匀设置有若干组，翻折板802的设置，利用翻折板802与螺杆803之间的翻折转动，进而可以对静止下来的滑座9进行卡位，避免在焊接过程中，滑座9在滑槽801上发生移动，造成焊接的位置出现偏差，影响了装置在焊接过程中的稳定性。

安装机构13的表面设置有固定卡槽1301、转动机构1302、联动轴1303和连接架1304，且安装机构13的内侧安装有转动机构1302，转动机构1302内部嵌合安装有联动轴1303，且联动轴1303的中间表面连接有连接架1304，通过在安装机构13的表面设置固定卡槽1301，固定卡槽1301的设置，能够对安装在安装机构13上的焊接机构14进行定位固定，便于焊接机构14与安装机构13之间进行连接。

安装机构13通过连接架1304与联动轴1303之间构成转动连接，且安装机构13的外部形状呈弧形，安装机构13的外部采用的弧形设计，这样使得焊接机构14沿着弧形的安装机构13进行分布安装，有利于对焊接件进行弧形的多点焊接，增加装置的工作效率，另外，利用联动轴1303的转动结构，通过联动轴1303来带动连接架1304，让连接架1304以转动机构1302的中心线为圆点进行转动，这样一来就可以对安装机构13的角度进行调节，从而也对焊接机构14的焊接角度位置进行调节。

夹持机构17的表面设置有侧板1701、夹杆1702和伸缩推杆1703，且侧板1701的一侧滑动安装有夹杆1702，夹杆1702与侧板1701之间连接有伸缩推杆1703，通过夹持机构17的设置，夹持机构17位于焊接机构14的底部，这样与焊接机构14组成一体化的连接结构，这样有利于在焊接结构在使用时，可以对焊接的产品进行夹持定位，提高焊接的精准度。

侧板1701关于夹持机构17的水平中心线呈左右对称，同时左右对称的两组夹杆1702位于同一水平线上，位于左右两侧相互对称的夹杆1702，利用型号为YNT-03的伸缩推杆1703，来对两组夹杆1702之间的距离进行调节，从而让夹杆1702对焊接件进行夹持，以便于焊接头16对定位好的夹持件进行精确地焊接。

工作原理：对于这类工业用焊接机器人，首先，利用旋转齿轮2与带动齿轮5之间转动啮合结构，带动旋转齿轮2上方的安装座3进行旋转，对机械臂6的角度方向进行调整，接着，利用滑槽801与滑座9之间的滑动连接结构，让滑座9在滑槽801表面进行移动，可以对滑座9以及定位连接座10的位置进行调整，随着滑座9的移动，会对翻折板802造成一个方向的推力，翻折板802受到推力的压力后，配合着螺杆803的转动，让翻折板802向一侧翻折，翻折后的翻折板802会将滑槽801的空间让出，让滑座9继续移动，当滑座9停止移动后，翻折板802会在复位弹簧804的拉动下快速复位，进而卡住滑座9的底部，让滑座9在滑槽801上停止移动，其次，利用联动轴1303的转动结构，通过联动轴1303来带动连接架1304，让连接架1304以转动机构1302的中心线为圆点进行转动，对安装机构13的角度进行调节，再其次，在进行焊接之前，利用型号为YNT-03的伸缩推杆1703，来对两组夹杆1702之间的距离进行调节，从而让夹杆1702对焊接件进行夹持，最后利用液压杆15来调整焊接头16的高度，让焊接头16的高度接近夹杆1702夹持的焊接件，就这样完成整个工业用焊接机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业用焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面中间活动安装有旋转齿轮(2)，且旋转齿轮(2)的右侧啮合设置有带动齿轮(5)，所述旋转齿轮(2)的中轴线上安装有安装座(3)，且安装座(3)的顶端横向穿插设置有底部转轴(4)，所述底部转轴(4)的表面安装有机械臂(6)，且机械臂(6)的顶端转动连接有活动连接座(7)，所述活动连接座(7)与机械臂(6)之间连接有液压伸缩杆(18)，所述活动连接座(7)的表面连接有滑动机构(8)，且滑动机构(8)的表面滑动连接有滑座(9)，所述滑座(9)的一侧安装有定位连接座(10)，且定位连接座(10)的一侧安装有机械前臂(12)，所述机械前臂(12)与定位连接之间设置有安装轴(11)，且机械前臂(12)的一端安装有安装机构(13)，所述安装机构(13)的内部嵌合安装有焊接机构(14)，所述焊接机构(14)的前侧安装有液压杆(15)，且液压杆(15)的底部连接有焊接头(16)，所述焊接机构(14)的底部安装有夹持机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用焊接机器人，其特征在于：所述滑动机构(8)的内部设置有滑槽(801)、翻折板(802)、螺杆(803)和复位弹簧(804)，且滑槽(801)的内侧安装有翻折板(802)，所述翻折板(802)的中间穿插安装有螺杆(803)，且翻折板(802)的表面连接有复位弹簧(804)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用焊接机器人，其特征在于：所述翻折板(802)与螺杆(803)之间构成转动连接，且翻折板(802)沿着滑动机构(8)内部滑槽(801)的表面等距均匀设置有若干组。

4.根据权利要求1所述的一种工业用焊接机器人，其特征在于：所述安装机构(13)的表面设置有固定卡槽(1301)、转动机构(1302)、联动轴(1303)和连接架(1304)，且安装机构(13)的内侧安装有转动机构(1302)，所述转动机构(1302)内部嵌合安装有联动轴(1303)，且联动轴(1303)的中间表面连接有连接架(1304)。

5.根据权利要求4所述的一种工业用焊接机器人，其特征在于：所述安装机构(13)通过连接架(1304)与联动轴(1303)之间构成转动连接，且安装机构(13)的外部形状呈弧形。

6.根据权利要求1所述的一种工业用焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(17)的表面设置有侧板(1701)、夹杆(1702)和伸缩推杆(1703)，且侧板(1701)的一侧滑动安装有夹杆(1702)，所述夹杆(1702)与侧板(1701)之间连接有伸缩推杆(1703)。

7.根据权利要求6所述的一种工业用焊接机器人，其特征在于：所述侧板(1701)关于夹持机构(17)的水平中心线呈左右对称，同时左右对称的两组夹杆(1702)位于同一水平线上。

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