CN215491814U - 圆支限位结构及掉板检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种圆支限位结构及掉板检测装置，该圆支限位结构包括：第一侧壁；第二侧壁，和第一侧壁相对设置，第一侧壁和第二侧壁之间形成供圆支通过的圆支通道；限位件，活动连接与第一侧壁，具有第一状态和第二状态；在第一状态下，限位件至少部分位于圆支通道内，且限位件和第二侧壁之间的间距小于圆支的直径，以限制圆支通过圆支通道；在第二状态下，限位件和第二侧壁之间的间距不小于圆支的直径，以开放圆支通过圆支通道；弹性件，一端连接于第一侧壁，与一端相对的另一端连接于限位件，弹性件用于控制限位件处于第一状态。该圆支限位结构的整体结构具有较长的使用寿命，可以保障掉板检测装置在工作过程中的稳定性。

Description

圆支限位结构及掉板检测装置

技术领域

本申请属于机械结构技术领域，更具体地说，是涉及一种圆支限位结构及掉板检测装置。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)行业的不断发展，客户的产品对设备的要求越来越高，而在PCB生产的过程中，尤其是在对PCB板进行电镀的时候，存在着出现掉板的风险；在设备正常运行的过程中，只能靠人眼观察是否出现掉板，由此会造成不能及时发现险情并停止运行，导致出现掉板后，位于该脱落的PCB板后面的PCB板会被严重刮伤直接报废，不仅影响生产效率，还会带来严重的经济损失。

相关技术中，通常是采用掉板检测装置对掉板件检测，例如申请号为：201920831902.8的专利申请，但是上述方案中的掉板检测装置所采用的圆支限位结构在长时间使用之后会产生形变而无法限制圆支经过圆支通道向下掉落，从而影响到整体结构的工作稳定性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种圆支限位结构及掉板检测装置，以解决现有技术中存在的圆支限位结构使用寿命较短的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种圆支限位结构，包括：第一侧壁；第二侧壁，和所述第一侧壁相对设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成供圆支通过的圆支通道；限位件，活动连接与所述第一侧壁，具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述限位件至少部分位于所述圆支通道内，且所述限位件和所述第二侧壁之间的间距小于圆支的直径，以限制圆支通过所述圆支通道；在所述第二状态下，所述限位件和所述第二侧壁之间的间距不小于圆支的直径，以开放圆支通过所述圆支通道；弹性件，一端连接于所述第一侧壁，与所述一端相对的另一端连接于所述限位件，所述弹性件用于控制所述限位件处于所述第一状态。

在一个实施例中，所述限位件朝向所述第二侧壁的面为接触面，所述接触面为开口背离所述第二侧壁的弧面。

在一个实施例中，所述第一侧壁开设有通孔，所述通孔连通于所述圆支通道，所述弹性件全部位于所述通孔内，所述限位件至少部分位于所述通孔内，所述限位件和所述通孔小间隙配合或过渡配合。

在一个实施例中，所述通孔连通于所述圆支通道的开口为第一开口，所述通孔靠近于所述第一开口的部分为缩口形，所述第一开口的直径小于所述限位件在平行于所述第一开口的截面上的最大直径。

在一个实施例中，所述限位件为球体形。

在一个实施例中，还包括：阻挡件，固定连接于所述第一侧壁，连接于所述弹性件背离于所述限位件的一端，用于阻挡所述一端朝向背离于所述圆支通道的方向运动。

在一个实施例中，所述阻挡件内部形成凹槽，所述凹槽连通于所述通孔，所述凹槽的底面抵接于所述弹性件。

在一个实施例中，还包括：底壁，固定连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁，设置于所述圆支通道的底部，用于阻挡圆支贯穿所述圆支通道。

在一个实施例中，所述底壁上具有开槽，所述开槽连通于所述圆支通道。

还提供一种掉板检测装置，包括上述的圆支限位结构。

本申请提供的圆支限位结构及掉板检测装置的有益效果在于：该圆支限位结构包括：第一侧壁、第二侧壁、限位件以及弹性件。第一侧壁和第二侧壁相对设置，第一侧壁和第二侧壁之间形成圆支通道，第一侧壁和第二侧壁之间的间距略大于圆支的直径，以使该圆支通道可以供圆支通过；限位件活动连接于第一侧壁，限位件具有第一状态和第二状态；在第一状态下，限位件处于靠近于第二侧壁的位置，此时限位件至少部分位于圆支通道内，限位件和第二侧壁之间的间距小于圆支的直径，从而此时圆支无法由圆支通道的一端运动至圆支通道的另一端；在第二状态下，限位件和第二侧壁之间的间距不小于圆支的直径，此时圆支可以在重力等作用力的作用下通过圆支通道；弹性件的一端连接于第一侧壁，弹性件的另一端连接于限位件，弹性件用于对限位件施加朝向靠近于第二侧壁运动的作用力，以使限位件处于第一状态。在工作之前，固定第一侧壁和第二侧壁的位置，使圆支通道的延伸方向为竖直方向，此时圆支可以沿竖直方向在圆支通道内运动；在工作的过程中，首先将圆支从上方放入至圆支通道内，此时限位件在弹性件的作用下处于第一状态，圆支则被阻挡在限位件上方而无法在圆支通道内继续向下运动，之后圆支在外力的作用下对限位件施加作用力，使限位件克服弹性力朝向背离于第二侧壁的方向运动，直至限位件处于第二状态，之后圆支便可以在圆支通道内继续向下运动。由于第一侧壁和第二侧壁均可以采用硬质材料制成，因此第一侧壁和第二侧壁可以保持长时间的使用而不会发生较大形变，并且整体结构中产生较大形变的结构为弹性件，在实际使用中可以采用恢复性能较强的材料制成，可以保障其在长时间只用之后依然具有较强的弹性，因此整体结构具有较长的使用寿命，可以保障掉板检测装置在工作过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的圆支限位结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的圆支限位结构的剖面图；

图3为本申请实施例提供的圆支限位结构的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的圆支限位结构的使用状态图。

其中，图中各附图标记：

100-圆支限位结构；110-第一侧壁；111-通孔；120-第二侧壁；130-圆支通道；140-阻挡件；150-安装件；160-弹性件；170-限位件；180-底壁；181-开槽；200-圆支。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的圆支限位结构及掉板检测装置进行说明。

如图1所示，本申请提供了一种圆支限位结构100，该圆支限位结构100包括：第一侧壁110、第二侧壁120、限位件170以及弹性件160。

第一侧壁110具有第一表面，该第一表面用于抵接于圆支200，以阻止圆支200穿过该第一表面朝向背离于第一表面的方向运动。具体的，该第一表面可以为平面，以适应于圆支200贴合于第一表面的部分的圆柱体形的形状。当然，在圆支200贴合于第一表面的部分的形状如果是椭球体形，该第一表面也可以设置为弧形朝向背离第一侧壁110方向的弧面。只需要第一表面可以限制圆支200的运动路径穿过第一表面即可。第一侧壁110可以设置为多棱柱体，该多棱柱体的一个侧面即可以为第一表面。具体的，该第一侧壁110可以设置为板状，该第一表面可以为第一侧壁110上面积较大的一个表面，以节约材料。

第二侧壁120和第一侧壁110相对设置，第一侧壁110和第二侧壁120之间形成用于供圆支200通过的圆支通道130。第一侧壁110的第一表面为该圆支通道130的一个侧壁。第二侧壁120具有第二表面，第二表面相对于第一表面，第二表面为圆支通道130的另一个侧壁。该第二表面用于抵接于圆支200，以阻止圆支200穿过该第二表面朝向背离于第二表面的方向运动。具体的，该第二表面可以为平面，以适应于圆支200贴合于第二表面的部分的圆柱体形的形状。当然，在圆支200贴合于第二表面的部分的形状如果是椭球体形，该第二表面也可以设置为弧形朝向背离第二侧壁120方向的弧面。只需要第二表面可以限制圆支200的运动路径穿过第二表面即可。第二侧壁120可以设置为多棱柱体，该多棱柱体的一个侧面即可以为第二表面。具体的，该第二侧壁120可以设置为板状，该第二表面可以为第二侧壁120上面积较大的一个表面，以节约材料。

限位件170活动连接于第一侧壁110，限位件170具有第一状态和第二状态。在第一状态下，限位件170至少部分位于圆支通道130内，且限位件170和第二侧壁120之间的间距小于圆支200的直径。具体的，在第一状态下，限位件170和第二侧壁120之间的间距可以为圆支200直径的1/5至1/3，以保障限位件170可以限制圆支200在圆支通道130内继续向下运动，并且还可以保障限位件170可以便于切换至第二状态。在第二状态下，限位件170和第二侧壁120之间的间距不小于圆支200的直径，例如，限位件170和第二侧壁120之间的间距可以等于圆支200的直径，以使圆支200可以在重力或其他外力的作用下在圆支通道130内向下运动。

弹性件160的一端连接于第一侧壁110。具体的，弹性件160的一端可以固定连接于第一侧壁110。弹性件160的与该一端相对的另一端连接于限位件170。具体的，弹性件160的另一端可以抵接于限位件170，以为限位件170施加朝向第二侧壁120运动的作用力，从而控制限位件170可以由第二状态切换至第一状态，并保持于第一状态。具体的，弹性件160可以为弹簧，在第一状态下，弹性件160可以处于舒展的状态；在第二状态下，弹性件160可以处于被压缩的状态。

该圆支限位结构100包括：第一侧壁110、第二侧壁120、限位件170以及弹性件160。第一侧壁110和第二侧壁120相对设置，第一侧壁110和第二侧壁120之间形成圆支通道130，第一侧壁110和第二侧壁120之间的间距略大于圆支200的直径，以使该圆支通道130可以供圆支200通过；限位件170活动连接于第一侧壁110，限位件170具有第一状态和第二状态；在第一状态下，限位件170处于靠近于第二侧壁120的位置，此时限位件170至少部分位于圆支通道130内，限位件170和第二侧壁120之间的间距小于圆支200的直径，从而此时圆支200无法由圆支通道130的一端运动至圆支通道130的另一端；在第二状态下，限位件170和第二侧壁120之间的间距不小于圆支200的直径，此时圆支200可以在重力等作用力的作用下通过圆支通道130；弹性件160的一端连接于第一侧壁110，弹性件160的另一端连接于限位件170，弹性件160用于对限位件170施加朝向靠近于第二侧壁120运动的作用力，以使限位件170处于第一状态。在工作之前，固定第一侧壁110和第二侧壁120的位置，使圆支通道130的延伸方向为竖直方向，此时圆支200可以沿竖直方向在圆支通道130内运动；在工作的过程中，首先将圆支200从上方放入至圆支通道130内，此时限位件170在弹性件160的作用下处于第一状态，圆支200则被阻挡在限位件170上方而无法在圆支通道130内继续向下运动，之后圆支200在外力的作用下对限位件170施加作用力，使限位件170克服弹性力朝向背离于第二侧壁120的方向运动，直至限位件170处于第二状态，之后圆支200便可以在圆支通道130内继续向下运动。由于第一侧壁110和第二侧壁120均可以采用硬质材料制成，因此第一侧壁110和第二侧壁120可以保持长时间的使用而不会发生较大形变，并且整体结构中产生较大形变的结构为弹性件160，在实际使用中可以采用恢复性能较强的材料制成，可以保障其在长时间只用之后依然具有较强的弹性，因此整体结构具有较长的使用寿命，可以保障掉板检测装置在工作过程中的稳定性。

在本申请的一些实施例中，限位件170朝向第二侧壁120的面为接触面，接触面为开口朝向背离第二侧壁120的弧面。在限位件170处于第一状态且圆支200位于圆支通道130上方的情况下，圆支200抵接于限位件170的接触面，由于该接触面为弧形，从而可以方便圆支200在受到外力的情况下挤压限位件170，并使限位件170朝向远离于第二侧板的方向运动至第一状态，以便于圆支200向下运动。具体的，限位件170可以为球体形。由于球体的面各处都是弧面，因此可以方便在圆支200的挤压下朝向远离于第二侧边的方向运动至第一状态。

在本申请的一些实施例中，第一侧壁110开设有通孔111，该通孔111连通于圆支通道130。弹性件160全部位于通孔111内，限位件170至少部分位于通孔111内，该通孔111和限位件170可以小间隙配合，也可以过渡配合，该通孔111可以限制限位件170的运动方向，使限位件170仅仅可以沿靠近和远离第二侧壁120的方向运动。

在本申请的一些实施例中，通孔111连通于圆支通道130的开口为第一开口，通孔111靠近于第一开口的部分为缩口形，即通孔111在靠近于第一开口的部分越靠近第一开口的位置，其直径就越小。第一开口的直径小于限位件170在平行于第一开口的截面上的最大直径。该最大直径指的是限位件170在平行于第一开口的所有的截面的直径中最大的一个。因此限位件170无法通过第一开口运动出通孔111，并且限位件170背离第一开口的一侧抵接于弹性件160，因此限位件170仅能沿靠近和远离第二侧壁120的方向在通孔111内运动。

在本申请的一些实施例中，该圆支限位结构100还可以包括：阻挡件140。

阻挡件140固定连接于第一侧壁110。具体的，阻挡件140可以通过粘接、焊接等方式固定连接于第一侧壁110，以保障二者的连接强度；阻挡件140也可以通过螺栓、卡扣等结构固定连接于第一侧壁110，以便于二者拆装。阻挡件140连接于弹性件160背离于限位件170的一端。阻挡件140用于阻挡弹性件160背离于限位件170的一端朝向背离于圆支通道130的方向运动。利用阻挡件140可以固定弹簧的一端的位置，从而可以保障弹簧可以对限位件170持续施加作用力。

在本申请的一些实施例中，阻挡件140内部形成凹槽，凹槽连通于通孔111，凹槽的底面抵接于弹性件160。弹性件160的长度贯穿通孔111，因此凹槽相当于通孔111的延伸，使长度较长的弹性件160可以安装于其中，可以有效保障弹性件160在长时间使用后的弹性强度。

在本申请的一些实施例中，该圆支限位结构100还可以包括：底壁180。

底壁180固定连接于第一侧壁110和第二侧壁120。具体的，底壁180可以通过焊接、粘接等方式固定连接于第一侧壁110和第二侧壁120，以保障三者的连接强度；底壁180还可以用过螺栓、卡扣等结构固定连接于第一侧壁110和第二侧壁120，以便于三者拆装；底壁180和第一侧壁110以及第二侧壁120也可以设置为一体成型结构，以保障三者的连接强度并且便于制造。底壁180设置于圆支通道130的底部，底壁180用于阻挡圆支200贯穿圆支通道130。圆支200在受到外力的作用克服限位件170的限制在圆支通道130内向下运动之后，会在重力的作用下持续向下运动，直至运动至抵接于底壁180的位置。因此，利用底壁180可以防止圆支200运动至圆支通道130之外。

在本申请的一些实施例中，底壁180具有开槽181，开槽181连通于圆支通道130。开槽181可以防止水等液体聚集在底壁180的上表面，利用开槽181可以方便排水。

本申请还提供了一种掉板检测装置，该掉板检测装置包括上述的圆支限位结构100。掉板检测装置可以利用圆支限位结构100对圆支200进行限位，由于圆支限位结构100具有较长的使用寿命，因此该掉板检测装置的使用稳定性可以得到有效保障。具体的，圆支限位结构100可以利用安装件150安装于掉板检测装置的其他结构上，安装件150可以通过螺钉固定连接于第一侧壁110上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆支限位结构，其特征在于，包括：

第一侧壁；

第二侧壁，和所述第一侧壁相对设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成供圆支通过的圆支通道；

限位件，活动连接与所述第一侧壁，具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述限位件至少部分位于所述圆支通道内，且所述限位件和所述第二侧壁之间的间距小于圆支的直径，以限制圆支通过所述圆支通道；在所述第二状态下，所述限位件和所述第二侧壁之间的间距不小于圆支的直径，以开放圆支通过所述圆支通道；

弹性件，一端连接于所述第一侧壁，与所述一端相对的另一端连接于所述限位件，所述弹性件用于控制所述限位件处于所述第一状态。

2.如权利要求1所述的圆支限位结构，其特征在于，所述限位件朝向所述第二侧壁的面为接触面，所述接触面为开口背离所述第二侧壁的弧面。

3.如权利要求1或2所述的圆支限位结构，其特征在于，所述第一侧壁开设有通孔，所述通孔连通于所述圆支通道，所述弹性件全部位于所述通孔内，所述限位件至少部分位于所述通孔内，所述限位件和所述通孔小间隙配合或过渡配合。

4.如权利要求3所述的圆支限位结构，其特征在于，所述通孔连通于所述圆支通道的开口为第一开口，所述通孔靠近于所述第一开口的部分为缩口形，所述第一开口的直径小于所述限位件在平行于所述第一开口的截面上的最大直径。

5.如权利要求4所述的圆支限位结构，其特征在于，所述限位件为球体形。

6.如权利要求3所述的圆支限位结构，其特征在于，还包括：

阻挡件，固定连接于所述第一侧壁，连接于所述弹性件背离于所述限位件的一端，用于阻挡所述一端朝向背离于所述圆支通道的方向运动。

7.如权利要求6所述的圆支限位结构，其特征在于，所述阻挡件内部形成凹槽，所述凹槽连通于所述通孔，所述凹槽的底面抵接于所述弹性件。

8.如权利要求1所述的圆支限位结构，其特征在于，还包括：

底壁，固定连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁，设置于所述圆支通道的底部，用于阻挡圆支贯穿所述圆支通道。

9.如权利要求8所述的圆支限位结构，其特征在于，所述底壁上具有开槽，所述开槽连通于所述圆支通道。

10.一种掉板检测装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的圆支限位结构。

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