CN215393853U - 一种夹持精密的快夹平口钳 - Google Patents
一种夹持精密的快夹平口钳 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了快速夹具技术领域的一种夹持精密的快夹平口钳,包括底座,稳定的支撑在一基准面上,其顶部与底部平行,侧面开设有多个调节孔,顶部开设有一滑槽;所述滑槽竖向穿透底座的上下两侧,所述调节孔水平的穿透底座的相对的两侧,所述调节孔与滑槽的轴线方向垂直,调节滑块,为顶部和底部都设有滑动平台,其顶部滑动平台与底部滑动平台相互平行,夹持和松开工件的操作不需要旋转螺杆,只需要一次紧密微调夹持间隙,相同尺寸的工件都可以进行快速夹持,并且夹持操作能够夹持速度快,并且夹持精密度更高,同时操作简单,只需要按压即可对工件完成精密夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及快速夹具技术领域,特别是涉及一种夹持精密的快夹平口钳。
背景技术
平口钳又名机用虎钳,是一种通用夹具,常用于安装小型工件,它是铣床、钻床的随机附件,将其固定在机床工作台上,用来夹持工件进行切削加工。
平口钳是用于铣床、钻床、磨床,用来夹持工件的机床附件。用扳手转动丝杠,通过丝杠螺母带动活动钳身移动,形成对工件的加紧与松开;平口钳的装配结构是可拆卸的螺纹连接和销连接;活动钳身的直线运动是由螺旋运动转变的;工作表面是螺旋副、导轨副及间隙配合的轴和孔的摩擦面,平口钳组成简练,结构紧凑。
这类平口钳结构一侧是固定端,固定在一工作基准面上,另一侧是活动端,是通过螺杆旋转来与固定端锁紧安装的,每次夹紧都需要不断的旋转连接活动端的螺杆,用于将平口钳合拢来夹紧工件,这种螺杆的螺纹间距不可太大,如果太大,很容易导致夹持不精准松动,也可能夹持不到位,可是如果螺杆太细密,又会使得螺杆旋转而产生的平移速度过慢,导致夹持速度慢,操作繁琐。
基于此,本实用新型设计了一种夹持精密的快夹平口钳,以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持精密的快夹平口钳,夹持和松开工件的操作不需要旋转螺杆,只需要一次紧密微调夹持间隙,相同尺寸的工件都可以进行快速夹持,并且夹持操作能够夹持速度快,并且夹持精密度更高,同时操作简单,只需要按压即可对工件完成精密夹持。
本实用新型是这样实现的:一种夹持精密的快夹平口钳,包括:
底座,稳定的支撑在一基准面上,其顶部与底部平行,侧面开设有多个调节孔,顶部开设有一滑槽;
所述滑槽竖向穿透底座的上下两侧,所述调节孔水平的穿透底座的相对的两侧,所述调节孔与滑槽的轴线方向垂直;
调节滑块,为顶部和底部都设有滑动平台,其顶部滑动平台与底部滑动平台相互平行,底部滑动平台水平的滑设在滑槽内,顶部滑动平台水平的滑设在底座顶部,所述调节滑块的滑动路径为滑槽的轴线;
所述调节滑块的顶部还固设了螺杆滑套和推压导套,所述调节滑块的底部滑动平台还开设了定位孔,所述定位孔能滑动的与任意调节孔同轴线,所述定位孔和调节孔能分离的插设了一个定位销;
所述底座一端顶部还固设了固定钳块,所述固定钳块阻挡在滑槽的滑动路径末端,所述固定钳块与调节滑块分设在滑槽的两端,所述滑槽内还水平滑设了一个活动钳块,所述活动钳块设置在固定钳块与调节滑块之间;
压杆和连杆,所述压杆通过连杆连接了推杆,所述连杆能转动的安装在调节滑块上方,所述推杆水平的滑设在推压导套内,所述推杆内部能水平调节位置的锁紧微调螺杆,所述微调螺杆两端穿过推杆,所述微调螺杆水平的设置在滑槽的正上方,所述微调螺杆的一端通过螺纹与活动钳块锁紧,所述微调螺杆的另一端水平滑设在螺杆滑套内。
进一步地,所述连杆为多连杆结构,所述连杆的一端通过转轴能转动的锁紧在螺杆锁紧套的侧面,所述连杆与推杆之间也通过转轴连接。
进一步地,所述微调螺杆与螺杆滑套为过渡配合,所述推杆与推压导套为过渡配合。
进一步地,所述微调螺杆通过螺纹插设锁紧在推杆内,所述微调螺杆和推杆的轴线都与滑槽的轴线相互平行。
进一步地,所述活动钳块和固定钳块相对的一侧都设置了防滑夹块。
进一步地,所述定位孔与调节孔直径相同,所述定位销与定位孔和调节孔为过渡配合。
本实用新型的有益效果是:1、本实用新型细密的微调螺杆,来更精密的调节活动钳块和固定钳块之间的夹持间隙,能够更加精准的夹持工件,而且本装置通过调节微调螺杆,能够方便的调节夹持力度,以适用于不同材质的工件;
2、本装置通过连杆的压杆的配合来推动微调螺杆,而不再是通过旋转螺杆的操作来完成夹持操作了,只需要完成一次精密调试,就夹持同一或者同样尺寸的工件,都能够通过下压或抬起压杆即可完成对工件的夹持或者松开,操作更加便捷;
3、不再是旋转螺杆使平口钳产生夹持力,而是水平推送,并且通过螺杆滑套和推压导套对微调螺杆进行导向,使得夹持力方向与活动钳块的滑动方向都是水平方向,避免了力度方向偏差,导致夹持不稳定的情况;
4、通过调节本装置活动钳块和固定钳块的夹持间隙,还能够在一定程度上对工件的尺寸进行初筛,如果夹持过松或者缝隙太小导致夹持不下的情况,则说明工件尺寸产生偏差了,可以在夹持操作时方便的进行简单的初筛操作,使得本装置更加适用于需要手动加工的工件夹持。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型正面示意图;
图3为本实用新型俯视图;
图4为本实用新型仰视图;
图5为本实用新型侧面图;
图6为本实用新型调节滑块侧面结构示意图;
图7为本实用新型调节滑块与连杆装配结构示意图;
图8为本实用新型底座侧面半剖示意图;
图9为本实用新型底座和调节滑块的横向剖开结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-压杆,11-手柄,2-连杆,21-推杆,22-微调螺杆,3-调节滑块,31-螺杆滑套,32-推压导套,33-定位孔,4-底座,41-调节孔,42-滑槽,43-定位销,5-活动钳块,51-固定钳块,52-防滑夹块。
具体实施方式
请参阅图1至9所示,本实用新型提供一种技术方案:一种夹持精密的快夹平口钳,包括:
底座4,稳定的支撑在一基准面上,其顶部与底部平行,侧面开设有多个调节孔41,顶部开设有一滑槽42;
所述滑槽42竖向穿透底座4的上下两侧,所述调节孔41水平的穿透底座4的相对的两侧,所述调节孔41与滑槽42的轴线方向垂直;
调节滑块3,为顶部和底部都设有滑动平台,其顶部滑动平台与底部滑动平台相互平行,底部滑动平台水平的滑设在滑槽42内,顶部滑动平台水平的滑设在底座1顶部,所述调节滑块3的滑动路径为滑槽42的轴线;
所述调节滑块3的顶部还固设了螺杆滑套31和推压导套32,所述调节滑块3的底部滑动平台还开设了定位孔33,所述定位孔33能滑动的与任意调节孔41同轴线,所述定位孔33和调节孔41能分离的插设了一个定位销43;
所述底座1一端顶部还固设了固定钳块51,所述固定钳块51阻挡在滑槽42的滑动路径末端,所述固定钳块51与调节滑块3分设在滑槽42的两端,所述滑槽42内还水平滑设了一个活动钳块5,所述活动钳块5设置在固定钳块51与调节滑块3之间;
压杆1和连杆2,所述压杆1通过连杆2连接了推杆21,所述连杆2能转动的安装在调节滑块3上方,所述推杆21水平的滑设在推压导套32内,所述推杆21内部能水平调节位置的锁紧微调螺杆22,所述微调螺杆22两端穿过推杆21,所述微调螺杆22水平的设置在滑槽42的正上方,所述微调螺杆22的一端通过螺纹与活动钳块5锁紧,所述微调螺杆22的另一端水平滑设在螺杆滑套31内,夹持和松开工件的操作不需要旋转微调螺杆22,只需要一次紧密微调夹持间隙,相同尺寸的工件都可以进行快速夹持,并且夹持操作能够夹持速度快,并且夹持精密度更高,同时操作简单,只需要按压即可对工件完成精密夹持。
其中,连杆2为多连杆结构,所述连杆2的一端通过转轴能转动的锁紧在螺杆锁紧套31的侧面,所述连杆2与推杆21之间也通过转轴连接,通过转动将角度变化转化为水平移动,这样的操作就将螺杆的转动夹持变为了水平直线夹持了,而且操作方便,不在需要反复转动夹持了;
微调螺杆22与螺杆滑套31为过渡配合,所述推杆21与推压导套32为过渡配合,使得微调螺杆22水平移动时导向精准,确保微调螺杆22在水平方向上移动;
微调螺杆22通过螺纹插设锁紧在推杆21内,所述微调螺杆22和推杆21的轴线都与滑槽42的轴线相互平行,使得夹持力方向水平,能够更精准和稳定的对工件进行夹持,避免转向力对夹持力产生偏差,避免导致工件夹持过程发生细小偏转;
活动钳块5和固定钳块51相对的一侧都设置了防滑夹块52,便于能够更稳定的对工件进行夹持;
定位孔33与调节孔41直径相同,所述定位销43与定位孔33和调节孔41为过渡配合,这样的尺寸配合,能够使得定位销43能够更稳定的对底座4和调节滑块3的相对位置进行锁定,并且锁定紧密,确保不会晃动,便于更加稳定的夹持。
在本实用新型的一个具体实施例中:
本实用新型实施例通过提供一种夹持精密的快夹平口钳,现有的平口钳在夹持操作时都是用螺杆转动并产生平移,从推动平口钳的活动端进行夹持,这样的夹持方式有以下几个问题:1、当推送的螺杆的螺距过于细密时,虽然可以精准的夹持,但是使得螺杆每旋转一圈而产生的平移长度太短,需要转动更多圈才能达到需要的位移,平口钳夹持的越紧密,每次夹持的速度就越慢,使得夹持效率太低,而且操作太费劲,往往要是一般的平口钳转动圈的2倍以上;2、如果追求夹持的速度时,往往会使用螺距较大的螺杆来进行旋转推进夹持工作,可是这样只能适用于夹持较为粗糙的工件,只要夹住即可,也不过于追求工件的加工尺寸,对于现在的工件加工精密度的需求是完全相反的,容易导致工件夹持松动,工件在受力时容易松脱崩开;3、而这种旋转的螺杆夹持时,这种施力的方向是转动的圆周方向,而夹持的方向是平移的直线方向,因为力的方向不同,会导致螺杆的方向也会在转动时发生微小的偏斜,而工件也会在这样的偏斜过程中发生移动,会导致切割产生误差,不利于精准加工的夹持。
实现了的技术效果为:1、本实用新型细密的微调螺杆22,来更精密的调节活动钳块5和固定钳块51之间的夹持间隙,能够更加精准的夹持工件,而且本装置通过调节微调螺杆22,能够方便的调节夹持力度,以适用于不同材质的工件;
2、本装置通过连杆2和压杆1的配合来推动微调螺杆22,而不再是通过旋转螺杆的操作来完成夹持操作了,只需要完成一次精密调试,就夹持同一或者同样尺寸的工件,都能够通过下压或抬起压杆1即可完成对工件的夹持或者松开,操作更加便捷;
3、不再是旋转螺杆使平口钳产生夹持力,而是水平推送,并且通过螺杆滑套31和推压导套32对微调螺杆22进行导向,使得夹持力方向与活动钳块5的滑动方向都是水平方向,避免了力度方向偏差,导致夹持不稳定的情况;
4、通过调节本装置活动钳块5和固定钳块51的夹持间隙,还能够在一定程度上对工件的尺寸进行初筛,如果夹持过松或者缝隙太小导致夹持不下的情况,则说明工件尺寸产生偏差了,可以在夹持操作时方便的进行简单的初筛操作,使得本装置更加适用于需要手动加工的工件夹持。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题,总体思路如下:
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本实用新型在制作时,先制作一个底座4,底座4为长方体,顶部和底部相互平行,用于平稳的支撑,在底座4顶部横向开设一个滑槽42,滑槽42开设方向沿着底座4的最长的面的中轴线开设,且滑槽42由上至下穿透底座4,在底座4相对的侧面还要开设多个调节孔41,调节孔41需要水平的穿透整个底座4,调节孔41数量应该尽量多的布满整个底座4的侧面,以便达到任意位置都可以对调节滑块3进行定位,还需要制作至少一个定位销43,用于插入调节孔41进行定位;还需要再底座4的最右端固定安装一个固定钳块51;
在底座4上安装调节滑块3,而调节滑块3的顶部有顶部滑动平台,底部有底部滑动平台,顶部滑动平台与底部滑动平台在调节滑块3的剖面组成工字型结构,调节滑块3的顶部滑动平台与底部滑动平台是通过螺栓锁紧的,是为了在滑槽42内便于安装,将调节滑块3的顶部和底部滑动平台从滑槽42上下两侧对准,然后螺栓锁紧,这样调节滑块3的顶部和底部尺寸都宽于滑槽42,调节滑块3就无法脱落但是可以滑动了,而底部滑动平台水平的滑设在滑槽42内,并且带动整个调节滑块3沿着滑槽42的方向水平横向滑动,而顶部滑动平台架设在底座4顶部,并且也正好将底座4的滑槽42夹住进行滑动,从而能够确保调节滑块3不会从底座4上脱落,还能通过滑槽42与调节滑块3的配合,限制调节滑块3无法上下前后晃动,调节滑块3只能沿着滑槽42开设的方向滑动,调节滑块3与滑槽42为过度配合,增加配合的精确度和紧密程度,又不影响调节滑块3的滑动;还需要在调节滑块3的顶部加装螺杆滑套31和推压导套32,如图1和图2所示螺杆滑套31固定在远离固定钳块51的一端,并且要处于压杆1的正下方,而推压导套32需要固定安装在靠近固定钳块51的一端,并且螺杆滑套31和推压导套32内都开设了水平横向穿透的孔,螺杆滑套31和推压导套32上开设的孔用于导向,所以螺杆滑套31和推压导套32上开设的孔需要同轴线并且也要平行于滑槽42的轴线,且要处于滑槽42轴线的正上方,再在调节滑块3的底部滑动平台上开设定位孔33,定位孔33只开设一个即可,如果调节滑块3的长度比较长,可以开设两个,定位孔33的方向要与调节孔41方向高度孔径都相同,便于定位销43穿过调节孔41、然后再穿过定位孔33、最后穿过调节孔41的另一侧,这样就通过定位销43将调节滑块3与底座4完全插接定位锁紧了;
还需要安装压杆1和连杆2,压杆1的外端固定安装手柄11,手柄11便于施力,连杆2位多连杆结构,属于常用结构,也是这类夹持装置的常用连杆2,需要将角度的转动转化为水平的推动或者缩回,然后压杆1通过连杆2能转动的与微调螺杆22连接,微调螺杆22水平架设在底座4上方,并且微调螺杆22螺距细密,螺距不超过2mm,最佳为0.7mm,便于更加精细的对工件进行夹持,然后在微调螺杆22的右端套装推杆21,推杆21与微调螺杆22的通过螺纹锁接,并且推杆21可以通过转动在微调螺杆22上左右水平移动,然后时微调螺杆22的左端穿过螺杆滑套31,而微调螺杆22的上套装的推杆21穿过推压导套32,而且微调螺杆22与螺杆滑套31是滑动插设安装,推杆21与推压导套32也是滑动套装配合,并且都是过渡配合,用于对微调螺杆22的滑动方向进行限制,确保微调螺杆22安装时是水平的而且滑动方向也是水平,并且都与滑槽42的轴线方向一致且相互平行;
然后在底座4顶部架设活动钳块5,而且活动钳块5也是滑设在滑槽42内,底部结构与调节滑块3一样,横截面都是工字型,然后将活动钳块5的非夹持面连接在微调螺杆22的右端,如图1所示,微调螺杆22的右端为上设有螺纹,微调螺杆22通过螺纹与活动钳块5连接,并且转动微调螺杆22时,可以调节活动钳块5与微调螺杆的位置和相互锁接深度,
活动钳块5与固定钳块51之间能够相互夹紧,并且活动钳块5和固定钳块51相互夹持的一面安装防滑夹块52,防滑夹块52可以是橡胶件,也可以是金属件,可通过螺栓进行拆装,防滑夹块52的夹持面试现有形状和结构,本装置的固定钳块51和压杆1不限制在底座4的左端或者右端,只需要正好相对即可,这是便于夹持操作而设定,如此就安装完成了。
本实用新型在使用时,当需要夹持工件时,先抽出定位销43,然后调节调节滑块3在底座4的水平位置,然后调节底座4,使定位孔33与底座4上位置合适的调节孔41对准,然后插入定位销43,限制调节滑块3无法发生位移,对调节滑块3进行定位;
然后推动手柄11,使压杆1抬起,在连杆2的作用下,连杆左端上抬,右端就会平移缩回,带动推杆21一起向左缩回,推杆21会拉动微调螺杆22一起向左拉动,而在螺杆滑套31和推压导套32的限制作用下,微调螺杆22和推杆21会沿着螺杆滑套31和推压导套32上开设的内孔水平的向左回缩,这样就会带动活动钳块5沿着滑槽42向左滑动,而固定钳块51是与底座4一体的,并且使固定在底座4右端顶部的,如此活动钳块5就与固定钳块51分开了,然后在活动钳块5和固定钳块51之间的防滑夹块52的夹持面内放入需要夹持的工件;
然后缓慢下压手柄11,使压杆1向下转动,压杆1推动连杆2转动,同样的原理只是方向相反,连杆2推动推杆21在推压导套32内向右滑动,如此微调螺杆22也会跟随推杆21一起向右滑动,并且通过螺杆滑套31和推压导套32的导向,使得微调螺杆22滑动是水平的向右推动的,而此时调节滑块3是锁定在底座4上的,此时微调螺杆22就会推动活动钳块5向右侧的固定钳块51方向缓慢滑动,并且活动钳块5也是限制在滑槽42内滑动的,无法前后上下晃动,只能沿着滑槽42左右滑动,如此就能夹住活动钳块5和固定钳块51之间的工件,如果夹持后还有松动的间隙,就可以转动微调螺杆22,使活动钳块5和固定钳块51之间的间隙变小,只到精准夹持工件,相反如果压杆1无法下压到位就已经夹紧了工件,那么就反向转动微调螺杆22,使活动钳块5向左微微移动,直至活动钳块5和固定钳块51能够精准夹持工件,通过微调螺杆22能够方便的调节活动钳块5和固定钳块51之间夹紧状态的相对间距,从而使活动钳块5和固定钳块51的防滑夹块52能够精准的夹持工件;
按照上述操作精准调节一次活动钳块5和固定钳块51的间隙,而加工这一个工件,或者相同的多个工件的时候都不在需要调节微调螺杆22和调节滑块3的位置了,每次松开或者夹紧工件时,只需要抬起或者压紧压杆1即可完成,操作非常简单,而本装置的微调螺杆22能够调节的更加精准,便于将工件精准的夹持,而不会发生松动,但是操作的时候却不需要转动微调螺杆22,抬起或下压即可,操作更方便,而且本装置夹持操作时,不需要转动微调了螺杆22,使得夹持的力只有横向水平的推力,能够比吗作用力方向发生偏差,水平的力对工件夹持,更稳定,不会发生角度偏差,并且通过螺杆滑套31和推压导套32的水平方向导向,使得活动钳块5滑动保持水平,工件被夹持时受力更加稳定精准,而且可以通过微调螺杆22能够方便的调节活动钳块5和固定钳块51的间距,从而调节夹持力度,操作非常方便,而且本装置在对多个相同尺寸的工件进行加工夹持操作时,只要能够被精准夹持的工件那么工件尺寸就是合格的,而无论夹持过紧或者过松都说明工件尺寸出现偏差,不能作为合格品,可以作为手动加工零件的筛查手段,使用非常方便,不需要额外的操作。
另外,在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“前”“后”等,其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本实用新型的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种夹持精密的快夹平口钳,其特征在于,包括:
底座(4),稳定的支撑在一基准面上,其顶部与底部平行,侧面开设有多个调节孔(41),顶部开设有一滑槽(42);
所述滑槽(42)竖向穿透底座(4)的上下两侧,所述调节孔(41)水平的穿透底座(4)的相对的两侧,所述调节孔(41)与滑槽(42)的轴线方向垂直;
调节滑块(3),为顶部和底部都设有滑动平台,其顶部滑动平台与底部滑动平台相互平行,底部滑动平台水平的滑设在滑槽(42)内,顶部滑动平台水平的滑设在底座(4)顶部,所述调节滑块(3)的滑动路径为滑槽(42)的轴线;
所述调节滑块(3)的顶部还固设了螺杆滑套(31)和推压导套(32),所述调节滑块(3)的底部滑动平台还开设了定位孔(33),所述定位孔(33)能滑动的与任意调节孔(41)同轴线,所述定位孔(33)和调节孔(41)能分离的插设了一个定位销(43);
所述底座(4)一端顶部还固设了固定钳块(51),所述固定钳块(51)阻挡在滑槽(42)的滑动路径末端,所述固定钳块(51)与调节滑块(3)分设在滑槽(42)的两端,所述滑槽(42)内还水平滑设了一个活动钳块(5),所述活动钳块(5)设置在固定钳块(51)与调节滑块(3)之间;
压杆(1)和连杆(2),所述压杆(1)通过连杆(2)连接了推杆(21),所述连杆(2)能转动的安装在调节滑块(3)上方,所述推杆(21)水平的滑设在推压导套(32)内,所述推杆(21)内部能水平调节位置的锁紧微调螺杆(22),所述微调螺杆(22)两端穿过推杆(21),所述微调螺杆(22)水平的设置在滑槽(42)的正上方,所述微调螺杆(22)的一端通过螺纹与活动钳块(5)锁紧,所述微调螺杆(22)的另一端水平滑设在螺杆滑套(31)内。
2.根据权利要求1所述的一种夹持精密的快夹平口钳,其特征在于:所述连杆(2)为多连杆结构,所述连杆(2)的一端通过转轴能转动的锁紧在螺杆滑套(31)的侧面,所述连杆(2)与推杆(21)之间也通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持精密的快夹平口钳,其特征在于:所述微调螺杆(22)与螺杆滑套(31)为过渡配合,所述推杆(21)与推压导套(32)为过渡配合。
4.根据权利要求1所述的一种夹持精密的快夹平口钳,其特征在于:所述微调螺杆(22)通过螺纹插设锁紧在推杆(21)内,所述微调螺杆(22)和推杆(21)的轴线都与滑槽(42)的轴线相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种夹持精密的快夹平口钳,其特征在于:所述活动钳块(5)和固定钳块(51)相对的一侧都设置了防滑夹块(52)。
6.根据权利要求1所述的一种夹持精密的快夹平口钳,其特征在于:所述定位孔(33)与调节孔(41)直径相同,所述定位销(43)与定位孔(33)和调节孔(41)为过渡配合。
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CN202121130032.5U CN215393853U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种夹持精密的快夹平口钳 |
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Cited By (1)
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CN114533276A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 上海神玑医疗科技有限公司 | 定位机械臂及血管介入手术辅助操作系统 |
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2021
- 2021-05-25 CN CN202121130032.5U patent/CN215393853U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |