CN214922454U - 一种工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装夹具，包括装夹台，用于放置工件，装夹台上表面开设有收纳槽，装夹台一侧设有固定块；夹具臂，活动连接于装夹台上，夹具臂能与固定块配合以夹紧工件，夹具臂与收纳槽相匹配；移动驱动件，与夹具臂相连，用于驱动夹具臂在装夹台上移动。根据本实用新型提供的工装夹具，夹具臂可以收进装夹台，避免碰撞，结构简单，省时省力。

Description

一种工装夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种工装夹具。

背景技术

夹具是在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，可用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，各种夹具已广泛应用于各种机械设备中。

在进行机加工时，常常需要将工件装到夹具上以实现定位和固定，但是夹具容易与刀具发生碰撞，造成设备损坏，也可能划伤操作人员，因此在机加工中，需要将夹具及时移开。目前，现有的机械设备上，通常需要将夹具转移至远离加工区域的位置，行程较大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工装夹具，夹具臂可以收进装夹台，避免碰撞，结构简单，省时省力。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种工装夹具，包括装夹台，用于放置工件，装夹台上表面开设有收纳槽，装夹台一侧设有固定块；夹具臂，活动连接于装夹台上，夹具臂能与固定块配合以夹紧工件，夹具臂与收纳槽相匹配；移动驱动件，与夹具臂相连，用于驱动夹具臂在装夹台上移动。

根据本实用新型实施例的一种工装夹具，至少具有如下技术效果：加工之前将夹具臂从收纳槽中取出，再通过移动驱动件，驱动夹具臂左移，以夹紧不同尺寸的工件；加工完毕后，通过移动驱动件，驱动夹具臂右移，解除对工件的装夹，将夹具臂装进收纳槽内，避免与刀具发生碰撞，避免划伤操作人员，同时由于机加工过程中会产生大量碎屑，夹具臂可以及时收进收纳槽的设置也便于对装夹台表面各处进行清理，便于后续工序进行。

根据本实用新型的一些实施例，夹具臂还连接有升降驱动件，升降驱动件用于驱动夹具臂升降以使夹具臂收进或脱出收纳槽。

根据本实用新型的一些实施例，装夹台一侧设有能沿装夹台高度方向升降的升降台，夹具臂设于升降台上，升降驱动件与升降台相连，以驱动升降台带动夹具臂升降。

根据本实用新型的一些实施例，移动驱动件为丝杠，丝杠设于升降台上，丝杠上传动连接有丝杠螺母，丝杠螺母与夹具臂固定，丝杠旋转带动丝杠螺母及夹具臂沿丝杠轴向运动。

根据本实用新型的一些实施例，移动驱动件为推杆，升降台上设置有推杆座，推杆滑动穿设于推杆座上，推杆能与夹具臂相抵并推动夹具臂移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一导向结构，第一导向结构用于给升降台的升降提供导向作用。

根据本实用新型的一些实施例，第一导向结构包括滑槽与滑块，滑槽设置在升降台靠近装夹台的侧壁上，并沿装夹台高度方向延伸，滑块设置在装夹台上，滑块能伸入滑槽并沿滑槽升降。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二导向结构，第二导向结构用于给夹具臂在装夹台上的左右移动提供导向作用。

根据本实用新型的一些实施例，第二导向结构包括导向槽与导向块，导向块设置在夹具臂底部，导向槽开设在装夹台上表面，导向槽沿夹具臂移动方向延伸，导向块能伸入导向槽并沿导向槽移动。

根据本实用新型的一些实施例，导向槽延伸至收纳槽底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是夹具臂脱出收纳槽时的结构示意图；

图3是夹具臂装夹工件时的结构示意图；

图4是实用新型实施例的爆炸视图；

图5是夹具臂的结构示意图。

附图标记：

装夹台100，收纳槽110，固定块120；

夹具臂200，让位孔210，导向槽221，导向块222；

升降台300，第一部分301，第二部分302，丝杠310，丝杠螺母311，安装轴312，轴承313，第一导向结构320，滑槽321，滑块322，推杆座330，推杆331。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型实施例的一种工装夹具，包括装夹台100，夹具臂200，移动驱动件。

装夹台100用于放置工件，装夹台100上表面开设有收纳槽110，装夹台100一侧设有固定块120；夹具臂200活动连接于装夹台100上，夹具臂200能与固定块120配合以夹紧工件，固定块120沿装夹台100前后方向延伸。具体地，在本实施例中，固定块120长度与装夹台100前后方向的长度相同，以保证不同尺寸的工件都能被夹紧；夹具臂200与固定块120相对的两面上均设有齿纹，以增加与工件之间的摩擦；夹具臂200与收纳槽110相匹配，加工完毕后，夹具臂200可以收进收纳槽110中。

移动驱动件与夹具臂200相连，用于驱动夹具臂200在装夹台100上左右移动。加工之前，通过移动驱动件驱动夹具臂200左移以夹紧不同尺寸的工件(如图3所示)；加工完毕后，通过移动驱动件驱动夹具臂200右移，解除对工件的装夹，将夹具臂200装进收纳槽110内(如图1所示)，避免与刀具发生碰撞，避免划伤操作人员，同时由于机加工过程中会产生大量碎屑，夹具臂200可以及时收进收纳槽110的设置也便于对装夹台100表面各处进行清理，便于后续工序进行。

参照图1至图2，在本实用新型的一些具体实施例中，夹具臂200还连接有升降驱动件，升降驱动件用于驱动夹具臂200升降以使夹具臂200收进或脱出收纳槽110。加工之前，启动升降驱动件驱动夹具臂200上移，使夹具臂200从收纳槽110中脱出(如图2所示)，再通过移动驱动件夹紧工件(如图3所示)；加工完毕后，通过移动驱动件解除对工件的装夹，将夹具臂200移至收纳槽110上方，再启动升降驱动件，驱动夹具臂200下移，直至夹具臂200全部收进收纳槽110内(如图1所示)。

参照图1至图2，在本实用新型的一些具体实施例中，装夹台100一侧设有能沿装夹台100高度方向升降的升降台300，夹具臂200设于升降台300上，升降驱动件与升降台300相连，以驱动升降台300带动夹具臂200升降；当升降台300下降至极限位置时，夹具臂200能完全收进收纳槽110内。在本实施例中，升降驱动件为第一电机，第一电机包括第一本体和连接在第一本体上的第一伸缩端，第一本体固定在装夹台100上，第一伸缩端与升降台300相连。

具体地，参照图4，在本实施例中，升降台300呈L型，包括第一部分301和第二部分302，第一部分301设置在装夹台100前侧，第二部分302连接于第一部分301，安装于装夹台100右端，第二部分302部分伸入收纳槽110内，夹具臂200置于第二部分302上。当升降驱动件驱动升降台300上移至第二部分302上表面与装夹台100上表面平齐时，夹具臂200脱离收纳槽110，此时可通过移动驱动件驱动夹具臂200左移以夹紧工件。

参照图3，在本实用新型的进一步实施例中，移动驱动件为丝杠310，丝杠310设于升降台300上，丝杠310上传动连接有丝杠螺母311，丝杠螺母311与夹具臂200固定，丝杠310旋转带动丝杠螺母311及夹具臂200沿丝杠310轴向运动。

参照图4，具体地，丝杠310一端设有安装轴312，安装轴312通过轴承313设置在升降台300左端；夹具臂200上设有供丝杠310穿过的让位孔210，让位孔210对丝杠310转动不会产生干涉；安装时，将丝杠310与丝杠螺母311螺纹连接，丝杠310设有安装轴312的一端穿过让位孔210，将安装轴312安装到轴承313上，此时夹具臂200已经穿设到丝杠310上，将丝杠螺母311固定到夹具臂200上即可。

可以理解的是，丝杠310可以用齿条齿轮结构替代，齿条齿轮结构包括横向并相对设置的两个齿条，以及设置在两个齿条中间并分别与两个齿条相啮合的齿轮；装夹台100上设有两个相对设置的夹具臂200，且两个夹具臂200分别与一个齿条相连，驱动电机与其中一个齿条相连，驱动其移动，则带动另一个齿条相向或背向移动，以实现两个夹具臂200的夹紧或松开。

参照图4，在本实用新型的一些其他实施例中，移动驱动件为推杆331，升降台300上设置有推杆座330，推杆331滑动穿设于推杆座330上，推杆331能与夹具臂200相抵并推动夹具臂200移动。

推杆座330上设有安装孔，推杆331通过安装孔穿设于推杆座330上，参照图4，推杆331左端设有防脱件，安装时将推杆331由左至右穿进安装孔。

当夹具臂200上移至脱出收纳槽110后，将推杆331向左移动至与夹具臂200相抵，继续向左推动，将夹具臂200推向固定块120，以夹紧待加工工件；加工完毕后，将推杆311向右回拉，夹具臂200与推杆311分开，再向右移动夹具臂200，即可解除对工件的装夹。

参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括第一导向结构320，第一导向结构320用于给升降台300的升降提供导向作用。

在本实用新型的进一步实施例中，第一导向结构320包括滑槽321与滑块322，滑槽321设置在升降台300靠近装夹台100的侧壁上，并沿装夹台100高度方向延伸，滑块322设置在装夹台100上，滑块322能伸入滑槽321并沿滑槽321升降。

优选的，滑块322高度与装夹台100高度一致，滑块322上下两端均设置防脱结构，将升降台300的移动范围限制在滑块322高度范围之间，使得升降台300最高能上移至其上表面与装夹台100上表面平齐，最低能下移至其下表面与装夹台100下表面平齐，防止升降驱动件过载超限。

参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括第二导向结构，第二导向结构用于给夹具臂200在装夹台100上的左右移动提供导向作用。

参照图4至图5，在本实用新型的进一步实施例中，第二导向结构包括导向槽221与导向块222，导向块222设置在夹具臂200底部，导向槽221开设在装夹台100上表面，导向槽221沿夹具臂200移动方向延伸，在本实施例中即为左右延伸，导向块222能伸入导向槽221并沿导向槽221移动。

优选的，为了防止机加工时产生的碎屑掉进导向槽221，导致导向槽221堵塞，因此将导向槽221设置为从上至下贯穿装夹台100的结构，碎屑可从导向槽221内排出，当有碎屑在导向槽221内堵塞时，通过移动驱动件驱动夹具臂200左右移动，导向块222也在导向槽221内移动，从而实现导向槽221的疏通。

在本实用新型的进一步实施例中，导向槽221延伸至收纳槽110底部，当夹具臂200移动至收纳槽110内时，导向块222也能伸入导向槽221之中，对夹具臂200进行定位。

夹具臂200收入收纳槽110时，夹具臂200上表面与装夹台100上表面平齐，当升降台300向上移动至其上表面与装夹台100上表面平齐时，夹具臂200脱离收纳槽110。

本实用新型的使用方法为：将移动驱动件安装到升降台300上，加工之前，启动升降驱动件，驱动升降台300带动夹具臂200上移，直至升降台300上表面与装夹台100上表面平齐，使夹具臂200从收纳槽110中脱出，再通过移动驱动件驱动夹具臂200左移，以夹紧不同尺寸的工件；加工完毕后，驱动夹具臂200右移，解除对工件的装夹，将夹具臂200移至收纳槽110上方，再启动升降驱动件，驱动升降台300带动夹具臂200下移，直至夹具臂200全部收进收纳槽110内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工装夹具，其特征在于包括：

装夹台(100)，用于放置工件，所述装夹台(100)上表面开设有收纳槽(110)，所述装夹台(100)一侧设有固定块(120)；

夹具臂(200)，活动连接于所述装夹台(100)上，所述夹具臂(200)能与所述固定块(120)配合以夹紧工件，所述夹具臂(200)与所述收纳槽(110)相匹配；

移动驱动件，与所述夹具臂(200)相连，用于驱动所述夹具臂(200)在所述装夹台(100)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：所述夹具臂(200)还连接有升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述夹具臂(200)升降以使所述夹具臂(200)收进或脱出所述收纳槽(110)。

3.根据权利要求2所述的一种工装夹具，其特征在于：所述装夹台(100)一侧设有能沿所述装夹台(100)高度方向升降的升降台(300)，所述夹具臂(200)设于所述升降台(300)上，所述升降驱动件与所述升降台(300)相连，以驱动所述升降台(300)带动所述夹具臂(200)升降。

4.根据权利要求3所述的一种工装夹具，其特征在于：所述移动驱动件为丝杠(310)，所述丝杠(310)设于所述升降台(300)上，所述丝杠(310)上传动连接有丝杠螺母(311)，所述丝杠螺母(311)与所述夹具臂(200)固定，所述丝杠(310)旋转带动所述丝杠螺母(311)及所述夹具臂(200)沿所述丝杠(310)轴向运动。

5.根据权利要求3所述的一种工装夹具，其特征在于：所述移动驱动件为推杆(331)，所述升降台(300)上设置有推杆座(330)，所述推杆(331)滑动穿设于所述推杆座(330)上，所述推杆(331)能与所述夹具臂(200)相抵并推动所述夹具臂(200)移动。

6.根据权利要求3所述的一种工装夹具，其特征在于：还包括第一导向结构(320)，所述第一导向结构(320)用于给所述升降台(300)的升降提供导向作用。

7.根据权利要求6所述的一种工装夹具，其特征在于：所述第一导向结构(320)包括滑槽(321)与滑块(322)，所述滑槽(321)设置在所述升降台(300)靠近所述装夹台(100)的侧壁上，并沿所述装夹台(100)高度方向延伸，所述滑块(322)设置在所述装夹台(100)上，所述滑块(322)能伸入所述滑槽(321)并沿所述滑槽(321)升降。

8.根据权利要求1所述的一种工装夹具，其特征在于：还包括第二导向结构，所述第二导向结构用于给所述夹具臂(200)在所述装夹台(100)上的左右移动提供导向作用。

9.根据权利要求8所述的一种工装夹具，其特征在于：所述第二导向结构包括导向槽(221)与导向块(222)，所述导向块(222)设置在所述夹具臂(200)底部，所述导向槽(221)开设在所述装夹台(100)上表面，所述导向槽(221)沿所述夹具臂(200)移动方向延伸，所述导向块(222)能伸入所述导向槽(221)并沿所述导向槽(221)移动。

10.根据权利要求9所述的一种工装夹具，其特征在于：所述导向槽(221)延伸至所述收纳槽(110)底部。

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