CN214868523U - 一种汽车单向器自动化装配生产线 - Google Patents
一种汽车单向器自动化装配生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214868523U CN214868523U CN202120881116.6U CN202120881116U CN214868523U CN 214868523 U CN214868523 U CN 214868523U CN 202120881116 U CN202120881116 U CN 202120881116U CN 214868523 U CN214868523 U CN 214868523U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- starting gear
- press
- copper sleeve
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车单向器自动化装配生产线，包括工作台，工作台上设置有用于定位单向器的起动齿轮的定位筒和用于将单向器的铜套同心压入起动齿轮内的压装机构，还包括起动齿轮上料输送机、铜套上料输送机和齿轮铜套压装结构下料输送机，起动齿轮上料输送机的输出端设置有起动齿轮上料工位，铜套上料输送机的输出端设置有铜套上料工位，齿轮铜套压装结构下料输送机的输入端设置有齿轮铜套压装结构下料工位，起动齿轮上料工位及齿轮铜套压装结构下料工位均设置有吸附机械手，铜套上料工位设置有夹持机械手。本实用新型提供的一种汽车单向器自动化装配生产线，实现铜套自动化压入起动齿轮内的装配作业，装配效果好、效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于单向器组装设备技术领域，尤其涉及一种汽车单向器自动化装配生产线。
背景技术
如附图1为单向器1的半剖结构示意图，其含有的两个铜套12零部件压入起动齿轮11零部件内可构成齿轮铜套压装结构10。现有压装方式可以采用人工进行嵌入压装，但是其装配效率太低。为了提高装配效率，本实用新型设计了一种汽车单向器自动化装配生产线，实现铜套自动化压入起动齿轮内的装配作业，装配效果好、精度高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车单向器自动化装配生产线，实现铜套自动化压入起动齿轮内的装配作业，装配效果好、效率高。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种汽车单向器自动化装配生产线，包括工作台，所述工作台上设置有用于定位单向器的起动齿轮的定位筒和用于将单向器的铜套同心压入起动齿轮内的压装机构，两个铜套压入起动齿轮内构成齿轮铜套压装结构；
还包括起动齿轮上料输送机、铜套上料输送机和齿轮铜套压装结构下料输送机，所述起动齿轮上料输送机的输出端设置有起动齿轮上料工位，所述铜套上料输送机的输出端设置有铜套上料工位，所述齿轮铜套压装结构下料输送机的输入端设置有齿轮铜套压装结构下料工位，所述起动齿轮上料工位及齿轮铜套压装结构下料工位均设置有吸附机械手，所述铜套上料工位设置有夹持机械手。
进一步地，所述定位筒通过其外部设置的连接部竖直朝上固设于工作台的台面，所述定位筒的内壁设置有与起动齿轮的外齿部相适配啮合的内齿部。
进一步地，所述压装机构包括通过竖板水平设置于工作台上的轴承座、旋转连接于轴承座上的转轴、通过联轴器连接于转轴下端的伺服电机、连接于转轴上端的横板、竖直朝下连接于横板两端的两个压装气缸以及连接于压装气缸上的压柱。
进一步地，所述压柱上竖向贯穿开设有通气孔。
进一步地，所述吸附机械手包括设置于导轨下端的第一电动转盘、设置于导轨上端的固定横梁以及滑动配合设置于导轨上的第一活动横梁；所述固定横梁上设置有驱动第一活动横梁竖移的第一气缸；所述第一活动横梁底部设置有吸气泵和电机，所述吸气泵的进气端通过旋转接头对接有底部具有吸附孔的吸附盘，所述吸附孔的分布区域与起动齿轮的大端口轮廓相适配，所述吸附盘上套固有外齿环，所述电机的驱动端连接有与外齿环相啮合的主动齿轮；所述导轨上还固定设置有朝向吸附盘的工业摄像机，所述工业摄像机的取景范围覆盖吸附盘的竖向移动范围。
进一步地，所述夹持机械手包括设置于竖向直线型伺服滑台模组下端的第二电动转盘、设置于竖向直线型伺服滑台模组上的第二活动横梁、设置于第二活动横梁端部的U型架、分别设置于U型架的两个侧板上的第二气缸以及连接于第二气缸上的弧形夹片；两个所述弧形夹片开口相对设置，且弧形夹片的内凹侧轮廓与铜套的外侧轮廓相适配。
有益效果：本实用新型的一种汽车单向器自动化装配生产线，有益效果为：本实用新型能够实现铜套自动化压入起动齿轮内的装配作业，相比现有人工压装作业，其具有装配效果好、效率高的优点，同时能够节省大量劳动力，降低人工支出成本，提高整体生产效益。
附图说明
附图1为单向器的半剖结构示意图；
附图2为本实用新型的自动化装配生产线的俯视结构示意图；
附图3为起动齿轮、铜套以及定位筒半剖的结构示意图；
附图4为压装机构的结构示意图；
附图5为吸附机械手的结构示意图；
附图6为夹持机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图2和附图3所示，一种汽车单向器自动化装配生产线，包括工作台2，所述工作台2上设置有用于定位单向器1的起动齿轮11的定位筒3和用于将单向器1的铜套12同心压入起动齿轮11内的压装机构4，两个铜套12压入起动齿轮11内构成齿轮铜套压装结构10。
本实用新型还包括起动齿轮上料输送机5、铜套上料输送机6和齿轮铜套压装结构下料输送机7，所述起动齿轮上料输送机5的输出端设置有起动齿轮上料工位8.1，所述铜套上料输送机6的输出端设置有铜套上料工位9.1，所述齿轮铜套压装结构下料输送机7的输入端设置有齿轮铜套压装结构下料工位8.2，所述起动齿轮上料工位8.1及齿轮铜套压装结构下料工位8.2均设置有吸附机械手8，所述铜套上料工位9.1设置有夹持机械手9。本实用新型能够实现铜套12自动化压入起动齿轮11内的装配作业，相比现有人工压装作业，其具有装配效果好、效率高的优点，同时能够节省大量劳动力，降低人工支出成本，提高整体生产效益。
如附图3所示，所述定位筒3通过其外部设置的连接部32竖直朝上固设于工作台2的台面，所述定位筒3的内壁设置有与起动齿轮11的外齿部相适配啮合的内齿部31，起动齿轮11具有外齿部的部分插入定位筒3内实现定位，定位准确、可靠，便于压装作业，并提高压装精度。
如附图4所示，所述压装机构4包括通过竖板41水平设置于工作台2上的轴承座42、旋转连接于轴承座42上的转轴43、通过联轴器46连接于转轴43下端的伺服电机45、连接于转轴43上端的横板44、竖直朝下连接于横板44两端的两个压装气缸47以及连接于压装气缸47上的压柱48。两个压装气缸47分别负责压装位于起动齿轮11小端口和大端口的两个铜套12，具体通过伺服电机45进行两个压装气缸47的精准压装转换。
值得注意的是，所述压柱48上竖向贯穿开设有通气孔480，压装作业过程中，保持起动齿轮11内、外气压平衡，更有利于压装作业。
如附图5所示，所述吸附机械手8包括设置于导轨82下端的第一电动转盘81、设置于导轨82上端的固定横梁83以及滑动配合设置于导轨82上的第一活动横梁85；所述固定横梁83上设置有驱动第一活动横梁85竖移的第一气缸84；所述第一活动横梁85底部设置有吸气泵8b和电机88，所述吸气泵8b的进气端通过旋转接头86对接有底部具有吸附孔的吸附盘87，所述吸附孔的分布区域与起动齿轮11的大端口轮廓相适配，所述吸附盘87上套固有外齿环80，所述电机88的驱动端连接有与外齿环80相啮合的主动齿轮89；所述导轨82上还固定设置有朝向吸附盘87的工业摄像机8a，所述工业摄像机8a的取景范围覆盖吸附盘87的竖向移动范围。工业摄像机8a负责捕捉起动齿轮11和定位筒3的位置画面，经计算机视觉分析，控制电机88驱动吸附盘87带动起动齿轮11同步旋转，当起动齿轮11的外齿部与定位筒3的内齿部31处于对应位置时停止，再在第一气缸84的下推作用下，使得起动齿轮11的外齿部与定位筒3的内齿部31相啮合并插入定位筒3内进行定位，定位准确、可靠。
如附图6所示，所述夹持机械手9包括设置于竖向直线型伺服滑台模组92下端的第二电动转盘91、设置于竖向直线型伺服滑台模组92上的第二活动横梁93、设置于第二活动横梁93端部的U型架94、分别设置于U型架94的两个侧板上的第二气缸95以及连接于第二气缸95上的弧形夹片96；两个所述弧形夹片96开口相对设置，且弧形夹片96的内凹侧轮廓与铜套12的外侧轮廓相适配，提高夹持稳固性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车单向器自动化装配生产线，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)上设置有用于定位单向器(1)的起动齿轮(11)的定位筒(3)和用于将单向器(1)的铜套(12)同心压入起动齿轮(11)内的压装机构(4)，两个铜套(12)压入起动齿轮(11)内构成齿轮铜套压装结构(10)；
还包括起动齿轮上料输送机(5)、铜套上料输送机(6)和齿轮铜套压装结构下料输送机(7)，所述起动齿轮上料输送机(5)的输出端设置有起动齿轮上料工位(8.1)，所述铜套上料输送机(6)的输出端设置有铜套上料工位(9.1)，所述齿轮铜套压装结构下料输送机(7)的输入端设置有齿轮铜套压装结构下料工位(8.2)，所述起动齿轮上料工位(8.1)及齿轮铜套压装结构下料工位(8.2)均设置有吸附机械手(8)，所述铜套上料工位(9.1)设置有夹持机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车单向器自动化装配生产线，其特征在于：所述定位筒(3)通过其外部设置的连接部(32)竖直朝上固设于工作台(2)的台面，所述定位筒(3)的内壁设置有与起动齿轮(11)的外齿部相适配啮合的内齿部(31)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车单向器自动化装配生产线，其特征在于：所述压装机构(4)包括通过竖板(41)水平设置于工作台(2)上的轴承座(42)、旋转连接于轴承座(42)上的转轴(43)、通过联轴器(46)连接于转轴(43)下端的伺服电机(45)、连接于转轴(43)上端的横板(44)、竖直朝下连接于横板(44)两端的两个压装气缸(47)以及连接于压装气缸(47)上的压柱(48)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车单向器自动化装配生产线，其特征在于：所述压柱(48)上竖向贯穿开设有通气孔(480)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车单向器自动化装配生产线，其特征在于：所述吸附机械手(8)包括设置于导轨(82)下端的第一电动转盘(81)、设置于导轨(82)上端的固定横梁(83)以及滑动配合设置于导轨(82)上的第一活动横梁(85)；所述固定横梁(83)上设置有驱动第一活动横梁(85)竖移的第一气缸(84)；所述第一活动横梁(85)底部设置有吸气泵(8b)和电机(88)，所述吸气泵(8b)的进气端通过旋转接头(86)对接有底部具有吸附孔的吸附盘(87)，所述吸附孔的分布区域与起动齿轮(11)的大端口轮廓相适配，所述吸附盘(87)上套固有外齿环(80)，所述电机(88)的驱动端连接有与外齿环(80)相啮合的主动齿轮(89)；所述导轨(82)上还固定设置有朝向吸附盘(87)的工业摄像机(8a)，所述工业摄像机(8a)的取景范围覆盖吸附盘(87)的竖向移动范围。
6.根据权利要求1所述的一种汽车单向器自动化装配生产线，其特征在于：所述夹持机械手(9)包括设置于竖向直线型伺服滑台模组(92)下端的第二电动转盘(91)、设置于竖向直线型伺服滑台模组(92)上的第二活动横梁(93)、设置于第二活动横梁(93)端部的U型架(94)、分别设置于U型架(94)的两个侧板上的第二气缸(95)以及连接于第二气缸(95)上的弧形夹片(96)；两个所述弧形夹片(96)开口相对设置，且弧形夹片(96)的内凹侧轮廓与铜套(12)的外侧轮廓相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120881116.6U CN214868523U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种汽车单向器自动化装配生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120881116.6U CN214868523U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种汽车单向器自动化装配生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214868523U true CN214868523U (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78888876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120881116.6U Active CN214868523U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种汽车单向器自动化装配生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214868523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114952278A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-30 | 玉环普天单向器有限公司 | 汽车起动机单向器装配生产线 |
-
2021
- 2021-04-27 CN CN202120881116.6U patent/CN214868523U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114952278A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-30 | 玉环普天单向器有限公司 | 汽车起动机单向器装配生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109500599B (zh) | 一种活塞组件的自动组装设备 | |
| CN110125601B (zh) | 一种焊接工装 | |
| CN214868523U (zh) | 一种汽车单向器自动化装配生产线 | |
| CN107470304B (zh) | 一种芯盒翻转及分合模装置 | |
| CN112238336A (zh) | 双工位差速器轴承压装及螺栓拧紧装置 | |
| CN112192005B (zh) | 一种新能源车车架自动化焊接工作站 | |
| CN219746706U (zh) | 一种液压缸缸筒压装焊接机构 | |
| CN205304528U (zh) | 一种应用于电机生产装配的定转子装片机 | |
| CN210046268U (zh) | 一种螺母压合装配机的垫片上料装置 | |
| CN217142777U (zh) | 一种电磁阀喷油器升程调节定位密封焊接一体机 | |
| CN216462659U (zh) | 一种保温杯自动口底焊设备 | |
| CN212823836U (zh) | 一种燃油泵磁系统出油座组合件装配装置 | |
| CN211305446U (zh) | 塑料垫圈与小轴承组装装置 | |
| CN213225051U (zh) | 一种马桶阻尼器全自动组装设备 | |
| CN202984936U (zh) | 取料机构 | |
| CN114310248A (zh) | 一种隔膜泵压装自动装配装置 | |
| CN208575486U (zh) | 一种骨架线圈接线座压铆机 | |
| CN107553028B (zh) | 卡车顶盖自动化焊接设备及焊接工艺 | |
| CN206475547U (zh) | 一种玻璃加热膜片安装工装 | |
| CN216264433U (zh) | 一种雷达支架装配工装 | |
| CN220196776U (zh) | 一种焊接机器人工作站用工件定位装置 | |
| CN220179218U (zh) | 一种轮毂轴承齿圈端盖压装机构 | |
| CN221065116U (zh) | 一种pcr毛细管组装治具及其输送装置 | |
| CN111168355A (zh) | 气压盘式制动器桥总成组装机构 | |
| CN215846490U (zh) | 箱型构件合箱机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |