CN210046268U - 一种螺母压合装配机的垫片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种螺母压合装配机的垫片上料装置。该垫片上料装置包括第二振动盘，第二振动盘的输出端通过设置滑行轨道与垫片备料座相连，垫片备料座上设置第二轨道对接块，第二轨道对接块上设置有第二滑入槽口，第二滑入槽口内设置垫片顶杆，所述的垫片备料座的上方设置垫片机械手，由垫片顶杆的顶起并通过垫片机械手的抓取放置在定位治具上与螺母配合，本实用新型将螺母铆合工位和输送整合到一起，通过螺母预装实现了螺母自动预装工作，避免人工预装螺母造成误伤；另外，旋转圆盘的同步步进式送料方式，可以实现输送和螺母铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种螺母压合装配机的垫片上料装置。
背景技术
传统的螺母与垫片压合生产工艺往往采用人工的形式进行生产，这使得生产效率不高，能耗过大，生产精度不准确的缺点无限放大，而且有些零部件在进行冲压过程中会采用对人体具有较大危害的冲压机进行处理，人工若是操作不当容易造成损害。
现有压合机存在如下缺陷：
1、在压合过程中容易出现压合精确度不高的情况发生。
2、在压合过程中，由于人工操作不当导致产品损坏的情况的时有发生，而且在压合过程中，由于人工操作失误导致装置受损以及人员工伤的情况也是急需要解决的问题。
3、传统的压合装置往往需要人工进行产品组装放取，生产效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动螺母与垫片压合装配机。
本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种螺母压合装配机的垫片上料装置，该垫片上料装置包括第二振动盘，所述的第二振动盘的输出端通过设置滑行轨道与垫片备料座相连，所述的垫片备料座上设置第二轨道对接块，所述的第二轨道对接块上设置有第二滑入槽口，所述的第二滑入槽口内设置垫片顶杆，所述的垫片备料座的上方设置垫片机械手，由垫片顶杆的顶起并通过垫片机械手的抓取放置在定位治具上与螺母配合，垫片机械手包括垫片机械手底座，所述的垫片机械手底座上设置垫片横向滑轨，所述的垫片横向滑轨上设置垫片横向滑块，垫片横向滑块上设置垫片纵向驱动气缸，所述的垫片纵向驱动气缸的输出轴端设置垫片搬运气爪安装板，所述的垫片搬运气爪安装板上设置垫片搬运气爪，所述的垫片搬运气爪上设置导正销安装座，所述的导正销安装座上设置导正销，所述的导正销置于垫片搬运气爪的夹持口处。
作为进一步改进，所述的定位治具为圆盘结构，且中部设置螺母放置凸块。
本实用新型提供的一种全自动螺母与垫片压合装配机，将螺母铆合工位和输送整合到一起，通过螺母预装实现了螺母自动预装工作，避免人工预装螺母造成误伤；另外，旋转圆盘的同步步进式送料方式，可以实现输送和螺母铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型压合装配机的结构示意图；
图2是本实用新型的螺母机械手结构示意图；
图3是本实用新型的螺母搬运气爪结构示意图；
图4是本实用新型的垫片机械手的结构示意图；
图5是本实用新型的垫片搬运气爪的结构示意图；
图6是本实用新型的导正销安装座的结构示意图；
图7是本实用新型的垫片上料装置结构示意图；
图8是本实用新型的螺母备料座结构示意图；
图9是本实用新型的螺母备料座另一侧的结构示意图；
图10是本实用新型的下料装置结构示意图；
图11是本实用新型的下料装置底部结构示意图；
图12是本实用新型的药片旋转圆盘驱动结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做个详细的说明。
如图1，8,9所示，一种全自动螺母与垫片压合装配机，该装配机包括机架1，所述机架1上设置旋转圆盘2，所述的旋转圆盘2的台面上分别均匀设置多个定位治具3，所述的旋转圆盘2以顺时针的方向分别设置有螺母上料装置4，垫片上料装置5，压合装置6及其下料装置7，所述的螺母上料装置4包括第一振动盘8，所述的第一振动盘8的输出端通过设置滑行轨道9与螺母备料座10相连，所述的螺母备料座10上设置第一轨道对接块11，所述的第一轨道对接块11上设置有滑入槽口12，所述的滑入槽口12内设置螺母顶杆13，所述的螺母顶杆13顶起端的另一端设置驱动机构14，所述的螺母备料座10的上方设置螺母机械手15，由螺母顶杆13的顶起并通过螺母机械手15的抓取放置在定位治具3上。
如图2所示，所述的螺母机械手15包括螺母机械手底座16，所述的螺母机械手底座16上设置螺母横向滑轨17，所述的螺母横向滑轨17上设置螺母横向滑块18，螺母横向滑块18上设置螺母纵向驱动气缸19，所述的螺母纵向驱动气缸19的输出轴端设置螺母搬运气爪安装板20，所述的螺母搬运气爪安装板20上设置螺母搬运气爪21。
如图7所示，所述的垫片上料装置5包括第二振动盘22，所述的第二振动盘22的输出端通过设置滑行轨道与垫片备料座23相连，所述的垫片备料座23上设置第二轨道对接块24，所述的第二轨道对接块24上设置有第二滑入槽口，所述的第二滑入槽口内设置垫片顶杆25，所述的垫片备料座23的上方设置垫片机械手26，由垫片顶杆25的顶起并通过垫片机械手26的抓取放置在定位治具3上与螺母配合。
如图4-6所示，垫片机械手26包括垫片机械手底座27，所述的垫片机械手底座27上设置垫片横向滑轨28，所述的垫片横向滑轨28上设置垫片横向滑块29，垫片横向滑块29上设置垫片纵向驱动气缸30，所述的垫片纵向驱动气缸30的输出轴端设置垫片搬运气爪安装板31，所述的垫片搬运气爪安装板31上设置垫片搬运气爪32，所述的垫片搬运气爪32上设置导正销安装座33，所述的导正销安装座33上设置导正销34，所述的导正销34置于垫片搬运气爪32的夹持口处。
所述的压合装置6包括设置在机架上的压合基座，所述的压合基座上设置螺母铆合冲头。
如图10-12所示，所述的下料装置7包括设置在机架1上方的排料管35，所述的排料管35对应定位治具3的上方设置弧形下料迎接管36，所述的弧形下料迎接管36的进口处设置L型进入管口，所述的定位治具3对应螺母接触面上设置有多个吹起孔37，对应吹气孔37的旋转圆盘2上设置气嘴伸入孔38，对应弧形下料迎接管进口的正下方设置吹起装置39，所述的吹起装置39置于旋转圆盘2的下端。
所述的吹起装置39包括设置在机架上的吹起支架40，所述的吹起支架40上设置驱动气缸41，所述的驱动气缸41的输出轴端设置分气块42，所述的分气块42上分别设置进气口43和吹起嘴44。
所述的定位治具3为圆盘结构，且中部设置螺母放置凸块。
Claims (2)
1.一种螺母压合装配机的垫片上料装置，其特征在于：该垫片上料装置包括第二振动盘，所述的第二振动盘的输出端通过设置滑行轨道与垫片备料座相连，所述的垫片备料座上设置第二轨道对接块，所述的第二轨道对接块上设置有第二滑入槽口，所述的第二滑入槽口内设置垫片顶杆，所述的垫片备料座的上方设置垫片机械手，由垫片顶杆的顶起并通过垫片机械手的抓取放置在定位治具上与螺母配合，垫片机械手包括垫片机械手底座，所述的垫片机械手底座上设置垫片横向滑轨，所述的垫片横向滑轨上设置垫片横向滑块，垫片横向滑块上设置垫片纵向驱动气缸，所述的垫片纵向驱动气缸的输出轴端设置垫片搬运气爪安装板，所述的垫片搬运气爪安装板上设置垫片搬运气爪，所述的垫片搬运气爪上设置导正销安装座，所述的导正销安装座上设置导正销，所述的导正销置于垫片搬运气爪的夹持口处。
2.根据权利要求1所述的一种螺母压合装配机的垫片上料装置，其特征在于：所述的定位治具为圆盘结构，且中部设置螺母放置凸块。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112296175A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-02 | 嘉兴星环汽车零部件有限公司 | 全自动阀片冲孔机用冲裁治具 |
| CN112520355A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种轴承组件垫片供给装置 |
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2019
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| CN112296175B (zh) * | 2020-11-25 | 2023-02-14 | 嘉兴星环汽车零部件有限公司 | 全自动阀片冲孔机用冲裁治具 |
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