CN214610352U - 自动上料和接收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种自动上料和接收装置，其特征在于，包括：备料架、回收架、第一输送机构、第二输送机构和机械手，备料架回收架分别设置于第一输送机构的两端，叠放于备料架内的物料治具向下移动并将位于底端的物料治具放置于第一输送机构上；驱动移动至回收架底部的物料治具以及叠放于回收架内的物料治具向上移动，机械手用于夹持位于物料治具上的物料并放置于第二输送机构上。采用本实用新型实施例的自动上料和接收装置可以实现自动上料和接收，并能够自动回收物料治具，可代替人工自动上料、转移和接收，实现物料输送机械化和自动化，提高工作效率，降低人工成本。

Description

自动上料和接收装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动上料和接收装置。

背景技术

现有技术中，电子产品的生产已从人工手动操作转变为操作人员控制机器进行操作。而对于电子产品的上料、转移和接收工作，仍需要配套的自动化装置完成来代替人工上料、转移和接收，以降低人工成本和提高工作效率，那么亟待需要一种能够完成自动上料、转移和接收的装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动上料和接收装置，用以解决现有技术中人工上料、转移和接收所导致的人工成本高和工作效率低的缺陷，实现自动上料、转移和接收。

本实用新型实施例提供一种自动上料和接收装置，包括：备料架、回收架、第一输送机构、第二输送机构和机械手，所述备料架的底部和所述回收架的底部分别设置于所述第一输送机构的两端，在所述备料架内设置第一竖直移动机构，以驱动叠放于所述备料架内的物料治具向下移动并将位于底端的所述物料治具放置于所述第一输送机构上；所述回收架内设置第二竖直移动机构，以驱动移动至所述回收架底部的物料治具以及叠放于所述回收架内的物料治具向上移动，所述机械手安装于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，用于夹持位于所述物料治具上的物料并放置于所述第二输送机构上。

其中，在所述物料治具的侧壁上设置有用于所述第一竖直移动机构和所述第二竖直移动机构夹持的定位孔。

其中，所述第一竖直移动机构包括第一滑轨和第一夹持子机构，所述第一滑轨竖直设置，所述第一夹持子机构滑动设置于所述第一滑轨内，所述第一夹持子机构用于夹持于所述定位孔或从所述定位孔中松开。

其中，所述第一夹持子机构包括第一推送单元和第一锁销，所述第一推送单元与所述第一锁销连接，所述第一推送单元用于推动所述第一锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第一锁销拔出。

其中，所述第一竖直移动机构还包括第一步进电机和第一滚珠丝杠单元，所述第一步进电机通过所述第一滚珠丝杠单元与所述第一夹持子机构连接，以驱动所述第一夹持子机构沿所述第一滑轨移动。

其中，所述第二竖直移动机构包括第二滑轨和第二夹持子机构，所述第二滑轨竖直设置，所述第二夹持子机构滑动设置于所述第二滑轨内，所述第二夹持子机构用于夹持于所述第二竖直移动机构的所述定位孔或从所述定位孔中松开。

其中，所述第二夹持子机构包括第二推送单元和第二锁销，所述第二推送单元与所述第二锁销连接，所述第二推送单元用于推动所述第二锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第二锁销拔出。

其中，所述第二竖直移动机构还包括第二步进电机和第二滚珠丝杠单元，所述第二步进电机通过所述第二滚珠丝杠单元与所述第二夹持子机构连接，以驱动所述第二夹持子机构沿所述第二滑轨移动。

其中，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为皮带运输机。

其中，所述物料治具构造有多个用于盛放物料的槽位。

本实用新型实施例提供的一种自动上料和接收装置，通过第一竖直移动机构将备料架内叠放的物料治具依次放置于第一输送机构，输送至指定位置，通过机械手抓取物料治具内的物料放置于第二输送机构，取完物料的物料治具输送至回收架底部，并通过第二竖直移动机构将其叠放于回收架内。采用本实用新型实施例的自动上料和接收装置可以实现自动上料和接收，并能够自动回收物料治具，可代替人工自动上料、转移和接收，实现物料输送机械化和自动化，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动上料和接收装置的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种自动上料和接收装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的物料治具的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的物料治具的俯视图。

附图标记：

1：备料架；2：回收架；3：第一输送机构；4：第二输送机构；5：机械手；6：上料区；7：物料治具；71：定位孔；72：槽位；8：第一夹持子机构；9：第二夹持子机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图4描述本实用新型实施例的一种自动上料和接收装置，包括：备料架1、回收架2、第一输送机构3、第二输送机构4和机械手5，备料架1的底部和回收架2的底部分别设置于第一输送机构3的两端，在备料架1内设置第一竖直移动机构，以驱动叠放于备料架1内的物料治具7向下移动并将位于底端的物料治具7放置于第一输送机构3上；回收架2内设置第二竖直移动机构，以驱动移动至回收架2底部的物料治具7以及叠放于回收架2内的物料治具7向上移动，机械手5安装于第一输送机构3和第二输送机构4之间，用于夹持位于物料治具7上的物料并放置于第二输送机构4上用于后续组装作业。

具体地，备料架1和回收架2均用于放置物料治具7，其中，备料架1内的第一竖直移动机构用于将其内部的物料治具7向下移动，并将其最底部的物料治具7放置于第一输送机构3上，使得叠放在备料架1内部的物料治具7布置于第一输送机构3上，通过第一输送机构3将物料治具7传送到位于备料架1和回收架2之间的上料区6。可以理解的是，通过第一输送机构3的间歇动作，可以带动指定物料治具7移动到指定位置(即上料区6)。在上料区6，通过机械手5将物料治具7中的物料一排一排取出并放置于第二输送机构4上(此时，第一输送机构3停止运转)，待物料全部从物料治具7中取出后，第一输送机构3将物料治具7传送至回收架2的底部，通过第二竖直移动机构将回收架2底部的物料治具7和回收架2内部的物料治具7向上移动，使得取料完毕的物料治具7叠放在回收架2内部。

在其中一个实施例中，第一输送机构3和第二输送机构4均为皮带运输机。根据实际需要，本领域技术人员也可以采用其他输送机构代替皮带运输机，本实用新型不局限于此。

本实用新型实施例提供的一种自动上料和接收装置，通过第一竖直移动机构将备料架1内叠放的物料治具7依次放置于第一输送机构3并输送至指定位置，通过机械手5抓取物料治具7内的物料放置于第二输送机构4，取完物料的物料治具7输送至回收架2底部，并通过第二竖直移动机构将其叠放于回收架2内。采用本实用新型实施例的自动上料和接收装置可以实现自动上料和接收，并能够自动回收物料治具7，可代替人工自动上料、转移和接收，实现物料输送机械化和自动化，提高工作效率，降低人工成本。

在其中一个实施例中，如图3所示，在物料治具7的侧壁上设置有用于第一竖直移动机构和第二竖直移动机构夹持的定位孔71。在本实施例中第一竖直移动机构和第二竖直移动机构可通过物料治具7侧壁上的定位孔71实现夹持并带动物料治具7在备料架1(或回收架2)内上下移动，以便将物料治具7从备料架1中放置到第一输送机构3(或从第一输送机构3将物料治具7叠放于回收架2内)。可以理解的是，为了保证夹持牢固和移动稳定性，物料治具7侧壁上的定位孔71为多个，优选地，在侧壁的两端分别构造有一对定位孔71。

在其中一个实施例中，如图4所示，物料治具7构造有多个用于盛放物料的槽位72，相邻槽位72间隔均匀设置。

在其中一个实施例中，第一竖直移动机构包括第一滑轨和第一夹持子机构8，第一滑轨竖直设置，第一夹持子机构8滑动设置于第一滑轨内，第一夹持子机构8用于夹持于定位孔71或从定位孔71中松开。在本实施例中，采用第一夹持子机构8夹持定位孔71以带动物料治具7共同沿第一滑轨的长度方向移动。在备料架1内，第一夹持子机构8首先夹持于最底部的物料治具7的定位孔71，使得叠放的物料治具7在第一夹持子机构8的带动下一同向下运动，直到最底部的物料治具7接触到第一输送机构3后，第一夹持子机构8从定位孔71中松开，进而夹持于第二个物料治具7，将第二个物料治具7及其以上物料治具7抬起一定距离，此时，最底层的物料治具7放置于第一输送机构3上，之后第一输送机构3动作将该物料治具7输送到指定位置。可以理解的是，第一滑轨位于备料架1的内侧，图中未示出。

进一步地，第一竖直移动机构还包括红外传感器，红外传感器安装于第一夹持子机构8上，用于定位定位孔71，使得第一夹持子机构8可以准确夹持于定位孔71。

在其中一个实施例中，第一夹持子机构8包括第一推送单元和第一锁销，第一推送单元与第一锁销连接，第一推送单元用于推动第一锁销插入定位孔71中或从定位孔71中将第一锁销拔出。在本实施例中第一推送单元为液压缸等，其可以将第一锁销推入至定位孔71，或将第一锁销从定位孔71中拔出。当液压缸驱动第一锁销插入定位孔71中时，第一夹持子机构8为锁定状态，物料治具7跟随第一夹持子机构8共同升降，当第一锁销从定位孔71中拔出时，物料治具7则由于重力自由下落。

在其中一个实施例中，第一竖直移动机构还包括第一步进电机和第一滚珠丝杠单元，第一步进电机通过第一滚珠丝杠单元与第一夹持子机构8连接，以驱动第一夹持子机构8沿第一滑轨移动。在本实施例中，通过第一步进电机驱动，并将其转动运动通过第一滚珠丝杠转化为直线往复运动，进而带动第一夹持子机构8沿第一滑轨上下移动。可以理解的是，滚珠丝杠可以将转动运动转化为直线运动，其结构为可知，在此不再赘述。

同理地，回收架2的结构与备料架1的结构类似，第二竖直移动机构与第一竖直移动机构的结构类似，只是作用不同，具体说明如下：

在其中一个实施例中，第二竖直移动机构包括第二滑轨和第二夹持子机构9，第二滑轨竖直设置，第二夹持子机构9滑动设置于第二滑轨内，第二夹持子机构9用于夹持于第二竖直移动机构的定位孔71或从定位孔71中松开。在本实施例中，采用第二夹持子机构9夹持定位孔71以带动位于回收架2底部的物料治具7以及回收架2内部的物料治具7共同沿第二滑轨的长度方向移动。在回收架2内，第二夹持子机构9首先夹持最底部的物料治具7的定位孔71将叠放在回收架2内的物料治具7抬起，待第一输送机构3上的物料治具7移动到回收架2的最底部时，第二夹持子机构9从定位孔71中松开并向下移动夹持在最底部的物料治具7的定位孔71中，将该物料治具7及其以上物料治具7抬起一定距离，等待下一个物料治具7的到来，如此反复。可以理解的是，第二滑轨位于回收架2的内侧，图中未示出。

进一步地，第一竖直移动机构还包括红外传感器，红外传感器安装于第二夹持子机构9上，用于定位定位孔，使得第二夹持子机构9可以准确夹持于定位孔71。

在其中一个实施例中，第二夹持子机构9包括第二推送单元和第二锁销，第二推送单元与第二锁销连接，第二推送单元用于推动第二锁销插入定位孔71中或从定位孔71中将第二锁销拔出。在本实施例中第二推送单元为液压缸等，其可以将第二锁销推入至定位孔71，或将第二锁销从定位孔71中拔出。当液压缸驱动第二锁销插入定位孔71中时，第二夹持子机构9为锁定状态，物料治具7跟随第二夹持子机构9共同升降，当第二锁销从定位孔71中拔出时，物料治具7则由于重力自由下落。

在其中一个实施例中，第二竖直移动机构还包括第二步进电机和第二滚珠丝杠单元，第二步进电机通过第二滚珠丝杠单元与第二夹持子机构9连接，以驱动第二夹持子机构9沿第二滑轨移动。在本实施例中，通过第二步进电机驱动，并将其转动运动通过第二滚珠丝杠转化为直线往复运动，进而带动第二夹持子机构9沿第二滑轨上下移动。可以理解的是，滚珠丝杠可以将转动运动转化为直线运动，其结构为可知，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动上料和接收装置，其特征在于，包括：备料架、回收架、第一输送机构、第二输送机构和机械手，所述备料架的底部和所述回收架的底部分别设置于所述第一输送机构的两端，在所述备料架内设置第一竖直移动机构，以驱动叠放于所述备料架内的物料治具向下移动并将位于底端的所述物料治具放置于所述第一输送机构上；所述回收架内设置第二竖直移动机构，以驱动移动至所述回收架底部的物料治具以及叠放于所述回收架内的物料治具向上移动，所述机械手安装于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，用于夹持位于所述物料治具上的物料并放置于所述第二输送机构上。

2.根据权利要求1所述的自动上料和接收装置，其特征在于，在所述物料治具的侧壁上设置有用于所述第一竖直移动机构和所述第二竖直移动机构夹持的定位孔。

3.根据权利要求2所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一竖直移动机构包括第一滑轨和第一夹持子机构，所述第一滑轨竖直设置，所述第一夹持子机构滑动设置于所述第一滑轨内，所述第一夹持子机构用于夹持于所述定位孔或从所述定位孔中松开。

4.根据权利要求3所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一夹持子机构包括第一推送单元和第一锁销，所述第一推送单元与所述第一锁销连接，所述第一推送单元用于推动所述第一锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第一锁销拔出。

5.根据权利要求3所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一竖直移动机构还包括第一步进电机和第一滚珠丝杠单元，所述第一步进电机通过所述第一滚珠丝杠单元与所述第一夹持子机构连接，以驱动所述第一夹持子机构沿所述第一滑轨移动。

6.根据权利要求2所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第二竖直移动机构包括第二滑轨和第二夹持子机构，所述第二滑轨竖直设置，所述第二夹持子机构滑动设置于所述第二滑轨内，所述第二夹持子机构用于夹持于所述第二竖直移动机构的所述定位孔或从所述定位孔中松开。

7.根据权利要求6所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第二夹持子机构包括第二推送单元和第二锁销，所述第二推送单元与所述第二锁销连接，所述第二推送单元用于推动所述第二锁销插入所述定位孔中或从所述定位孔中将所述第二锁销拔出。

8.根据权利要求6所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第二竖直移动机构还包括第二步进电机和第二滚珠丝杠单元，所述第二步进电机通过所述第二滚珠丝杠单元与所述第二夹持子机构连接，以驱动所述第二夹持子机构沿所述第二滑轨移动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为皮带运输机。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动上料和接收装置，其特征在于，所述物料治具构造有多个用于盛放物料的槽位。

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