CN214289425U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测设备。检测设备包括转盘及沿转盘转动方向依次设置的上料装置、检测装置、至少一个调整装置、及下料装置。上料装置用于将装设有多个工件的承载件放置在转盘上。检测装置用于检测工件是否满足预定条件并输出检测结果，满足预定条件包括工件无缺陷及工件朝向预设方向。调整装置用于根据检测结果对不满足预定条件的工件进行调整，以使承载件中的所有工件均满足预定条件。下料装置用于从转盘取下承载件，取下的承载件中的所有工件均满足预定条件。本申请通过将多个实现不同功能的装置沿转盘的转动方向设置，能够缩小该检测设备在长度方向的占地面积及上料装置与下料装置之间的距离。

Description

检测设备

技术领域

本申请涉及检测领域，更具体而言，涉及一种检测设备。

背景技术

在某些产品的生产过程中，往往需要不同的工艺制作，而一些制程设备会根据其工艺，分别制作完成产品的其中一个工艺或几个工艺，这样如果完整地生产此产品，就需要多台制程设备，或一条流水线体作业设备布局多个工位，这些会造成其占地面积庞大；如果线体作业需要回流时，也要设置特定的回流方式；如果不作回流，则上下料就会各分布在一端，操作整条线体设备显得不方便，或需要多个操作员操作。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种检测设备。

本申请实施方式的检测设备包括转盘及沿所述转盘转动方向依次设置的上料装置、检测装置、至少一个调整装置、及下料装置。所述上料装置用于将装设有多个工件的承载件放置在所述转盘上。所述检测装置用于检测所述工件是否满足预定条件并输出检测结果，所述满足预定条件包括所述工件无缺陷及所述工件朝向预设方向。所述调整装置用于根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，以使所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件。所述下料装置用于从所述转盘取下所述承载件，取下的所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件。

在某些实施方式中，所述转盘沿转动方向依次设置有上料工位、检测工位、调整工位及下料工位，所述上料装置与所述上料工位对应，所述检测装置与所述检测工位对应，所述调整装置与所述调整工位对应，所述下料装置与所述下料工位对应。

在某些实施方式中，所述上料工位、所述检测工位、所述调整工位、及所述下料装置绕所述转盘的中心均匀分布。

在某些实施方式中，所述上料装置包括上料架及第一机械臂。所述上料架用于存放装有待检测工件的承载件。所述第一机械臂与所述上料工位对应，并用于将所述上料架上的所述承载件逐一放置在所述上料工位上。

在某些实施方式中，所述检测装置包括第二机械臂及视觉检测单元。所述第二机械臂与所述检测工位对应。所述视觉检测单元设置在所述第二机械臂上，所述视觉检测单元用于检测位于所述检测工位上的工件是否满足预定条件，并输出检测结果至所述调整装置。

在某些实施方式中，所述调整工位包括剔除工位，所述检测结果包括与所述承载件中与存在缺陷的工件对应的第一位置；所述调整装置包括第三机械臂及剔除单元。所述第三机械臂与所述剔除工位对应，所述剔除单元设置在所述第三机械臂上，所述剔除单元用于根据所述第一位置取出所述承载件中存在缺陷的工件。

在某些实施方式中，所述调整工位还包括补料工位；所述调整装置还包括第四机械臂及补料单元。所述第四机械臂与所述补料工位对应。所述补料单元设置在所述第四机械臂上，所述补料单元用于根据所述第一位置放入满足所述预定条件的工件至所述承载件。

在某些实施方式中，所述调整工位包括方向调整工位，所述检测结果包括与所述承载件中朝向非预设方向的工件对应的第二位置及朝向非预设方向的工件的实际朝向；所述调整装置包括第五机械臂及方向调整单元。所述第五机械臂与所述方向调整工位对应。所述方向调整单元设置在所述第五机械臂上，所述方向调整单元用于根据所述第二位置及所述实际朝向调整朝向非预设方向的工件朝向所述预设方向。

在某些实施方式中，所述下料装置包括下料架、盖板架及第六机械臂。所述下料架用于存储从所述转盘取下的所述承载件。所述盖板架用于存放盖板。所述第六机械臂与所述下料工位对应，所述第六机械臂用于将从所述下料工位取下的所述承载件放置在所述下料架上，当所述下料架上的所述承载件到达预设数量时，所述第六机械臂还用于从所述盖板架上取一个所述盖板覆盖在所述下料架上的所述承载件上。

在某些实施方式中，所述工件包括芯片、显示屏、电子设备壳体及光学元件中至少一种。

本申请实施例中的检测设备通过将多个实现不同功能的装置沿转盘的转动方向设置，能够缩小该检测设备在长度方向的占地面积，同时能够缩小上料装置与下料装置之间的距离。如此，可以把上料和下料做到检测设备的同一侧或同一个位置，减少人力的投入。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施例中检测设备的结构示意图；

图2是本申请某些实施例中装有工件的装载件的结构示意图；

图3是本申请某些实施例中盖板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在某些产品的生产过程中，往往需要不同的工艺制作，而一些制程设备会根据其工艺，分别制作完成产品的其中一个工艺或几个工艺。通常采用在一条一条流水线体作业设备布局多个工位，每个工位制作完成产品的其中一个工艺，以此生产完整的产品。然而，采用一条一条流水线体作业设备的布局，会造成其占地面积庞大，并且如果线体作业需要回流时，也要设置特定的回流方式；如果不作回流，则上下料就会各分布在一端，操作整条线体设备显得不方便，或需要多个操作员操作。

请参阅图1及图2，本申请实施例提供一种检测设备100。检测设备100包括转盘10及沿转盘10转动方向依次设置的上料装置20、检测装置30、至少一个调整装置40及下料装置50。上料装置20用于将装设有多个工件300的承载件200放置在转盘10上。检测装置30用于检测工件300是否满足预定条件并输出检测结果，满足预定条件包括工件300无缺陷及工件300朝向预设方向。调整装置40用于根据检测结果对不满足预定条件的工件300进行调整，以使承载件200中的所有工件300均满足预定条件。下料装置50用于从转盘10取下承载件200，取下的承载件200中的所有工件300均满足预定条件。

本申请实施例中的检测设备100通过将多个实现不同功能的装置沿转盘10的转动方向设置，能够缩小该检测设备100在长度方向的占地面积，同时能够缩小上料装置20与下料装置50之间的距离。如此，可以把上料和下料做到检测设备100的同一侧或同一个位置，减少人力的投入。

下面请结合附图，进一步进行说明。

请参阅图1及图2，检测设备100包括转盘10及沿转盘10转动方向依次设置的上料装置20、检测装置30、至少一个调整装置40及下料装置50。上料装置20、检测装置30、至少一个调整装置40及下料装置50均设置在转盘10的四周，并对放置在转盘10上的工件300进行对应的操作。需要说明的是，工件300包括芯片、显示屏、电子设备壳体及光学元件中至少一种，在此不作限制。

具体地，沿转盘10转动方向，转盘10上依次设置有上料工位11、检测工位12、调整工位13及下料工位14。其中，上料装置20与上料工位11对应；检测装置30与检测工位12对应；调整装置40与调整工位13对应；下料装置50与下料工位14对应。

需要说明的是，当装有工件300的承载件200位于工位时，可由对应的装置对其上承载件200内的工件300进行相对应的操作。例如，当承载件200位于检测工位12时，检测装置30对位于检测工位12上承载件200内的工件300执行检测操作。工位并不会跟随转盘10的转动而同步转动，转盘10的转动能够带动承载件200从当前工位转动至下一工位。

在一些实施例中，转盘10上的多个工位绕转盘10的中心P均匀分布，即上料工位11、检测工位12、调整工位13及下料工位14绕转盘10的中心P均匀分布。也即是说，转盘10上任意两个相邻的工位的中心与转盘10的中心P连线形成的夹角均相等。例如，如图1所示，上料工位11的中心与转盘10的中心P形成连线L1，检测工位12的中心与转盘10的中心P形成连线L2，下料工位14的中心与转盘10的中心P形成连线L3，其中，连线L1与连线L2形成第一夹角α1、连线L1与连线L3形成第二夹角α2，并且第一夹角α1等于第二夹角α2。由于转盘10上的多个工位绕转盘10的中心P均匀分布，放置在转盘10上的承载件200每次转动到下一工位时需要的转动角度相同，即转盘10每次只需要以相同的角度转动，即可将转盘10上的所有承载件200切换至下一工位进行下一步操作，控制简单。当然，在其他实施方式中，转盘10上的多个工位也可绕转盘10的中心P非均匀分布，即，各工位的中心与转盘10的中心P的多条连线中两两之间形成的夹角可以不完全相同，例如第一夹角α1大于或小于第二夹角α2，具体可以根据转盘10的转动控制进行设计。

需要说明的是，检测设备100可以有多个调整工位13。当转盘10上有多个调整工位13时，上料工位11、检测工位12、多个调整工位13及下料工位14绕转盘10的中心P均匀分布。例如，调整工位13可包括第一调整工位131、第二调整工位132及第三调整工位133，上料工位11、检测工位12、第一调整工位131、第二调整工位132、第三调整工位133及下料工位14绕转盘10的中心P均匀分布。

请继续参阅图1及图2，上料装置20用于将装设有多个工件300的承载件200放置在转盘10上。具体地，上料装置20包括上料架21及第一机械臂22。上料架21用于存放装有待检测工件300的承载件200。上料架21设置在转盘10周围，且上料架21靠近上料工位11。其中，上料架21上的承载件200可由人工放置，也可由机器放置，当上料架21上的承载件200的数量小于预设值，例如小于10个时，人工或机器添加新的承载件200至上料架21上。

第一机械臂22与上料工位11对应，并用于将上料架21上的承载件200逐一放置在上料工位12上。例如，第一机械臂22运动(转动和/或移动)至上料架21的上方抓取一个承载件200，再运动至上料工位11的上方后放下承载件200，随后转盘10转动以使上料工位12上的承载件200进入下一工位以能进行下一操作，第一机械臂22再次运动至上料架21上方，如此循环重复。在一些实施例中，第一机械臂22可以是两轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等等，在此不作限制。

由于第一机械臂22能够自动的从上料架21上拿取承载件200放置在转盘10上，如此无需人工手动将承载件200逐一放置在转盘10上，能够简化检测设备100的操作及减少人力投入。

请参阅图1，检测装置30用于检测工件300是否满足预定条件并输出检测结果。具体地，检测装置30包括第二机械臂31及视觉检测单元32。视觉检测单元32设置在第二机械臂31上，第二机械臂31与检测工位12相对应，第二机械臂31能够相对转盘10运动(转动和/或移动)，以使视觉检测单元32能够位于检测工位12的正上方。视觉检测单元32用于检测位于检测工位12上的工件300是否满足预定条件，并输出检测结果至调整装置40，以便调整装置40根据检测结果对工件300进行调整。

需要说明的是，满足预定条件包括工件300无缺陷及工件300朝向预设方向。也即是说，视觉检测单元32对位于检测工位12上的工件300是否有缺陷及其朝向进行检测，若工件300没有缺陷且朝向预定方向，则认为该工件300满足预定条件；若工件300存在缺陷或没有朝向预定方向，则认为该工件300不满足预定条件。

在一些实施例中，视觉检测单元32包括摄像头(图未示)及处理器(图未示)，摄像头用于获取位于检测工位12上的承载件200内多个工件300的图像，处理器通过对图像进行分析，以识别出存在缺陷的工件300、记录存在缺陷的工件300在承载件200中的第一位置、识别出没有朝向预定方向的工件300、及记录没有朝向预定方向的工件300在承载件200中的第二位置，处理器分析得到的上述信息会传输至调整装置40，以便调整装置40根据检测结果对工件300进行调整。如此检测装置30能够同时对多个工件300进行检测，大大缩短了检测时间，从而提高检测效率。当然，也可以采用其他结构的视觉检测单元32，在此不作限制。

请参阅图1，调整装置40用于根据检测结果对不满足预定条件的工件300进行调整，以使承载件200中的所有工件300均满足预定条件。具体地，在一些实施例中，检测结果包括与承载件200中存在缺陷的工件300对应的第一位置。此时，调整工位13可包括剔除工位131，调整装置40可包括剔除装置41。具体地，剔除装置41可包括第三机械臂411、剔除单元412及回收盒413。回收盒413用于回收存在缺陷的工件300，回收盒413设置在转盘10周围，且靠近剔除工位131。剔除单元412设置在第三机械臂411上，第三机械臂411与剔除工位131对应，并且第三机械臂411能够带动剔除单元412运动(转动和/或移动)至剔除工位131上方及运动(转动和/或移动)至回收盒413上方。剔除单元412用于根据第一位置取出承载件200中存在缺陷的工件300，并将缺陷的工件300放入回收盒413内。

检测结果包括与承载件200中存在缺陷的工件300对应的第一位置，即表示位于承载件200中第一位置的工件300存在缺陷。此时，第三机械臂411带动剔除单元412运动至剔除工位131上方，剔除单元412将位于承载件200中第一位置的工件300取出后，第三机械臂411带动剔除单元412运动至回收盒413上方，剔除单元412将从承载件200内取出的工件300放入回收盒内，随后第三机械臂411带动剔除单元412返回至剔除工位131上方，如此循环操作直至所有第一位置的工件300均取出。由于调整装置40将承载件200内所有存在缺陷的工件300都取出，即留在承载件200内的工件300均不存在缺陷，能够使经过检测设备100的工件300均不存在缺陷，避免存储具有缺陷的不合格工件300进入后续操作，从而提高产品质量。

在一些实施例中，调整工位13还可包括补料工位132，调整装置40还可包括补料装置42。具体地，补料装置42包括第四机械臂421、补料单元422及储备盒423。储备盒423用于存储没有缺陷的工件300，储备盒423设置在转盘10周围，且靠近补料工位132。补料单元422设置在第四机械臂421上，第四机械臂421与补料工位132对应，并且第四机械臂421能够带动补料单元422运动(转动和/或移动)至补料工位132上方及运动(转动和/或移动)至储备盒423上方。补料单元422用于从储备盒423中取出没有缺陷的工件300并放入承载件200的第一位置。

剔除单元412将位于承载件200中第一位置存在缺陷的工件300取出后，承载件200的第一位置处就缺少工件300，则需要补料单元413在空的第一位置上填补新的没有缺陷的工件300。例如，第四机械臂421带动补料单元422运动至储备盒423的上方，并从中取出一个没有缺陷的工件300后，第四机械臂421带动补料单元422运动至补料工位131上方，补料单元422将从储备盒423内取出的工件300放入第一位置内，随后第四机械臂421带动补料单元422返回至储备盒423上方，如此循环操作直至所有第一位置均填补有新的工件300。由于调整装置40将承载件200内所有存在缺陷的工件300都取出后，还在原先存在缺陷工件300的位置上填补新的没有缺陷的工件300，如此能够使经过检测设备100后的承载件200内所有位置上均放置有工件300，以使经过检测设备100后的承载件200上的每个位置均放置有不存在任何缺陷的工件300，从而提高产品质量。

需要说明的是，在一些实施例中，补料单元421在往第一位置填补无缺陷的工件300时同时还保证填补的工件300朝向预设方向，以保证填入第一位置的工件300满足预定条件，避免增加承载件200中朝向非预设方向的工件300的数量。

在一些实施例中，检测结果还可包括与承载件200中朝向非预设方向的工件300对应的第二位置及朝向非预设方向的工件300的实际朝向。此时，调整工位13还可包括方向调整工位133，调整装置40还可包括方向调整装置43。具体地，方向调整装置43包括第五机械臂431及方向调整单元432。具体地，方向调整单元432设置在第五机械臂431上，第五机械臂431与方向调整工位133对应，第五机械臂431能够相对转盘10运动(转动和/或移动)，以使方向调整单元432位于方向调整工位133上方。方向调整调整单元432用于根据第二位置及位于第二位置的工件300的实际朝向，将该工件300调整为朝向预设方向。如此能够使承载件200中的所有工件300的朝向统一方向。例如，在一些实施例中，方向调整单元432可以根据位于第二位置的工件300的实际朝向与预设方向之间的角度差，来调整该工件300的朝向以使该工件300能够朝向预设方向。当然，方向调整单元432也可以采用其他方法，将承载件200内朝向得预设方向的工件300调整为朝向预设方向，在此不作限制。

需要说明的是，预设方向可以是由人工自行设定，也可以将该承载件200内大多数工件300的实际朝向作为预设方向。例如，在一个承载件200中有20个工件300朝向第一方向及2个工件300朝向第二方向，则将第一方向作为该承载件200的预设方向。如此能够在保证经过调整装置40的承载件200内的工件300均朝向统一方向的同时，还能够减少方向调整单元432的工作次数，提高调整效率。

请参阅图1及图3，下料装置50用于从转盘10的下料工位14取下承载件200，取下的承载件200中的所有工件300均满足预定条件。具体地，下料装置50包括下料架51、盖板架52及第六机械臂53。下料架51设置在第六机械臂53的一侧，下料架51用于存储从转盘10取下的承载件200。盖板架52设置在第六机械臂53的一侧，盖板架52用于存放盖板400。第六机械臂53与下料工位14对应，第六机械臂53用于将取下的承载件200放置在下料架51上，当下料架51上的承载件200到达预设数量时，第六机械臂53还用于从盖板53架上取一个盖板400覆盖在下料架51上的承载件200上。例如，第六机械臂53运动至下料工位14的上方，将位于下料工位14上的承载件200抓起，再运动至下料架51上方将从转盘10上取下的承载件200放下；随后，第六机械臂53再次运动至下料工位14的上方抓取下一个位于下料工位14上的承载件200后，第六机械臂53再运动至下料架51上方将再次取下的承载件200堆叠在上次取下的承载件200的上方，如此往复直至堆叠的承载件200的数量到达预设数量时，第六机械臂53运动至盖板架52，并从盖板架52上取下一个盖板400后，第六机械臂53运动至下料架51上方将盖板400放置在堆叠的承载件200的最上方，以使盖板400能够覆盖最上方的承载件200。由于给堆叠至预定数量的承载件200加盖盖板400，能够避免工件300从承载件200中脱落，方便同时搬运多个承载件200。

需要说明的是，调整装置40可只包括剔除装置41，此时下料装置50取下经过剔除装置41处理后的承载件200，即下料装置50取下的承载件200内的工件300均不存在缺陷；或者，调整装置40可同时包括剔除装置41及补料装置42，此时下料装置50取下经过剔除装置41及补料装置42处理后的承载件200，即下料装置50取下的承载件200上的每个位置均放置有不存在任何缺陷的工件300；或者，调整装置40可以只包括方向调整装置43，此时下料装置50取下经过方向调整装置43处理后的承载件200，即下料装置50取下承载件200内的工件300均朝向统一方向；或者，调整装置40可以同时包括剔除装置41及方向调整装置43，此时下料装置50取下经过剔除装置41及方向调整装置43的承载件200，即下料装置50取下的承载件200内的工件300均满足预定条件；或者，调整装置40可同时包括剔除装置41、补料装置42及方向调整装置43，此时下料装置50取下经过剔除装置41、补料装置42及方向调整装置43共同处理后的承载件200，即下料装置50取下的承载件200上的每个位置均放置有满足预定条件的工件300。

综上所述，本申请实施例中的检测设备100通过将多个实现不同功能的装置沿转盘10的转动方向设置，在获得符合标准的产品的同时，能够缩小该检测设备100在长度方向的占地面积，还能够缩小上料装置20与下料装置50之间的距离。如此，可以把上料和下料做到设备的同一侧或同一个位置，减少人力成本的投入。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括转盘及沿所述转盘转动方向依次设置的上料装置、检测装置、至少一个调整装置、及下料装置；

所述上料装置用于将装设有多个工件的承载件放置在所述转盘上；

所述检测装置用于检测所述工件是否满足预定条件并输出检测结果，所述满足预定条件包括所述工件无缺陷及所述工件朝向预设方向；

所述调整装置用于根据所述检测结果对不满足预定条件的所述工件进行调整，以使所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件；及

所述下料装置用于从所述转盘取下所述承载件，取下的所述承载件中的所有所述工件均满足预定条件。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述转盘沿转动方向依次设置有上料工位、检测工位、调整工位及下料工位，所述上料装置与所述上料工位对应，所述检测装置与所述检测工位对应，所述调整装置与所述调整工位对应，所述下料装置与所述下料工位对应。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料工位、所述检测工位、所述调整工位、及所述下料装置绕所述转盘的中心均匀分布。

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置包括：

上料架，所述上料架用于存放装有待检测工件的承载件；及

第一机械臂，所述第一机械臂与所述上料工位对应，并用于将所述上料架上的所述承载件逐一放置在所述上料工位上。

5.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述检测装置包括：

第二机械臂，所述第二机械臂与所述检测工位对应；及

设置在所述第二机械臂上的视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测位于所述检测工位上的工件是否满足预定条件，并输出检测结果至所述调整装置。

6.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位包括剔除工位，所述检测结果包括与所述承载件中存在缺陷的工件对应的第一位置；所述调整装置包括：

第三机械臂，所述第三机械臂与所述剔除工位对应；及

设置在所述第三机械臂上的剔除单元，所述剔除单元用于根据所述第一位置取出所述承载件中存在缺陷的工件。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位还包括补料工位；所述调整装置还包括：

第四机械臂，所述第四机械臂与所述补料工位对应；及

设置在所述第四机械臂上的补料单元，所述补料单元用于根据所述第一位置放入满足所述预定条件的工件至所述承载件。

8.根据权利要求2、6及7中任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述调整工位包括方向调整工位，所述检测结果包括与所述承载件中朝向非预设方向的工件对应的第二位置及朝向非预设方向的工件的实际朝向；所述调整装置包括：

第五机械臂，所述第五机械臂与所述方向调整工位对应；及

设置在所述第五机械臂上的方向调整单元，所述方向调整单元用于根据所述第二位置及所述实际朝向调整朝向非预设方向的工件朝向所述预设方向。

9.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述下料装置包括：

下料架，所述下料架用于存储从所述转盘取下的所述承载件；

盖板架，所述盖板架用于存放盖板；及

第六机械臂，所述第六机械臂与所述下料工位对应，所述第六机械臂用于将从所述下料工位取下的所述承载件放置在所述下料架上，当所述下料架上的所述承载件到达预设数量时，所述第六机械臂还用于从所述盖板架上取一个所述盖板覆盖在所述下料架上的所述承载件上。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述工件包括芯片、显示屏、电子设备壳体及光学元件中至少一种。

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