CN213996816U - 一种pcba板自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板自动化测试设备，包括放置带有条码的PCBA板的第一台面，第一台面一侧设置有第二台面和输送带，第二台面上依次设置有第一机械手、ICT测试仪、第二机械手、良品Tray盘放置区和次品Tray盘放置区，良品Tray盘放置区和次品Tray盘放置区分别用来放置良品和次品，所述第一机械手将PCBA板取出，并移栽至ICT测试仪上，ICT测试仪对其测试，得到良品和次品，第一机械手将良品放入到良品Tray盘中，将次品放入到次品Tray盘中，并将未测试的PCBA板放置到Tray盘移载治具中，第二机械手将装满良品的Tray盘移栽至输送带上，且输送至输送带末端人工取出该良品Tray盘；本实用新型采用自动化设备对PCBA板进行测试并自动化分区到不同的Tray盘中，避免了使用大量人力分拣。

Description

一种PCBA板自动化测试设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种PCBA板自动化测试设备。

背景技术

灯板测试过程上一工序通过tray盘周转，人工取放到测试设备，之后人工取放放入到tray盘，之后人工通过包装工位进行灯的等级区分，一组灯板及相同等级的不同产品放入到tray进行打包。

整个流程中浪费了大量的人力周转和上下料进行测试，还需要通过包装工位进行等级筛选进入包装，产线的效率和工艺路线都比较浪费。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种PCBA板自动化测试设备，可以解决生产效率低、工艺路线浪费的问题。

技术方案：本实用新型所述的PCBA板自动化测试设备，包括放置带有条码的PCBA板的第一台面，第一台面一侧设置有输送带、第一机械手、第二机械手、ICT测试仪、良品Tray盘放置区和次品Tray盘放置区，良品Tray盘放置区和次品Tray盘放置区分别用来放置良品和次品，所述第一机械手将所述PCBA板取出，并移栽至ICT测试仪上，所述ICT测试仪对其测试，得到良品和次品，第一机械手将良品放入到良品Tray盘中，将次品放入到次品Tray盘中，并将未测试的PCBA板放置到Tray盘的移载治具中，所述第二机械手将装满良品的Tray盘移栽至所述输送带上，且输送至输送带末端人工取出该良品Tray盘。

进一步的，包括：

所述第一机械手上还设置有第一扫码枪、台面上还设置有第二扫码枪，且第二扫码枪的高度低于所述第一机械手取出PCBA板后第一扫码枪所在高度，若条码在所述第一机械手一侧，则在取出PCBA板之前第一扫码枪对其扫码，否则，第二扫码枪扫码。

进一步的，包括：

所述第一机械手上还设置有摄像头，用于对所述第一台面上的PCBA板进行拍照。

进一步的，包括：

该设备还包括控制台，用于采集PCBA板的图片以及测试数据，并进行呈现。

进一步的，包括：

该设备还设置有声光报警器，用于当次品率超过设定值和/或设备出现问题时进行报警。

进一步的，包括：

所述第一台面上设置有多个用于定位PCBA板的定位区。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、本实用新型采用自动化设备对PCBA板进行测试并自动化分区到不同的Tray盘中，避免了使用大量人力分拣；2、本实用新型工位上的部件数量少，结构简单，降低了成本；3、本实用新型采用自动化流水工作代替了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体框架结构示意图；

图2是本实用新型所述的测试设备的框图。

图中包括：机架100、第一台面1、定位区11、第二台面2、第一机械手21、摄像头211、第一扫码枪212、ICT测试仪22、第二机械手23、良品Tray盘放置区24、次品Tray盘放置区25、第二扫码枪26、输送带3、控制台4。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型公开了一种PCBA板自动化测试设备，该PCBA板是已经贴标的，包括设置在生产线上的机架100，机架100内包括第一台面1，第一台面1一侧设置有第二台面2、输送带3和至少一台ICT测试仪22，本实施例中，ICT测试仪22与第二台面2竖直并列放置，均与所述第一台面1相邻，PCBA板通过周转小车将板子放置到第一台面1上，且第一台面1上设置有多个PCBA板定位区11，用于进行粗略定位。

第二台面2设置在第一台面1的一侧，其上依次设置有第一机械手21、第二机械手23、良品Tray盘放置区24和次品Tray盘放置区25，其中，良品Tray盘放置区24和次品Tray盘放置区25分别用来放置良品Tray盘和次品Tray盘，ICT测试仪是进行ICT测试的仪器，用市面上可买到的设备即可，且ICT是一种对在线元器件级的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的标准测试手段，将测试通过的板子称之为良品，否则为次品。次品的标准为：机械手1在取料之前，摄像头211拍照，如PCBA不符合当前的程序，则不取，进行取下一位置的PCBA，如连续4-5个，则报错，人工来干预，是否整盘都是不符合；或者人工在Milling后，将Tray盘放错，不符合设备的程序。

第一机械手21上设置有摄像头211和第一扫码枪212，摄像头211采用高清摄像头，用于对第一台面上1的PCBA板进行拍照，第一扫码枪212对其扫码识别，具体的，第一机械手21首先对PCBA板进行拍照和扫码，第二台面2上还设置有第二扫码枪26，且第二扫码枪26的高度低于第一机械手21取出PCBA板后第一扫码枪212所在高度，若条码在第一机械手21一侧，则第一扫码枪212进行扫码，否则，第二扫码枪26扫码，控制台4实时将采集的图片进行呈现。

拍照和扫码后，第一机械手21将PCBA板取出并移栽至ICT测试仪22上，ICT测试仪22对其测试，得到结果为良品或者次品，控制台4实时采集测试数据并呈现出来，第一机械手将良品放入到良品Tray盘，将次品放入到次品Tray盘中，并将未测试的PCBA板放置到Tray盘的移载治具中，参考图2的位置方位，良品Tray盘放置区置于第二台面的中心偏下位置，相对于第一机械手，处于第一机械手的上方，次品Tray盘放置区置于第一机械手的右侧，良品Tray盘放置区24的下方，Tray盘移载治具放置区位于良品Tray盘放置区24的右方，上述部件重复工作，直至良品Tray盘满盘，发出停止信号，第二机械手26将装满良品的Tray盘移栽至输送带3上，输送带3安装在第二台面远离第一台面的另一侧，或者输送带3也可安装于第二台面一侧上，且输送至输送带3末端人工取出该良品Tray盘。

该设备还设置有声光报警器，其可安装于机架的上方，用于当次品率超过设定值和或者设备出现问题时进行报警。

工作原理：

S1周转小车中取出满料Tray盘，放置到定位区进行粗略定位；

S2设备启动，第一机械手先进行拍照，扫码，然后将PCBA板取出，如果PCBA板码在上面，用机械手治具上的第一扫码枪进行扫码，如PCBA板码在下面，机械手取出后，用第二台面上的第二扫码枪进行扫码；

S3第一机械手移栽至ICT测试仪，将ICT测试仪检测好的PCBA取出，将未检测的PCBA放入Tray盘移载治具中；

S4第一机械手根据检测结果判断放置不同的区域，OK产品移栽至良品Tray盘上方，将PCBA放入Tray盘中，若为NG产品，则将PCBA放入次品Tray盘上；

S5重复上述动作，待将良品Tray盘放满；第二机械手装满的良品Tray盘移栽至Tray盘下料输送带，将Tray盘输送出设备，人工取出，控制台实时采集相关数据，并当次品率超过设定值或者设备出现问题时进行报警，工作完毕后，关闭设备。

Claims (6)

1.一种PCBA板自动化测试设备，其特征在于，包括放置带有条码的PCBA板的第一台面，第一台面一侧设置有输送带、第一机械手、第二机械手、ICT测试仪、良品Tray盘放置区和次品Tray盘放置区，良品Tray盘放置区和次品Tray盘放置区分别用来放置良品和次品，所述第一机械手将所述PCBA板取出，并移栽至ICT测试仪上，所述ICT测试仪对其测试，得到良品和次品，第一机械手将良品放入到良品Tray盘中，将次品放入到次品Tray盘中，并将未测试的PCBA板放置到Tray盘的移载治具中，所述第二机械手将装满良品的Tray盘移栽至所述输送带上，且输送至输送带末端人工取出该良品Tray盘。

2.根据权利要求1所述的PCBA板自动化测试设备，其特征在于，所述第一机械手上还设置有第一扫码枪、台面上还设置有第二扫码枪，且第二扫码枪的高度低于所述第一机械手取出PCBA板后第一扫码枪所在高度，若条码在所述第一机械手一侧，则在取出PCBA板之前第一扫码枪对其扫码，否则，第二扫码枪扫码。

3.根据权利要求2所述的PCBA板自动化测试设备，其特征在于，所述第一机械手上还设置有摄像头，用于对所述第一台面上的PCBA板进行拍照。

4.根据权利要求3所述的PCBA板自动化测试设备，其特征在于，该设备还包括控制台，用于采集PCBA板的图片以及测试数据，并进行呈现。

5.根据权利要求1所述的PCBA板自动化测试设备，其特征在于，该设备还设置有声光报警器，用于当次品率超过设定值和/或设备出现问题时进行报警。

6.根据权利要求1所述的PCBA板自动化测试设备，其特征在于，所述第一台面上设置有多个用于定位PCBA板的定位区。

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