CN214216436U - 一种半自动纸盒灌装设备 - Google Patents

Abstract

一种半自动纸盒灌装设备，解决现有技术存在的各相关作业装置均采用单一功能的独立结构形式，占用空间大，生产效率低，且纸盒传送的精确性差，影响产品连续生产的问题。包括一端设置有纸盒包装制底装置的机架，其特征在于：机架的另一端设置有链条直线输送机构，链条直线输送机构与纸盒包装制底装置之间设置有加盖机构；链条直线输送机构中部的上方设置有灌料装置，灌料装置的下方还设置有灌装提升机构；灌料装置的一侧设置有顶部预折机构，灌料装置的另一侧设置有顶部加热装置和顶部压封机构。其设计合理，结构紧凑，集合多个作业工序为一体，生产效率高，故障率低，能够保证包装纸盒的精确传送，避免纸盒之间的错位情况，使用可靠性强。

Description

一种半自动纸盒灌装设备

技术领域

本实用新型属于食品灌装设备技术领域，具体涉及一种集合多个作业工序为一体，占用空间小，生产效率高，故障率低，并能够保证包装纸盒的精确传送，有效避免纸盒之间的错位情况，使用可靠性强的半自动纸盒灌装设备。

背景技术

液态或粉末、颗粒状物料在包装纸盒内的灌装，包括纸盒制底、加盖、连续输送、顶部预折、提升灌料、顶部加热和顶部压封等工序；并且，灌装的生产过程主要分为全自动灌装和半自动灌装。目前，依靠人工辅助进行操作的半自动灌装设备，由于各相关作业装置，均采用单一功能的独立结构形式，且用于盛装物料的包装纸盒还需要在各个装置之间频繁转运，所以，不但生产效率低，劳动强度大，而且，卫生等级差，影响灌装成品的质量。另外，现有的纸盒制底作业装置占用的空间大，故障率高，实用性不足；传统的包装纸盒输送方式，纸盒传送的精确性低，经常导致包装纸盒之间的错位，造成物料无法顺利灌装的情况，影响产品的连续生产。故有必要对现有技术的液态或粉末、颗粒状物料的半自动灌装作业装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种集合多个作业工序为一体，占用空间小，生产效率高，故障率低，并能够保证包装纸盒的精确传送，有效避免纸盒之间的错位情况，使用可靠性强的半自动纸盒灌装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：该半自动纸盒灌装设备包括机架，其特征在于：所述机架的一端设置有至少一组纸盒包装制底装置，机架的另一端设置有用于传送包装纸盒的链条直线输送机构，所述链条直线输送机构与纸盒包装制底装置之间的机架上，则设置有加盖机构；同时，所述链条直线输送机构中部的上方，设置有灌料装置，灌料装置通过输送管路与机架顶部设置的灌装料罐相连，且灌料装置的下方、链条直线输送机构的下侧，还设置有用于举升包装纸盒的灌装提升机构；所述灌料装置靠近链条直线输送机构的纸盒入口的一侧，设置有顶部预折机构，灌料装置的另外一侧，依次设置有沿包装纸盒输送方向布置的顶部加热装置和顶部压封机构。

所述纸盒包装制底装置包括固定连接座，固定连接座上设置有制底滑轨，制底滑轨上滑动设置有制底滑动座；所述制底滑动座上设置有竖直向上布置的纸盒芯模，且制底滑动座与设置在固定连接座端部的纸盒移位气缸的伸缩端相连，所述纸盒移位气缸沿与制底滑轨延伸方向相平行的方向布置；所述制底滑动座上的纸盒芯模上方、位于制底滑轨中部的位置，设置有底部加热机构，底部加热机构的前侧、固定连接座端部的上方，设置有底部压封机构。

所述制底滑动座上设置有折底摆动机构，相应地，所述底部加热机构和底部压封机构之间，还设置有折底固定导板。以利用随制底滑动座一同移动的折底摆动机构与折底固定导板的配合，对套设在纸盒芯模上的包装纸盒的底部进行压封前的预折。

所述折底摆动机构包括折底支撑架，折底支撑架由支架主体构成，支架主体下端的滑动座连接部与制底滑动座固定相连，支架主体上端的摆架铰接部上，则转动设置有折底摆动架；所述折底摆动架与折底支撑架之间，还设置有摆架复位弹簧。以通过能够绕着折底支撑架上端的摆架铰接部转动的折底摆动架，来压折包装纸盒的底部。

所述折底摆动架包括摆架铰接转轴，摆架铰接转轴的两端分别设置有长杆支臂，两个长杆支臂的前端之间设置有折底长杆。以通过摆架铰接转轴将折底摆动架转动设置在折底支撑架上端的摆架铰接部上，并利用两个长杆支臂前端设置的、可往复摆动的折底长杆，来对包装纸盒底部折板的一侧进行预折。

所述摆架铰接转轴端部的长杆支臂上，还设置有拨动延伸杆，且所述拨动延伸杆沿与长杆支臂延伸方向相反的方向布置；相应地，所述固定连接座中部的一侧设置有竖直布置的拨动块固定架，拨动块固定架的上部设置有摆架拨动块。以利用拨动块固定架上部固定设置的摆架拨动块，对随着制底滑动座一同移动的、折底支撑架上部铰接的折底摆动架上的拨动延伸杆进行拨动，进而驱使折底摆动架向下摆动。

所述拨动延伸杆的下端部，设置有用于与摆架拨动块相接触的单向拨动转块，单向拨动转块的一端与拨动延伸杆端部的转块铰接部相铰接，且所述拨动延伸杆的转块铰接部上，还设置有用于限制单向拨动转块的转动方向的单向拨动限位卡槽。以在包装纸盒底部压封完毕后，纸盒芯模和折底摆动机构随着制底滑动座、移动回初始的取放纸盒工位的过程中，通过拨动延伸杆下端的单向拨动转块，与拨动块固定架上部的摆架拨动块的单向转动接触，来减少对折底摆动架往复拨动的次数，有效提升装置的使用寿命。

所述链条直线输送机构包括两组并列布置的链条导向支架，链条导向支架的下部设置有固定支柱，所述链条导向支架上分别设置有纸盒输送链条，纸盒输送链条由环形上链和环形下链构成，所述环形下链位于环形上链的正下方，并且，所述对位布置的环形上链和环形下链的两端，分别设置有驱动链轮组件和张紧链轮组件；所述环形上链和环形下链之间，通过若干组、沿链条延伸方向布置的链条连接板相连，同时，相邻的两组链条连接板之间，还分别设置有纸盒推送板；所述分别布置在两组链条导向支架上的两个纸盒输送链条之间，设置有用于直线输送包装纸盒的纸盒推送空间。

所述链条连接板由连接平板构成，连接平板的上下两端分别设置有链节连接部，所述连接平板通过两端的链节连接部分别与环形上链和环形下链的链节相连。以利用链条连接板将环形上链和环形下链连接为一体，利于驱动链轮组件对纸盒输送链条的环形上链和环形下链的同步驱动。

所述纸盒推送板由推送平板构成，推送平板的上下两端分别设置有链节连接部，两个链节连接部之间、推送平板的外侧设置有推送折板；并且，所述推送平板通过两端的链节连接部分别与环形上链和环形下链的链节相连。以利用两组相邻的纸盒推送板来定位夹持住待输送的包装纸盒，并通过随着环形上链和环形下链的连续转动而循环移动的纸盒推送板，带动包装纸盒沿直线单向运动。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用一端设置有纸盒包装制底装置的机架，机架的另一端设置有链条直线输送机构，链条直线输送机构与纸盒包装制底装置之间的机架上，设置有加盖机构；链条直线输送机构中部的上方设置有灌料装置，灌料装置通过输送管路与机架顶部的灌装料罐相连；灌料装置的下方、链条直线输送机构的下侧，还设置有灌装提升机构；灌料装置靠近链条直线输送机构的纸盒入口的一侧，设置有顶部预折机构，灌料装置的另外一侧依次设置有顶部加热装置和顶部压封机构的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够集合纸盒制底、加盖、连续输送、顶部预折、提升灌料、顶部加热和压封等多个作业工序为一体，占用空间小，生产效率高，故障率低，并可保证包装纸盒的精确传送，有效避免纸盒之间的错位情况，使用安全、可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的纸盒包装制底装置的一种结构示意图（纸盒移位气缸收回一段长度、制底滑动座连同其上的纸盒芯模位于底部加热机构下方）。

图3是图2中的折底摆动机构的一种结构示意图。

图4是图3中的折底支撑架的一种结构示意图。

图5是图3中的折底摆动架的一种结构示意图。

图6是图5的A向视图。

图7是图2中的折底固定导板的一种结构示意图。

图8是图2中的纸盒移位气缸完全收回、制底滑动座连同其上的纸盒芯模移动到底部压封机构下方的一种使用状态示意图。

图9是图1中的链条直线输送机构的一种结构示意图。

图10是图9中的纸盒输送链条的一种结构示意图。

图11是图10中的链条连接板的一种结构示意图。

图12是图10中的纸盒推送板的一种结构示意图。

图13是图9中的驱动链轮组件的一种结构示意图。

图14是图9的局部结构放大图。

图15是图9中的张紧链轮组件的一种结构示意图。

图中序号说明：1机架、2纸盒包装制底装置、3加盖机构、4控制面板、5链条直线输送机构、6顶部预折机构、7灌装提升机构、8灌料装置、9灌装料罐、10顶部加热装置、11顶部压封机构、12包装纸盒、13固定连接座、14制底滑轨、15制底滑动座、16纸盒芯模、17纸盒移位气缸、18折底摆动机构、19支撑立柱、20气缸固定架、21风盒升降气缸、22底部加热风盒、23折底固定导板、24压封气缸、25底部压封板、26折底支撑架、27折底摆动架、28拨动块固定架、29摆架拨动块、30摆架复位弹簧、31摆架限位挡块、32支架主体、33滑动座连接部、34摆架铰接部、35摆架铰接转轴、36长杆支臂、37折底长杆、38拨动延伸杆、39单向拨动转块、40复位弹簧连接柱、41转块铰接部、42单向拨动限位卡槽、43导板主体、44导板固定部、45折底斜沿、46链条导向支架、47固定支柱、48纸盒输送链条、49驱动链轮组件、50张紧链轮组件、51辅助装置连接架、52环形上链、53环形下链、54链条连接板、55纸盒推送板、56连接平板、57链节连接部、58推送平板、59推送折板、60推板折弯端、61驱动链轮转轴、62上链驱动链轮、63下链驱动链轮、64驱动齿轮、65传动齿轮、66轴承连接板、67纸盒推送空间、68张紧轮转动轴、69上链张紧链轮、70下链张紧链轮、71张紧伸缩架、72张紧弹性座、73固定立柱。

具体实施方式

根据图1～15详细说明本实用新型的具体结构。该半自动纸盒灌装设备包括机架1，机架1的一端设置有至少一组（例如：可以是两组）、用于包装纸盒12底部制底的纸盒包装制底装置2。纸盒包装制底装置2包括其上设置有制底滑轨14的固定连接座13，固定连接座13的制底滑轨14上滑动设置有制底滑动座15。制底滑动座15上设置有竖直向上布置、用于安设包装纸盒12的纸盒芯模16，并且，制底滑动座15与设置在固定连接座13前端部的纸盒移位气缸17的伸缩端相连接；同时，纸盒移位气缸17沿与制底滑轨14的延伸方向相平行的方向布置。

制底滑动座15上的纸盒芯模16上方、位于制底滑轨14中部的位置处，设置有底部加热机构。底部加热机构包括用于对包装纸盒12底部折板进行预热的底部加热风盒22，底部加热风盒22与风盒升降气缸21的伸缩部相连接，且风盒升降气缸21的固定部与设置在固定连接座13上方的气缸固定架20相连接；气缸固定架20的下侧通过若干组支撑立柱19与固定连接座13的上侧相连；进而利用设置在气缸固定架20上的风盒升降气缸21，来带动底部加热风盒22上、下升降，以对随着制底滑动座15一同移动到底部加热机构正下方的纸盒芯模16上的包装纸盒12底部折板，进行预折之前的预加热。

底部加热机构的前侧、固定连接座13前端部的上方，还设置有底部压封机构。底部压封机构包括用于对预折后的包装纸盒12底部进行压封的底部压封板25，底部压封板25与设置在气缸固定架20上的压封气缸24下端的伸缩部相连接，以利用设置在气缸固定架20上的压封气缸24，来驱使底部压封板25上、下升降，进而对随制底滑动座15一同移动到底部压封机构正下方、纸盒芯模16上已经加热预折后的包装纸盒12底部，进行压封制底。

同时，制底滑动座15上、纸盒芯模16的后侧，还设置有折底摆动机构18；相应地，底部加热机构和底部压封机构之间，设置有折底固定导板23。折底固定导板23由水平布置的导板主体43构成，导板主体43的一端通过导板固定部44与气缸固定架20相连，导板主体43的另一端则设置有折底斜沿45。从而，通过端部设置有折底斜沿45的折底固定导板23，以及随着制底滑动座15一同移动的折底摆动机构18，来对套设在纸盒芯模16上的包装纸盒12底部折板的前、后两侧，分别进行压封前的预折。

折底摆动机构18包括折底支撑架26，折底支撑架26由支架主体32构成，支架主体32下端的滑动座连接部33与制底滑动座15固定相连接，支架主体32上端的摆架铰接部34上，则转动设置有折底摆动架27。折底摆动架27由摆架铰接转轴35构成，摆架铰接转轴35的两端分别设置有向上延伸的长杆支臂36，两个长杆支臂36的前端之间设置有折底长杆37，折底长杆37的两端分别与长杆支臂36的前端相连。以通过摆架铰接转轴35将折底摆动架27转动设置在折底支撑架26上端的摆架铰接部34上，并利用两个长杆支臂36前端设置的、可往复摆动的折底长杆37，来对安设在纸盒芯模16上的包装纸盒12底部折板的后侧进行预折。

折底摆动机构18的折底摆动架27与折底支撑架26之间，设置有摆架复位弹簧30。摆架复位弹簧30的一端，与折底摆动架27的摆架铰接转轴35上设置的复位弹簧连接柱40相连；摆架复位弹簧30的另一端，则与折底支撑架26的下部相连接。并且，折底支撑架26的支架主体32的上部，还设置有用于限制折底摆动架27摆动位置的摆架限位挡块31；进而利用摆架复位弹簧30来辅助折底摆动架27绕着折底支撑架26上端的摆架铰接部34摆动后的复位，且通过摆架限位挡块31来限制住折底摆动架27的回摆位置，以确保装置的使用可靠性。

折底摆动架27的摆架铰接转轴35两端的长杆支臂36中的至少一个上，设置有拨动延伸杆38，且拨动延伸杆38沿与长杆支臂36延伸方向相反的方向布置。相应地，固定连接座13中部、与拨动延伸杆38对应的一侧，还设置有竖直布置的拨动块固定架28；且拨动块固定架28的上部，固定设置有摆架拨动块29。从而，利用拨动块固定架28上部固定设置的摆架拨动块29，对随着制底滑动座15一同移动的、折底支撑架26上部铰接的折底摆动架27上的拨动延伸杆38进行拨动，以驱使折底摆动架27向下摆动、压折包装纸盒12的底部。

为了提升装置的使用寿命，折底摆动架27的拨动延伸杆38的下端部，设置有用于与摆架拨动块29相接触的单向拨动转块39。单向拨动转块39的一端与拨动延伸杆38端部的转块铰接部41相铰接，且拨动延伸杆38的转块铰接部41上，还设置有用于限制单向拨动转块39的转动方向的单向拨动限位卡槽42，即：使单向拨动转块39只能在其一侧与摆架拨动块29形成刚性接触，以带动折底摆动架27摆动；当单向拨动转块39的另一侧与摆架拨动块29相接触时，由于没有单向拨动限位卡槽42的卡固，所以单向拨动转块39会绕着转块铰接部41发生转动（如图6所示）。进而在包装纸盒12底部压封完毕后，纸盒芯模16和折底摆动机构18随着制底滑动座15、移动回初始的取放纸盒工位的过程中，通过拨动延伸杆38下端的单向拨动转块39，与拨动块固定架28上部的摆架拨动块29的单向转动接触，来有效减少对折底摆动架27往复拨动的次数。

机架1的另一端，设置有用于单向传送若干个包装纸盒12的链条直线输送机构5。链条直线输送机构5包括两组并列布置的链条导向支架46，链条导向支架46的下部设置有固定支柱47。两组并列布置的链条导向支架46上分别设置有纸盒输送链条48，两个纸盒输送链条48之间，还设置有用于直线输送包装纸盒12的纸盒推送空间67。纸盒输送链条48均由环形上链52和环形下链53构成，且环形下链53位于环形上链52的正下方。上下对位布置的环形上链52和环形下链53之间，通过若干组、沿链条延伸方向布置的链条连接板54相连。链条连接板54由竖向布置的连接平板56构成，连接平板56的上、下两端分别设置有链节连接部57；连接平板56通过两端的链节连接部57分别与环形上链52和环形下链53的链节相连，进而利用链条连接板54将环形上链52和环形下链53连接为一体，以利于驱动链轮组件49对纸盒输送链条48的环形上链52和环形下链53的同步驱动。

纸盒输送链条48的环形上链52和环形下链53上、相邻的两组链条连接板54之间，还分别设置有用于带动包装纸盒12移动的纸盒推送板55。纸盒推送板55由推送平板58构成，推送平板58的上、下两端分别设置有链节连接部57，两个链节连接部57之间、推送平板58的外侧，均设置有两组竖向、对称布置的推送折板59；且各组推送折板59的两端部，分别设置有向中部弯折的推板折弯端60；以便于纸盒推送板55对包装纸盒12的推送，并避免推送折板59损坏包装纸盒12。纸盒推送板55的推送平板58，通过两端的链节连接部57分别与环形上链52和环形下链53的链节相连。从而，利用纸盒推送空间67内、两侧纸盒输送链条48上的两组相邻的纸盒推送板55，来定位夹持住待输送的包装纸盒12，并通过随着环形上链52和环形下链53的连续转动、而循环移动的纸盒推送板55，带动包装纸盒12沿直线单向运动。

同时，两组纸盒输送链条48的环形上链52和环形下链53的一端，设置有驱动链轮组件49。驱动链轮组件49由竖向布置的驱动链轮转轴61构成，驱动链轮转轴61的上部，由上至下分别设置有用于与环形上链52和环形下链53相连的上链驱动链轮62和下链驱动链轮63。驱动链轮转轴61的下部，则分别设置有驱动齿轮64和用于连接两个驱动链轮组件49的传动齿轮65；驱动链轮转轴61的中部设置有轴承连接板66；进而通过轴承连接板66将驱动链轮组件49与转动轴承相连，并利用与驱动齿轮64相连的驱动装置来带动驱动链轮转轴61旋转，且利用相互啮合的传动齿轮65，将动力传递给相邻的驱动链轮组件49。从而，使上链驱动链轮62和下链驱动链轮63驱动纸盒输送链条48的环形上链52和环形下链53连续转动。

两组纸盒输送链条48的环形上链52和环形下链53的另一端，则设置有张紧链轮组件50。张紧链轮组件50由竖向布置的张紧轮转动轴68构成，张紧轮转动轴68的上下两端分别设置有上链张紧链轮69和下链张紧链轮70。并且，张紧轮转动轴68的中部，转动设置在张紧伸缩架71的一端；张紧伸缩架71的另一端伸缩设置在张紧弹性座72内，且张紧伸缩架71端部与张紧弹性座72的内腔之间，还设置有张紧弹簧。张紧弹性座72的下部设置有固定立柱73。进而利用张紧轮转动轴68上设置的上链张紧链轮69和下链张紧链轮70，将张紧链轮组件50与纸盒输送链条48的环形上链52和环形下链53相连，并通过伸缩设置在张紧弹性座72内的张紧伸缩架71，来实现对纸盒输送链条48的张紧，确保链条传动的平稳性和可靠性。

链条直线输送机构5与纸盒包装制底装置2之间的机架1上，设置有用于为包装纸盒12顶部安装盖子的超声波加盖机构3，加盖机构3的上方设置有控制面板4。并且，链条直线输送机构5中部的上方，设置有用于向包装纸盒12内灌装物料的灌料装置8，灌料装置8的入料端通过输送管路与机架1顶部设置的灌装料罐9的出料端相连。同时，灌料装置8的下方、链条直线输送机构5的下侧，还设置有用于在灌装过程中、举升包装纸盒12的灌装提升机构7。灌料装置8靠近链条直线输送机构5的纸盒入口的一侧、链条直线输送机构5的上方，设置有顶部预折机构6；灌料装置8的另外一侧、链条直线输送机构5的上方，则依次设置有沿包装纸盒12输送方向布置的顶部加热装置10和顶部压封机构11。

该半自动纸盒灌装设备使用时，首先，机架1一端的纸盒包装制底装置2的纸盒移位气缸17处于完全伸出的状态，制底滑动座15位于初始的取放纸盒工位（如图2中右侧、双点划线绘制的位置）。然后，操作人员将待制底的包装纸盒12，底部朝上地套设在制底滑动座15的纸盒芯模16上。随后，纸盒移位气缸17收回一段长度，进而带动制底滑动座15连同其上的纸盒芯模16和包装纸盒12，沿着制底滑轨14向前移动到底部加热机构的底部加热风盒22下方（如图2所示）。之后，利用设置在气缸固定架20上的风盒升降气缸21，驱动底部加热风盒22向下移动，以对下方的纸盒芯模16上的包装纸盒12底部折板，进行预折之前的预加热。

包装纸盒12的底部预热完毕后，纸盒包装制底装置2的风盒升降气缸21驱动底部加热风盒22向上移动；然后，纸盒移位气缸17完全收回，带动制底滑动座15连同其上的纸盒芯模16和包装纸盒12，移动到底部压封机构的底部压封板25下方（如图8所示）。并且，在制底滑动座15从底部加热机构下方移动到底部压封机构下方的过程中，通过拨动块固定架28上部固定设置的摆架拨动块29，对随着制底滑动座15一同移动的、折底支撑架26上部铰接的折底摆动架27进行拨动。从而，利用向下摆动的折底摆动架27，与固定设置在底部加热机构和底部压封机构之间的折底固定导板23的相互配合压折，来对套设在纸盒芯模16上的包装纸盒12底部折板的前、后两侧，分别进行压封前的预折。

当经过预热和预折的包装纸盒12底部，随着纸盒包装制底装置2的制底滑动座15一同移动到底部压封机构的下方后，利用设置在气缸固定架20上的压封气缸24，来驱使底部压封板25向下移动，对纸盒芯模16上的包装纸盒12底部进行压封制底。包装纸盒12制底完成之后，压封气缸24带动底部压封板25向上移动；随后，纸盒移位气缸17再次完全伸出，将制底滑动座15连同其上的纸盒芯模16和包装纸盒12推送回初始的取放纸盒工位，并取下制底完毕的包装纸盒12，为下一个包装纸盒12制底的作业循环做准备。

随后，操作人员将制底完毕的包装纸盒12，放置在超声波加盖机构3上，进而为包装纸盒12的顶部安装盖子。同时，利用与链条直线输送机构5的其中一个驱动链轮组件49的驱动齿轮64相连的输送驱动装置，来带动驱动链轮转轴61旋转，且利用相互啮合的传动齿轮65，将动力传递给相邻的另一个驱动链轮组件49（反向旋转）；进而通过两个驱动链轮组件49的上链驱动链轮62和下链驱动链轮63，分别驱动两组纸盒输送链条48（环形上链52和环形下链53）相互反向连续转动。之后，把顶部安好盖子的包装纸盒12，依次经由链条直线输送机构5的两个纸盒输送链条48一端的纸盒入口，放入到中部的纸盒推送空间67内，并利用纸盒推送空间67内、两侧纸盒输送链条48上的两组相邻的纸盒推送板55，来定位夹持住包装纸盒12，且通过随环形上链52和环形下链53的连续转动、而循环移动的纸盒推送板55，带动包装纸盒12沿直线单向运动，实现对包装纸盒12的精确、平稳的连续输送。

当包装纸盒12移动到顶部预折机构6的下方时，链条直线输送机构5的纸盒输送链条48暂时停止转动，待顶部预折机构6对包装纸盒12的顶部开口进行预折整理之后，链条直线输送机构5再继续运转。顶部预折后的包装纸盒12移动到灌料装置8的下方时，链条直线输送机构5再次停止；随后，灌装提升机构7将包装纸盒12升起。随着灌料装置8向包装纸盒12内逐渐灌装物料，灌装提升机构7带着包装纸盒12缓慢下落。灌装完毕的包装纸盒12，继续随着链条直线输送机构5移动到顶部加热装置10的下方，并进行包装纸盒12顶部的预加热；之后，再利用顶部压封机构11对包装纸盒12预热后的顶部进行压封。顶部压封后的、内部灌装有物料的包装纸盒12，最后经由链条直线输送机构5的纸盒推送空间67前端部的纸盒出口被取出，再集中运送到下一工序。

Claims (10)

1.一种半自动纸盒灌装设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一端设置有至少一组纸盒包装制底装置（2），机架（1）的另一端设置有用于传送包装纸盒（12）的链条直线输送机构（5），所述链条直线输送机构（5）与纸盒包装制底装置（2）之间的机架（1）上，则设置有加盖机构（3）；同时，所述链条直线输送机构（5）中部的上方，设置有灌料装置（8），灌料装置（8）通过输送管路与机架（1）顶部设置的灌装料罐（9）相连，且灌料装置（8）的下方、链条直线输送机构（5）的下侧，还设置有用于举升包装纸盒（12）的灌装提升机构（7）；所述灌料装置（8）靠近链条直线输送机构（5）的纸盒入口的一侧，设置有顶部预折机构（6），灌料装置（8）的另外一侧，依次设置有沿包装纸盒（12）输送方向布置的顶部加热装置（10）和顶部压封机构（11）。

2.根据权利要求1所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述纸盒包装制底装置（2）包括固定连接座（13），固定连接座（13）上设置有制底滑轨（14），制底滑轨（14）上滑动设置有制底滑动座（15）；所述制底滑动座（15）上设置有竖直向上布置的纸盒芯模（16），且制底滑动座（15）与设置在固定连接座（13）端部的纸盒移位气缸（17）的伸缩端相连，所述纸盒移位气缸（17）沿与制底滑轨（14）延伸方向相平行的方向布置；所述制底滑动座（15）上的纸盒芯模（16）上方、位于制底滑轨（14）中部的位置，设置有底部加热机构，底部加热机构的前侧、固定连接座（13）端部的上方，设置有底部压封机构。

3.根据权利要求2所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述制底滑动座（15）上设置有折底摆动机构（18），相应地，所述底部加热机构和底部压封机构之间，还设置有折底固定导板（23）。

4.根据权利要求3所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述折底摆动机构（18）包括折底支撑架（26），折底支撑架（26）由支架主体（32）构成，支架主体（32）下端的滑动座连接部（33）与制底滑动座（15）固定相连，支架主体（32）上端的摆架铰接部（34）上，则转动设置有折底摆动架（27）；所述折底摆动架（27）与折底支撑架（26）之间，还设置有摆架复位弹簧（30）。

5.根据权利要求4所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述折底摆动架（27）包括摆架铰接转轴（35），摆架铰接转轴（35）的两端分别设置有长杆支臂（36），两个长杆支臂（36）的前端之间设置有折底长杆（37）。

6.根据权利要求5所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述摆架铰接转轴（35）端部的长杆支臂（36）上，还设置有拨动延伸杆（38），且所述拨动延伸杆（38）沿与长杆支臂（36）延伸方向相反的方向布置；相应地，所述固定连接座（13）中部的一侧设置有竖直布置的拨动块固定架（28），拨动块固定架（28）的上部设置有摆架拨动块（29）。

7.根据权利要求6所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述拨动延伸杆（38）的下端部，设置有用于与摆架拨动块（29）相接触的单向拨动转块（39），单向拨动转块（39）的一端与拨动延伸杆（38）端部的转块铰接部（41）相铰接，且所述拨动延伸杆（38）的转块铰接部（41）上，还设置有用于限制单向拨动转块（39）的转动方向的单向拨动限位卡槽（42）。

8.根据权利要求1所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述链条直线输送机构（5）包括两组并列布置的链条导向支架（46），链条导向支架（46）的下部设置有固定支柱（47），所述链条导向支架（46）上分别设置有纸盒输送链条（48），纸盒输送链条（48）由环形上链（52）和环形下链（53）构成，所述环形下链（53）位于环形上链（52）的正下方，并且，所述对位布置的环形上链（52）和环形下链（53）的两端，分别设置有驱动链轮组件（49）和张紧链轮组件（50）；所述环形上链（52）和环形下链（53）之间，通过若干组、沿链条延伸方向布置的链条连接板（54）相连，同时，相邻的两组链条连接板（54）之间，还分别设置有纸盒推送板（55）；所述分别布置在两组链条导向支架（46）上的两个纸盒输送链条（48）之间，设置有用于直线输送包装纸盒（12）的纸盒推送空间（67）。

9.根据权利要求8所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述链条连接板（54）由连接平板（56）构成，连接平板（56）的上下两端分别设置有链节连接部（57），所述连接平板（56）通过两端的链节连接部（57）分别与环形上链（52）和环形下链（53）的链节相连。

10.根据权利要求8所述的半自动纸盒灌装设备，其特征在于：所述纸盒推送板（55）由推送平板（58）构成，推送平板（58）的上下两端分别设置有链节连接部（57），两个链节连接部（57）之间、推送平板（58）的外侧设置有推送折板（59）；并且，所述推送平板（58）通过两端的链节连接部（57）分别与环形上链（52）和环形下链（53）的链节相连。

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