CN203774914U - 永磁转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁转子，包括多个转子单元，多个所述转子单元套装在转轴上，每个所述转子单元包括转子铁芯和多个磁瓦，多个所述磁瓦按照N-S极交替地分布在所述转子铁芯上；所述转子铁芯上间隔地设置有多个贯穿所述转子铁芯的定位孔，多个所述定位孔的圆心均处于同一圆周上，且所述圆周与所述转子铁芯同心；相邻的两个所述转子单元在所述永磁转子的轴向方向上错开设置。本实用新型的永磁转子，通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种永磁转子。
背景技术
传统的永磁直流无刷电机的转子是由条形磁钢均匀分布地粘贴在转子铁芯上，这种结构的电机齿槽转矩及转矩脉动大，容易产生噪声且噪声较难消除。为了减小转矩脉动及齿槽转矩，可将转子做成斜极式结构。
现有技术中的斜极式转子组件，工艺较复杂，且转子在工作过程中只能实现一次斜极结构。如果需要连续多次斜极，则工艺难度大且使用同一铁芯结构无法实现。
实用新型内容
鉴于现有技术的现状，本实用新型的目的在于提供一种永磁转子，使得该永磁转子可实现连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种永磁转子，包括多个转子单元，多个所述转子单元套装在转轴上，每个所述转子单元包括转子铁芯和多个磁瓦，多个所述磁瓦按照N-S极交替地分布在所述转子铁芯上；
所述转子铁芯上间隔地设置有多个贯穿所述转子铁芯的定位孔，多个所述定位孔的圆心均处于同一圆周上，且所述圆周与所述转子铁芯同心；相邻的两个所述转子单元在所述永磁转子的轴向方向上错开设置。
在其中一个实施例中，每个所述转子铁芯上的所述定位孔分为多组，每一组所述定位孔的数量为三个以上，每一组所述定位孔的数量相同，各组所述定位孔均匀分布在所述转子铁芯上。
在其中一个实施例中，每组所述定位孔中相邻两个所述定位孔的中心相对所述转子单元中心之间的夹角相同。
在其中一个实施例中，每组所述定位孔中相邻两个所述定位孔的中心相对所述转子单元中心之间的夹角为10°－15°。
在其中一个实施例中，每个所述转子铁芯上的所述定位孔分为4-8组。
在其中一个实施例中，多个所述定位孔均匀地分布在所述转子铁芯上。
在其中一个实施例中，所述转子铁芯上均匀地设置有多个凸台，所述磁瓦镶嵌在相邻的两个所述凸台之间。
在其中一个实施例中，所述转子铁芯的外表面与所述磁瓦的内表面均为弧形面，所述转子铁芯的外表面与所述磁瓦的内表面相适配。
在其中一个实施例中，相邻的两个所述转子单元在所述永磁转子的轴向方向上错开的角度为10°－15°。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的永磁转子，通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。
附图说明
图1为本实用新型的永磁转子一实施例的示意图；
图2为本实用新型的永磁转子另一实施例的示意图；
图3为本实用新型的永磁转子的转子铁芯一实施例的示意图；
图4为本实用新型的永磁转子的转子铁芯另一实施例的示意图；
图5为本实用新型的永磁转子的磁瓦一实施例的示意图；
图6为本实用新型的永磁转子的转子单元一实施例的示意图；
图7为图1中的转子单元定位示意图；
图8为图2中的转子单元定位示意图；
图9为图1中的转子铁芯定位示意图；
图10为图2中的转子铁芯定位示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本实用新型的永磁转子作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1至图10，该永磁转子包括多个转子单元，且多个转子单元套装在转轴4上，每个转子单元包括转子铁芯1和多个磁瓦2。优选地，转子铁芯1的中心设置有轴孔13，转轴4依次贯穿多个转子单元上的轴孔13，从而实现将多个转子单元套装在转轴上。其中，多个磁瓦2按照N-S极交替地分布在转子铁芯1上。转子铁芯1上间隔地设置有多个贯穿转子铁芯1的定位孔11，且多个定位孔11的圆心均处于同一圆周上，该圆周与转子铁芯同心。
相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，这样使得该永磁转子实现了连续的斜极结构，进而降低了电机的齿槽转矩及转矩脉动。在各转子单元定位的过程中，通过使用与定位孔11相适配的定位杆3，实现了各个转子单元在永磁转子的轴向方向错开设置。
较优地，多个定位孔11的形状相同，多个定位孔11的大小相同。定位杆3的形状与定位孔11的形状相同，定位杆3与定位孔11的配合方式为间隙配合。这样使得定位杆与定位孔能够很好的配合，提高了斜极结构的精确度。在多个转子单元定位的过程中，使用定位杆依次穿过多个转子单元上的定位孔，使得各个转子单元在永磁转子的轴向依次错开。
通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。
作为一种可实施方式，每个转子铁芯上的定位孔11分为多组，且每一组定位孔的数量为三个以上。优选地，每一组定位孔的数量相同，且各组定位孔均匀地分布在转子铁芯上。每组定位孔中相邻的两个定位孔的中心相对转子单元中心之间的夹角相同。优选地，每组定位孔中相邻的两个定位孔的中心相对转子单元中心之间的夹角为10°－15°。优选地，每个转子铁芯上的定位孔分为4-8组。
如图4所示，八组定位孔均匀地分布在转子铁芯1上，且每一组定位孔中相邻的两个定位孔11的中心相对转子单元中心之间的夹角相同均为α。且夹角α为10°－15°。在其他实施例中，为保证转子的动平衡，多个定位孔11均匀地分布在转子铁芯上。
较优地，相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开的角度为10°－15°。定位杆3贯穿其中一个转子单元上的定位孔后，然后按照顺时针或逆时针的方向穿过其他转子单元上的定位孔。这样，相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开的角度等于每组定位孔中相邻两个定位孔的中心相对转子中心之间的夹角，实现该永磁转子的斜极结构。
如图7所示，该实施例的永磁转子包括两个转子单元，每个转子单元的转子铁芯上的每组定位孔包括三个定位孔11。为了表述方便，将三个定位孔11按照顺时针方向依次记为第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔。定位杆3穿过其中一个转子铁芯上的第二定位孔，然后定位杆3沿顺时针方向贯穿另一个转子铁芯上的第三定位孔或沿逆时针方向穿过另一个转子铁芯上的第一定位孔。这样就实现了该永磁转子连续的斜极结构，降低了电机的齿槽转矩及转矩脉动。
作为一种可实施方式，转子铁芯上均匀地设置有多个凸台12，磁瓦2镶嵌在相邻的两个凸台12之间。在本实施例中，磁瓦2粘贴在转子铁芯上相邻的两个凸台之间，并且按照N—S极交替地分布。较优地，转子铁芯1的外表面与磁瓦2的内表面均为弧形面，且转子铁芯1的外表面与磁瓦2的内表面相适配。这样可以降低电机的转矩脉动，提高电机的性能。
本实用新型的永磁转子的组装过程如下：
a、将磁瓦按照N-S极交替地粘贴在转子铁芯上的凸台之间，形成转子单元；
b、将多个转子单元套装在转轴上；
c、将定位杆依次穿过每个转子单元上的定位孔，使得多个转子单元按照顺时针或逆时针方向依次错开角度α；
d、完成各个转子单元的定位后，移去定位杆，完成该永磁转子的组装。
当然，该永磁转子的组装也可以按照以下步骤完成：
A、将多个转子铁芯套装在转轴上；
B、将定位杆依次贯穿多个转子铁芯上的定位孔，使得多个转子铁芯按照顺时针或逆时针方向依次错开角度α；
C、完成各个转子铁芯的定位后，移去定位杆；
D、将磁瓦按照N-S极交替的粘贴在转子铁芯上的凸台之间，完成该永磁转子的组装。
本实用新型的永磁转子，通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种永磁转子，包括多个转子单元，多个所述转子单元套装在转轴上，每个所述转子单元包括转子铁芯和多个磁瓦，多个所述磁瓦按照N-S极交替地分布在所述转子铁芯上，其特征在于：
所述转子铁芯上间隔地设置有多个贯穿所述转子铁芯的定位孔，多个所述定位孔的圆心均处于同一圆周上，且所述圆周与所述转子铁芯同心；相邻的两个所述转子单元在所述永磁转子的轴向方向上错开设置。
2.根据权利要求1所述的永磁转子，其特征在于：
每个所述转子铁芯上的所述定位孔分为多组，每一组所述定位孔的数量为三个以上，每一组所述定位孔的数量相同，各组所述定位孔均匀分布在所述转子铁芯上。
3.根据权利要求2所述的永磁转子，其特征在于：
每组所述定位孔中相邻两个所述定位孔的中心相对所述转子单元中心之间的夹角相同。
4.根据权利要求3所述的永磁转子，其特征在于：
每组所述定位孔中相邻两个所述定位孔的中心相对所述转子单元中心之间的夹角为10°－15°。
5.根据权利要求3所述的永磁转子，其特征在于：
每个所述转子铁芯上的所述定位孔分为4-8组。
6.根据权利要求1所述的永磁转子，其特征在于：
多个所述定位孔均匀地分布在所述转子铁芯上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的永磁转子，其特征在于：
所述转子铁芯上均匀地设置有多个凸台，所述磁瓦镶嵌在相邻的两个所述凸台之间。
8.根据权利要求7所述的永磁转子，其特征在于：
所述转子铁芯的外表面与所述磁瓦的内表面均为弧形面，所述转子铁芯的外表面与所述磁瓦的内表面相适配。
9.根据权利要求1-6任一项所述的永磁转子，其特征在于：
相邻的两个所述转子单元在所述永磁转子轴向方向上错开的角度为10°－15°。
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