CN202586688U - 分段转子斜极式永磁同步伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分段转子斜极式永磁同步伺服电机，它包括定子(1)和转子(2)。转子(2)采用轴向分段结构，至少分为三段(2-1～2-3)，每段转子(2)外壁沿周向均匀排列有至少两块磁钢，周向的磁钢N极(4)和S极(5)沿转子(2)交替间隔排列，相邻的两段转子(2)对于同一极性磁钢的截面位置错开一定的角度，且后段与前段错开的方向相反，形成分段转子斜极结构。转子分段斜极结构不仅能较好的削弱齿谐波和齿槽转矩，降低振动噪声，还能降低磁钢的制造成本，适合批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种永磁同步电机，尤其是一种分段转子斜极式永磁同步伺服电机，属于电机技术领域。
背景技术
由于齿槽效应和磁场非正弦性的影响，永磁同步电动机往往伴随有较大的齿谐波电势、齿槽转矩以及转矩脉动，大大影响了电机的控制精度，限制了它在高精度伺服系统中的应用。为了提高电机的控制精度，实际应用中主要采用定子斜槽和转子斜极的方法。其中，定子斜槽能够有效降低齿槽转矩，但是若采用这种结构，定子铁心叠装时需要专门的工装，加工难度大且耗时，而且绕组槽满率不能太高，不利于自动化嵌线，影响电机大批量生产。传统的转子斜极的结构方式是连续斜极，虽然其效果和定子斜槽基本相同，但是将磁钢做成斜片，增加了加工成本，降低了材料利用率。
实用新型内容
技术问题：
本实用新型旨在解决现有技术中存在的问题，提供一种分段斜极式永磁同步伺服电机，它有效地削弱齿谐波和齿槽转矩，降低振动噪声，提高电机控制精度，还可降低磁钢的制造成本，适合批量生产。
技术方案：
分段转子斜极式永磁同步伺服电机，它包括定子和转子两大主体构件，定子与转子同轴连接，转子与定子配合段外壁上分别交错排列有极性相反的磁钢和；转子至少分为三段，每段转子外壁沿周向均匀排列有至少两块极性交替的磁钢，相邻的两段转子对于同一极性磁钢的截面位置错开一定的角度，形成分段转子斜极结构，转子为分段转子，相邻两段转子对于同一极性磁钢的截面位置错开一定的角度，且后段与前段错开的方向相反，转子包括第一转子、第二转子和第三转子，且所述第二转子相对第一转子同一极性磁钢沿顺时针方向错开一定角度，第三转子相对第二转子同一极性磁钢沿逆时针方向错开相同角度，并与第一转子位置相同。
所述磁钢为瓦片形，外装式结构。
有益效果：
分段斜极式永磁同步伺服有效地削弱齿槽转矩，降低振动和噪声，提高电机的控制精度；转子分段，磁钢无需做成斜片，可降低制造成本，适合批量生产。
附图说明
图1是本实用新型的轴向示意图。
图2是本实用新型的横截面示意图。
图中标示为：定子1，转子2，转轴3，磁钢N极4，磁钢S极5，第一转子2-1、第二转子2-2、第三转子2-3。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的说明：
图1是该实用新型的一种实施方式示意图，图1是该实用新型的一种实施方式示意图，图1表示了分段斜极式永磁同步伺服电机，它包括定子1和转子2两大主体构件，转子部分由三段转子(2-1～2-3)合成一个整体；图2所示为转子横截面示意图，每段转子沿周向交错排列有瓦片形磁钢，相邻两块磁钢分别为N极4和S极5。由图1可知相邻两段转子对于同一极性磁钢的截面位置错开一定的角度，且后段与前段的错开方向相反，即第二转子2-2相对第一转子2-1同一极性磁钢沿顺时针方向错开一定角度，第三转子2-3相对第二转子2-2同一极性磁钢沿逆时针方向错开相同角度，与第一转子2-1位置相同，形成分段转子斜极结构。
Claims (4)
1.一种分段转子斜极式永磁同步伺服电机，它包括定子(1)和转子(2)两大主体构件，定子(1)与转子(2)同轴连接，转子(2)与定子(1)配合段外壁上分别交错排列有极性相反的磁钢(4和5)；其特征是：所述转子(2)至少分为三段(2-1～2-3)，每段转子(2)外壁沿周向均匀排列有至少两块极性交替的磁钢，相邻的两段转子对于同一极性磁钢的截面位置错开一定的角度，形成分段转子斜极结构。
2.根据权利要求1所述的分段转子斜极式永磁同步伺服电机，其特征是：所述转子为分段转子，相邻两段转子对于同一极性磁钢的截面位置错开一定的角度，且后段与前段错开的方向相反。
3.根据权利要求2所述的分段转子斜极式永磁同步伺服电机，其特征是：所述转子(2)包括第一转子(2-1)、第二转子(2-2)和第三转子(2-3)，且所述第二转子(2-2)相对第一转子(2-1)同一极性磁钢沿顺时针方向错开一定角度，第三转子(2-3)相对第二转子(2-2)同一极性磁钢沿逆时针方向错开相同角度，并与第一转子(2-1)位置相同。
4.根据权利要求1所述的分段转子斜极式永磁同步伺服电机，其特征是：所述的磁钢为瓦片形，为外装式结构。
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Owner name: BORLIN TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: DORNA TECHNOLOGY CO., LTD. |
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