CN203302009U

CN203302009U - 双轴式干果采摘机

Info

Publication number: CN203302009U
Application number: CN2013203238370U
Authority: CN
Inventors: 郑甲红; 梁金生; 闫茹; 张功学; 毛俊超; 路平
Original assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Current assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Priority date: 2013-06-06
Filing date: 2013-06-06
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2023-06-06

Abstract

本实用新型公开了一种双轴式干果采摘机，包括：安装有第一联轴器的汽油机，第一联轴器通过软轴与激振器相连接，激振器上安装有与果树相固定的夹持装置，通过将激振器和夹持装置固定在一起，并采用软轴传递动力，实现了夹持装置夹持树干时多方位、多角度的夹持，激振器产生振动作用于果树树干，果枝在强迫振动下以一定的频率与振幅振动着，干果在果枝的振动下获得加速度，加速运动的干果产生惯性力，当惯性力大于果枝与干果的结合力时，干果与果梗分离落下，从而实现振动式采摘。

Description

双轴式干果采摘机

技术领域

本实用新型属于林果采摘机械技术领域，尤其涉及一种双轴式干果采摘机。

背景技术

采摘干果的传统方法是人工采摘，现阶段国内干果采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法”一次完成收获，这种方法劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、成本高。尤其对生长在山里的核桃等干果采摘更是危险。这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。

为了提高工作效率，如中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”，专利号为“200820135334.X，这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但仍要用手一点一点地接触树的上部，且杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。

又如中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”，其专利号为“200820125040.9"，这种振动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸千可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，不仅机械结构复杂，制造成本高，设各需要较大的工作空间，仅适宜于果树四周有较大工作空间的果实采摘。

国内专利公开了一种“林果采摘机”，专利号201010278963.X该采摘机包括移动式行走装置、动力电源、采摘升降装置，折叠延长杆、气站、振动采摘装置。该采摘机的振动采摘装置能对不同位置距离和不同高低的果树夹持，采用履带式行走装置，适用在丘陵地区，尤其是适用山地道路坡度大的土作面上采收林果，该机机动灵活，工效高、工作空间要求小，采收效率高。但其所占面积较大，不适于山坡等干果果树林园的采摘。

国内有专利公开一种“一种爬树式山核桃采摘机器人”，其专利号为201110377079.6，这种所述山核桃采摘机器人包括爬树机构、机械臂和末端执行装置。在机械臂实现定位使其处于所摘取果实前方一定距离以内以后，停止机械臂的动作。启动执行电机，电机带动曲柄转动，通过曲柄滑块机构使剪刀闭合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。这种采摘机器人结构较复杂、效率低不适合大面积的核桃林采摘。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种操作简单、方便的双轴式干果采摘机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

包括：安装有第一联轴器的汽油机，第一联轴器通过软轴与激振器相连接，激振器上安装有与果树相固定的夹持装置。

所述激振器包括箱体，箱体内平行设置有第一偏心轴和第二偏心轴；第一偏心轴和第二偏心轴分别对应安装有第一轴承盖和第二轴承盖，第一偏心轴与第二偏心轴的端部分别对应键连接有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，第一偏心轴与汽油机通过软轴相连接。

所述第一偏心轴上安装有第二联轴器，第二联轴器上套设有连接筒，并且连接筒与箱体固定连接。

所述第一偏心轴和第二偏心轴上安装有挡油环。

所述夹持装置包括：安装于激振器上的支架，支架上安装有携带链轮的链轮轴，链轮上缠绕有与果树相固定的链条，链轮轴的端部设置有转动手柄。

所述支架为圆弧形结构。

所述支架一端设置有挡板，支架的另一端设置有用于将缠绕完果树的链条端部固定的挂钩。

所述支架上设置有与转动手柄相卡合的挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中通过将激振器和夹持装置固定在一起，并采用软轴传递动力，实现了夹持装置夹持树干时多方位、多角度的夹持，激振器产生振动作用于果树树干，果枝在强迫振动下以一定的频率与振幅振动着，干果在果枝的振动下获得加速度，加速运动的干果产生惯性力，当惯性力大于果枝与干果的结合力时，干果与果梗分离落下，从而实现振动式采摘，另外，由于采用汽油机做为动力，携带方便，能适用在丘陵地区、山坡地区干果的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收干果。

进一步的，本实用新型采用双链轮与双链条啮合来夹紧，可实现较大的夹持力，因此采摘机能在较大范围移动，满足对不同位置距离和不同高低、不同成熟度的果树夹持采摘需要。

进一步的，由于该机激振器采用双偏心轴振动，其结构简单，激振力大，占空间小，质量轻，故满足便携式的要求。

附图说明

图1是本实用新型双轴式干果采摘机的结构示意图；

图2是本实用新型双轴式干果采摘机的俯视图；

图3是本实用新型双轴式干果采摘机的仰视图；

图4是本实用新型双轴式干果采摘机的支架结构示意图；

图5是本实用新型双轴式干果采摘机的激振器结构示意图。

图中，1为汽油机，2为第一联轴器，3为软轴，4为连接筒，5为激振器，6为支架，7为链轮轴，8为链轮，9为转动手柄，51为箱体，52为第一轴承盖，53为第一偏心轴，54为挡油环，55为第一齿轮，56为第二偏心轴，57为第二轴承盖，58为第二齿轮，59为第二联轴器，61为挡板，62为挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细描述。

参见图1、2、3、4所示，本实用新型提供了一种双轴式干果采摘机，包括：安装有第一联轴器2的汽油机1，第一联轴器2通过软轴3与激振器5相连接，激振器5上安装有与果树相固定的夹持装置；具体的，所述夹持装置包括：安装于激振器5上的支架6，所述支架6为圆弧形结构，以使得核桃采摘机在与果树固定时能够紧密贴合，支架6的一端安装有挡板61，支架6的另一端设置有用于将缠绕完果树的链条端部固定的挂钩，支架6上安装有携带链轮8的链轮轴7，链轮轴7的端部设置有转动手柄9，链轮8上缠绕有用于固定果树的链条，支架6上设置有与转动手柄9相卡合的挡块62，当夹紧时将手柄9转到支架6的挡块62上时，手柄9固定夹持后成自锁，从而实现对树干的夹紧。

参见图5所示，所述激振器5包括箱体51，箱体51内平行设置的第一偏心轴53和第二偏心轴56；第一偏心轴53和第二偏心轴56分别对应与第一轴承和第二轴承过盈连接，第一轴承和第二轴承外安装有第一轴承盖52和第二轴承盖57；第一偏心轴53和第二偏心轴56上安装有挡油环54，且第一偏心轴53与第二偏心轴56的端部分别对应键连接有第一齿轮55和第二齿轮58；其中，第一齿轮55和第二齿轮58啮合，第一偏心轴53与汽油机1通过软轴3相连接，第一偏心轴53和第二偏心轴56上安装有挡油环，所述第一偏心轴53上通过销钉安装有第二联轴器59，第二联轴器59上套设有连接筒4，并且连接筒4与箱体51通过螺栓固定连接。

本实用新型的双轴式干果采摘机采摘干果的工作过程:

本实用新型的双轴式干果采摘机，连接各部件，将采摘机放到需要采摘的核桃树树旁，将夹持装置中支架6的圆弧部分靠着树干，链条一端通过支架6上的61挡板绕在链轮8上，其另一端绕着树干挂在支架6的挂钩上，调整好松紧程度，通过施加力使手柄9转动带动链轮轴7转动，使链轮8转动来拉紧链条，当夹紧时将手柄9转到支架6上的挡块62上，固定夹持位置形成自锁，从而实现对树干的夹紧。

启动汽油机1，汽油机1将动力由软轴3传至激振器5，激振器5产生振动作用于核桃树树干，果枝在强迫振动下以一定的频率与振幅振动着，干果在果枝的振动下获得加速度，加速运动的干果产生惯性力，当惯性力大于果枝与干果的结合力时，干果与果梗分离落下，从而实现振动式采摘。采摘中可通过调节汽油机1的油门来控制激振器5中偏心轴的转速，从而控制激振器的频率。

扳动手柄9使其脱离支架上的挡块62，即夹持装置不在夹紧树干，将铁链从挂钩上拿开使夹持装置与树干分离，完全松开树干。

本实用新型的双轴式干果采摘机与现有技术相比较具有以下效果:

1、该机通过激振器和夹持装置固定在一起，并采用软轴传递动力，实现了夹持装置夹持树干时多方位、多角度的夹持，采用双链轮与双链条啮合来夹紧，可实现较大的夹持力。因此该采摘机能在较大范围移动，满足对不同位置距离和不同高低、不同成熟度的果树夹持采摘需要。

2、由于该机激振器采用双偏心轴振动，其结构简单，激振力大，占空间小，质量轻，故满足便携式的要求。

3、该机采用汽油机做为动力，携带方便，能适用在丘陵地区、山坡地区干果的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收干果。

Claims

1.一种双轴式干果采摘机，其特征在于，包括：汽油机（1），汽油机（1）的输出端安装有第一联轴器（2），第一联轴器（2）与软轴（3）相连接，软轴（3）与激振器（5）相连接，激振器（5）上安装有与核桃树相固定的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的双轴式干果采摘机，其特征在于，所述激振器（5）包括箱体（51），箱体（51）内平行设置有第一偏心轴（53）和第二偏心轴（56）；第一偏心轴（53）和第二偏心轴（56）分别对应安装有第一轴承盖（52）和第二轴承盖（57），第一偏心轴（53）与第二偏心轴（56）的端部分别对应键连接有第一齿轮（55）和第二齿轮（58），且第一齿轮（55）和第二齿轮（58）啮合，第一偏心轴（53）与汽油机（1）通过软轴（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的双轴式干果采摘机，其特征在于，所述第一偏心轴（53）上安装有第二联轴器（59），第二联轴器（59）上套设有连接筒（4），并且连接筒（4）与箱体（51）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的双轴式干果采摘机，其特征在于，所述第一偏心轴（53）和第二偏心轴（56）上安装有挡油环。

5.根据权利要求1所述的双轴式干果采摘机，其特征在于，所述夹持装置包括：安装于激振器（5）上的支架（6），支架上安装有携带链轮（8）的链轮轴（7），链轮（8）上缠绕有与果树相固定的链条，链轮轴（7）的端部设置有转动手柄（9）。

6.根据权利要求5所述的双轴式干果采摘机，其特征在于，所述支架（6）为圆弧形结构。

7.根据权利要求5或6所述的双轴式干果采摘机，其特征在于，所述支架（6）一端设置有挡板（61），支架（6）的另一端设置有用于将缠绕完果树的链条端部固定的挂钩。

8.根据权利要求5或6所述的双轴式干果采摘机，其特征在于，所述支架（6）上设置有与转动手柄（9）相卡合的挡块（62）。