CN101999275B - 林果振动采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林果振动采集装置，它包括铰接副(1)、主臂(2)、动臂(3)、气缸(4)、振动器(5)，主臂(2)一端与铰接副(1)固结；主臂(2)另一端装有转动的第一夹板21，主臂(2)的中间置有铰接件(23)，铰接件(23)焊接在主臂(2)上；动臂(3)一端与气缸(4)固接，气缸(4)活塞杆与主臂(2)铰接；动臂(3)另一端装有转动的第二夹板(31)，动臂(3)中间置有铰接件(33)，焊接在动臂(3)上；动臂(3)的铰接件(33)与主臂(2)的铰接件(23)铰接，铰接点可调节铰支点位置，振动器(5)固装在主臂(2)或动臂(3)上。该装置能实现果树树干不同生长倾角变化的夹持要求，适宜于果园，灵活性好，装夹方便可靠。

Description

林果振动采集装置

技术领域

本发明涉及一种林果振动采集装置，属于林果收获机械技术领域。

背景技术

林果采摘传统的方法是人工采摘，工作复杂，劳动量大，在林园内，成熟的林果如枣、白果等，传统的方法是：采用杆子敲打树枝，让成熟的干果从高处掉落下来，再收拾到容器内，工作效率低。为了提高工作效率，如中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”(专利号为“200820135334.X)，这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但仍要用手一点一点地接触树的上部，且杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”，其专利号为“200820125040.9”，这种振动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，其特征在于：果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸手可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，不仅机械结构复杂而且制造成本高，设备工作需要较大的空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种紧凑、灵活的林果振动采集装置。该机不仅结构简单，制造成本低，而且适宜于果园，一次行走可同时采摘左右两行果树，机动性好，可实现多自由度工作，装夹方便可靠。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种林果振动采集装置，其特征在于，它包括铰接副1、主臂2、动臂3、气缸4、振动器5，主臂2的一端与铰接副1焊接形成固定联结；主臂2另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板21，主臂2的中间置有可调间距的铰接件23，铰接件23焊接在主臂2上；动臂3的一端与气缸4的外壳焊接形成固定联接，气缸4的活塞杆与主臂2铰接；动臂3的另一端装有与第一夹板21相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板31，动臂3的中间置有铰接件33，焊接在动臂3上；动臂3的铰接件33与主臂2的铰接件23铰接，铰接点可根据树干直径调节铰支点位置，振动器5固定安装在主臂2或动臂3上。

上述第一夹板21上装有护垫22、第二夹板31上装有护垫32。

上述第一夹板21、第二夹板31的外侧分别置有第一平衡弹簧24、第二平衡弹簧34，第一平衡弹簧24的一端与主臂2连接，另一端与第一夹板21连接；第二平衡弹簧34的一端与动臂3连接，另一端与第二夹板31连接。

上述振动器5固定安装在主臂2或动臂3上，其位置安装在第一夹板21或第二夹板31的中心区域。

本发明的林果振动采集装置与现有技术相比较，具有以下优点：

由于该装置的第一夹板21、第二夹板31分别装在主臂、动臂上可绕主臂和动臂转动，实现果树树干不同生长倾角变化的夹持要求，且结构紧凑、制造成本低，适宜于果园，一次行走可同时采摘左右两行果树，灵活性好，装夹方便可靠。

附图说明

图1是本发明的林果振动采集装置的结构原理示意图；

图2是图1中的P向视图；

图3是本发明的林果振动采集装置的夹紧状态示意图；

图4是本发明的林果振动采集装置的松开状态示意图：

图5是本发明的林果振动采集装置对直立果树的夹紧状态示意图；

图6是本发明的林果振动采集装置对斜向果树的夹紧状态示意图。

图中1.铰接副，2.主臂，21.第一夹板，22.护垫，23.铰接件，24.第一平衡弹簧，3.动臂，31.第二夹板，32.护垫，33.铰接件，34.第二平衡弹簧，4.气缸，5.振动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种林果振动采集装置，其特征在于，它包括铰接副1、主臂2、动臂3、气缸4、振动器5，主臂2的一端与铰接副1焊接形成固定联结；主臂2另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板21，主臂2的中间置有可调间距的铰接件23，铰接件23焊接在主臂2上；动臂3的一端与气缸4的外壳焊接形成固定联接，气缸4的活塞杆与主臂2铰接；动臂3的另一端装有与第一夹板21相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板31，动臂3的中间置有铰接件33，焊接在动臂3上；动臂3的铰接件33与主臂2的铰接件23铰接，铰接点可根据树干直径调节铰支点位置，振动器5固定安装在主臂2或动臂3上。

上述第一夹板21上装有护垫22、第二夹板31上装有护垫32，第一夹板21、第二夹板31分别对树干不同生长倾角变化的夹持，如图2所示。

上述第一夹板21、第二夹板31的外侧分别置有第一平衡弹簧24、第二平衡弹簧34，第一平衡弹簧24的一端与主臂2连接，另一端与第一夹板21连接；第二平衡弹簧34的一端与动臂3连接，另一端与第二夹板31连接，如图1、3、4所示。

上述振动器5固定安装在主臂2或动臂3上，其位置安装在第一夹板21或第二夹板31的中心区域。

本发明的林果振动采集装置采摘林果的工作过程：

如图3、4、5、6所示，将林果振动采集装置移动到需要采摘的果树，将该装置的主臂上第一夹板、动臂上第二夹板移动到树干两侧，基本保证第一夹板、第二夹夹板的中心位置与树干中轴线位置一致；操纵气动夹紧开关，气缸的活塞杆伸出，推动主臂，主臂与动臂绕铰接件的铰点运动，缩小第一夹板与第二夹板之间距离，夹紧树干。

启动振动器，振动器在变频调控系统的控制下，按一定的频率开始振动工作，通过第一夹板、第二夹板带动果树一起振动，果树上的果实在振动器激振下，果实开始掉落，实现林果的采收。

操纵气动松开开关，气缸的活塞杆缩回，拉动主臂，主臂与动臂绕铰接件的铰点运动，扩大第一夹板与第二夹板之间距离，松开树干。

Claims (4)

1.一种林果振动采集装置，其特征在于，它包括铰接副（1）、主臂 （2）、动臂（3）、气缸（4）、振动器（5），主臂（2）的一端与铰接副（1）焊接形成固定联结；主臂（2）另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板（21），主臂（2）的中间置有可调间距的铰接件（23），铰接件（23）焊接在主臂（2）上；动臂（3）的一端与气缸（4）的外壳焊接形成固定联接，气缸（4）的活塞杆与主臂（2）铰接；动臂 （3）的另一端装有与第一夹板（21）相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板（31），动臂（3）的中间置有铰接件（33），焊接在动臂（3）上；动臂（3）的铰接件（33）与主臂（2）的铰接件（23）铰接，铰接点可根据树干直径调节铰支点位置，振动器（5）固定安装在主臂（2）或动臂（3）上。

2.根据权利要求1所述的林果振动采集装置，其特征在于，所述的第一夹板（21）上装有护垫（22）、第二夹板（31）上装有护垫（32）。

3.根据权利要求 2所述的林果振动采集装置，其特征在于，所述的第一夹板（21）、第二夹板（31）的外侧分别置有第一平衡弹簧（24）、第二平衡弹簧（34），第一平衡弹簧（24）的一端与主臂（2）连接，另一端与第一夹板（21）连接；第二平衡弹簧（34）的一端与动臂（3）连接，另一端与第二夹板（31）连接。

4.根据权利要求3所述的林果振动采集装置，其特征在于，所述的上述振动器（5）固定安装在主臂（2）或动臂（3）上，其位置安装在第一夹板（21）或第二夹板（31）的中心区域。