CN202963010U - 升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种升降机构，包括升降机构本体，所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠，所述的直线导轨垂直布置，所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间；所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接，所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。本实用新型提供了一种结构紧凑、运行平稳、定位精确、安静无噪音的升降机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡盘清洗领域，特别是指一种用于卡盘清洗的升降机构。
背景技术
现在有的清洗有直接拆卸清洗或用清洗结构清洗等方法，但清洗机腔内的卡盘，需要在清洗前和清洗后分别上升到某个高度的位置，且上下定位要精确，传统的方法非常不方便，定位很难准确，为此研发了升降机构。
实用新型内容
本实用新型提出一种升降机构，解决了现有技术中的清洗机构定位不准确、占用空间大、噪声大的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种升降机构，包括升降机构本体，所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠，所述的直线导轨垂直布置，所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间；所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接，所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。
进一步的包括，所述的升降机构本体上还设置有支撑板，所述的支撑板与直线导轨连接。
进一步的包括，所述的支撑板上设有底座，所述的支撑板固定在底座上。
有益效果：本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，直线导轨采用了90°垂直布置，使该机构结构紧凑，充分利用空间；通过伺服电机、同步带传动机构、滚珠丝杠让升降机构精确定位；其中，同步带的传动机构能够有效地降低该机构运行中产生的噪音；伺服电机可以产用曲线加速的方式，让升降机构运行平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
其中：1，伺服电机；2，同步传动机构；3，直线导轨；4，滚珠丝杠；5，支撑板；6，底座。
具体实施方式
如图1所示，一种升降机构，包括升降机构本体，所述的升降机构本体包括伺服电机1、同步传动机构2、直线导轨3、滚珠丝杠4，所述的直线导轨3采用了90°垂直布置，使该机构结构紧凑，充分利用空间；将滚珠丝杠4设置在直线导轨3的导轨之间；滚珠丝杠4与同步传动机构2同轴连接，由同步传动机构2带动滚珠丝杠4旋转，伺服电机1的输出轴通过皮带带动同步传动机构2。升降机构本体上还设置有支撑板5，所述的支撑板5与直线导轨3连接，用于支撑直线导轨3。支撑板5上设有底座6，所述的支撑板5固定在底座6上。
本实用新型中的滚珠丝杠4，滚珠丝杆4是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的结构。将轴承从滚动动作变成滑动动作，这样的摩擦阻力就会变得很小。通过伺服电机1、同步带传动机构2、滚珠丝杠4让升降机构精确定位；其中，同步带传动机构2能够有效地降低该机构运行中产生的噪音；伺服电机1可以产用曲线加速的方式，让升降机构运行平稳。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种升降机构，其特征在于：包括升降机构本体，所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠，所述的直线导轨垂直布置，所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间；所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接，所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。
2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述的升降机构本体上还设置有支撑板，所述的支撑板与直线导轨连接。
3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述的支撑板上设有底座，所述的支撑板固定在底座上。
Priority Applications (1)
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| CN 201220666902 CN202963010U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 升降机构 |
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Publications (1)
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| CN202963010U true CN202963010U (zh) | 2013-06-05 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN 201220666902 Expired - Fee Related CN202963010U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 升降机构 |
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| CN (1) | CN202963010U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103008313A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-04-03 | 常州瑞择微电子科技有限公司 | 升降机构 |
| CN110469646A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 多级升降装置 |
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2012
- 2012-12-06 CN CN 201220666902 patent/CN202963010U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20130605 Termination date: 20201206 |