CN202663806U - 一种水果采摘机械手臂 - Google Patents
一种水果采摘机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202663806U CN202663806U CN 201220299355 CN201220299355U CN202663806U CN 202663806 U CN202663806 U CN 202663806U CN 201220299355 CN201220299355 CN 201220299355 CN 201220299355 U CN201220299355 U CN 201220299355U CN 202663806 U CN202663806 U CN 202663806U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical
- fruit
- dead lever
- palm
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘机械手臂，包括固定杆，所述固定杆上活动连接有机械手背部，机械手背部内侧活动连接有与所述机械手背部形状适配的机械手心部，所述固定杆内设有用于操纵机械手背部和机械手心部握紧和张开的操纵部，所述操纵部与所述机械手心部活动连接。本实用新型轻巧易用，结构简单、取材方便、造价较低，容易推广。通过长柄机械手臂，可在树下轻松采摘高处的果实，而不用架设人字梯。采摘省时省力，不会损伤果实和树枝。且携带方便，省去搬动人字梯之辛苦，提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型设计一种水果采摘机械，具体为一种快速有效无损伤的水果采摘机械手臂。
背景技术
我国有大面积的果园，但是生产作业机械化程度不高，采收工作几乎全部靠人工完成。尤其是苹果、梨子、桃、杏、柿子等树形相对较高的果树，低处的果实可随手采摘，但高处的果实则不得不借助于人字梯才能采摘。由于树枝及果实分布的随机性，人们有时候不得不爬到梯子上摘下一个果子，然后再爬下来移动梯子，再爬上去采别的果子。这样不仅浪费了人力、物力和时间，而且果园地面不平，梯子架设不稳，空中作业还具有一定的危险性。
此外，生产上也存在用长柄钩子拧摘果实的方式。用这种方式采摘单个果实，果实从高处跌落时，极易造成损伤，严重影响产品质量；连带枝叶采摘时，也不能保证果实不会跌落，而且会损伤枝条。两种效果均不理想。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种水果采摘机械手臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种水果采摘机械手臂，包括固定杆，所述固定杆上活动连接有机械手背部，机械手背部内侧活动连接有与所述机械手背部形状适配的机械手心部，所述固定杆内设有用于操纵机械手背部和机械手心部握紧和张开的操纵部，所述操纵部与所述机械手心部活动连接。
本实用新型中，所述操纵部为操纵杆。
本实用新型中，所述操纵部为操纵绳，所述机械手背部与所述固定杆外侧连接有拉簧。
本实用新型中，所述机械手心部内侧设有软垫。
本实用新型中，所述固定杆与机械手背部，机械手背部与机械手心部，操纵部与所述机械手心部之间采用销轴活动连接。
有益效果：本实用新型轻巧易用，结构简单、取材方便、造价较低，容易推广。通过长柄机械手臂，可在树下轻松采摘高处的果实，而不用架设人字梯。采摘省时省力，不会损伤果实和树枝。且携带方便，省去搬动人字梯之辛苦，提高采摘效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1为本实用新型实施例1结构示意图。
图2为本实用新型实施例2结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种水果采摘机械手臂，包括固定杆1，所述固定杆上活动连接有机械手背部3，机械手背部3内侧活动连接有与所述机械手背部形状适配的机械手心部4，所述固定杆内设有用于操纵机械手背部和机械手心部握紧和张开的操纵部2，所述操纵部2与所述机械手心部4活动连接。所述操纵部2为操纵杆。所述机械手心部内侧设有软垫5。所述固定杆1与机械手背部3，机械手背部与机械手心部，操纵部与所述机械手心部之间采用销轴6活动连接。所述固定杆可以为管状结构。
本实施另一种实施方式，所述操纵部2为操纵绳，所述机械手背部3与所述固定杆1外侧连接有拉簧7。
实施例1
如图1所示，本实用新型中，机械手背部和机械手心部由3到4个手指结构组成，机械手背部和机械手心部由顶端销轴连接，固定杆与机械手背部之间的手腕处也由销轴6连接。本实施例中，实施时， 一手持固定杆1， 一手持操纵杆2向上推，此时机械手背部和机械手心部张开。机械手对准果子后，向后拉操纵杆2，机械手背部和机械手心部则闭合握住果子，然后轻轻用力即可采下果实。为防止工具对果实的损伤，可在机械手心部内粘一层软垫5。
实施例2
如图2所示，所述操纵部2为一条操纵绳，另外在机械手背部3上挂一条拉簧7，在不用时机械手背部和机械手心部总是呈张开状态。套入果实后拉操纵绳2即可握住果子，这样两手可同时握在固定杆上，更容易施力。
本实用新型提供了一种水果采摘机械手臂的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种水果采摘机械手臂，其特征在于，包括固定杆，所述固定杆上活动连接有机械手背部，机械手背部内侧活动连接有与所述机械手背部形状适配的机械手心部，所述固定杆内设有用于操纵机械手背部和机械手心部握紧和张开的操纵部，所述操纵部与所述机械手心部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于，所述操纵部为操纵杆。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于，所述操纵部为操纵绳，所述机械手背部与所述固定杆外侧连接有拉簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于，所述机械手心部内侧设有软垫。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手臂，其特征在于，所述固定杆与机械手背部，机械手背部与机械手心部，操纵部与所述机械手心部之间采用销轴活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220299355 CN202663806U (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种水果采摘机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220299355 CN202663806U (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种水果采摘机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202663806U true CN202663806U (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47484758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220299355 Expired - Fee Related CN202663806U (zh) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | 一种水果采摘机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202663806U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104541772A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 张合安 | 一种双向摘枣器及其方法 |
| CN107646552A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-02-02 | 吉林大学 | 一种吊袋式木耳采摘机 |
-
2012
- 2012-06-25 CN CN 201220299355 patent/CN202663806U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104541772A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 张合安 | 一种双向摘枣器及其方法 |
| CN107646552A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-02-02 | 吉林大学 | 一种吊袋式木耳采摘机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206314228U (zh) | 一种高空摘苹果杆 | |
| CN205671007U (zh) | 可伸缩苹果采摘装置 | |
| CN206042844U (zh) | 多功能摘果器 | |
| CN201036271Y (zh) | 高枝瓜果采摘器 | |
| CN205884024U (zh) | 一种果实采摘器 | |
| CN205884023U (zh) | 一种柿子采收装置 | |
| CN108184422B (zh) | 一种便携式苹果采收装置 | |
| CN203575113U (zh) | 便携式山楂采摘器 | |
| CN205510922U (zh) | 水果采摘机械手 | |
| CN207476251U (zh) | 一种半开合式包笼型桃子采摘装置 | |
| CN202663806U (zh) | 一种水果采摘机械手臂 | |
| CN104335769A (zh) | 一种采果器 | |
| CN206149878U (zh) | 水果采摘器 | |
| CN200966242Y (zh) | 摘果器 | |
| CN203105125U (zh) | 一种果实采摘装置 | |
| CN205389518U (zh) | 一种脐橙采摘器 | |
| CN203872598U (zh) | 摘果机械手 | |
| CN104641797B (zh) | 摘果机 | |
| CN203027738U (zh) | 摘果器 | |
| CN204598707U (zh) | 摘果机 | |
| CN206698754U (zh) | 一种升降摘果篮装置 | |
| CN207399887U (zh) | 全方位定点智能摘椰车 | |
| CN204031843U (zh) | 弹簧式葡萄挂篮架 | |
| CN203181588U (zh) | 高空采果器 | |
| CN209824470U (zh) | 一种便携式的苹果采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130116 Termination date: 20130625 |