CN108184422B - 一种便携式苹果采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式苹果采收装置，旨在提高苹果采收作业效率，降低果农劳动强度，主要由把手、防滑套、拉绳、滚轮、摘杆、套筒、导果袋、集果箱、弹簧和采摘头组成，摘杆长度可根据采摘高度自由调节；采摘头通过螺钉紧固在套筒上，由固定板、夹指连接件、夹指、拉杆连接件及拉杆组成，通过弹簧和拉绳控制开合；导果袋内壁附有柔性材料，采摘头打开后苹果沿导果袋落入集果箱；集果箱底部垫有一层泡沫，收集过程对苹果的损伤较小。该便捷式苹果采收装置可摘下树上任何部位的果实，采收的苹果不会受到损伤，解决了果农通过爬树或者使用高梯来摘苹果的问题，节省了采摘时间，提高了工作效率，具有很强的实用性。

Description

一种便携式苹果采收装置

技术领域

本发明属于水果采摘设备技术研究领域，具体为一种便携式苹果采收装置。

背景技术

在苹果生产过程中，采摘是非常重要的环节，传统的苹果采摘工作基本都是依靠人工完成，随着农业生产科技不断进步，果农开始普遍使用水果采摘工具代替传统的手工采摘，目前使用的水果采摘工具配备有采摘刀或者采摘剪等设备，虽然可以达到对高处的果实进行采摘，但是采摘刀和采摘剪的使用范围较窄，仍需要爬树或借助高梯来采摘，这种采摘方式的局限性主要有两个方面，一是大规模地使用劳动力会给苹果带来极高的成本；二是苹果的成熟期有严格的季节性限制，采摘任务必须在规定的时间内完成，作业劳动强度大，作业质量难以保证。因此，研制简易的采收装置，对降低果农的劳动强度，提升苹果采摘的效率具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式苹果采收装置，以解决现有技术采摘的效率低，劳动强度大，采摘、收集分为两个步骤，浪费时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种便携式苹果采收装置，包括把手、防滑套、拉绳、滚轮、摘杆、套筒、导果袋、集果箱、弹簧和采摘头，其特征在于：所述的摘杆为空心，一端通过螺栓与套筒连接，另一端安装有防滑套，防滑套表面设置有防滑螺纹，改变摘杆长度，可以采摘果树上任意位置的苹果。

进一步地，所述的采摘头由固定板、夹指连接件、夹指、拉杆连接件及拉杆组成，通过螺钉紧固在套筒上，夹指为柔性材料，触果部位特软不伤果，一端连接在固定板上，在夹指连接件的作用下绕着与固定板的连接处摆动。

进一步地，所述拉杆通过螺母与拉杆连接件相连，手握把手时拉绳拉动拉杆，拉杆上的阶梯压缩弹簧，弹簧蓄力，当松开把手时弹簧恢复原状，将拉杆弹开，从而通过拉杆连接件与夹指连接件带动夹指打开，实现投果。

进一步地，所述的拉绳一端系在拉杆上，穿过摘杆内部连接到把手上，拉绳长度随摘杆长度变化可调。

进一步地，所述的导果袋挂在采摘头下，内壁附有柔性材料，苹果滚动过程中不会受到损伤。

进一步地，所述的集果箱底部及四周垫有一层泡沫，降低苹果落下的冲击力，收集过程对苹果的损伤较小。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图。

图2为本发明去除导果袋和集果箱主视图。

图3为本发明拉杆连接件结构示意图。

图4为本发明夹指结构示意图。

图中所示：1-把手、2-防滑套、3-拉绳、4-滚轮、5-摘杆、6-套筒、7-固定板、8-夹指连接件、9-夹指、10-拉杆连接件、11-拉杆、12-导果袋、13-集果箱、14-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种便携式苹果采收装置，包括把手（1）、防滑套（2）、拉绳（3）、滚轮（4）、摘杆（5）、套筒（6）、导果袋（12）、集果箱（13）、弹簧（14）和采摘头。所述的采摘头由固定板（7）、夹指连接件（8）、夹指（9）、拉杆连接件（10）及拉杆（11）组成，通过螺钉紧固在套筒（6）上。所述的摘杆（5）为空心，一端通过螺栓与套筒（6）连接，另一端安装有防滑套（2），防滑套（2）表面设置有防滑螺纹，改变摘杆（5）长度，可以采摘果树上任意位置的苹果。所述拉杆（11）通过螺母与拉杆连接件（10）相连，手握把手（1）时拉绳（3）拉动拉杆（11），拉杆（11）上的阶梯压缩弹簧（14），弹簧（14）蓄力，当松开把手（1）时弹簧（14）恢复原状，将拉杆（11）弹开，从而通过拉杆连接件（10）与夹指连接件（8）带动夹指（9）打开，实现投果。所述的拉绳（3）一端系在拉杆（11）上，穿过摘杆（5）内部连接到把手（1）上，拉绳（3）长度随摘杆（5）长度变化可调。所述的导果袋（12）挂在采摘头下，内壁附有柔性材料，苹果滚动过程中不会受到损伤。所述的集果箱（13）底部及四周垫有一层泡沫，降低苹果落下的冲击力，收集过程对苹果的损伤较小。工作时，果农站在在树下，一只手抓紧摘杆（5），另一只手握紧把手（1）通过拉绳（3）控制采摘头内合抓住苹果，然后旋转摘杆（5），使果柄旋转至断，达到采摘苹果的目的，松开把手（1），采摘头在弹簧（14）的作用下打开，苹果沿内壁附有柔性材料的导果袋（12）滚动落入至集果箱（13），集果箱（13）底部及四周垫有一层泡沫，降低苹果滑落的速度和冲击力，收集过程对苹果的损伤较小。

如图3所示，拉杆连接件（10）用于连接拉杆（11）与夹指连接件（8），通过螺母固定在拉杆（11）上，与拉杆（11）同步运动。

如图4所示，夹指（9）为柔性材料，触果部位特软不伤果，一端连接在固定板（7）上，在夹指连接件（8）的作用下绕着与固定板（7）的连接处摆动。

Claims (1)

1.一种便携式苹果采收装置，由把手(1)、防滑套(2)、拉绳(3)、滚轮(4)、摘杆(5)、套筒(6)、导果袋(12)、集果箱(13)、弹簧(14)和采摘头组成，其特征在于：所述的摘杆(5)为空心，一端通过螺栓与套筒(6)连接，另一端安装有防滑套(2)，摘杆(5)长度可调，可以方便采收过程中采摘头高度的调节；所述的采摘头由固定板(7)、夹指连接件(8)、夹指(9)、拉杆连接件(10)及拉杆(11)组成，通过螺钉紧固在套筒(6)上，弹簧(14)固定在套筒(6)中；所述的夹指(9)为柔性材料，所述的夹指(9)宽度一致，触果部位特软不伤果，一端连接在固定板(7)上，在夹指连接件(8)的作用下绕着与固定板(7)的连接处摆动，各夹指(9)的端部均与固定板(7)活动连接；所述的拉杆连接件(10)用于连接拉杆(11)与夹指连接件(8)，通过螺母固定在拉杆(11)上，与拉杆(11)同步运动；所述的拉绳(3)一端系在拉杆(11)上，穿过摘杆(5)内部连接到把手(1)上，拉绳(3)长度随摘杆(5)长度变化可调；所述的导果袋(12)挂在采摘头下，内壁附有柔性材料，苹果滚动过程中不会受到损伤；所述的集果箱(13)底部及四周垫有一层泡沫，降低苹果落下的冲击力，收集过程对苹果的损伤较小；

工作时，果农站在树下，一只手抓紧摘杆(5)，另一只手握紧把手(1)通过拉绳(3)控制采摘头内合抓住苹果，然后旋转摘杆(5)，使果柄旋转至断，达到采摘苹果的目的，松开把手(1)，采摘头在弹簧(14)的作用下打开，苹果沿内壁附有柔性材料的导果袋(12)滚动落入至集果箱(13)。

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