CN202584286U

CN202584286U - 自动售货机

Info

Publication number: CN202584286U
Application number: CN 201220110650
Authority: CN
Inventors: 周平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-03-22

Abstract

本实用新型涉及商品零售领域，特别是一种自动售货柜，其便于储存多种规格的货品进行销售，并节省输出货品所需能量。自动售货机包括：柜体，其包括储存货品的储物空间，并具有柜门；信息核验系统，其设置在柜体外侧以核验用户身份信息和/或用户余额信息；显示系统，其设置在柜体的外侧以显示货品相关信息和自动售货机的状态信息；电子计量系统，其具有电子秤和/或计数器以计量用户选择货品的信息；控制系统，其连接到柜门、信息核验系统、显示系统、电子计量系统，以根据核验用户信息的合法性以及货品信息而选择性地控制柜门的开启和关闭、控制显示系统显示的信息内容、根据电子计量系统计量的用户选择货品的信息而结算用户的购物量和金额。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及商品零售领域，特别是一种自动售货柜。

背景技术

在现有技术中的自动售货机中，通常将货品以柜体封装，并在消费者投币操作确认无误后，由出货装置将货品输出而完成售货。

不过，这样的自动售货机对其中储存销售的货品具有严格的包装规格限制以利于货品储存和输出，而且，现有技术的自动售货机在输出货品时需要消耗大量电能。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种自动售货机，便于储存多种规格的货品进行销售，并节省输出货品所需能量。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动售货机，包括：

柜体，其包括储存货品的储物空间，并具有柜门；

信息核验系统，其设置在所述柜体外侧以核验用户身份信息和/或用户余额信息；

显示系统，其设置在所述柜体的外侧以显示货品相关信息和所述自动售货机的状态信息；

电子计量系统，其具有电子秤和/或计数器以计量用户选择货品的信息；

控制系统，其连接到所述柜门、信息核验系统、显示系统、电子计量系统，以根据所述核验用户信息的合法性以及货品信息而选择性地控制所述柜门的开启和关闭、控制所述显示系统显示的信息内容、根据所述电子计量系统计量的用户选择货品的信息而结算所述用户的购物量和金额。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述的自动售货机进一步包括驱动系统，其中，

所述驱动系统包括：连接到所述控制系统的伺服电机，和连接在所述伺服电机与所述柜门之间的传动齿轮或齿条或连杆，所述伺服电机受所述控制系统的控制运转而利用所述传动齿轮或齿条或连杆驱动所述柜门的开启和关闭；

或者

所述驱动系统包括：连接到所述控制系统的电磁锁，所述电磁锁根据所述控制系统的指令而处于解锁状态以使所述柜门开启或处于锁定状态以使所述柜门关闭。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述伺服电机是单一的双向伺服电机，或包括分别用于驱动所述柜门开启和关闭的两个伺服电机，或包括两个选择性地驱动所述柜门开启或关闭的伺服电机；

或者

所述电磁锁通过弹簧开关连接到所述柜门，当所述电磁锁处于锁定状态时，所述弹簧开关被压缩；当所述电磁锁处于解锁状态时，所述弹簧开关恢复初始形状并以弹力将所述柜门开启。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述驱动系统包括：

设置在所述柜体上的开门限位开关，其连接到所述控制系统；和/或

设置在所述柜体上的关门限位开关，其连接到所述控制系统。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述信息核验系统包括：用于核验用户信息的射频识别(RFIC)芯片；

和/或

所述控制系统包括：可编程逻辑控制器(PLC)和/或中央处理器(CPU)。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述显示系统包括：

连接到所述控制系统的用于显示货品存量的显示屏；和/或

连接到所述控制系统的用于显示所述自动售货机的不同状态的多个彩色指示灯；和/或

连接到所述控制系统的用于显示货品属性信息的显示屏。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述的自动售货机进一步包括辅助系统，所述辅助系统包括至少一种以下装置：

监视器，其设置在所述柜体以外以获取和/或记录用户的影像并连接到所述控制系统；

照明系统，其设置在所述柜体之内和/或之外并连接到所述控制系统以根据所述控制系统的指令而选择性地开关；

语音器，其设置在所述柜体外侧上并连接到所述控制系统以根据所述控制系统的指令而选择性地接收或发出语音信号；

警报器，其连接到所述控制系统并根据所述控制系统的指令发出警报。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述电子计量系统包括：防护罩，其能够选择性地开启和关闭而且在处于关闭状态下封罩所述电子秤的计量台面上的货品；

或者

所述电子计量系统包括：保护围挡，其具有朝向所述柜门开放的取物开口，并安置在所述电子秤的计量台面上以保护所述计量台面上的货品。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述储物空间包括：用于初始放置货品的初始储存区，和用于放置不合格货品的不合格货品储存区，所述初始储存区与所述不合格货品储存区之间通过隔离结构而完全地或部分地隔开。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述柜门处于所述柜体的前方或上方；和/或

所述电子秤安置在所述储物空间的底面上。

通过本实用新型的各实施例提供的自动售货机，便于储存多种规格的货品进行销售，并节省输出货品所需能量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是根据本实用新型的实施例的自动售货机的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动售货机，包括：

柜体，其包括储存货品的储物空间，并具有柜门；

这样，当用户从显示系统中显示的信息内容(例如，货品的名称、简介、价格、生产日期、保质期，等等)找到感兴趣的货品而且发现自动售货机处于正常工作状态时，用户可通过带核验标签的结构(例如会员卡)接近信息核验系统以核验用户身份信息和/或用户余额信息，如果核验通过(例如，用户身份合法，用户余额足以购买一个最低价格的货品)，则控制系统可控制柜门开启以允许用户获取其中储存的货品。用户如果确定购买所选择的货品，则可通过电子计量系统计量用户选择货品相关信息(例如，重量，数量，等等)，控制系统根据所述电子计量系统计量的用户选择货品相关信息(以及该货品本身的货品属性，如单价、促销额度等等)而结算所述用户的购物量(例如数量或者重量)和金额(购物量乘以单价)。

由此，通过这种结合用户协作的自助获取货品的方式，一方面可利用用户的主观判断力获取所选择的货品，避免自动售货机本身对不同规格货品储存和输出的复杂结构，即，自动售货机可将不同规格的货品储存在同一个储物空间中而不必以专门方式区别地安放，用户可从中自行选择所需货品；另一方面可省略复杂耗能的货品输出结构，由用户手动获取。可见，这种自动售货机不仅可储存不同规格的货品而具有相当宽松的货品兼容性，而且不需要复杂的输出结构，是一种结构简单、经济节能的自动售货机。

其中，在所述电子计量系统中，电子秤和计数器可根据需要而选择性设置。在优选实施例中，可同时设置电子秤和计数器，二者可以是两个分立装置，也可以是集成这两种功能的单一装置(例如计数电子秤)。在一个实施例中，对包装货品可进行计数(购货数量)用以购物结算，而对非包装货品(例如散装货品)可进行称重(购物重量)用以购物结算。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述的自动售货机进一步包括驱动系统。

在一个实施例中，所述驱动系统包括：连接到所述控制系统的伺服电机，和连接在所述伺服电机与所述柜门之间的传动齿轮或齿条或连杆，所述伺服电机受所述控制系统的控制运转而利用所述传动齿轮或齿条或连杆驱动所述柜门的开启和关闭。

在另一实施例中，所述驱动系统包括：连接到所述控制系统的电磁锁，所述电磁锁根据所述控制系统的指令而处于解锁状态以使所述柜门开启或处于锁定状态以使所述柜门关闭。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述伺服电机是单一的双向伺服电机，或包括分别用于驱动所述柜门开启和关闭的两个伺服电机，或包括两个选择性地驱动所述柜门开启或关闭的伺服电机。应理解，当使用单一的双向伺服电机时，能够分别以不同的方向运转以分别驱动柜门的开启和关闭；当使用两个伺服电机时，能够分别用于驱动柜门的开启和关闭；优选地，可使用两个伺服电机以选择性地驱动所述柜门开启或关闭，也就是说，这两个伺服电机在正常状态下可分别用于驱动柜门的开启和关闭，而当其中一个伺服电机发生故障时则可采用另一个伺服电机以反转方式代替其驱动柜门开启或关闭，从而使这两个伺服电机形成相互备用的装置。

优选地，这两个伺服电机是相互备用的，即，相互可替代的，以便在一个伺服电机无法使用时以另一伺服电机的相应操作(例如反转)而驱动柜门开启或关闭。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述电磁锁通过弹簧开关连接到所述柜门，当所述电磁锁处于锁定状态时，所述弹簧开关被压缩；当所述电磁锁处于解锁状态时，所述弹簧开关恢复初始形状并以弹力将所述柜门开启。当然，除了这种利用弹簧弹力将柜门弹开的方式以外，还可采取其它方式辅助或提醒用户柜门处于解锁状态，例如利用用于提示用户的视觉信号或听觉信号。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述驱动系统包括：

在柜体上设置相应的开门限位开关和/或关门限位开关，可有效控制柜门的开启和关闭，不仅可确认柜门运动到位，而且可避免柜门由于过度运动而撞击受损。在一个实施例中，当柜门接触到开门限位开关时，柜门实际上已在开启位置，则开门限位开关将通知控制系统，控制系统控制驱动系统停止对柜门的驱动操作以避免由于继续驱动柜门运动而造成相关部件受损；在一个实施例中，当柜门接触到关门限位开关时，柜门实际上已在关闭位置，则关门限位开关将通知控制系统，控制系统控制驱动系统停止对柜门的驱动操作以避免由于继续驱动柜门运动而造成相关部件受损。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述信息核验系统包括：用于核验用户信息的射频识别(RFIC)芯片。在一个实施例中，RFIC芯片可被内置在RFIC读卡器中，以利于系统的组装就位。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述显示系统包括：

连接到所述控制系统的用于显示货品存量的显示屏；和/或

连接到所述控制系统的用于显示货品属性信息的显示屏。

在一个实施例中，所述显示系统包括连接到所述控制系统的用于显示货品存量的显示屏，用户可根据货品的存量情况修改购买计划。

在一个实施例中，所述显示系统包括连接到所述控制系统的用于显示所述自动售货机的不同状态的多个彩色指示灯。例如，绿色指示灯亮表示自动售货机处于准备销售状态，黄色指示灯亮表示自动售货机处于正在销售状态，红色指示灯亮表示自动售货机处于停止销售状态。

在一个实施例中，所述显示系统包括连接到所述控制系统的用于显示货品属性信息的显示屏。所述货品属性信息例如包括：货品的名称、简介、价格、生产日期、保质期，等等，供用户选择货品时参考。

语音器，其设置在所述柜体外侧上并连接到所述控制系统以根据所述控制系统的指令而选择性地接收或发出语音信号(例如设置在图1所示的功能控制板503上)；

警报器，其连接到所述控制系统并根据所述控制系统的指令发出警报(其例如设置在图1所示的功能控制板503上)。

在一个实施例中，辅助系统包括：监视器，其设置在所述柜体以外以获取和/或记录用户的影像并连接到所述控制系统。这样，自动售货机的现场影像可传送到控制系统和/或记录存档，例如，监控人员可根据监视器传送的影像监控现场情况，或者在发生事故后可调用记录存档的影像信息作为参考。

在一个实施例中，辅助系统包括：照明系统，其设置在所述柜体之内和/或之外并连接到所述控制系统以根据所述控制系统的指令而选择性地开关。这样，一方面可为用户提供照明以利于观察货品，另一方面可有利于通过监视器监控现场情况。

在一个实施例中，辅助系统包括：语音器，其设置在所述柜体外侧上并连接到所述控制系统以根据所述控制系统的指令而选择性地接收或发出语音信号。例如，用户可通过开关(例如帮助键)启动语音器发出语音信号(例如，事先录制的货品简介或促销信息)；再如，用户可通过开关(例如呼叫键)启动语音器向相关人员咨询有关货品的现场未提供的额外信息。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述电子计量系统包括：防护罩，其能够选择性地开启和关闭而且在处于关闭状态下封罩所述电子秤的计量台面上的货品。这样，当利用电子计量系统进行计量时(特别是进行重量计量时)，可将安放在电子秤计量台面上的货品进行封罩隔离，以避免外界因素对计量结果的影响。

较佳地且可替代地，在本实用新型的各实施例中，所述电子计量系统包括：保护围挡，其具有朝向所述柜门开放的取物开口，并安置在所述电子秤的计量台面上以保护所述计量台面上的货品。这样，当利用电子计量系统进行计量时(特别是进行重量计量时)，可将安放在电子秤计量台面上的货品进行保护，以避免外界因素对计量结果的影响，而保护围挡的取物开口则便于用户放入或取出货品。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，

所述储物空间包括：用于初始放置货品的初始储存区，和用于放置不合格货品的不合格货品储存区，所述初始储存区与所述不合格货品储存区之间通过隔离结构(例如隔板)而完全地或部分地隔开。

通过用户参与自助的方式，可由用户在选购时顺便将不合格货品(例如，破损或过期或变质的货品)拣出，有利于商户在此后对货品按品质分别处理，例如弃置或降价销售。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述柜门处于所述柜体的前方或上方，也就是说，柜门可朝前或朝上开口以利于用户取放货品。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述电子秤安置在所述储物空间的底面上。

在一个实施例中，电子秤可安置以覆盖储物空间的整个底面，在这种情况下，储物空间内的货品可均处于电子秤上(例如在电子秤的计量台面上)，也就是说，相互隔开的初始储存区和不合格货品储存区均处于电子秤上，因此，如果用户确认从初始储存区中取出的一货品是不合格货品而将其置于不合格货品储存区内，电子秤上的总重量仍保持不变，自动售货机不会误认为用户已准备购买该货品而要求用户为其付款。

不过，在其它实施例中，电子秤也可仅覆盖储物空间中初始储存区对应的底面部分。因此，只要用户从初始储存区中取出货品，自动售货机均会将这种变化记录下来，如果用户将该货品置于不合格货品储存区内，则自动售货机会另行记录以防止误认为用户已准备购买该货品而要求用户为其付款；如果用户此后将该货品放回初始储存区内，则自动售货机也会将这种变化记录下来，以防止误认为用户已准备购买该货品而要求用户为其付款。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述控制系统包括：可编程逻辑控制器(PLC)和/或中央处理器(CPU)。应理解，在实际应用中所述控制系统也可包含其它具有数据处理功能的元器件或元器件组。

图1是根据本实用新型的实施例的自动售货机的示意图。在图1所示实施例中，自动售货机包括：

柜体100，其包括储存货品的储物空间(在图1中显示具有初始储存区101和不合格货品储存区102，并具有柜门(在图1中为了清楚显示出柜体内结构而未示出)；

信息核验系统200，其设置在所述柜体100外侧以核验用户身份信息和/或用户余额信息；

显示系统300，其设置在所述柜体100的外侧以显示货品相关信息和所述自动售货机的状态信息；

电子计量系统400，其具有电子秤401和/或计数器以计量用户选择货品的信息；

控制系统，其连接到所述柜门、信息核验系统200、显示系统300、电子计量系统400，以根据所述核验用户信息的合法性以及货品信息而选择性地控制所述柜门的开启和关闭、控制所述显示系统300显示的信息内容、根据所述电子计量系统400计量的用户选择货品的信息而结算所述用户的购物量和金额。

在图1所示的实施例中，所述显示系统300可包括：连接到所述控制系统的用于显示货品存量的显示屏和/或连接到所述控制系统的用于显示货品属性信息的显示屏，当然，这两种显示屏也可集成为单一显示屏。所述显示系统300还可包括：连接到所述控制系统的用于显示所述自动售货机的不同状态的多个彩色指示灯。

在图1所示的实施例中，自动售货机可以进一步包括辅助系统，所述辅助系统显示可包括：监视器501(例如可为摄像头)，其设置在所述柜体100以外以获取和/或记录用户的影像并连接到所述控制系统；照明系统502，其设置在所述柜体100之内并连接到所述控制系统以根据所述控制系统的指令而选择性地开关，在图1所示实施例中显示设置在初始储存区101的内壁上。

在图1所示的实施例中，电子秤401可安置以覆盖储物空间的整个底面，在这种情况下，储物空间内的货品可均处于电子秤上(例如在电子秤401的计量台面上)，也就是说，相互隔开的初始储存区101和不合格货品储存区102均处于电子秤401上。

由此，通过这种结合用户协作的自助获取货品的方式，一方面可利用用户的主观判断力获取所选择的货品，避免自动售货机本身对不同规格货品储存和输出的复杂结构，即，自动售货机可将不同规格的货品储存在同一个储物空间(包括初始储存区101和不合格货品储存区102，其中初始储存区101可分为多个子初始储存区，相同规格或种类的一组货品可储存在同一个子初始储存区中，而不同规格或种类的两组货品可分别储存在两个不同的子初始储存区中)中而不必以专门方式区别地安放，用户可从中自行选择所需货品；另一方面可省略复杂耗能的货品输出结构，由用户手动获取。可见，这种自动售货机不仅可储存不同规格的货品而具有相当宽松的货品兼容性，而且不需要复杂的输出结构，是一种结构简单、经济节能的自动售货机。

在优选实施例中，通过所述自动售货机，用户可通过以下方式购物：

用户(顾客)根据所需要的货品找到相应的自动售货机(例如，贴有货品标签)，查看货品的名称和单价，并确认自动售货机是否处于正常工作状态(即，可用于销售)，例如，若红色指示灯亮起，则自动售货机暂时存在故障而不能销售；若绿色指示灯亮起，则自动售货机可进行正常销售，优选地，自动售货机可以销售的最大货品数量不能超过在显示系统(例如数码显示管)上显示的货品存量。

用户可将自己的RFID结构(例如具有RFID标签的会员卡)靠紧柜体外控制面饭上的RFID读卡器进行核验，如果核验通过(例如，用户账户信息合法、用户账户余额足以购买一件最小单位物品)，则语音器可基于验证通过的结果而提示欢迎信息。

此时，例如，黄色指示灯亮起(绿色指示灯此时可熄灭)，表明自动售货机处于正在销售状态，照明系统(例如处于柜体内壁或柜门开口处的照明灯)亮起，监视器(例如摄像头)可开始工作(不过，在其它实施例中，监视器也可从用户进行核验开始就启动开始工作)。

开门伺服电机启动(若其无法工作，则以关门伺服电机反向启动)而利用传动齿轮/齿条驱动柜门(例如透明柜门)运动，直到碰到开门限位开关时停止而停止驱动操作，则柜门停止就位在开启位置而允许用户获取货品。此时，例如，用户如需查询货品的更详细资料，则可按压帮助键(例如设置在图1所示的功能控制板503上)，启动语音器播放该货品的更详细信息。

电子计量系统(例如包括计数电子秤)可计量用户所选择的货品，若用户确认购物完成则可按控制面板上的确定键(例如设置在图1所示的功能控制板503上)。用户在选购货品的过程中可将包装损坏或残次的货品放置在不合格货品储存区。

当按压确定键后，关门伺服电机启动(若其无法工作，则以开门伺服电机反向启动)而利用传动齿轮/齿条驱动柜门(例如透明柜门)运动，直到碰到关门限位开关时停止而停止驱动操作，则柜门停止就位在关闭位置。

此时，例如，照明灯可熄灭，摄像头可停止工作，相应信息可传回到包含PLC的控制系统进行处理(当然，根据需要，在用户购物过程中的相关信息也可更早地传回控制系统，例如实时传回)。

此时，例如，黄色指示灯可熄灭，而绿色指示灯亮起。用户可对所选择的货品结账。如果结账正常，则用户可继续购物；否则，例如当用户发生了违规行为时，发出警示(例如，红色指示灯亮起并闪烁)甚至在严重时通过警报器发出警报，违规用户的账户被锁禁用而无法继续购物。

在一个实施例中，在柜体外侧上设置有控制面板(例如可包括图1所示的功能控制板503)，其上可安置有以下装置中的至少一种：RFID读卡器，语音器，红、黄、绿指示灯，帮助键，确认键，显示屏或数码显示管。

应理解，图1所示实施例中的信息核验系统200(可包括RFID读卡器)、显示系统300(可包括红、黄、绿指示灯、显示屏或数码显示管)、功能控制板503(可包括帮助键，确认键、语音器)，可如图1中所示分立设置，但在其它实施例中，也可根据需要而集成在单一的控制面板上以便于用户操作。

此外，通过本实用新型的实施例提供的自动售货机，还具有至少一种以下优点：能够通过同一自动售货机销售储存和销售不同规格的货品，扩大了自动售货机的适用范围；通过用户参与自助购物的方式由用户自行获取货品，精简自动售货机结构并节约能源；用户参与自助购物操作简单，具有购物乐趣。

本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。

显然，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型。这样，如果对本实用新型的这些改动和变型属于本实用新型权利要求及其等同方案的范围之内，则本实用新型也将包含这些改动和变型。

Claims

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体，其包括储存货品的储物空间，并具有柜门；

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，进一步包括驱动系统，其中，

或者

3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

或者

4.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动系统包括：

5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述信息核验系统包括：用于核验用户信息的射频识别芯片；和/或

所述控制系统包括：可编程逻辑控制器和/或中央处理器。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述显示系统包括：

连接到所述控制系统的用于显示货品存量的显示屏；和/或

连接到所述控制系统的用于显示货品属性信息的显示屏。

7.如权利要求1至5中任一项所述的自动售货机，其特征在于，进一步包括辅助系统，所述辅助系统包括至少一种以下装置：

8.如权利要求1至5中任一项所述的自动售货机，其特征在于，

或者

9.如权利要求1至5中任一项所述的自动售货机，其特征在于，

10.如权利要求1至5中任一项所述的自动售货机，其特征在于，

所述柜门处于所述柜体的前方或上方；和/或

所述电子秤安置在所述储物空间的底面上。