CN202282251U - 一种绕线针嘴及自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线针嘴及自动绕线机；一种绕线针嘴，包括针嘴本体，所述针嘴本体下方设置有挂线缺口槽，挂线缺口槽上方设置有切线槽，针嘴本体轴线处设置有针嘴孔，该绕线针嘴与自动绕线装置配套使用，使绕线机能实现自动绕线功能；一种自动绕线机包括总机架、安装在总机架上的夹持装置、与夹持装置配套使用的产品夹具，所述的总机架上还设置有自动绕线装置，所述绕线针嘴安装于自动绕线装置，该机器是一种可实现电子元器件引脚自动绕线的设备，该设备不但能降低工人的劳动强度，保护工人的视力，还为企业节省人力，提高生产效率。

Description

一种绕线针嘴及自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线针嘴及自动绕线机。

背景技术

在当前电子产业的大部份产品中，大量的使用了滤波器、电感器和变压器等电子元器件，而这些电子元器件中很大的一部份都是由多个小型电感线圈封装在同一个框架上，并将线头绕焊在框架的引脚上，其中在制造装配时都有一道工序，就是将多组（个）绕好漆包线后的线圈集合安装并固定到框架后，需要将每个线圈的线头分好，再将线头一根一根的绕到框架的引脚上。目前由于受到当前技术的限制，这些工作只能完全由人工来完成，由于这些单个产品的引脚少则五六个，多则可达六七十个，而且这些线头都很细小（最小可达0.05mm），因此只有眼力较好的工人才能完成这道工序。完成这道工序不仅花费眼力，而且也很花费劳动力，如果长期在这样的劳动环境下工作，会对工人的眼睛造成很大的损害。同时，现在的信息产业上又需要大量的这种产品，因此为了满足市场上这种大量的需求，不得不投入大量的劳动力来完成这道工序，而目前的产业正面临严重的用工荒，生产矛盾越发突出。

发明内容

本实用新型其中一个目的在于针对现有技术的不足，提供一种能与自动绕线装置配套使用的绕线针嘴，使绕线机能实现自动绕线。

本实用新型的另一个目的在于针对现有技术的不足，提供一种应用绕线针嘴的自动绕线机，该设备能够实现自动绕线功能，不但降低工人的劳动强度，保护工人的视力，还为企业节省人力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种绕线针嘴，包括针嘴本体，所述针嘴本体下方设置有挂线缺口槽，挂线缺口槽上方设置有切线槽，针嘴本体轴线处设置有针嘴孔。

其中，挂线缺口槽的形状为椭圆形、圆形、三角形、梯形或矩形。

其中，挂线缺口槽的缺口外端设置有挂线倒角。

为实现上述另一个目的，本实用新型提供的一种自动绕线机包括总机架、安装在总机架上的夹持装置、与夹持装置配套使用的产品夹具，所述的总机架设置有自动绕线装置，所述绕线针嘴安装于自动绕线装置。

其中，自动绕线装置包括前后驱动装置、绕线驱动装置、绕线针嘴装置、夹线装置和切线装置。

其中，前后驱动装置包括绕线总成支架、固定支架、移动支架、前后驱动电机、前后丝杆、轴套和导柱，所述绕线总成支架固接于总机架，固定支架固定于绕线总成支架，前后驱动电机固定于固定支架，前后驱动电机与前后丝杆刚性连接，前后丝杆螺接于移动支架，轴套安装于移动支架，轴套套接于固定在固定支架的导柱；所述绕线驱动装置包括旋转驱动电机、传动皮带和传动齿轮，所述旋转驱动电机固接于移动支架，旋转驱动电机通过传动皮带与传动齿轮连接；所述绕线针嘴装置包括针嘴轴套、压线轴套、针嘴上下调节架、针嘴左右调节架、压线汽缸和压线板，所述针嘴轴套后端套接于传动齿轮，绕线针嘴夹接于针嘴轴套前端，针嘴上下调节架卡设于移动支架，针嘴左右调节架卡设于针嘴上下调节架，所述压线汽缸螺接于移动支架，所述压线板与压线汽缸螺接；所述夹线装置包括横移驱动电机、横移丝杆、摆动汽缸、横移光轴、线头夹片、夹线汽缸、夹线光轴和夹线支架，所述横移驱动电机441与摆动汽缸443并列螺接于夹线支架448，横移驱动电机与横移丝杆刚性连接，摆动汽缸与横移光轴刚性连接，所述夹线支架通过横移丝杆和横移光轴连接于移动支架，所述线头夹片卡套于横移光轴，线头夹片通过夹线光轴与夹线汽缸连接，所述横移光轴卡套有线头夹片，线头夹片通过夹线光轴与夹线汽缸连接；所述切线装置包括切线汽缸、切线架、切线刀片架和刀片，所述切线架固接于移动支架，切线汽缸螺接于移动固定架，切线刀片架螺接于切线汽缸，刀片套接于切线刀片架。

其中，总机架包括机架台、设置在机架台上的触摸显示屏、嵌套于机架台两侧的输送皮带，卡设于机架台下方的外壳，外壳内设置有控制电路。

其中，夹持装置包括夹持横移电机、夹持固定架、夹持丝杆、夹持移动架、夹持横移导轨、夹持汽缸、夹持手和感应装置，所述夹持固定架固定于机架台，夹持横移电机螺接于夹持固定架，夹持横移电机与夹持丝杆刚性连接，夹持丝杆螺接于夹持移动架，夹持移动架设置有升降汽缸和夹持手，夹持汽缸螺接于夹持手，所述夹持手感应产品的一侧设置有感应装置，所述夹持移动架卡设于安装在机架台的夹持横移导轨。

其中，夹持装置包括夹具限位板、阻拦汽缸、来料感应器、推板和升降汽缸，所述夹具限位板固接于机架台，阻拦汽缸固定于夹具限位板，来料感应器固定于阻拦汽缸，推板嵌套于机架台内，绕线总成支架卡套于机架台，所述推板和绕线总成支架固接有升降汽缸。

其中，产品夹具中心设置有夹具安装槽，夹具安装槽左右两侧设置有夹具定位孔，夹具安装槽上下两侧设置有电线定位槽，电线定位槽内卡套有夹线弹簧。

本实用新型有益效果：一种绕线针嘴，包括针嘴本体，所述针嘴本体下方设置有挂线缺口槽，挂线缺口槽上方设置有切线槽，针嘴本体轴线处设置有针嘴孔；该绕线针嘴与自动绕线装置配套使用，使绕线机能实现自动绕线功能。

一种自动绕线机，包括总机架、安装在总机架上的夹持装置、与夹持装置配套使用的产品夹具，所述的总机架上还设置有自动绕线装置，所述绕线针嘴安装于自动绕线装置；该机器是一种可实现电子元器件引脚自动绕线的设备，不但能降低工人的劳动强度，保护工人的视力，还为企业节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动绕线装置的结构示意图。

图2为本实用新型自动绕线装置的爆炸图。

图3为本实用新型绕线针嘴的结构示意图。

图4为沿图3中 A-A线的剖切视图。

图5为本实用新型的第二种实施方式的结构示意图。

图6为本实用新型的夹持装置的结构示意图。

图7为本实用新型的产品夹具的结构示意图。

图8为本实用新型的第三种实施方式的结构示意图。

附图标记包括：

1—总机架  11—机架台  12—触摸显示屏  13—输送皮带   14—外壳   15—电源开关 

16—皮带调速旋钮

2—夹持装置  21—夹持横移电机  22—夹持固定架  23—夹持丝杆  24—夹持移动架  25—夹持横移导轨  26—夹持汽缸  27—夹持手  28—感应装置   29—升降汽缸

3—产品夹具    31—夹具安装槽   32—夹具定位孔  33—电线定位槽  34—夹线弹簧    

４—自动绕线装置   41—前后驱动装置  411—绕线总成支架412—固定支架  413—移动支架   414—前后驱动电机  415—前后丝杆  416—轴套   417—导柱   42—绕线驱动装置  421—旋转驱动电机   422—传动皮带  423—传动齿轮   43—绕线针嘴装置  431—针嘴轴套  432—针嘴本体   4321—挂线缺口槽  4322—切线槽  4323—针嘴孔  433—压线轴套  434—针嘴上下调节架  435—针嘴左右调节架   436—压线汽缸  437—压线板   44—夹线装置  441—横移驱动电机  442—横移丝杆   443—摆动汽缸  444—横移光轴  445—线头夹片   446—夹线汽缸  447—夹线光轴  448—夹线支架   45—切线装置  451—切线汽缸  452—切线架   453—切线刀片架  454—刀片

5—夹持装置   51—夹具限位板  52—阻拦汽缸  53—来料感应器   54—推板  54—升降汽缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一

如图1至4所示，本实用新型的一种绕线针嘴，包括针嘴本体432，其特征在于：所述针嘴本体432下方设置有挂线缺口槽4321，挂线缺口槽4321上方设置有切线槽4322，针嘴本体432轴线处设置有针嘴孔4323；针嘴本体432可直接安装于自动绕线装置4，自动绕线装置4可带动针嘴本体432实现转动及移动等动作；所述挂线缺口槽4321的形状为椭圆形、圆形、三角形、梯形或矩形，本实施例的优选方案为椭圆形，挂线缺口槽4321的缺口外端设置有挂线倒角，挂线缺口槽4321在绕线过程中可顺利的将绕线挂住，通过自动绕线装置4的带动将绕线缠绕在电子元器件的引脚上，缠绕完毕后，刀片454正好与切线槽4322配合，将引线切断；所述针嘴孔4323为通孔或不通孔，本实施例的优选方案为通孔，电子元器件在绕线过程中，需将引脚插入针嘴孔4323内，通孔可更好的适应不同引脚长度的电子元器件。

实施例二

如图1至7所示，本实用新型的一种应用实施例一绕线针嘴的自动绕线机，包括总机架1、安装在总机架1上的夹持装置2、与夹持装置2配套使用的产品夹具3，所述的总机架1设置有自动绕线装置4，所述绕线针嘴安装于自动绕线装置4；所述自动绕线装置4包括前后驱动装置41、绕线驱动装置42、绕线针嘴装置43、夹线装置44和切线装置45。

所述前后驱动装置41包括绕线总成支架411、固定支架412、移动支架413、前后驱动电机414、前后丝杆415、轴套416和导柱417，所述绕线总成支架411固接于总机架1，固定支架412固定于绕线总成支架411，前后驱动电机414固定于固定支架412，前后驱动电机414与前后丝杆415刚性连接，前后丝杆415螺接于移动支架413，轴套416安装于移动支架413，轴套416套接于固定在固定支架412的导柱417。

所述绕线驱动装置42包括旋转驱动电机421、传动皮带422和传动齿轮423，所述旋转驱动电机421固接于移动支架413，旋转驱动电机421通过传动皮带422与传动齿轮423连接。

所述绕线针嘴装置43包括针嘴轴套431、压线轴套433、针嘴上下调节架434、针嘴左右调节架435、压线汽缸436和压线板437，所述针嘴轴套后端套接于传动齿轮，绕线针嘴夹接于针嘴轴套前端，所述压线汽缸436螺接于移动支架413，所述压线板437与压线汽缸436螺接。

所述夹线装置44包括横移驱动电机441、横移丝杆442、摆动汽缸443、横移光轴444、线头夹片445、夹线汽缸446、夹线光轴447和夹线支架448，所述横移驱动电机441与摆动汽缸443并列螺接于夹线支架448，横移驱动电机441与横移丝杆442刚性连接，摆动汽缸443与横移光轴444刚性连接，所述夹线支架448通过横移丝杆442和横移光轴444连接于移动支架413，所述线头夹片445卡套于横移光轴444，线头夹片445通过夹线光轴447与夹线汽缸446连接。

所述切线装置45包括切线汽缸451、切线架452、切线刀片架453和刀片454，所述切线架452固接于移动支架413，移动固定架413螺接有切线汽缸451，切线刀片架453螺接于切线汽缸451，刀片454套接于切线刀片架453。

所述总机架1包括机架台11、设置在机架台11上的触摸显示屏12、嵌套于机架台11两侧的输送皮带13，卡设于机架台11下方的外壳14，外壳14内设置有控制电路；所述夹持装置2包括夹持横移电机21、夹持固定架22、夹持丝杆23、夹持移动架24、夹持横移导轨25、夹持汽缸26、夹持手27和感应装置28，所述夹持固定架22固定于机架台11，夹持横移电机21螺接于夹持固定架22，夹持横移电机21与夹持丝杆23刚性连接，夹持丝杆23螺接于夹持移动架24，夹持移动架24设置有升降汽缸29和夹持手27，夹持汽缸26螺接于夹持手27，所述夹持手27感应产品的一侧设置有感应装置28，所述夹持移动架24卡设于安装在机架台11的夹持横移导轨25；所述产品夹具3中心设置有夹具安装槽31，夹具安装槽31左右两侧设置有夹具定位孔32，夹具安装槽31上下两侧设置有电线定位槽33，电线定位槽33内卡套有夹线弹簧34。

本实用新型的一种绕线针嘴及自动绕线机，可适用不同类型的电子元器件，其中包括有滤波器、电感器和变压器等，本实施例的优选方案为滤波器；在实现滤波器引脚自动绕线前，使用者需做好一个前期处理，就是将滤波器固定在产品夹具3上做分线定位处理，滤波器通过特定的夹具安装夹具安装槽31上，将各引线依次穿过夹线弹簧34和电线定位槽33定位好，前期处理工作可提前做好准备；按动电源开关15后，可在触摸显示屏12上对绕线参数进行设定，可设定绕线圈数、绕线线距、绕线引脚数、引脚距离等；设定好参数后，然后将上述分好线的产品夹具3放上输送皮带13，当夹持装置2上的感应装置28感应到产品夹具3时，夹持装置2上的夹持手27在升降汽缸54的作用下自动下降，夹持汽缸26将通过产品夹具3上的夹具定位孔将其夹住，然后上升到设定位置，上升到位后，夹持横移电机21通过转动夹持丝杆23将夹持移动架24移动到设定位置；同时，自动绕线装置4上的前后驱动装置41通过前后驱动电机414转动前后丝杆415将自动绕线装置4往前移动，使滤波器上的引脚刚好插入针嘴孔4323内，插入到位后，夹线装置44上的夹线汽缸446驱动线头夹片445将产品夹具3上的引线夹住，然后摆动汽缸443将线头夹片445摆动约90度，由于先前已做好分线定位处理，此时引线将会被带入针嘴本体432的挂线缺口槽4321内；线头夹片445摆动到位后，横移驱动电机441通过转动横移丝杆442将线头夹片445横移到指定位置，此时引线被拉到压线轴套433与针嘴轴套431之间，然后压线汽缸436驱动压线板437带动压线轴套433将引线头压住，压住后，线头夹片445将松开引线，此时绕线驱动装置42上的旋转驱动电机421将通过传动皮带422、传动齿轮423把绕线针嘴装置43转动起来，此时针嘴本体432将引线挂到挂线缺口槽4321内，并带动引线旋转缠绕在过滤器的引脚上，同时，绕线过程中前后驱动装置41的可驱动自动绕线装置4前后移动，实现绕线线距的调节；当引脚按设定的参数绕好线后，切线装置45上的切线汽缸451将驱动刀片454进行往下切线动作，刀片454刚好落在针嘴本体432的切线槽4322上，将引线切断，然后自动绕线装置将剩余的线头也缠绕在滤波器的引脚上，一个绕线过程完成；当一个绕线过程完成后，前后驱动装置41将自动绕线装置4后退到原始位置，夹持装置2将产品夹具3上的滤波器横移到下一个引脚的位置，同样重复上述的绕线动作，对下一个引脚进行绕线；完成设定的绕线次数后，自动绕线装置4退回原位，夹持装置2将产品夹具3放置在输送皮带13上，输送皮带13将其运送至下一个工位，该自动绕线机可设置多组夹持装置2和自动绕线装置4，各组夹持装置2和自动绕线装置4可以同时工作；此自动绕线设备，大大降低了工人的劳动强度，工人只需将产品做好前期分线定位处理就好了，后期繁细的引脚绕线动作完全由设备来完成，最大程度的避免了工人视力的损伤，而且还为企业节省人力，提高生产效率。

如图1和2所示，所述针嘴上下调节架434卡设于移动支架413，针嘴左右调节架435卡设于针嘴上下调节架434；所述针嘴上下调节架434可以调节针嘴本体432的上下高度，来适应产品夹具3上固定的产品高度，所述针嘴左右调节架435可以调节针嘴本体432的间距，来适应产品夹具3上固定的产品间距。由于不同的电子元器件的引脚间距不同，可以通过上述装置来进行调节，去适应不同引脚间距的电子元器件。

如图5所示，所述外壳14设置有皮带调速旋钮16，可对输送皮带13进行调速，可满足不同的流水线操作速度。

实施例三

如图8所示，本实施例与实施例二的不同之处在于，所述夹持装置5包括夹具限位板51、阻拦汽缸52、来料感应器53、推板54和升降汽缸，所述夹具限位板51固接于机架台11，阻拦汽缸固定于夹具限位板，来料感应器固定于阻拦汽缸，推板54嵌套于机架台11内，绕线总成支架411卡套于机架台11，所述推板54和绕线总成支架411固接有升降汽缸。当已经分线定位后的产品夹具3通过输送皮带13运至来料感应器53处时，夹持装置5上的阻拦汽缸52就会对产品夹具3实行拦截，此时产品夹具3正好位于推板54上方，通过升降汽缸54将推板54和绕线总成支架411同时升起，推板54也将产品夹具3推紧在夹具限位板51间，升起到位后，自动绕线装置4就会对产品进行自动绕线动作，绕线完毕后，推板4下降，将产品夹具3放置在输送皮带13上，输送皮带13将其运送至下一个工位，继续下一个引脚的绕线；由于本实施例中的夹持装置5不可横向移动，因此每个自动绕线装置4只针对电子元器件的一个针脚做绕线动作，自动绕线机可安装多组夹持装置5和自动绕线装置4，根据实际电子元器件的引脚数，设定好每组自动绕线装置4的绕线参数，参数设定好后，各组夹持装置5和自动绕线装置4可同时工作，因此针对大批量的电子元器件引脚绕线生产效率更高。

本实施例的其余部分与实施例二相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种绕线针嘴，包括针嘴本体（432），其特征在于：所述针嘴本体（432）下方设置有挂线缺口槽（4321），挂线缺口槽（4321）上方设置有切线槽（4322），针嘴本体（432）轴线处设置有针嘴孔（4323）。

2.根据权利要求1所述的一种绕线针嘴，其特征在于：所述挂线缺口槽（4321）的形状为椭圆形、圆形、三角形、梯形或矩形。

3.根据权利要求2所述的一种绕线针嘴，其特征在于：所述挂线缺口槽（4321）的缺口外端设置有挂线倒角。

4.一种自动绕线机，包括总机架（1）、安装在总机架（1）上的夹持装置（2）、与夹持装置（2）配套使用的产品夹具（3），其特征在于：还包括权利要求1或2所述的一种绕线针嘴，所述的总机架（1）设置有自动绕线装置（4），所述绕线针嘴安装于自动绕线装置（4）。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述自动绕线装置（4）包括前后驱动装置（41）、绕线驱动装置（42）、绕线针嘴装置（43）、夹线装置（44）和切线装置（45）。

6.根据权利要求5所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述前后驱动装置（41）包括绕线总成支架（411）、固定支架（412）、移动支架（413）、前后驱动电机（414）、前后丝杆（415）、轴套（416）和导柱（417），所述绕线总成支架（411）固接于总机架（1），固定支架（412）固定于绕线总成支架（411），前后驱动电机（414）固定于固定支架（412），前后驱动电机（414）与前后丝杆（415）刚性连接，前后丝杆（415）螺接于移动支架（413），轴套（416）安装于移动支架（413），轴套（416）套接于固定在固定支架（412）的导柱（417）；所述绕线驱动装置（42）包括旋转驱动电机（421）、传动皮带（422）和传动齿轮（423），所述旋转驱动电机（421）固接于移动支架（413），旋转驱动电机（421）通过传动皮带（422）与传动齿轮（423）连接；所述绕线针嘴装置（43）包括针嘴轴套（431）、压线轴套（433）、针嘴上下调节架（434）、针嘴左右调节架（435）、压线汽缸（436）和压线板（437），所述针嘴轴套（431）后端套接于传动齿轮（423），绕线针嘴（432）夹接于针嘴轴套（431）前端，针嘴上下调节架（434）卡设于移动支架（413），针嘴左右调节架（435）卡设于针嘴上下调节架（434），所述压线汽缸（436）螺接于移动支架（413），所述压线板（437）与压线汽缸（436）螺接；所述夹线装置（44）包括横移驱动电机（441）、横移丝杆（442）、摆动汽缸（443）、横移光轴（444）、线头夹片（445）、夹线汽缸（446）、夹线光轴（447）和夹线支架（448），所述横移驱动电机（441）与摆动汽缸（443）并列螺接于夹线支架（448），横移驱动电机（441）与横移丝杆（442）刚性连接，摆动汽缸（443）与横移光轴（444）刚性连接，所述夹线支架（448）通过横移丝杆（442）和横移光轴（444）连接于移动支架（413），所述线头夹片（445）卡套于横移光轴（444），线头夹片（445）通过夹线光轴（447）与夹线汽缸（446）连接；所述切线装置（45）包括切线汽缸（451）、切线架（452）、切线刀片架（453）和刀片（454），所述切线架（452）固接于移动支架（413），切线汽缸（451）螺接于移动固定架（413），切线刀片架（453）螺接于切线汽缸（451），刀片（454）套接于切线刀片架（453）。

7.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述总机架（1）包括机架台（11）、设置在机架台（11）上的触摸显示屏（12）、嵌套于机架台（11）两侧的输送皮带（13），卡设于机架台（11）下方的外壳（14），外壳（14）内设置有控制电路。

8.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述夹持装置（2）包括夹持横移电机（21）、夹持固定架（22）、夹持丝杆（23）、夹持移动架（24）、夹持横移导轨（25）、夹持汽缸（26）、夹持手（27）和感应装置（28），所述夹持固定架（22）固定于机架台（11），夹持横移电机（21）螺接于夹持固定架（22），夹持横移电机（21）与夹持丝杆（23）刚性连接，夹持丝杆（23）螺接于夹持移动架（24），夹持移动架（24）设置有升降汽缸（29）和夹持手（27），夹持汽缸（26）螺接于夹持手（27），所述夹持手（27）感应产品的一侧设置有感应装置（28），所述夹持移动架（24）卡设于安装在机架台（11）的夹持横移导轨（25）。

9.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述夹持装置（5）包括夹具限位板（51）、阻拦汽缸（52）、来料感应器（53）、推板（54）和升降汽缸，所述夹具限位板（51）固接于机架台（11），阻拦汽缸（52）固定于夹具限位板（51），来料感应器（53）固定于阻拦汽缸（52），推板（54）嵌套于机架台（11）内，绕线总成支架（411）卡套于机架台（11），所述推板（54）和绕线总成支架（411）固接有升降汽缸。

10.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述产品夹具（3）中心设置有夹具安装槽（31），夹具安装槽（31）左右两侧设置有夹具定位孔（32），夹具安装槽（31）上下两侧设置有电线定位槽（33），电线定位槽（33）内卡套有夹线弹簧（34）。

Images