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CN105761927B - 绕线机及绕线方法 - Google Patents

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CN105761927B
CN105761927B CN201410775685.7A CN201410775685A CN105761927B CN 105761927 B CN105761927 B CN 105761927B CN 201410775685 A CN201410775685 A CN 201410775685A CN 105761927 B CN105761927 B CN 105761927B
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Abstract

本发明公开一种绕线机，其包括飞叉轴、飞叉、送线装置、压线装置、第一模具、第二模具、定位装置、放模装置及隔片，第一模具设有用于绕线的第一模芯，第二模具设有用于绕线的第二模芯。线材穿过飞叉轴到达飞叉，送线装置将线材送到预定的位置，放模装置将隔片放置于第一模芯，第一模具和第二模具合模压住隔片，压线装置压住线材，送线装置松开线材，第一模芯和第二模芯分别绕制一个线圈。本发明还提供了一种绕线方法。本发明提供的绕线机和绕线方法，利用第一模芯和第二模芯同时绕制线圈，使得绕线机可以从两个方向同时绕制线圈，并能精准的实现同步绕制，其结构简单，实现和操作都很方便，更能有效的提高绕线机的效率。

Description

绕线机及绕线方法
技术领域
本发明涉及一种绕线机，特别涉及一种绕制N组线圈的绕线机及绕线方法。
背景技术
在一般的电子产品中，如手机、电脑等，均需要使用变压器，而变压器中又需要使用线圈，为了提高变压器的功率，常常需要同时使用多个线圈。而现有的绕线机在绕制线圈时，线材从一个方向进给，然后由单个绕线轴完成绕线，通过这种方式只能绕制单个线圈，不能满足多功率线圈的需求。同时，因一次只能绕制一个线圈，绕线机的绕制线圈的效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一次可绕制N组线圈的绕线机及绕线方法。
为解决上述问题，本发明提供如下技术方案。
一方面，本发明提供了一种绕线机，用于绕制N组线圈。所述绕线机包括飞叉轴、飞叉、送线装置、压线装置、第一模具、第二模具、定位装置、放模装置及隔片，所述第一模具设有用于绕线的第一模芯，所述第二模具设有用于绕线的第二模芯。线材穿过所述飞叉轴到达所述飞叉，所述送线装置运动到所述飞叉的位置夹住所述线材并相对所述飞叉运动到预定的位置，所述放模装置用于将所述隔片放置于所述第一模芯或从所述第一模芯取出所述隔片，所述第二模具和所述第一模具合模或脱模以压住或释放所述隔片，所述压线装置夹住所述送线装置和所述飞叉之间的线材且所述送线装置松开所述线材，在所述第二模芯上绕制每一组的第一个线圈，同时在所述第一模芯上绕制每一组的第二个线圈，所述第一模芯相对所述第一模具抽芯以使每一个所述第二个线圈掉落，所述第二模芯相对所述第二模具抽芯以使每一个所述第一个线圈掉落，其中，N为大于等于1的整数。
其中，所述绕线机还包括第一主轴和第二主轴，所述飞叉轴安装于所述第一主轴，所述第一模具安装所述飞叉轴并能相对所述飞叉轴转动，所述第二模具安装于所述第二主轴，所述第一模芯安装于所述飞叉轴，所述第二模芯安装于所述第二主轴。
其中，所述第一模芯和所述第二模芯同方向转动，所述第一模芯的转速是所述第二模芯转速的两倍。
其中，所述隔片包括本体、第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽和所述第二收容槽分别设置于所述本体的两相对两侧，所述第一模芯部分收容于所述第一收容槽，所述第二模芯部分收容于所述第二收容槽。
其中，所述隔片设有过线槽，所述过线槽设置于所述本体的下端并与所述第一收容槽和所述第二收容槽连通。
其中，所述绕线机还包括定位装置，用于定位所述第一模芯，所述定位装置包括第一齿轮、第二齿轮、定位轴和定位马达，所述第一齿轮安装于所述飞叉轴，所述第二齿轮安装所述定位轴并和所述第一齿轮啮合，所述定位马达驱使所述定位轴转动。
另一方面，本发明提供了一种绕线方法，用于绕制N组线圈。所述绕线方法包括：线材穿过飞叉轴到达飞叉；送线装置运动至所述飞叉并夹住所述线材的线头；所述送线装置背离所述飞叉运动至第一组线圈的第一个线圈所需线材长度的位置；放模装置将隔片放置于第一模具的第一模芯；第二模具和所述第一模具合模压住所述隔片；所述压线装置夹住所述送线装置和所述飞叉之间的线材，所述送线装置松开所述线头；在所述第二模具的第二模芯上绕制所述第一组线圈的所述第一个线圈，同时在所述第一模芯上绕制所述第一组线圈的第二个线圈；所述放模装置夹住所述隔片，所述第一模具和所述第二模具脱模；所述送线装置运动至所述飞叉并夹住绕制所述第一组线圈后的线材；所述第一模芯和所述第二模芯抽芯后，所述送线装置移动至第二组线圈的第一个线圈所需线材的长度；重复所述第一组线圈的绕制步骤，直至绕制完第N组线圈；其中，N为大于等于1的整数。
其中，所述第一模芯和所述第二模芯的转动方向相同，所述第一模芯的转速是所述第二模芯转速的两倍。
其中，在所述放模装置将所述隔片放置于所述第一模具的所述第一模芯之前，定位装置定位所述第一模芯。
其中，在绕制第K组线圈时，第K-1组线圈移动至所述压线装置由所述送线装置夹住线材，所述压线装置打开下降后所述送线装置向前移动直至绕制完所述第K组线圈，其中K为大于等于2并小于等于N的整数。
本发明提供的绕线机和绕线方法，利用第一模芯和第二模芯同时绕制线圈，使得本发明的绕线机可以从两个方向同时行绕制线圈，并能精准的实现同步绕制，其结构简单，实现和操作都很方便，更能有效的提高绕线机的效率，给业界带来更多的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以从这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的绕线机的组装示意图。
图2是本发明的绕线机的另一个角度的组装示意图。
图3是图1中的圆III的放大示意图。
图4是图2中的圆IV的放大分解示意图。
图5是图1中隔片的立体示意图。
图6是图5的另一个角度的立体示意图。
图7是图1中的定位装置的立体示意图。
图8是图1中的绕线机的部分组装示意图。
图9是图8中的椭圆VIII的放大示意图。
图10是本发明绕线方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1，本发明提供的绕线机100，用于绕制N组线圈。其中N为大于等于1的整数。请一并参考图1至图4，所述绕线机100包括飞叉轴10、飞叉20、送线装置30、压线装置40、第一模具50、第二模具60、放模装置70及隔片80，所述第一模具50设有用于绕线的第一模芯52，所述第二模具60设有用于绕线的第二模芯62。所述送线装置30运动到所述飞叉20的位置夹住线材200并相对所述飞叉20运动到预定的位置，所述放模装置70用于将所述隔片80放置于所述第一模芯52或从所述第一模芯52取出所述隔片80，所述第二模具60和所述第一模具50合模或脱模以压住或释放所述隔片80，所述压线装置40夹住所述送线装置30和所述飞叉20之间的线材200所述送线装置30松开所述线材200，在所述第二模芯62上绕制每一组的第一个线圈，同时在所述第一模芯52上绕制每一组的第二个线圈，所述第一模芯52相对所述第一模具50抽芯以使每一个所述第二个线圈掉落，所述第二模芯62相对所述第二模具60抽芯以使每一个所述第一个线圈掉落，其中，N为大于等于1的整数。
在本实施方式中，预定位置为每一组线圈中的第一个线圈所需线材长度的位置。
绕线时，线材200穿过所述飞叉轴10到达所述飞叉20，所述送线装置30运动至所述飞叉20夹住所述线材200的线头并背离所述飞叉20运动至第一组线圈的第一个线圈所需线材200长度的位置，所述放模装置70将所述隔片80放置于所述第一模芯52，所述第二模具60和所述第一模具50合模压住所述隔片80，所述压线装置40夹住所述送线装置30和所述飞叉20之间的线材200，所述送线装置30松开所述线头，在所述第二模芯62上绕制所述第一组线圈的所述第一个线圈，同时在所述第一模芯52上绕制所述第一组线圈的第二个线圈，所述放模装置70夹住所述隔片80，所述第一模具50和所述第二模具60脱模，所述送线装置30运动至所述飞叉20并夹住绕制所述第一组线圈后的线材200，所述第一模芯52和所述第二模芯62抽芯后，所述送线装置30移动至第二组线圈的第一个线圈所需线材200的长度，重复所述第一组线圈的绕制步骤，直至绕制完第N组线圈，N为大于等于1的整数。
本发明的绕线机100利用第一模芯52和第二模芯62同时绕制线圈，即本发明的绕线机100可以从两个方向同时绕制线圈，并能精准的实现同步绕制，其结构简单，实现和操作都很方便，更能有效的提高绕线机100的效率，给业界带来更多的便利。
更进一步，使得本发明的绕线机100一次可以绕制多组线圈，从而可以将多组线圈直接应用于变压器而不需要将单个的线圈连接后才能应用于变压器，大大提高了用户使用的方便性，进而解决了现有技术中因一次只能绕制一个线圈在使用时必须将多个线圈连接后才能用于变压器而导致的使用不便的问题。
在本实施方式中，飞叉轴10设有穿线孔，飞叉20的末端设有过线轴22，线材200从穿线孔的一端穿入从另一端穿出并引至过线轴22。
作为本发明的进一步改进，所述绕线机100还包括第一主轴95和第二主轴96，所述飞叉轴10安装于所述第一主轴95，所述第一模具50安装于所述飞叉轴10，所述第二模具60安装于所述第二主轴96，所述第一模芯52安装于所述飞叉轴10，所述第二模芯62安装于所述第二主轴96。在绕制线圈时，所述第一主轴95和所述第二主轴96同方向转动，且所述第一主轴95的转速是所述第二主轴96转速的两倍，即所述第一模芯52和所述第二模芯62同方向转动，所述第一模芯52的转速是所述第二模芯62转速的两倍。
在本实施方式中，所述飞叉轴10固定于所述第一主轴95。
因所述第一模芯52的转速是所述第二模芯62转速的两倍，从而每一组的两个线圈均可以同步精确绕制。
在本实施方式中，第一模芯52可缩回第一模具50内，第二模芯62可缩回第二模具60内。使用时，当一组线圈绕制完成后，第一模芯52缩回第一模具50内，第二模芯62缩回第二模具60内，即所述第一模芯52和所述第二模芯62抽芯，以使绕制完的第一组线圈掉落。当绕制完的第一组线圈掉落后，所述第一模芯52从第一模具50内凸出，第二模芯62从第二模具60内凸出，以准备绕制下一组线圈。
请参考图3至图6，所述隔片80包括本体82、第一收容槽81和第二收容槽83，所述第一收容槽81和所述第二收容槽83分别设置于所述本体82的两相对两侧，所述第一模芯52部分收容于所述第一收容槽81，所述第二模芯62部分收容于所述第二收容槽83。其中，第一收容槽81和第二收容槽83均为圆形槽，第一模芯52和第二模芯62的截面均为圆形。
在其它实施方式中，第一收容槽81和第二收容槽83均为方形槽或其它形状，第一模芯52和第二模芯62的截面均为方形或其它形状，即第一收容槽81和第二收容槽83的形状与第一模芯52和第二模芯62的截面形状一致。当第一模芯52和第二模芯62为非圆形时，绕线机100还包括定位装置91，用于定位第一模芯52的位置，即当第一模芯52为非圆形时，要使第一模芯52收容于第一收容槽81，必须使第一模芯52的轮廓与第一收容槽81的轮廓一一对应才能收容于第一收容槽81中，故需要定位装置91定位第一模芯52以使第一模芯52的轮廓与第一收容槽81的轮廓对应，以将第一模芯52收容于第一收容槽81。
在本实施方式中，第二模芯62和第二收容槽83之间的轮廓对应是通过控制器(未图示)实现的。即当第二收容槽83和第二模芯62为非圆形时，必须使第二模芯62的轮廓与第二收容槽83的轮廓一一对应才能收容于第二收容槽83中时，控制器控制第二模芯62的轮廓以使第二模芯62可以收容于第二收容槽83中。
更进一步，所述隔片80设有过线槽85，所述过线槽85设置于所述本体82的下端并与所述第一收容槽81和所述第二收容槽83连通。
因在第一模芯52和第二模芯62之间设有隔片80，从而可以同时绕制两个线圈，提高了绕线机100的效率。
请参考图2、图4和图7，所述定位装置91包括第一齿轮911、第二齿轮912、定位轴913、定位马达914、定位气缸915和开关916，所述第一齿轮911安装于所述飞叉轴10，所述第二齿轮912安装所述定位轴913，所述定位马达914驱使所述定位轴913转动。
请参考图2、图4和图7至图9，放模装置70包括第一气缸71、第二气缸72、第三气缸73、第四气缸74和夹持部75，所述夹持部75用于夹持隔片80。第一气缸71驱使夹持部75上下运动，第二气缸72驱使夹持部75左右运动，第三气缸73的行程较小，当第二气缸72驱使夹持部75移动到第一主轴95和第二主轴96中间后，第一气缸71驱使夹持部75下来，当隔片80与第一模芯52还有一点间隙的时候就靠第三气缸73使隔片80的第一收容槽81收容第一模芯52。第四气缸74驱使夹持部75夹持或放下隔片80。
使用时，放模装置70的第二气缸72驱使夹持部75向右移动至第一模具50和第二模具60中间，再由第一气缸71驱使夹持部75向下移动使隔片80的第一收容槽81与第一模芯52处于同一高度。定位装置91的定位气缸915带动定位马达914移至飞叉轴10正下方，同时定位马达914启动驱动第二齿轮912旋转，再由定位气缸915向上动作使第一齿轮911和第二齿轮912啮合同步旋转，第一齿轮911带动第一模具50旋转并使第一模芯52的方向与隔片80的第一收容槽81的方向一致。第三气缸73向左动作使隔片80放至第一模芯52上后，第一模具50和第二模具60合模压住隔片80，第四气缸74驱使夹持部75打开并放下隔片80，随后放模装置70和定位装置91退回起始位置。
在本实施方式中，开关916为U型光电开关。
请参考图2，所述绕线机100还包括剪线装置92，用于在所述第N组线圈绕制完成后剪断绕制所述N组线圈后的线材200。
请参考图1和图2，绕线机100还包括第一马达93、第二马达94、合模马达95及送线马达96。第一马达93驱使第一主轴95转动，第二马达94驱使第二主轴96转动，合模马达95驱使第一模具50和第二模具60合模，送线马达96驱使送线装置30运动。同时，压线装置40和剪线装置92均通过马达和气缸驱动。
请参考图1至图9，绕线时，线材200穿过飞叉轴10的穿线孔并引至飞叉20的过线轴22，送线马达96驱使所述送线装置30运动至所述飞叉20夹住所述线材200的线头并背离所述飞叉20运动至第一组线圈的第一个线圈所需线材200长度的位置，定位装置91驱使第一模具50旋转并使第一模芯52的方向与隔片80的第一收容槽81的方向一致，放模装置70将隔片80放置于第一模芯52并使第一模芯52部分收容于隔片80的第一收容槽81，合模马达95驱使所述第二模具60和所述第一模具50合模并使第二模芯62部分收容于隔片80的第二收容槽83，从而将隔片80放置于第一模芯52和第二模芯62之间，放模装置70放下隔片80并回到起始位置，定位装置91也回到起始位置。压线装置夹住线材200后送线装置30松开线头，第二马达94驱动第二模芯62绕制第一组线圈中的其中一个线圈，同时第一马达93驱动第一模芯52同方向两倍速度于第二模芯62绕制第一组线圈中的另一个线圈，直至绕制完第一组线圈。由放模装置70夹住隔片80后合模马达95反转使第一模具50和第二模具60脱模，放模装置70夹住隔片80回到起始位置，再由送线装置30从飞叉20处夹住绕制第一组线圈后的线材200，第一模芯52缩回第一模具50内，同时第二模芯62缩回第二模具60内，送线装置30移动至下一组第一个线圈所需线材200长度的位置，进入下一组两个线圈的生产，直至绕制完所有的线圈。
在本发明中，所述N组线圈在绕制过程中，可以同时绕制两个线圈，即在第一模芯52和第二模芯62上同时绕制两个线圈，并通过隔片80隔离两个线圈，从而提高了绕线机100绕制线圈的效率，进而解决了现有的绕线机100一次只能绕制一个线圈而导致的效率低下的问题。而且，本发明的绕线机100绕制的线圈均连接在一起，可以直接应用于变压器而不需要将单个的线圈连接后才能应用于变压器，大大提高了用户使用的方便性。
同时，在本发明中，送线装置30、压线装置40、放模装置70、定位装置91、第一模具50、第二模具60、第一主轴95及第二主轴96均通过马达和气缸驱动，在整个绕线过程中，不需要工作人员参与，大大提高了使用的方便性。
请参考图1至图10，利用本发明的绕线机100绕制N组线圈的方法如下：在步骤401，线材200穿过飞叉轴10到达飞叉20；在步骤402，送线装置30运动至所述飞叉20并夹住所述线材200的线头；在步骤403，所述送线装置30背离所述飞叉20运动至第一组线圈的第一个线圈所需线材200长度的位置；在步骤404，放模装置70将隔片80放置于第一模具50的第一模芯52；在步骤405，第二模具60和所述第一模具50合模压住所述隔片80；在步骤406，所述压线装置40夹住所述送线装置30和所述飞叉20之间的线材200，所述送线装置30松开所述线头；在步骤407，在所述第二模芯62上绕制所述第一组线圈的所述第一个线圈，在所述第一模芯52上绕制所述第一组线圈的第二个线圈；在步骤408，所述放模装置70夹住所述隔片80，所述第一模具50和所述第二模具60脱模；在步骤409，所述送线装置30运动至所述飞叉20并夹住绕制所述第一组线圈后的线材200；在步骤410，所述第一模具50的第一模芯52和所述第二模具60的第二模芯62抽芯后，所述送线装置30移动至第二组线圈的第一个线圈所需线材200的长度；在步骤411，重复所述第一组线圈的绕制步骤，直至绕制完第N组线圈；其中，N为大于等于1的整数。
因本发明的绕线方法在绕制所述N组线圈时，利用第一模芯52和第二模芯62同时绕制两个线圈，并通过隔片80隔离两个线圈，从而提高了绕线机100绕制线圈的效率，进而解决了现有的绕线机100一次只能绕制一个线圈而导致的效率低下的问题。而且，本发明的绕线机100绕制的线圈均连接在一起，可以直接应用于变压器而不需要将单个的线圈连接后才能应用于变压器，大大提高了用户使用的方便性。
在本实施方式中，第一收容槽81和第二收容槽83均为圆形槽，第一模芯52和第二模芯62的截面均为圆形。
在其它实施方式中，第一收容槽81和第二收容槽83均为方形槽或其它形状，第一模芯52和第二模芯62的截面均为方形轴或其它形状，即第一收容槽81和第二收容槽83的形状与第一模芯52和第二模芯62的截面形状一致。当第一模芯52和第二模芯62为非圆形时，在步骤404之前，定位装置91定位第一模芯52，即当第一模芯52为非圆形时，要使第一模芯52收容于第一收容槽81，必须使第一模芯52的轮廓与第一收容槽81的轮廓一一对应才能收容于第一收容槽81中，故需要定位装置91定位第一模芯52以使第一模芯52的轮廓与第一收容槽81的轮廓对应，以将第一模芯52收容于第一收容槽81。
在本实施方式中，第二模芯62和第二收容槽83之间的轮廓对应是通过控制器(未图示)实现的。即当第二收容槽83和第二模芯62为非圆形时，必须使第二模芯62的轮廓与第二收容槽83的轮廓一一对应才能收容于第二收容槽83中时，控制器控制第二模芯62的轮廓以使第二模芯62可以收容于第二收容槽83中。
在所述隔片80被固定后，即在步骤406之后，所述定位装置91和所述放模装置70退回到起始位置。
在本实施方式中，所述第一模芯52和所述第二模芯62的转动方向相同，所述第一模芯52的转速是所述第二模芯62转速的两倍，从而每一组的两个线圈均可以同步精确绕制。
更进一步，为了减少相邻两组线圈之间的距离，即减少相邻两组线圈之间的线材的长度，在绕制第K组线圈时，第K-1组线圈移动至所述压线装置91由所述送线装置30夹住线材，所述压线装置91打开下降后所述送线装置30向前移动直至绕制完所述第K组线圈，其中K为大于等于2并小于等于N的整数。
因本发明的绕线机100在绕制过程中，减少了第K组线圈和第K-1组线圈之间的线材的长度，从而进一步减少了成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绕线机，用于绕制N组线圈，其特征在于，所述绕线机包括飞叉轴、飞叉、送线装置、压线装置、第一模具、第二模具、定位装置、放模装置及隔片，所述第一模具设有用于绕线的第一模芯，所述第二模具设有用于绕线的第二模芯，线材穿过所述飞叉轴到达所述飞叉，所述送线装置运动到所述飞叉的位置夹住所述线材并相对所述飞叉运动到预定的位置，所述放模装置用于将所述隔片放置于所述第一模芯或从所述第一模芯取出所述隔片，所述第二模具和所述第一模具合模或脱模以压住或释放所述隔片，所述压线装置夹住所述送线装置和所述飞叉之间的线材且所述送线装置松开所述线材，在所述第二模芯上绕制每一组的第一个线圈，同时在所述第一模芯上绕制每一组的第二个线圈，所述第一模芯相对所述第一模具抽芯以使每一个所述第二个线圈掉落，所述第二模芯相对所述第二模具抽芯以使每一个所述第一个线圈掉落，其中，N为大于等于1的整数。
2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括第一主轴和第二主轴，所述飞叉轴安装于所述第一主轴，所述第一模具安装于所述飞叉轴并能相对所述飞叉轴转动，所述第二模具安装于所述第二主轴，所述第一模芯安装于所述飞叉轴，所述第二模芯安装于所述第二主轴。
3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述第一模芯和所述第二模芯同方向转动，所述第一模芯的转速是所述第二模芯转速的两倍。
4.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述隔片包括本体、第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽和所述第二收容槽分别设置于所述本体相对的两侧，所述第一模芯部分收容于所述第一收容槽，所述第二模芯部分收容于所述第二收容槽。
5.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述隔片设有过线槽，所述过线槽设置于所述本体的下端并与所述第一收容槽和所述第二收容槽连通。
6.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括定位装置，用于定位所述第一模芯，所述定位装置包括第一齿轮、第二齿轮、定位轴和定位马达，所述第一齿轮安装于所述飞叉轴，所述第二齿轮安装于所述定位轴并和所述第一齿轮啮合，所述定位马达驱使所述定位轴转动。
7.一种绕线方法，用于绕制N组线圈，其特征在于，所述绕线方法包括：
线材穿过飞叉轴到达飞叉；
送线装置运动至所述飞叉并夹住所述线材的线头；
所述送线装置背离所述飞叉运动至第一组线圈的第一个线圈所需线材长度的位置；
放模装置将隔片放置于第一模具的第一模芯；
第二模具和所述第一模具合模压住所述隔片；
压线装置夹住所述送线装置和所述飞叉之间的线材，所述送线装置松开所述线头；
在所述第二模具的第二模芯上绕制所述第一组线圈的所述第一个线圈，同时在所述第一模芯上绕制所述第一组线圈的第二个线圈；
所述放模装置夹住所述隔片，所述第一模具和所述第二模具脱模；
所述送线装置运动至所述飞叉并夹住绕制所述第一组线圈后的线材；
所述第一模芯和所述第二模芯抽芯后，所述送线装置移动至第二组线圈的第一个线圈所需线材的长度；
重复所述第一组线圈的绕制步骤，直至绕制完第N组线圈；
其中，N为大于等于1的整数。
8.如权利要求7所述的绕线方法，其特征在于，所述第一模芯和所述第二模芯的转动方向相同，所述第一模芯的转速是所述第二模芯转速的两倍。
9.如权利要求8所述的绕线方法，其特征在于，在所述放模装置将所述隔片放置于所述第一模具的所述第一模芯之前，定位装置定位所述第一模芯。
10.如权利要求7所述的绕线方法，其特征在于，在绕制第K组线圈时，第K-1组线圈移动至所述压线装置由所述送线装置夹住线材，所述压线装置打开下降后，所述送线装置向前移动直至绕制完所述第K组线圈，其中K为大于等于2并小于等于N的整数。
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