CN201669492U

CN201669492U - 起重机吊臂内焊专机

Info

Publication number: CN201669492U
Application number: CN2009202435572U
Authority: CN
Inventors: 敬建雄; 杜云; 刘继福
Original assignee: CHENGDU JASIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHENGDU JASIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2009-11-27
Filing date: 2009-11-27
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2019-11-27

Abstract

一种起重机吊臂内焊专机，包括有电气控制系统、焊接电源、移动台车、机头、延伸支臂、机座、回转支座、回转轴、机座支臂、调节机构、送丝机A及支架，所述机头、延伸支臂、机座支臂、送丝机A及支架依次被螺栓连接为一个刚性长臂，回转支座和机座通过地脚螺栓被固定在地基上，回转轴被卡板固定在回转支座上，回转轴与刚性长臂用一个转动副连接，调节机构与机座支臂焊接在一起。本实用新型能准确可靠地穿入吊臂筒体对筒体内缝进行焊接并平稳地迈过筒体内部环形工艺加强筋，减低了工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了焊接质量的稳定可靠。

Description

起重机吊臂内焊专机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种起重机吊臂内焊专机。

背景技术

起重机吊臂的特点是：筒体长，筒体尺寸较小，有的筒体内部有环形工艺加强筋。起重机吊臂对焊缝的焊接形式和焊接质量要求都很高，从而需要性能好、工作状态稳定的焊接设备。现在起重机生产厂家对吊臂筒体直缝采用的是筒体外侧焊接，由于吊臂板材拼接缝宽度有差异，这种生产出来的吊臂存在焊缝未焊透，漏焊或焊穿的焊接缺陷，这些焊接缺陷需要大量的后续手工补焊工作来弥补。吊臂筒体的特点使得希望对筒体焊缝进行双面焊接的要求受到很大制约。

实用新型内容

针对背景技术中存在的不足，本实用新型的目的在于根据用户的要求，研制一种起重机吊臂内焊专机能准确可靠地穿入吊臂筒体对筒体内缝进行焊接并平稳地迈过筒体内部环形工艺加强筋，减低了工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了焊接质量的稳定可靠。

为了达到上述目的，本实用新型的采用了以下技术方案：一种起重机吊臂内焊专机，包括有电气控制系统、焊接电源、移动台车、机头、延伸支臂、机座、回转支座、回转轴、机座支臂、调节机构、送丝机A及支架，所述机头、延伸支臂、机座支臂、送丝机A及支架依次被螺栓连接为一个刚性长臂，回转支座和机座通过地脚螺栓被固定在地基上，回转轴被卡板固定在回转支座上，回转轴与刚性长臂用一个转动副连接，调节机构与机座支臂焊接在一起。

所述机头包括机头U形架、送丝机B、双摇杆机构、自动点火预热装置、焊枪、电动拖板、激光跟踪装置、焊缝监控装置和摆动器，且送丝机B、自动点火预热装置和双摇杆机构通过螺栓安装在机头U形架上，所述焊枪一端与送丝机B相连，另一端用焊枪夹持固定，焊枪夹持用螺栓螺母固定在带有腰形槽的L板上，焊枪夹持可在腰形槽中转动，以适应焊枪姿态的调节。激光跟踪装置安装在激光跟踪夹持上，激光跟踪夹持具有三维调节功能，以满足激光跟踪的姿态调节。焊缝监控装置安装在焊缝监控夹持的末端。焊缝监控夹持同样具有三维调节能力。

所述调节机构包括螺纹板、回转耳板、梯形螺杆和安装座，螺纹板与机座支臂焊接，回转耳板、梯形螺杆用转轴A连接，形成一个转动副，安装座用螺栓固定在机座上，梯形螺杆上套两个螺母。分别起调节和并紧的作用。松动安装座上方的螺母，旋动另一螺母，可以将梯形螺杆旋出或旋入，从而带动刚性长臂绕回转轴A转动。

所述双摇杆机构包括汽缸、连杆A、连杆B和主支架，汽缸通过一个转轴B安装在汽缸支架上，汽缸可以在汽缸支架的两个轴孔转动。连杆A、连杆B和接头通过销轴构成一个转动副，连杆A和主支架通过一个转动副连接，主支架和支座通过一个转动副连接，支座被螺栓安装固定在机头U形架中。汽缸伸缩拉杆时，带动主支架转动，从而提升和放下轮子。本起重机吊臂内焊专机中用了两组“双摇杆机构”，两个汽缸的伸缩是异步的，及一个汽缸伸出时另一个汽缸是收缩的，以达到平稳地迈过筒体内部环形工艺加强筋的目的。

所述自动点火预热装置由高压包、高压线、割炬、绝缘板及夹持组成，夹持一端连接割炬，另一端连接机头U形架。AC24V外部电源进高压包后，电源开关通断瞬间在高压线端部靠近割炬割嘴处产生火花从而引燃预热火焰。

所述电动拖板包括有电机安装板、背板、导轨、丝杆、从动链轮、电动拖板螺母、电机、主动链轮和链条，电动拖板由电机安装板和背板通过螺栓连接组成拖板主体，两根导轨固定在背板上，丝杆一端连接从动链轮，另一端连接滑块中的电动拖板螺母。电机通过主动链轮，链条驱动从动链轮。从而使得滑块沿导轨移动。摆动器结构和工作原理和电动拖板一样，只是摆动器用来在焊接过程中增加焊缝宽度，电动拖板用来调节焊枪位置。

所述移动台车用电机驱动，速度无级可调。

本实用新型中无相对运动的零件皆用螺栓连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能准确可靠地穿入吊臂筒体对筒体内缝进行焊接并平稳地迈过筒体内部环形工艺加强筋，减低了工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了焊接质量的稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型机头结构示意图

图3为本实用新型调节机构结构示意图

图4为本实用新型双摇杆机构结构示意图

图5为图4的A-A剖视图

图6为本实用新型自动点火预热装置结构示意图

图7为本实用新型电动拖板结构示意图

图中：1.移动台车；2.机头；2.1机头U形架；2.2.送丝机B；2.3.双摇杆机构；2.31.汽缸；2.32.连杆A；2.33.连杆B；2.34.主支架；2.35.转轴B；2.36.汽缸支架；2.37.接头；2.38.销轴；2.39.支座；2.4.自动点火预热装置；2.41.高压包；2.42.高压线；2.43.割炬；2.44.绝缘板；2.45.夹持；2.5.焊枪；2.6.电动拖板；2.61.电机安装板；2.62.背板；2.63.导轨；2.64.丝杆；2.65.从动链轮；2.66.电动拖板螺母；2.67.电机；2.68.主动链轮；2.69.链条；2.610.滑块；2.7.激光跟踪装置；2.8.焊缝监控装置；2.9.焊枪夹持；2.10.激光跟踪夹持；2.11.焊缝监控夹持；2.12.摆动器；3.延伸支臂；4.机座；5.回转支座；5.1.回转轴；6.机座支臂；7.调节机构；7.1.螺纹板；7.2.回转耳板；7.3.梯形螺杆；7.4.转轴A；7.5.安装座；7.6.螺母；8.送丝机A；9.支架。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型做进一步的说明。

一种起重机吊臂内焊专机，包括有电气控制系统、焊接电源、移动台车1、机头2、延伸支臂3、机座4、回转支座5、回转轴5.1、机座支臂6、调节机构7、送丝机A8及支架9，所述机头2、延伸支臂3、机座支臂6、送丝机A8及支架9依次被螺栓连接为一个刚性长臂，回转支座5和机座4通过地脚螺栓被固定在地基上，回转轴5.1被卡板固定在回转支座5上，回转轴5.1与刚性长臂用一个转动副连接，调节机构7与机座支臂6焊接在一起。

机头2包括机头U形架2.1、送丝机B2.2、双摇杆机构2.3、自动点火预热装置2.4、焊枪2.5、电动拖板2.6、激光跟踪装置2.7、焊缝监控装置2.8和摆动器2.12，且送丝机B2.2、双摇杆机构2.3和自动点火预热装置2.4通过螺栓安装在机头U形架2.1上，焊枪2.5一端与送丝机B2.2相连，另一端用焊枪夹持2.9固定，焊枪夹持2.9用螺栓螺母固定在带有腰形槽的L板上，焊枪夹持2.9可在腰形槽中转动，以适应焊枪2.5姿态的调节。激光跟踪装置2.7安装在激光跟踪夹持2.10上，激光跟踪夹持2.10具有三维调节功能，以满足激光跟踪的姿态调节。焊缝监控装置2.8安装在焊缝监控夹持2.11的末端。焊缝监控夹持2.11同样具有三维调节能力。

调节机构7包括螺纹板7.1、回转耳板7.2、梯形螺杆7.3和安装座7.5，螺纹板7.1与机座支臂6焊接，回转耳板7.2、梯形螺杆7.3用转轴A7.4连接，形成一个转动副，安装座7.5用螺栓固定在机座4上，梯形螺杆7.3上套两个螺母7.6。分别起调节和并紧的作用。松动安装座上方的螺母，旋动另一螺母，可以将梯形螺杆7.3旋出或旋入，从而带动刚性长臂绕回转轴A7.4转动。双摇杆机构2.3包括汽缸2.31、连杆A2.32、连杆B2.33和主支架2.34，汽缸2.31通过一个转轴B2.35安装在汽缸支架2.36上，汽缸2.31可以在汽缸支架 2.36的两个轴孔转动。连杆A2.32、连杆B2.33和接头2.37通过销轴2.38构成一个转动副，连杆A2.32和主支架2.34通过一个转动副连接，主支架2.34和支座2.39通过一个转动副连接，支座2.39被螺栓安装固定在机头U形架2.1中。汽缸2.31伸缩拉杆时，带动主支架2.34转动，从而提升和放下轮子。本起重机吊臂内焊专机中用了两组双摇杆机构2.3，两个汽缸2.31的伸缩是异步的，及一个汽缸2.31伸出时另一个汽缸2.31是收缩的，以达到平稳地迈过筒体内部环形工艺加强筋的目的。

自动点火预热装置2.4由高压包2.41、高压线2.42、割炬2.43、绝缘板2.44及夹持2.45组成，夹持2.45一端连接割炬2.43，另一端连接机头U形架2.1。AC24V外部电源进高压包后，电源开关通断瞬间在高压线2.42端部靠近割炬2.43割嘴处产生火花从而引燃预热火焰。

电动拖板2.6包括有电机安装板2.61、背板2.62、导轨2.63、丝杆2.64、从动链轮2.65、电动拖板螺母2.66、电机2.67、主动链轮2.68和链条2.69，电动拖板2.6由电机安装板2.61和背板2.62通过螺栓连接组成拖板主体，两根导轨2.63固定在背板2.62上，丝杆2.64一端连接从动链轮2.68，另一端连接滑块2.610中的电动拖板螺母2.66。电机2.67通过主动链轮2.68、链条2.69驱动从动链轮2.65。从而使得滑块2.610沿导轨2.63移动。

摆动器2.12结构和工作原理和电动拖板2.6一样，只是摆动器2.12用来在焊接过程中增加焊缝宽度，电动拖板2.6用来调节焊枪2.5位置。

移动台车1用电机驱动，速度无级可调。

本实用新型中无相对运动的零件皆用螺栓连接。

起重机吊臂内焊专机工作过程：

①将待焊工件放在移动台车上，须将待焊工件工件的焊缝摆在移动台车的大致长度对称中心上。②使移动台车移到机头附近。③开启设备控制系统(此时不打开焊接开始按钮)，程序自动完成焊缝的跟踪(激光跟踪装置自动完成焊缝的跟踪)。④打开焊接开始按钮，开始焊接(焊缝监控装置根据焊缝的实际情况，程序自动调用预置的各组参数)。⑤焊接完成，台车退出，设备各运动部件复位。移走工件，进行下一工件的焊接。

本实用新型是应生产起重机吊臂内缝焊接需要而研发的，使用领域可拓展到金属类筒体内直纵缝的焊接。

Claims

1.一种起重机吊臂内焊专机，包括有电气控制系统、焊接电源、移动台车(1)、机头(2)、延伸支臂(3)、机座(4)、回转支座(5)、回转轴(5.1)、机座支臂(6)、调节机构(7)、送丝机A(8)及支架(9)，其特征在于：所述机头(2)、延伸支臂(3)、机座支臂(6)、送丝机A(8)及支架(9)依次被螺栓连接为一个刚性长臂，回转支座(5)和机座(4)通过地脚螺栓被固定在地基上，回转轴(5.1)被卡板固定在回转支座(5)上，回转轴(5.1)与刚性长臂用一个转动副连接，调节机构(7)与机座支臂(6)焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的起重机吊臂内焊专机，其特征在于：所述机头(2)包括机头U形架(2.1)、送丝机B(2.2)、双摇杆机构(2.3)、自动点火预热装置(2.4)、焊枪(2.5)、电动拖板(2.6)、激光跟踪装置(2.7)、焊缝监控装置(2.8)和摆动器(2.12)，且送丝机B(2.2)、自动点火预热装置(2.4)和双摇杆机构(2.3)通过螺栓安装在机头U形架(2.1)上，所述焊枪(2.5)一端与送丝机B(2.2)相连，另一端用焊枪夹持(2.9)固定，焊枪夹持(2.9)用螺栓螺母固定在带有腰形槽的L板上，激光跟踪装置(2.7)安装在激光跟踪夹持(2.10)上，焊缝监控装置(2.8))安装在焊缝监控夹持(2.11)的末端。

3.根据权利要求1所述的起重机吊臂内焊专机，其特征在于：所述调节机构(7)包括螺纹板(7.1)、回转耳板(7.2)、梯形螺杆(7.3)和安装座(7.5)，螺纹板(7.1)与机座支臂(6)焊接，回转耳板(7.2)、梯形螺杆(7.3)用转轴A(7.4)连接，形成一个转动副，安装座(7.5)用螺栓固定在机座(4)上，梯形螺杆(7.3)上套两个螺母(7.6)。

4.根据权利要求2所述的起重机吊臂内焊专机，其特征在于：所述双摇杆机构(2.3)包括汽缸(2.31)、连杆A(2.32)、连杆B(2.33)和主支架(2.34)，汽缸(2.31)通过一个转轴B(2.35)安装在汽缸支架(2.36)上，连杆A(2.32)、连杆B(2.33)和接头(2.37)通过销轴(2.38)构成一个转动副，连杆A(2.32)和主支架(2.34)通过一个转动副连接，主支架(2.34)和支座(2.39)通过一个转动副连接，支座(2.39)被螺栓安装固定在机头U形架(2.1)中。

5.根据权利要求2所述的起重机吊臂内焊专机，其特征在于：所述自动点火预热装置(2.4)由高压包(2.41)、高压线(2.42)、割炬(2.43)、绝缘板(2.44)及夹持(2.45)组成，夹持(2.45)一端连接割炬(2.43)，另一端连接机头U形架(2.1)。

6.根据权利要求2所述的起重机吊臂内焊专机，其特征在于：所述电动拖板(2.6)包括有电机安装板(2.61)、背板(2.62)、导轨(2.63)、丝杆(2.64)、从动链轮(2.65)、电动拖板螺母(2.66)、电机(2.67)、主动链轮(2.68)和链条(2.69)，所述电动拖板(2.6)由电机安装板(2.61)和背板(2.62)通过螺栓连接组成拖板主体，两根导轨(2.63)固定在背板(2.62)上，丝杆(2.64)一端连接从动链轮(2.65)，另一端连接滑块(2.610)中的电动拖板螺母(2.66)。