CN201342939Y - 平衡重叉车驱动桥 - Google Patents
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Abstract
一种平衡重叉车驱动桥,包括驱动电机、减速箱及桥体,前述驱动电机输出轴与前述减速箱动力输入端连接,前述减速箱动力输出端与前述桥体连接,并且,前述驱动电机输出轴的中心线与前述桥体的轴线平行,其特征在于所述的减速箱和桥体均设置于一壳体内。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:桥体和减速箱采用整个壳体的整体一体化设计,具有用料少,安装精度高,强度高,不易漏油,装配维护方便,机加工成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡重叉车,尤其涉及一种平衡重叉车驱动桥。
背景技术
平衡重叉车的驱动桥结构一般为T型桥的结构(即驱动电机输出轴的中心线与驱动桥的轴线垂直),H型桥的结构(即驱动电机输出轴的中心线与驱动桥的轴线平行)两种。
T型桥的结构可参考专利号ZL200720092829.4的中国实用新型专利《一种叉车传动系统》(授权公告号:CN201099173Y)。
H型桥的结构可参考专利号ZL03114223.0的中国发明专利《电动叉车的动力装置和传动装置的布置》(授权公告号:CN1224534C),还可以参考专利号ZL200620130083.7的中国实用新型专利《应用有叉车液力传动变速箱的双驱车辆动力驱动结构》(授权公告号:CN201002513Y)。
现有的H型桥结构一般由减速箱和桥体两部份组成,而减速箱体又为左右对开的两部份组成,整个桥体和减速箱体存在加工难度大,精度难保证,桥体受力变形后易漏油,噪音大,生产成本高等不足。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种精度高、不易漏油的平衡重叉车驱动桥。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种平衡重叉车驱动桥,包括驱动电机、减速箱及桥体,前述驱动电机输出轴与前述减速箱动力输入端连接,前述减速箱动力输出端与前述桥体连接,并且,前述驱动电机输出轴的中心线与前述桥体的轴线平行,其特征在于所述的减速箱和桥体均设置于一壳体内。
进一步,所述的减速箱和所述桥体的左右二个桥轴管通过法兰连接为一体。
作为优选,所述的驱动电机通过减速箱的三级齿轮传动机构驱动所述桥体运动,前述的三级齿轮传动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴,
所述驱动电机的输出轴与第一齿轮轴连接,所述的第一齿轮轴上设有第一齿轮,
所述的第二齿轮轴连接有第二齿轮和第三齿轮,
所述的第三齿轮轴上连接有第四齿轮和第五齿轮,
所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动,第三齿轮和第四齿轮啮合传动,
所述的第五齿轮与一第六齿轮啮合传动,该第六齿轮与所述桥体上的差速器连接。
上述传动机构传动效率高、噪音小、驱动电流小。
作为优选,所述驱动电机的输出轴具有外花键,对应地,所述第一齿轮轴具有配合前述外花键的内花键。
所述的差速器为圆锥行星齿轮差速器。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:桥体和减速箱采用整个壳体的整体一体化设计,具有用料少,安装精度高,强度高,不易漏油,装配维护方便,机加工成本低等优点。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
图2为图1中的制动器结构示意图。
图3为制动器剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例:如图1所示,本实施例中的平衡重叉车驱动桥包括驱动电机2、减速箱101及桥体100,驱动电机2输出轴与减速箱101动力输入端连接,减速箱101动力输出端与桥体100连接,驱动电机2与减速箱101通过螺栓连接在一起,驱动电机2输出轴的中心线与桥体100的轴线平行,即为H型驱动桥,减速箱101和桥体100均设置于壳体1内,减速箱101和桥体100的左右二个桥轴管4通过法兰连接为一体。
驱动电机2通过减速箱101的三级齿轮传动机构驱动桥体100运动,三级齿轮传动机构包括第一齿轮轴1b、第二齿轮轴2b和第三齿轮轴3b。
驱动电机2的输出轴与第一齿轮轴1b通过花键连接,第一齿轮轴1b上设有第一齿轮,第二齿轮轴2b通过平键连接有第二齿轮2a和第三齿轮,第一齿轮轴1b上的第一齿轮和第二齿轮2a组成高速级齿轮传动,当第一齿轮轴1b转动时通过第一齿轮带动第二齿轮2a转动,由于第二齿轮2a与第二齿轮轴2b通过平键连接在一起,所以第一齿轮轴1b转动时带动第二齿轮轴2b转动,实现高速级的第一级减速。
第三齿轮轴3b上通过平键连接有第四齿轮4a和第五齿轮,当第二齿轮轴2b转动时通过第三齿轮带动第四齿轮4a转动,由于第四齿轮4a与第三齿轮轴3b通过平键连接在一起,第二齿轮轴2b转动时带动第三齿轮轴3b转动,实现第二级减速。
第五齿轮与第六齿轮啮合传动,第六齿轮6a与桥体100上的差速器5连接,第三齿轮轴3b上的第五齿轮和第六齿轮6a组成第三级齿轮传动,第六齿轮6a与差速器5外壳通过螺栓连接在一起,当第三齿轮轴3b转动时通过第五齿轮带动第六齿轮6a转动,由于第六齿轮6a与差速器5外壳通过螺栓连接在一起,所以第三齿轮轴3b转动时带动差速器5转动,实现第三级减速。因第一齿轮、第三齿轮及第五齿轮都是小齿轮,图中不可见。
差速器5和半轴6通过花键配合连接,半轴6与轮壳8是采用半轴螺栓连接,当第六齿轮6a和差速器5一起转动时带动半轴6和轮壳8转动,由于车轮与轮壳8用轮胎螺栓连接,从而驱动车轮转动。
差速器5为对称式圆锥行星齿轮差速器,差速器5通过两端轴承装在减速箱上,差速器5的壳体为左右两部份,具有两个半轴齿轮和四个行星齿轮。
结合图2和图3所示,制动器7设于桥体两侧轮边,采用双蹄片式制动器,该制动器7包括制动分泵总成71、间隙调整器总成75、顶杆72、制动蹄摩擦片总成74、压簧79和底板总成78,压力油进入制动分泵总成71推动两边顶杆72,进而顶杆72顶开制动蹄摩擦片总成74上的摩擦片,使摩擦片压紧与轮壳8连接制动鼓,实现车轮制动。
轮边的轮壳8由两个圆锥轴承支承在桥轴管4上,动力通过差速器5传到半轴6,轮壳8由半轴6驱动并带动驱动轮转动,半轴6只承受传给轮壳的扭矩。在轮壳8内部装有油封,以防水和灰尘进入或漏油。
驱动桥的原理:叉车的行驶是以蓄电池为动力源,以直流的驱动电机2为动力,通过三级齿轮传动,驱动车轮转动而使车辆行驶的。车辆的行驶方向是通过改变驱动电机2的旋转方向而改变车辆的行驶方向,使车辆实现前进或倒退运动。驱动桥在叉车转弯时,通过差速器5改变驱动桥左右车轮的转速,使车辆在转弯时驱动桥上的左右车轮协调转动,从而满足叉车行驶运动学的要求。
Claims (6)
1、一种平衡重叉车驱动桥,包括驱动电机、减速箱及桥体,前述驱动电机输出轴与前述减速箱动力输入端连接,前述减速箱动力输出端与前述桥体连接,并且,前述驱动电机输出轴的中心线与前述桥体的轴线平行,其特征在于所述的减速箱和桥体均设置于一壳体内。
2、根据权利要求1所述的平衡重叉车驱动桥,其特征在于所述的减速箱和所述桥体的左右二个桥轴管通过法兰连接为一体。
3、根据权利要求1所述的平衡重叉车驱动桥,其特征在于所述的驱动电机通过减速箱的三级齿轮传动机构驱动所述桥体运动,前述的三级齿轮传动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和第三齿轮轴,
所述驱动电机的输出轴与第一齿轮轴连接,所述的第一齿轮轴上设有第一齿轮,
所述的第二齿轮轴连接有第二齿轮和第三齿轮,
所述的第三齿轮轴上连接有第四齿轮和第五齿轮,
所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动,第三齿轮和第四齿轮啮合传动,
所述的第五齿轮与一第六齿轮啮合传动,该第六齿轮与所述桥体上的差速器连接。
4、根据权利要求3所述的平衡重叉车驱动桥,其特征在于所述驱动电机的输出轴具有外花键,对应地,所述第一齿轮轴具有配合前述外花键的内花键。
5、根据权利要求3所述的平衡重叉车驱动桥,其特征在于所述的差速器为圆锥行星齿轮差速器。
6、根据权利要求1至5中任一权利要求所述的平衡重叉车驱动桥,其特征在于所述的桥体两侧轮边分别装有双蹄片式制动器,该制动器包括制动分泵总成、间隙调整器总成、顶杆和制动蹄摩擦片总成,压力油进入制动分泵总成推动两边顶杆,进而顶杆顶开制动蹄摩擦片总成上的摩擦片,使摩擦片压紧与轮壳连接制动鼓,实现车轮制动。
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