CN201139926Y - 一种全自动洗牌发牌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动洗牌发牌机。它包括外壳，外壳内安装有构成一个整体的进牌机构、洗牌机构、发牌机构和打牌机构，进牌机构、发牌机构和打牌机构采用步进电机作为动力驱动；洗牌机构采用高精度直流电机加编码器控制驱动，控制精度和洗牌及发牌的速度极高。本实用新型的全自动洗牌发牌机不但结构紧密、小巧玲珑、外形美观，而且其自动控制具有很高的技术含量，能避免因人手洗牌、发牌而发生的作弊现象，让扑克牌的游戏更加公平、公正、安全和快捷，为游戏者提供一个更好的娱乐环境，适合于宾馆、茶楼、棋牌室、娱乐场等休闲娱乐场所上玩扑克游戏。

Description

一种全自动洗牌发牌机

技术领域

本实用新型涉及一种娱乐设备，特别是涉及一种全自动洗牌发牌机。

背景技术

目前娱乐界已经拥有全自动麻将机，自动洗牌机或自动发牌机，而涉及到全自动洗牌发牌机的技术水平还很低，洗牌发牌的效果很不理想，甚至进牌、出牌的时候很容易把纸牌弄坏，以及进牌、出牌的速度过慢等技术缺陷。因为纸牌厚度薄，硬度差，具有不可卷曲等缺点，所以对纸牌游戏设备的技术难度要求较高。现有技术上使用的洗牌方式是一次性的洗牌方式，或同时洗两副纸牌，但是最终还是要人手将其颜色分开，需要人手进行手动干预，发牌机器基本上还是用人手一张一张分发，单纯是一种洗牌机器；另外，该类洗牌发牌机采用步进电机作为主要驱动设备，由于步进电机力矩和速度有限，还有进牌出牌的结构设计不太合理，必然导致进牌、洗牌及发牌速度过慢，进牌、出牌位置误差偏大损伤纸牌，大大减短纸牌重复使用次数，而且游戏类型太少，基本为单一型，更改游戏不方便，自动化程度不高，难以满足人们休闲娱乐的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动洗牌发牌机，其能避免因人手洗牌、发牌而发生的作弊现象，让扑克牌的游戏更加公平、公正、安全和快捷，为游戏者提供一个更好的娱乐环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动洗牌发牌机，包括外壳，进牌机构、洗牌机构、发牌机构和打牌机构；所述洗牌机构位于发牌机构和进牌机构之间；所述进牌机构、洗牌机构、发牌机构和打牌机构构成一个整体位于外壳内。

作为本实用新型的进一步改进，所述进牌机构包括压牌机构、配重滑块、配重滑块滚轮、橡胶滚轮组件、进牌机构底板、进牌机构支架以及M1步进电机、M2步进电机、M3步进电机，进牌机构底板与地面成一倾斜角。

所述洗牌机构包括一个等分52格的洗牌飞轮及直流电机，洗牌飞轮通过转轴组件固定在洗牌机构支架上，直流电机驱动连接在直流电机上的同步带轮旋转，同步带轮通过同步带带动同步带轮转动，与同步带轮同轴的齿轮同向转动，齿轮与洗牌飞轮上的齿轮啮合动作，带动洗牌飞轮以转轴组件为中心随机旋转。

所述打牌机构包括洗牌机构支架、出牌板、打牌片、齿轮以及M4步进电机，M4步进电机带动齿轮动作，齿轮与齿轮啮合动作；齿轮上有一连杆带动出牌板进行左右摆动，实现把洗牌机构内的纸牌进入出牌机构内。

所述出牌机构包括橡胶滚轮、出牌架及M5步进电机，M5步进电机带动与之连接的同步带轮同向旋转，同步带轮通过同步带带动同步带轮转动，从而带动与它们连接的橡胶滚轮转动，以实现将多张纸牌输送到出牌架上。

所述出牌架为单张纸牌出牌架或多张纸牌出牌架，其中单张纸牌出牌架由倾斜底座、盖板、侧板、活动块、G7出牌口感应组成；多张纸牌出牌架由底座及出牌感应组成，底座左右有倾斜挡板，前面有一直立挡板。

所述进牌机构、发牌机构和打牌机构采用步进电机作为动力驱动；所述洗牌机构采用高精度直流电机加编码器控制驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的洗牌发牌机其进牌、出牌过程采用步进电机作为动力驱动，洗牌机构采用高精度直流电机加编码器控制，控制精度极高，角度误差范围只为0.06度，进牌、洗牌及发牌的速度极高，其整体结构设计合理，一副纸牌可以重复使用150次以上无变形，无损伤；洗牌机构采用52格等分，大大降低了随机洗牌的概率，而且刚好把52张纸牌全部随机送进洗牌机构，外部不会露出剩余纸牌。本实用新型的全自动洗牌发牌机不但结构紧密、小巧玲珑、外形美观，而且其自动控制具有新颖、简洁、实用等优点，具有很高的技术含量，能避免因人手洗牌、发牌而发生的作弊现象，让扑克牌的游戏更加公平、公正、安全和快捷，为游戏者提供一个更好的娱乐环境，适合于宾馆、茶楼、棋牌室、娱乐场等休闲娱乐场所上玩扑克游戏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整机内部结构左视图；

图2是本实用新型整机内部结构俯视图；

图3是本实用新型整机外观图；

图4是本实用新型发牌机构部分结构图；

图5是本实用新型打牌机构部分结构图；

图6是本实用新型进牌机构部分结构图；

图7是本实用新型整机内部结构右视图；

图8是本实用新型单张纸牌接架示意图；

图9是本实用新型多张纸牌接架示意图；

图10是图8的俯视图；

图11是图9的俯视图。

具体实施方式

参照图1至图11，一种全自动洗牌发牌机，包括外壳83，进牌机构1、洗牌机构2、发牌机构3和打牌机构36；所述洗牌机构2位于发牌机构3和进牌机构1之间；所述进牌机构1、洗牌机构2、发牌机构3和打牌机构36构成一个整体位于外壳83内。

所述进牌机构由压牌机构15、配重滑块22、配重滑块滚轮23、橡胶滚轮组件7、11、16、18、19，进牌机构底板25、进牌机构支架26、以及M1步进电机32、M2步进电机4、M3步进电机60等组成。进牌机构底板25与地面成一倾斜角，配重滑块22在钢索76自由状态时，由于重力作用而自由下滑，压迫六副纸牌24，使六副纸牌24与橡胶滚轮组件19紧密接触，等待进牌。当纸牌24与橡胶滚轮组件19紧密接触的同时，将GOF红外发射管20与GOR红外发射管27之间的光源截断，使感应信号反馈到M1步进电机32上。M1步进电机32动作，逆时针施转。连接在M1步进电机32上的同步带轮30通过同步带29带动同步带轮和齿轮联合体28逆时针施转。同步带轮+齿轮联合体28与单向运动齿轮、21啮合动作，使橡胶滚轮18、19顺时针旋转，带动纸牌24进入纸牌限位块53与进牌机构底板25之间的间隙，同时单张纸牌9从一副纸牌24倾斜的角度变成与进牌机构底板25平行的位置，等待进入洗牌机构2。在纸牌限位块53前面有一组对射光感应，分别为G1感应14、G2感应13、G3感应12。当单张纸牌9到达G1感应14，M1电机32停止，M2电机4在M1电机启动的同时一起动作，进行顺时针旋转，连接在M2电机4上的同步带轮5通过同步带6带动同步带轮8顺时针旋转，与同步带轮8同轴的橡胶滚轮7同时顺时针旋转，带动单张纸牌9在进牌机构底板25上滑动。由于压牌机构15通过锁定装置，使得橡胶滚轮11、18与橡胶滚轮7、16相切，使单张纸牌9通过时候起限位、压紧及摩擦带动的作用。从图8可以看出，橡胶滚轮7动作时候同时带动同步带轮55顺时针旋转，同步带轮55通过同步带54带动同步带轮52顺时针旋转，加大了纸牌推动力，让纸牌9更好地进入洗牌机构2。当单张纸牌9离开G2感应13的同时，M3电机打牌板63将单张纸牌9打进洗牌机构2的洗牌飞轮压牌片45，完成一次进一张纸牌的动作。

当规定时间单张纸牌9没到达G1感应14的时候，理牌动作开始，小直流电机58逆时针旋转，收紧钢索76，让钢索76拉动配重滑块22后退一小段距离，使纸牌24自动放松，减少进牌角度，配重滑块22自重滑下，重新压迫纸牌24与橡胶滚轮组件19紧密接触，重新进行进牌动作。

单张纸牌9进入洗牌飞轮压牌片45的位置是随机性的，原因是洗牌机构随机转到某一个角度等待纸牌9的进入以实现洗牌的目的，同样道理，洗牌机构同时也是随机旋转某个角度以等待出牌，同样实现随机出牌的目的。

所述洗牌机构由一个等分52格的洗牌飞轮10组成，通过转轴组件81固定在洗牌机构支架35上。直流电机65在收到感应信号后动作，驱动连接在直流电机65上的同步带轮66旋转，同步带轮66通过同步带69带动同步带轮67转动。与同步带轮67同轴的齿轮68同向转动，齿轮68与洗牌飞轮10上的齿轮啮合动作，从而带动洗牌飞轮10以转轴组件81为中心随机旋转，以实现随机洗牌的过程。

洗牌飞轮10等分成52格，每一格由一对洗牌飞轮压牌45组成，飞轮压牌片45内装有弹簧，用于压紧纸牌，每一格最多同时容纳六张纸牌。所以一个52格的洗牌飞轮10能同时洗六副纸牌。方便玩家在玩一副纸牌的同时，另外多副纸牌已经进行洗牌，使玩家不需要等待进牌，保证游戏的连贯性。在同步带轮67旁边的G8感应70，用于对洗牌机构进行准确定位，以实现进、出牌的角度误差不大于0.06度。

当纸牌完全进入洗牌机构后，通过打牌机构36将纸牌打进发牌机构3，进行最后一个发牌过程。

所述打牌机构36由洗牌机构支架35，出牌板71，打牌片37，齿轮72、74，以及M4步进电机73等部件组成。M4步进电机73在接到感应信号后动作，带动齿轮74动作，齿轮74与齿轮72啮合动作。齿轮72上有一连杆带动出牌板71进行左右摆动，实现把洗牌机构2内的纸牌进入出牌机构3内，等待玩家取牌。

所述出牌机构3由橡胶滚轮38、42、单张纸牌出牌架39或多张纸牌出牌架82及M5步进电机48组成。当打牌机构将纸牌打进单张纸牌出牌架39上，M5步进电机48接收感应信号动作，带动与之连接的同步带轮49同向旋转，同步带轮49通过同步带47带动同步带轮43、44转动，从而带动与它们连接的橡胶滚轮38、42转动，以实现将多张纸牌输送到出牌架39上，等待玩家取牌。在出牌架上有G7出牌口感应40。当玩家将出牌架39上的纸牌取走后，出牌架上所剩纸牌数量少于5张以下的时候，感应40将信号反馈给M5步进电机48、M5步进电机48动作，第一时间将洗牌机构的纸牌41输送到出牌架39上，以实现玩家取走牌后马上有多张纸牌补充，使取牌过程连续不断。

出牌架可采用单张纸牌出牌架39或多张纸牌出牌架82，单张纸牌出牌架39是由倾斜底座84，盖板85，侧板88，活动块89，G7出牌口感应40组成。盖板85上有一个倒U型开口，方便玩家取牌。盖板为可掀式，方便安装、清理。

所述多张纸牌出牌架82由底座86及出牌感应87组成，底座左右有倾斜挡板，前面有一直立挡板，防止纸牌在贯性作用下飞离出牌架。多张纸牌出牌架82能按玩家要求承托2张到13张的纸牌，最多能容纳54张纸牌。单张纸牌出牌架39与多张纸牌出牌架82按玩家要求可方便替换。

本实用新型的洗牌发牌机其进牌、出牌过程采用步进电机作为动力驱动，洗牌机构采用高精度直流电机加编码器控制，控制精度极高，角度误差范围只为0.06度。启动力矩为步进电机的3.5倍，运转速度为步进电机的4倍，因此本实用新型进牌、洗牌及发牌的速度极高，一副纸牌进入洗牌机构洗牌只需33秒的时间，而发牌的速度不超过0.8秒/次，而且本实用新型的进牌机构、洗牌机构及发牌机构设计合理，一副纸牌可以重复使用150次以上无变形，无损伤。洗牌机构采用52格等分，大大降低了随机洗牌的概率，而且刚好把52张纸牌全部随机送进洗牌机构，外部不会露出剩余纸牌。

本实用新型采用了上、左、右3面液晶显示游戏状态，玩家可以从不同的角度都能观察到洗牌发牌机的实时状态，包括游戏类型、少进牌提示、多进牌提示、故障检测提示、故障排除、游戏监控等等；而且外壳上、左、右同时设有故障警示灯，故障清除按键，出牌口左右设有出牌按键，可以单张出牌或让剩余的纸牌一次性出牌；本实用新型适用于扑克牌玩家的各种玩法，包括从1张到13张的各种类型玩法。玩家可以通过洗牌发牌机尾部的控制面板上下选择游戏类型，按确认键就选择成功，非常方便快捷。而且可以在玩家玩牌的同时，公平、公正、准确地完成下一局的洗牌、发牌过程。按照玩家选择的游戏张数，洗牌发牌机在33秒的时间内进行进牌洗牌过程，而且自动在0.8秒内将指定数量的纸牌发到接牌架上，当玩家将纸牌取走后，洗牌发牌机会再次发出指定数量的纸牌以供玩家使用，直到本局游戏结束。全自动洗牌发牌机适应市场上各种扑克牌，包括纸牌，塑料牌。

综上所述，本实用新型的全自动洗牌发牌机不但结构紧密、小巧玲珑，而且其自动控制具有新颖、简洁、实用等优点，同时还有很高的技术含量，能避免因人手洗牌、发牌而发生的作弊现象，让扑克牌的游戏更加公平、公正、安全和快捷，为游戏者提供一个更好的娱乐环境，适合于宾馆、茶楼、棋牌室、娱乐场等休闲娱乐场所上玩扑克游戏。

Claims (7)

1、一种全自动洗牌发牌机，其特征在于它包括外壳(83)、进牌机构(1)、洗牌机构(2)、发牌机构(3)和打牌机构(36)；所述洗牌机构(2)位于发牌机构(3)和进牌机构(1)之间；所述进牌机构(1)、洗牌机构(2)、发牌机构(3)和打牌机构(36)构成一个整体位于外壳(83)内。

2、根据权利要求1所述的一种全自动洗牌发牌机，其特征在于所述进牌机构(1)包括压牌机构(15)、配重滑块(22)、配重滑块滚轮(23)、橡胶滚轮组件(7、11、16、18、19)、进牌机构底板(25)、进牌机构支架(26)以及M1步进电机(32)、M2步进电机(4)、M3步进电机(60)，进牌机构底板(25)与地面成一倾斜角。

3、根据权利要求1所述的一种全自动洗牌发牌机，其特征在于所述洗牌机构(2)包括一个等分52格的洗牌飞轮(10)及直流电机(65)，洗牌飞轮(10)通过转轴组件(81)固定在洗牌机构支架(35)上，直流电机(65)驱动连接在直流电机(65)上的同步带轮(66)旋转，同步带轮(66)通过同步带(69)带动同步带轮(67)转动，与同步带轮(67)同轴的齿轮(68)同向转动，齿轮(68)与洗牌飞轮(10)上的齿轮啮合动作，带动洗牌飞轮(10)以转轴组件(81)为中心随机旋转。

4、根据权利要求1所述的一种全自动洗牌发牌机，其特征在于所述的打牌机构(36)包括洗牌机构支架(35)、出牌板(71)、打牌片(37)、齿轮(72、74)以及M4步进电机(73)，M4步进电机(73)带动齿轮(74)动作，齿轮(74)与齿轮(72)啮合动作；齿轮(72)上有一连杆带动出牌板(71)进行左右摆动，实现把洗牌机构(2)内的纸牌进入出牌机构(3)内。

5、根据权利要求1所述的一种全自动洗牌发牌机，其特征在于所述出牌机构(3)包括橡胶滚轮(38、42)、出牌架及M5步进电机(48)，M5步进电机(48)带动与之连接的同步带轮(49)同向旋转，同步带轮(49)通过同步带(47)带动同步带轮(43、44)转动，从而带动与它们连接的橡胶滚轮(38、42)转动，以实现将多张纸牌输送到出牌架(39)上。

6、根据权利要求5所述的一种全自动洗牌发牌机，其特征在于所述出牌架为单张纸牌出牌架(39)或多张纸牌出牌架(82)，其中单张纸牌出牌架包括倾斜底座(84)、盖板(85)、侧板(88)和活动块(89)，盖板(85)上设置有一个倒U型开口；多张纸牌出牌架(82)包括底座(86)及出牌感应(87)，底座左右有倾斜挡板，前面有一直立挡板。

7、根据权利要求1至6任一所述的一种全自动洗牌发牌机，其特征在于所述进牌机构(1)、发牌机构(3)和打牌机构(36)采用步进电机作为动力驱动；所述洗牌机构(2)采用高精度直流电机加编码器控制驱动。

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