CN209872223U - 升降装置及玻璃基板检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降装置及玻璃基板检测系统，升降装置，所述升降装置包括支撑机构以及升降机构；所述支撑机构用于承载玻璃基板；所述升降机构包括一个驱动单元以及分别由所述驱动单元驱动的多个升降机，多个所述升降机间隔设置在同一平面，每个所述升降机的升降杆均与所述支撑机构连接。本实用新型的升降装置能够稳定地运输大尺寸的玻璃基板，防止玻璃基板划伤、损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体地涉及一种升降装置及玻璃基板检测系统。
背景技术
目前，随着电视、手机、平板等电子产品的升级换代，液晶显示器或液晶显示屏(以下也称为LCD面板)的使用量逐年增加，国内厂商在大量建厂，新的生产线不断建成。在这种市场环境之下，专为LCD面板使用的专用检查设备也在大量增加。而现有的对玻璃基板进行微观检测的系统通常都只能检测小尺寸的玻璃基板，这是因为现有的微观检测系统中用于升降玻璃基板的装置的稳定性不足，若是玻璃基板的尺寸过大，很容易在运输玻璃基板时造成玻璃基板被划伤的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种升降装置及玻璃基板检测系统，该升降装置能够稳定地运输大尺寸的玻璃基板，防止玻璃基板划伤、损坏。
为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种升降装置，所述升降装置包括支撑机构以及升降机构；所述支撑机构用于承载玻璃基板；所述升降机构包括一个驱动单元以及分别由所述驱动单元驱动的多个升降机，多个所述升降机间隔设置在同一平面，每个所述升降机的升降杆均与所述支撑机构连接。
可选的，所述支撑机构包括支撑平台，所述升降机构位于所述支撑平台的下方，所述升降杆与所述支撑平台连接。
可选的，所述升降机构包括四个所述升降机，四个所述升降机分别位于矩形的四个角，所述矩形的中心位于所述支撑平台的中心的正下方。
可选的，所述驱动单元包括驱动电机以及主齿轮箱，所述驱动电机的驱动轴与所述主齿轮箱连接，四个所述升降机分别具有与所述主齿轮箱传动连接以被所述驱动电机同步驱动的从动轴。
可选的，所述驱动单元包括第一副齿轮箱、第二副齿轮箱、第一连接轴和第二连接轴，所述四个升降机分别为第一升降机、第二升降机、第三升降机和第四升降机；所述第一副齿轮箱通过所述第一连接轴与所述主齿轮箱连接，所述第一升降机和所述第二升降机分别通过第一从动轴和第二从动轴与所述第一副齿轮箱传动连接；所述第二副齿轮箱通过所述第二连接轴与所述主齿轮箱连接，所述第三升降机和所述第四升降机分别通过第三从动轴和第四从动轴与所述第二副齿轮箱传动连接。
可选的，所述第一连接轴和所述第二连接轴均垂直于所述驱动轴。
可选的，所述第一从动轴和所述第二从动轴均垂直于所述第一连接轴，并且，所述第三从动轴和所述第四从动轴均垂直于所述第二连接轴。
可选的，所述升降机构包括用于引导所述支撑机构移动的导向单元。
本实用新型第二方面提供一种玻璃基板检测系统，所述玻璃基板检测系统包括上述的升降装置。
可选的，所述玻璃基板检测系统包括检测平台，所述检测平台包括位于同一平面的多块承载板，相邻两块所述承载板之间具有缝隙；所述升降装置设置在所述检测平台下方，所述支撑机构包括用于承载所述玻璃基板的支撑柱，所述支撑柱能够穿过所述承载板之间的缝隙。
通过上述技术方案，由于设置在同一平面的多个所述升降机均由同一个驱动单元进行驱动，因此每个升降机的升降杆的移动动作都能够保持一致，通过这些升降杆同时驱动支撑机构进行升降即可保证支撑机构在升降动作时不会发生歪斜、不稳定的现象，进而使得支撑机构承载的玻璃基板不会被划伤、损坏。
附图说明
图1是本实用新型的升降装置的一种实施方式的45°仰视立体图；
图2是本实用新型的升降装置的俯视图；
图3是本实用新型的升降装置的仰视图；
图4是本实用新型的升降装置的正视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1～4所示，本实用新型的升降装置包括支撑机构以及升降机构；支撑机构用于承载玻璃基板；升降机构包括一个驱动单元以及分别由驱动单元驱动的多个升降机，多个升降机间隔设置在同一平面，每个升降机的升降杆均与支撑机构连接。
目前在玻璃制造领域，对于小尺寸的玻璃基板而言，可以仅通过一个升降机进行升降工作，但是对于大尺寸的玻璃基板，通常都是采用相对独立工作的多个升降机共同支撑、升降玻璃基板的方式，因此会出现因为某些升降机的升降动作不一致，导致玻璃基板在升降的过程中出现歪斜、不稳定的情况，有可能造成玻璃基板被划伤。本实用新型是针对现有技术的不足，设计了仅通过一个驱动单元即可同步驱动多个升降机的升降装置。在本实用新型的一些实施方式中，由于设置在同一平面的多个升降机均由同一个驱动单元进行驱动，因此每个升降机的升降杆的移动动作都能够保持一致，通过这些升降杆同时驱动支撑机构进行升降即可保证支撑机构在升降动作时不会发生歪斜、不稳定的现象，进而使得支撑机构承载的玻璃基板不会被划伤、损坏。
本实用新型之所以强调多个升降机间隔设置在同一平面，是考虑到若采用相同型号的升降机时，各个升降机的升降杆的结构、尺寸也应当是一致的，因此只要保证各个升降机在同一平面，即可保证各个升降杆的同步动作能够使支撑机构稳定地升降。因此，多个升降机的设置方式只要能够保证支撑机构稳定地升降即可。
在本实用新型中，每个升降机的升降杆都能够做升降移动，这些升降杆可以从支撑机构的下方顶着支撑机构做升降移动，也可以从支撑机构的上方吊着支撑机构做升降移动。
在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，支撑机构包括支撑平台1，升降机构位于支撑平台1的下方，升降杆与支撑平台1连接。也就是说，多个升降杆从下方连接并支撑住支撑平台1，从而顶着支撑平台1做升降移动，这样由于升降机构是位于支撑平台1下方的，因此不会影响放置在支撑平台1上方的玻璃基板。
应当理解的是，之所以设置多个升降机，是因为需要对支撑平台1提供均匀、稳定的支撑，因此，本实用新型并不限制升降机的数量，在一些实施方式中，采用三个升降机即可实现对支撑平台1提供稳定的支持。而在本实用新型的一种实施方式中，如图2、图3所示，升降机构包括四个升降机，四个升降机分别位于矩形的四个角，矩形的中心位于支撑平台1的中心的正下方。由于四个升降机形成的矩形的中心位于支撑平台1的中心的正下方，因此使得支撑平台1受四个升降机的作用力相对于支撑平台1的中心对称，也就能够保证支撑平台1的升降动作稳定。
应当理解的是，驱动单元的作用就是驱动多个升降机同步工作，因此，驱动单元可以采用多种形式，在本实用新型的一些实施方式中，可选的，驱动单元包括驱动电机2以及主齿轮箱3，驱动电机2的驱动轴与主齿轮箱3连接，四个升降机分别具有与主齿轮箱3传动连接以被驱动电机2同步驱动的从动轴。这种实施方式能够尽可能地减少设备成本：只采用一个驱动电机2以及一个主齿轮箱3，不必设置其他的控制电路。
在一些情况下，主齿轮箱3可能无法直接连接四个从动轴，因此，可选的，驱动单元包括第一副齿轮箱12、第二副齿轮箱13、第一连接轴14和第二连接轴15，四个升降机分别为第一升降机4、第二升降机5、第三升降机6和第四升降机7；第一副齿轮箱12通过第一连接轴14与主齿轮箱3连接，第一升降机4和第二升降机5分别通过第一从动轴8和第二从动轴9与第一副齿轮箱12传动连接；第二副齿轮箱13通过第二连接轴15与主齿轮箱3连接，第三升降机6和第四升降机7分别通过第三从动轴10和第四从动轴11与第二副齿轮箱13传动连接。在上述方案中，驱动电机2的驱动力的传递路径如下，驱动力通过驱动电机2的驱动轴传递至主齿轮箱3，通过主齿轮箱3同时传递至第一连接轴14和第二连接轴15，并通过第一连接轴14和第二连接轴15同时传递至第一副齿轮箱12及第二副齿轮箱13，第一副齿轮箱12将驱动力通过第一从动轴8和第二从动轴9同时传递至第一升降机4和第二升降机5，第二副齿轮箱13将驱动力通过第三从动轴10和第四从动轴11同时传递至第三升降机6和第四升降机7。
为了保证驱动电机2通过主齿轮箱3传递至第一连接轴14和第二连接轴15的驱动力大小相同，可选的，第一连接轴14和第二连接轴15均垂直于驱动轴。这就使得驱动力分解为两个与驱动轴垂直的力，从而使得这两个力的大小相同。
同理，为了使传递至第一从动轴8、第二从动轴9、第三从动轴10和第四从动轴11的驱动力大小相同，可选的，第一从动轴8和第二从动轴9均垂直于第一连接轴14，并且，第三从动轴10和第四从动轴11均垂直于第二连接轴15。
另外，为了保证支撑机构沿期望的移动轨迹进行移动，可选的，升降机构包括用于引导支撑机构移动的导向单元16。导向单元16可以是导轨、导向柱等多种形式，其作用就是保证支撑机构沿期望的移动轨迹进行移动。
本实用新型还提供了一种玻璃基板检测系统，玻璃基板检测系统包括检测平台，检测平台包括位于同一平面的多块承载板，相邻两块承载板之间具有缝隙；升降装置设置在检测平台下方，支撑机构包括用于承载玻璃基板的支撑柱17，支撑柱17能够穿过承载板之间的缝隙。
当需要对大尺寸的玻璃基板进行检测时，首先使用机械叉臂等装置将玻璃基板运输至玻璃基板检测系统的检测平台上方，这时，启动升降装置使支撑机构向上移动以使支撑柱17从多块承载板的缝隙中伸出，直至支撑柱17将机械叉臂上的玻璃基板顶起以脱离机械叉臂，然后移去机械叉臂，再控制升降装置使支撑机构平稳地下降，直至玻璃基板接触承载板的上表面，即完成玻璃基板的移送工作。之后支撑机构继续下降使得支撑柱17回到检测平台的下方，完成复位工作。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括支撑机构以及升降机构；
所述支撑机构用于承载玻璃基板；
所述升降机构包括一个驱动单元以及分别由所述驱动单元驱动的多个升降机，多个所述升降机间隔设置在同一平面，每个所述升降机的升降杆均与所述支撑机构连接。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑平台(1)，所述升降机构位于所述支撑平台(1)的下方，所述升降杆与所述支撑平台(1)连接。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括四个所述升降机，四个所述升降机分别位于矩形的四个角，所述矩形的中心位于所述支撑平台(1)的中心的正下方。
4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(2)以及主齿轮箱(3)，所述驱动电机(2)的驱动轴与所述主齿轮箱(3)连接，四个所述升降机分别具有与所述主齿轮箱(3)传动连接以被所述驱动电机(2)同步驱动的从动轴。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一副齿轮箱(12)、第二副齿轮箱(13)、第一连接轴(14)和第二连接轴(15)，所述四个升降机分别为第一升降机(4)、第二升降机(5)、第三升降机(6)和第四升降机(7)；
所述第一副齿轮箱(12)通过所述第一连接轴(14)与所述主齿轮箱(3)连接，所述第一升降机(4)和所述第二升降机(5)分别通过第一从动轴(8)和第二从动轴(9)与所述第一副齿轮箱(12)传动连接；
所述第二副齿轮箱(13)通过所述第二连接轴(15)与所述主齿轮箱(3)连接，所述第三升降机(6)和所述第四升降机(7)分别通过第三从动轴(10)和第四从动轴(11)与所述第二副齿轮箱(13)传动连接。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一连接轴(14)和所述第二连接轴(15)均垂直于所述驱动轴。
7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一从动轴(8)和所述第二从动轴(9)均垂直于所述第一连接轴(14)，并且，所述第三从动轴(10)和所述第四从动轴(11)均垂直于所述第二连接轴(15)。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括用于引导所述支撑机构移动的导向单元(16)。
9.一种玻璃基板检测系统，其特征在于，所述玻璃基板检测系统包括权利要求1-8中任意一项所述的升降装置。
10.根据权利要求9所述的玻璃基板检测系统，其特征在于，所述玻璃基板检测系统包括检测平台，所述检测平台包括位于同一平面的多块承载板，相邻两块所述承载板之间具有缝隙；所述升降装置设置在所述检测平台下方，所述支撑机构包括用于承载所述玻璃基板的支撑柱(17)，所述支撑柱(17)能够穿过所述承载板之间的缝隙。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 178, JinJiHu Road, Suqian Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province 223814 Patentee after: Jiangsu Hongxin Yitai Intelligent Equipment Co.,Ltd. Patentee after: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 178, JinJiHu Road, Suqian Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province 223814 Patentee before: JIANGSU DONGXU YITAI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Patentee before: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Sichuan Gaoyu Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu Hongxin Yitai Intelligent Equipment Co.,Ltd. Contract record no.: X2022110000007 Denomination of utility model: Lifting device and glass substrate detection system Granted publication date: 20191231 License type: Common License Record date: 20220308 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |