CN209811694U - 一种微型风扇自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型风扇自动装配设备，包括下盖下压组装气缸、下压取料气缸、下盖定位电机、上盖定位电机、操作显示器、下盖送料机构、上盖送料机构、上盖传送带、机柜、马达转角定位机构、下盖转动定位机构、上盖转动定位机构、产品横移底座产品横移气缸、马达安装气缸、同步转动箱、气缸板、滑板和旋转轴，该实用新型能够实现不同风扇的马达和前后盖的同步安装，机器由送料至定位再到组装的过程完成产品的组装生产，同时产品由于机器的一致性较好，组装的产品质量更好，并且这种装配方式节省了组装所需的时间，增加了生产效率，除此之外，在操作过程中仅需一个操作员即可完成全部工作，节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，具体为一种微型风扇自动装配设备。
背景技术
在日常的生产和生活中经常会用到微型的风扇，这种风扇结构简单仅有前后盖、扇叶、马达等简单组件，但是大批量生产时却需要花费大量的人力资源进行组装，因此一款自动组装微型风扇的装置便能够解决这个问题，目前市面上的微型风扇自动装配设备由于一致性不够，多个组装的动作难以达到一致，而导致组装的精度会受到很大影响，组装质量较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微型风扇自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种微型风扇自动装配设备，包括下盖下压组装气缸、下压取料气缸、下盖定位电机、上盖定位电机、操作显示器、下盖送料机构、上盖送料机构、上盖传送带、下盖及叶片传送带、机柜、马达震动传送机构、马达转角定位机构、下盖转动定位机构、上盖转动定位机构、产品横移底座产品横移气缸、马达安装气缸、滑道、背板、竖板、传动轮、皮带、同步转动箱、横梁板、转盘、气缸板、滑板和旋转轴，所述下盖下压组装气缸通过螺栓固定安装在产品横移底座外侧，所述下压取料气缸通过螺栓固定安装在产品横移底座外侧，所述马达安装气缸通过螺栓固定安装在产品横移底座外侧，所述产品横移底座另一侧与滑板通过滑道连接，所述产品横移底座顶端一侧与产品横移气缸运动顶端通过螺栓固定连接，所述产品横移气缸底部通过螺栓与气缸板顶部固定连接，所述气缸板底部通过螺栓与背板顶部连接，所述背板底部通过螺栓固定连接在机柜顶部，所述机柜顶端安装有转盘，所述旋转轴一端贯穿转盘顶侧连接到转盘内部，所述旋转轴另一端与上盖转动定位机构底部通过螺栓固定连接，所述下盖转动定位机构底端通过另一个旋转轴连接在机柜顶端，所述马达转角定位机构通过固定块固定安装在机柜顶端，且马达转角定位机构、下盖转动定位机构和上盖转动定位机构沿着滑道方向位于同一直线上，所述竖板通过螺栓固定安装在机柜顶端中部，所述竖板对应滑道的一侧通过螺栓安装有横梁板，所述横梁板外侧两端分别与下盖定位电机和上盖定位电机通过螺栓固定连接，所述横梁板另一侧两端分别与下盖送料机构和上盖送料机构顶部的垂直气缸侧边通过螺栓固定连接，所述上盖传送带通过安装块固定安装在机柜顶端，且上盖传送带末端位置与上盖送料机构底端的水平气缸位置相对应，所述下盖及叶片传送带末端位置与下盖送料机构底端的水平气缸位置相对应。
进一步的，所述上盖转动定位机构顶部的上盖承载槽与下压取料气缸底端位置相对应，所述下盖转动定位机构顶部的下盖承载槽与下盖下压组装气缸底端位置相对应。
进一步的，所述下盖定位电机下端位置与下盖转动定位机构顶部的另一个下盖承载槽位置相对应，且上盖定位电机下端位置与上盖转动定位机构顶部的另一个上盖承载槽与下压取料气缸底端位置相对应。
进一步的，所述上盖传送带和下盖及叶片传送带均由不同的传动轮以及相对应的皮带带动，且两个皮带由同步转动箱带动。
进一步的，所述马达转角定位机构外侧与马达震动传送机构一端通过螺栓固定连接，且马达震动传送机构另一端通过安装柱安装在机柜顶端。
进一步的，所述操作显示器通过安装柱安装在机柜顶端中央。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型能够实现不同风扇的马达和前后盖的同步安装，机器由送料至定位再到组装的过程完成产品的组装生产，同时产品由于机器的一致性较好，组装的产品质量更好，并且这种装配方式节省了组装所需的时间，增加了生产效率，除此之外，在操作过程中仅需一个操作员即可完成全部工作，节省了人力成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1和图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的俯视结构示意图；
图4是本实用新型的侧视结构示意图；
图5是本实用新型的上盖送料机构的结构示意图；
图中：1、下盖下压组装气缸；2、下压取料气缸；3、下盖定位电机；4、上盖定位电机；5、操作显示器；6、下盖送料机构；7、上盖送料机构；8、上盖传送带；9、下盖及叶片传送带；10、机柜；11、马达震动传送机构；12、马达转角定位机构；13、下盖转动定位机构；14、上盖转动定位机构；15、产品横移底座；16、产品横移气缸；17、马达安装气缸；18、滑道；19、背板；20、竖板；21、传动轮；22、皮带；23、同步转动箱；24、横梁板；25、转盘；26、气缸板；27、滑板；28、旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种微型风扇自动装配设备，包括下盖下压组装气缸1、下压取料气缸2、下盖定位电机3、上盖定位电机4、操作显示器5、下盖送料机构6、上盖送料机构7、上盖传送带8、下盖及叶片传送带9、机柜10、马达震动传送机构11、马达转角定位机构12、下盖转动定位机构13、上盖转动定位机构14、产品横移底座15、产品横移气缸16、马达安装气缸17、滑道18、背板19、竖板20、传动轮21、皮带22、同步转动箱23、横梁板24、转盘25、气缸板26、滑板27和旋转轴28，下盖下压组装气缸1通过螺栓固定安装在产品横移底座15外侧，下压取料气缸2通过螺栓固定安装在产品横移底座15外侧，马达安装气缸17通过螺栓固定安装在产品横移底座15外侧，产品横移底座15另一侧与滑板27通过滑道18连接，产品横移底座15顶端一侧与产品横移气缸16运动顶端通过螺栓固定连接，产品横移气缸16底部通过螺栓与气缸板26顶部固定连接，气缸板26底部通过螺栓与背板19顶部连接，背板19底部通过螺栓固定连接在机柜10顶部，机柜10顶端安装有转盘25，旋转轴28一端贯穿转盘25顶侧连接到转盘25内部，旋转轴28另一端与上盖转动定位机构14底部通过螺栓固定连接，下盖转动定位机构13底端通过另一个旋转轴28连接在机柜10顶端，马达转角定位机构12通过固定块固定安装在机柜10顶端，且马达转角定位机构12、下盖转动定位机构13和上盖转动定位机构14沿着滑道18方向位于同一直线上，上盖转动定位机构14顶部的上盖承载槽与下压取料气缸2底端位置相对应，下盖转动定位机构13顶部的下盖承载槽与下盖下压组装气缸1底端位置相对应，马达转角定位机构12外侧与马达震动传送机构11一端通过螺栓固定连接，且马达震动传送机构11另一端通过安装柱安装在机柜10顶端，竖板20通过螺栓固定安装在机柜10顶端中部，竖板20对应滑道18的一侧通过螺栓安装有横梁板24，横梁板24外侧两端分别与下盖定位电机3和上盖定位电机4通过螺栓固定连接，下盖定位电机3下端位置与下盖转动定位机构13顶部的另一个下盖承载槽位置相对应，且上盖定位电机4下端位置与上盖转动定位机构14顶部的另一个上盖承载槽与下压取料气缸2底端位置相对应，横梁板24另一侧两端分别与下盖送料机构6和上盖送料机构7顶部的垂直气缸侧边通过螺栓固定连接，上盖传送带8通过安装块固定安装在机柜10顶端，且上盖传送带8末端位置与上盖送料机构7底端的水平气缸位置相对应，下盖及叶片传送带9末端位置与下盖送料机构6底端的水平气缸位置相对应，上盖传送带8和下盖及叶片传送带9均由不同的传动轮21以及相对应的皮带22带动，且两个皮带22由同步转动箱23带动，操作显示器5通过安装柱安装在机柜10顶端中央；该实用新型在使用时，点击操作显示器5上的操作按钮，将马达放到马达震动传送机构11中，每个马达的PCB板朝统一方向，马达由马达震动传送机构11震动送至马达转角定位机构12中，马达转角定位机构12感应到传递进来的马达后，马达震动传送机构11停止送料，已经进入马达转角定位机构12中的马达自动转动90度，PCB朝上，马达轴芯朝下，为下步马达压入下盖做准备，将扇叶套在下盖上，下盖在上，叶子在下盖内放于下盖及叶片传送带9上，当下盖转动定位机构13检测没有下盖时，下盖及叶片传送带9流动将下盖及叶送入下盖转动定位机构13中，下盖转动定位机构13检测到有下盖产品后，下盖及叶片传送带9停止送料，定位模头压下至下盖中心旋转找定位点并定位，定位好后下模转运180度将下盖及扇叶送入组装位，将上盖放于上盖传送带8上，上盖转动定位机构14检测无上盖时，上盖传送带8流动带动上盖流入上盖转动定位机构14中，上盖转动定位机构14检测到有上盖，上盖传送带8停止送料，定位模头压下至上盖上旋转找定位点并定位，让上盖与下盖组装的卡扣对齐，定位好后下模转运180度将上盖送入组装位，马达、下盖、叶子和上盖几样均已经定位完成，此时产品横移气缸16工作，机器横移将马达带至下盖对齐马达孔，一组模头同步将压好马达铆好扇叶的下盖夹住横移至上盖上对齐上盖准备组装，另一个夹成品的模头同时将组装好的风扇夹住送至下工位，马达、下盖、和上盖均对齐后，马达安装气缸17压下将马达压入至下盖安装马达的位置，同时马达的轴芯压下时铆进下盖中的扇叶铜柱上，同步夹住下盖的模具将下盖压下对齐的上盖，风扇上下盖卡口对齐后压入卡扣住完成组装，夹成品的上模具将成品夹出移至小流水线转递至下工位组装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种微型风扇自动装配设备，包括下盖下压组装气缸(1)、下压取料气缸(2)、下盖定位电机(3)、上盖定位电机(4)、操作显示器(5)、下盖送料机构(6)、上盖送料机构(7)、上盖传送带(8)、下盖及叶片传送带(9)、机柜(10)、马达震动传送机构(11)、马达转角定位机构(12)、下盖转动定位机构(13)、上盖转动定位机构(14)、产品横移底座(15)、产品横移气缸(16)、马达安装气缸(17)、滑道(18)、背板(19)、竖板(20)、传动轮(21)、皮带(22)、同步转动箱(23)、横梁板(24)、转盘(25)、气缸板(26)、滑板(27)和旋转轴(28)，其特征在于：所述下盖下压组装气缸(1)通过螺栓固定安装在产品横移底座(15)外侧，所述下压取料气缸(2)通过螺栓固定安装在产品横移底座(15)外侧，所述马达安装气缸(17)通过螺栓固定安装在产品横移底座(15)外侧，所述产品横移底座(15)另一侧与滑板(27)通过滑道(18)连接，所述产品横移底座(15)顶端一侧与产品横移气缸(16)运动顶端通过螺栓固定连接，所述产品横移气缸(16)底部通过螺栓与气缸板(26)顶部固定连接，所述气缸板(26)底部通过螺栓与背板(19)顶部连接，所述背板(19)底部通过螺栓固定连接在机柜(10)顶部，所述机柜(10)顶端安装有转盘(25)，所述旋转轴(28)一端贯穿转盘(25)顶侧连接到转盘(25)内部，所述旋转轴(28)另一端与上盖转动定位机构(14)底部通过螺栓固定连接，所述下盖转动定位机构(13)底端通过另一个旋转轴(28)连接在机柜(10)顶端，所述马达转角定位机构(12)通过固定块固定安装在机柜(10)顶端，且马达转角定位机构(12)、下盖转动定位机构(13)和上盖转动定位机构(14)沿着滑道(18)方向位于同一直线上，所述竖板(20)通过螺栓固定安装在机柜(10)顶端中部，所述竖板(20)对应滑道(18)的一侧通过螺栓安装有横梁板(24)，所述横梁板(24)外侧两端分别与下盖定位电机(3)和上盖定位电机(4)通过螺栓固定连接，所述横梁板(24)另一侧两端分别与下盖送料机构(6)和上盖送料机构(7)顶部的垂直气缸侧边通过螺栓固定连接，所述上盖传送带(8)通过安装块固定安装在机柜(10)顶端，且上盖传送带(8)末端位置与上盖送料机构(7)底端的水平气缸位置相对应，所述下盖及叶片传送带(9)末端位置与下盖送料机构(6)底端的水平气缸位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种微型风扇自动装配设备，其特征在于：所述上盖转动定位机构(14)顶部的上盖承载槽与下压取料气缸(2)底端位置相对应，所述下盖转动定位机构(13)顶部的下盖承载槽与下盖下压组装气缸(1)底端位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种微型风扇自动装配设备，其特征在于：所述下盖定位电机(3)下端位置与下盖转动定位机构(13)顶部的另一个下盖承载槽位置相对应，且上盖定位电机(4)下端位置与上盖转动定位机构(14)顶部的另一个上盖承载槽与下压取料气缸(2)底端位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种微型风扇自动装配设备，其特征在于：所述上盖传送带(8)和下盖及叶片传送带(9)均由不同的传动轮(21)以及相对应的皮带(22)带动，且两个皮带(22)由同步转动箱(23)带动。
5.根据权利要求1所述的一种微型风扇自动装配设备，其特征在于：所述马达转角定位机构(12)外侧与马达震动传送机构(11)一端通过螺栓固定连接，且马达震动传送机构(11)另一端通过安装柱安装在机柜(10)顶端。
6.根据权利要求1所述的一种微型风扇自动装配设备，其特征在于：所述操作显示器(5)通过安装柱安装在机柜(10)顶端中央。
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| CN111822989B (zh) * | 2019-04-23 | 2024-06-14 | 深圳市嘉利顺电子有限公司 | 一种微型风扇自动装配设备 |
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