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CN209793386U - 一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机 - Google Patents

一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机 Download PDF

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CN209793386U
CN209793386U CN201920529165.6U CN201920529165U CN209793386U CN 209793386 U CN209793386 U CN 209793386U CN 201920529165 U CN201920529165 U CN 201920529165U CN 209793386 U CN209793386 U CN 209793386U
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CN
China
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sanding
roller
workbench
curved surface
pressure sensing
Prior art date
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Active
Application number
CN201920529165.6U
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English (en)
Inventor
马清如
熊先青
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GUANGDONG HOME YOUNG TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Nanjing Forestry University
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,包括电机、底座、砂光控制装置、砂带、主动辊、张紧辊、砂光辊、压力感应轮、砂光梁以及工作台;工作台通过支撑柱固定连接于底座上,工作台与底座之间设有砂光控制装置;砂光梁固定连接于工作台上,砂光梁的顶部设有主动辊,工作台的上部设有张紧辊,所述砂带绕接于主动辊与张紧辊的表面并张紧,砂光梁上固定设有电机;工作台上安装有压力感应轮、砂光辊以及工件,砂光控制装置的信号接收端与压力感应轮连接,砂光控制装置的信号输出端与砂光辊连接。本实用新型确保了在砂光异形曲面零件时砂带上压力的均匀分布,保证了砂光精度,提高了所加工工件的质量。

Description

一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机
技术领域
本发明涉及木材加工器材领域,特别是一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机。
背景技术
实木家具异形零部件形态各异,种类繁多,加工过程复杂,其中异形曲面零件的表面高度起伏不定,很难通过固定砂光辊的宽带砂光机进行砂光,且加工成品具有砂光精度不高,表面质量较差等缺点。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,包括电机、底座、砂光控制装置、砂带、主动辊、张紧辊、砂光辊、压力感应轮、砂光梁以及工作台;所述工作台通过支撑柱固定连接于底座上,工作台与底座之间设有砂光控制装置;所述砂光梁固定连接于工作台上,砂光梁的顶部设有主动辊,工作台的上部设有张紧辊,所述砂带绕接于主动辊与张紧辊的表面并张紧,砂光梁上固定设有电机,用于控制主动辊进行转动;所述工作台上安装有压力感应轮、砂光辊以及工件,所述压力感应轮和砂光辊设置于工作台的两侧,与砂带方向平行;所述砂光辊设于砂带的一侧并位于砂带的上部;所述工件设于压力感应轮下方,并从压力感应轮的一侧向砂光辊的一侧运动,直至砂带下方;所述砂光控制装置包括主控制器、AD转换模块以及砂光辊电机,所述AD转换模块的信号接收端与压力感应轮的信号输出端连接,所述AD转换模块的信号输出端与主控制器的信号接收端连接,所述主控制器的信号输出端与砂光辊电机的信号接收端连接,所述的砂光辊电机用于驱动砂光辊运动。
本发明进一步解决的技术问题是,所述主动辊位于砂光梁顶部的中心位置,砂光梁的两侧与工作台固定连接,砂光梁与工作台围成等边三角结构。
本发明进一步解决的技术问题是,所述张紧辊设有两组,对称设于砂光梁与工作台围成的等边三角形的两个底角处;所述砂带绕接于位于砂光梁顶部的主动辊以及位于工作台上部的两组张紧辊表面,围成等边三角结构。
本发明进一步解决的技术问题是,所述电机带动主动辊转动时,主动辊通过张紧于张紧辊上的砂带对放置于工作台上的工件进行砂光。
本发明进一步解决的技术问题是,所述砂带的运动方向与工件的运动方向垂直。
本发明进一步解决的技术问题是,所述压力感应轮和砂光辊的形状与工件被砂光面的形状相匹配。
本发明进一步解决的技术问题是,所述主控制器的型号为mk60f512,所述AD转换模块的型号为HX711,所述AD转换模块通过485总线与主控制器连接。
本发明的与现有技术相比的优点是:
本发明的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,通过设置电机、底座、砂光控制装置、砂带、主动辊、张紧辊、砂光辊、压力感应轮、砂光梁以及工作台等,实现了由压力感应轮发出工件表面特征压力形状的信号,再由砂光控制装置接受压力信息并输出为电信号传递给砂光辊,改变砂光辊的压力分布,从而针对工件表面特征形状进行高精度的砂光的过程。本发明确保了在砂光异形曲面零件时砂带上压力的均匀分布,保证了砂光精度,提高了所加工工件的质量。
附图说明
图1为本发明的结构立体图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明压力感应工作示意图。
图4为本发明砂光工作示意图。
图5为本发明砂光控制装置的信号连接示意图。
图中序号, 1-电机、2-底座、3-砂光控制装置、4-砂带、5-主动辊、6-张紧辊、7-砂光辊、8-压力感应轮、9-工件、10-砂光梁、11-工作台、12-支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的发明内容作进一步地说明。
如图1-2所示的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,包括电机1、底座2、砂光控制装置3、砂带4、主动辊5、张紧辊6、砂光辊7、压力感应轮8、砂光梁10以及工作台11;所述工作台11通过支撑柱12固定连接于底座2,工作台11与底座2之间设有砂光控制装置3;所述砂光梁10固定连接于工作台11上,砂光梁10的顶部设有主动辊5,工作台11的上部设有张紧辊6,所述砂带4绕接于主动辊5与张紧辊6的表面并张紧,砂光梁10上固定设有电机1,用于控制主动辊5的转动;所述工作台11上安装有压力感应轮8、砂光辊7以及工件9,所述压力感应轮8和砂光辊7设置于工作台11的两侧,与砂带4方向平行;所述砂光辊7设于砂带4的一侧并位于砂带4的上部;所述工件9设于压力感应轮8下方,并从压力感应轮8的一侧向砂光辊7的一侧运动,直至砂带4下方;所述砂光控制装置3包括主控制器、AD转换模块以及砂光辊电机,所述AD转换模块的信号接收端与压力感应轮8的信号输出端连接,所述AD转换模块的信号输出端与主控制器的信号接收端连接,所述主控制器的信号输出端与砂光辊电机的信号接收端连接,所述的砂光辊电机用于驱动砂光辊7运动。
本实施例中,所述主动辊5位于砂光梁10顶部的中心位置;砂光梁10的两侧与工作台11固定连接,砂光梁10与工作台11围成等边三角结构。
本实施例中,所述张紧辊6设有两组,对称设于砂光梁10与工作台11围成的等边三角形的两个底角处;所述砂带4绕接于位于砂光梁10顶部的主动辊5以及位于工作台11上部的两组张紧辊6表面,围成等边三角结构。
本实施例中,所述电机1带动主动辊5转动时,主动辊5通过张紧于张紧辊6上的砂带4对放置于工作台上的工件9进行砂光。
本实施例中,所述砂带4的运动方向与工件9的运动方向垂直。
本实施例中,所述压力感应轮8和砂光辊7的形状与工件9被砂光面的形状相匹配。
本实施例中,参见图5,所述砂光控制装置中主控制器的型号为mk60f512,所述AD转换模块的型号为HX711,所述AD转换模块通过485总线与主控制器连接。当压力感应轮8接收到来自工件表面的特征压力形状变化时,通过HX711的AD转换模块经模拟的压力信号转换为数字电信号并输出,输出的电信号通过485总线汇集于主控制器进行处理,最后主控制器将处理后的信号传递给砂光辊电机,电机进一步控制砂光辊进行工作。
本发明的具体使用过程如下:
参见图3和图4,所述工件为“凸”字型,当工件9在工作台11上进行进给运动时,先通过压力感应轮8,所述压力感应轮8的形状与“凸”字型的工件9相匹配,此时压力感应轮8可感应到工件9的表面特征压力形状,通过AD转换模块将压力信号转换为电信号输送至砂光控制装置3中的主控制器,主控制器对信号进行处理后传递给砂光辊电机;此时,工件9在工作台11上逐步向砂光辊7的一侧运动,所述砂光辊7的形状也与“凸”字型的工件9相匹配,当工件9运动至砂光辊7下方时,砂光辊7由砂光辊电机控制并改变其压力分布,并控制位于砂光辊7下方的砂带4对工件9表面特征形状进行高精度的砂光。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,其特征在于:包括电机(1)、底座(2)、砂光控制装置(3)、砂带(4)、主动辊(5)、张紧辊(6)、砂光辊(7)、压力感应轮(8)、砂光梁(10)以及工作台(11);所述工作台(11)通过支撑柱(12)固定连接于底座(2),工作台(11)与底座(2)之间设有砂光控制装置(3);所述砂光梁(10)固定连接于工作台(11)上,砂光梁(10)的顶部设有主动辊(5),工作台(11)的上部设有张紧辊(6),所述砂带(4)绕接于主动辊(5)与张紧辊(6)的表面并张紧,砂光梁(10)上固定设有电机(1),用于控制主动辊(5)的转动;所述工作台(11)上安装有压力感应轮(8)、砂光辊(7)以及工件(9),所述压力感应轮(8)和砂光辊(7)设置于工作台(11)的两侧,与砂带(4)方向平行;所述砂光辊(7)设于砂带(4)的一侧并位于砂带(4)的上部;所述工件(9)设于压力感应轮(8)下方,并从压力感应轮(8)的一侧向砂光辊(7)的一侧运动,直至砂带(4)下方;所述砂光控制装置(3)包括主控制器、AD转换模块以及砂光辊电机,所述AD转换模块的信号接收端与压力感应轮(8)的信号输出端连接,所述AD转换模块的信号输出端与主控制器的信号接收端连接,所述主控制器的信号输出端与砂光辊电机的信号接收端连接,所述砂光辊电机用于驱动砂光辊(7)运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,其特征在于:所述主动辊(5)位于砂光梁(10)顶部的中心位置,砂光梁(10)的两侧与工作台(11)固定连接,砂光梁(10)与工作台(11)围成等边三角结构。
3.根据权利要求2所述的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,其特征在于:所述张紧辊(6)设有两组,对称设于砂光梁(10)与工作台(11)围成的等边三角形的两个底角处;所述砂带(4)绕接于位于砂光梁(10)顶部的主动辊(5)以及位于工作台(11)上部的两组张紧辊(6)表面,围成等边三角结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,其特征在于:所述电机(1)带动主动辊(5)转动时,主动辊(5)通过张紧于张紧辊(6)上的砂带(4)对放置于工作台上的工件(9)进行砂光。
5.根据权利要求1所述的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,其特征在于:所述砂带(4)的运动方向与工件(9)的运动方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,其特征在于:所述压力感应轮(8)和砂光辊(7)的形状与工件(9)被砂光面的形状相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种具有压力感应轮的异形曲面砂光机,其特征在于:所述主控制器的型号为mk60f512,所述AD转换模块的型号为HX711,所述AD转换模块通过485总线与主控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111633522A (zh) * 2020-06-10 2020-09-08 顺德职业技术学院 一种高精度家具板材用砂光机

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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Anhui Yucai automation equipment Co., Ltd

Assignor: NANJING FORESTRY University

Contract record no.: X2020980007923

Denomination of utility model: A special shaped surface sander with pressure sensing wheel

Granted publication date: 20191217

License type: Common License

Record date: 20201117

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: DORAND FURNITURE Co.,Ltd.

Assignor: NANJING FORESTRY University

Contract record no.: X2020320000370

Denomination of utility model: A special shaped surface sander with pressure sensing wheel

Granted publication date: 20191217

License type: Common License

Record date: 20201212

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210923

Address after: 529725 Fumin Industrial Zone, Taoyuan Town, Heshan City, Jiangmen City, Guangdong Province

Patentee after: GUANGDONG HOME YOUNG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Longpan road Xuanwu District of Nanjing city of Jiangsu Province, No. 159 210037

Patentee before: NANJING FORESTRY University