CN208638215U - 一种定子弯圆组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子弯圆组合机，包括机架以及安装上机架上的三个定子成型机构、三个进料机械手、拼装机构、出料机械手、出料皮带线；所述三个定子成型机构用于定子物料的弯圆；所述三个进料机械手用于将弯圆后的定子物料转移至所述拼装机构上；所述拼装机构用于将三个定子成型机构上弯圆的定子物料拼装成一个整圆定子物料；所述出料机械手用于将拼装好的完整定子从所述拼装机构上取出至所述出料皮带线上，所述出料皮带线用于将完整定子传送至取料口。本实用新型通过上述结构设计，实现了定子物料的弯圆拼接一体化操作，自动化程度高，加工效率高。

Description

一种定子弯圆组合机

技术领域

本实用新型涉及定子加工设备领域，特别涉及一种定子弯圆组合机。

背景技术

定子是电机中必不可少的一种组件，随着各种需求的提升，定子需求量越来越高，对定子加工的效率要求也越来越高。现有的大多数定子是通过多瓣定子物料弯圆后拼接而成，现有的设备基本都只具备弯圆或拼接功能，自动化程度不高，弯圆拼接工作需要两台以上设备，加工效率低，同时，定子的拼接质量也有待提高。

因此，现有技术有待于改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种定子弯圆组合机，具体方案如下：

包括机架以及安装上机架上的三个定子成型机构、三个进料机械手、拼装机构、出料机械手、出料皮带线；

所述三个定子成型机构并列安装于所述机架上，用于定子物料的弯圆；

所述三个进料机械手分别安装于所述三个定子成型机构旁，用于将弯圆后的定子物料转移至所述拼装机构上；所述拼装机构安装于所述三个定子成型机构后方，用于将三个定子成型机构上弯圆的定子物料拼装成一个整圆定子物料；

所述出料机械手、出料皮带线安装于所述拼装机构左侧，所述出料机械手用于将拼装好的完整定子从所述拼装机构上取出至所述出料皮带线上，所述出料皮带线用于将完整定子传送至取料口。

优选地，所述定子成型机构包括成型底板、成型油缸、成型挡板、成型推块以及两个辅助成型气缸；

所述成型底板固定安装于所述机架上，所述成型油缸、成型挡板分别安装于所述底板后端和前端，所述成型推块安装于所述成型油缸和成型挡板之间，并可以通过所述成型油缸推动来实现前后移动；所述成型挡板上设有一个仿形槽，用于配合所述成型推块完成定子物料的弯圆成型；

所述两个辅助成型气缸分别安装于所述成型挡板，给所述成型挡板提供一个向后的推力，保证定子成型机构的稳定性。

优选地，所述拼装机构包括拼装传送机构、拼装上压机构以及两个辅助退料机构；

所述拼装传送机构用于将定子成型机构弯圆好的三瓣定子物料传送至拼装上压机构下以及将拼装好的整圆定子物料传送至出料机械手处；

所述拼装上压机构用于将三瓣定子物料拼接成一个整圆定子物料；

所述两个辅助退料机构分别安装于所述拼装上压机构、整圆定子出料位下方，用于辅助拼装上压机构吸附定子物料以及辅助出料机械手抓取整圆定子。

优选地，所述拼装传送机构包括传送轨道、第一定子拼装传动滑台、第二定子拼装传动滑台以及左右两端用于移动所述第一定子拼装传动滑台和第二定子拼装传动滑台的两个传送电机；

所述传送轨道上方设有与所三个进料机械手以及出料机械手一一对应的第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位、整圆定子出料位，所述第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位旁边分别设有一对接料位传感器，所述整圆定子出料位旁边设有一对出料位传感器；

所述第一定子拼装传动滑台用于依次从第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位将右边两个进料机械手上的定子物料传送至所述拼装上压机构下方并由所述拼装上压机构将两瓣定子物料拼接吸附；

所述第二定子拼装传动滑台用于从第三瓣定子接料位将最左侧定子进料机械手上的定子物料传送至拼装上压机构下方，并通过拼装上压机构完成与另外两瓣定子物料的拼接，所述第二定子拼装传动滑台还用于将拼接完成的整圆定子传送至整圆定子出料位。

优选地，所述第一定子拼装传动滑台包括连接滑动板、可相对于连接滑动板上下移动的安装于连接滑动板上的基准底板、安装于基准底板上中间位置的中心圆柱、分别于中心圆柱前后两端固定安装于所述基准底板上的一个以上顶升气缸以及固定安装于所述基准底板下表面并穿过所述连接滑动板的四根导向受力柱；

所述顶升气缸的推杆与所述连接滑动板固定连接，通过所述顶升气缸的伸缩可以实现基准底板的上下移动；所述连接滑动板下方安装有与所述若干导向受力柱一一对应的导向套，用于配合所述导向受力柱来对所述基准底板的上下移动导向；

所述导向受力柱还用于在基准底板下降到最低位置即定子物料压装时压紧于所述机架上，来支撑所述基准底板，进而配合所述拼装上压机构完成对定子物料的压装组合；

所述第一定子拼装传动滑台还包括有围绕中心圆柱均匀分布的三个定子接头导向柱、三组定子中部导向针，每一组所述定子中部导向针包括两根导向针；所述定子接头导向柱、三组定子中部导向针用于配合所述中心圆柱来对第一定子拼装传动滑台的定子物料进行定位；

所述第二定子拼装传动滑台结构与所述第一定子拼装传动滑台相同。

优选地，所述拼装上压机构包括上压支撑架、压装物料座、压装气缸、吸附定子物料柱以及吸料退料气缸；

所述压装物料座通过所述上压支撑架于所述第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位之间安装于所述传送轨道上方，并通过所述压装气缸来上下移动；

所述吸附定子物料柱安装于所述压装物料座上，用于通过所述吸料退料气缸将定子物料吸附于所述压装物料座底部。

优选地，所述退料机构包括若干退料柱和一个辅助退料气缸，所述退料柱通过所述辅助退料气缸推动实现上下移动，进而将第一定子拼装传动滑台及第二定子拼装传动滑台推出；

所述退料柱固定安装于一个退料柱支撑板上，所述退料柱支撑板通过四个导向杆可滑动的安装于所述辅助退料气缸上方，并通过所述辅助退料气缸实现上下移动。

优选地，所述进料机械手包括进料机械臂、进料滑块、进料移动电机、夹紧气缸、上下取料气缸以及旋转放料气缸；所述进料机械臂上设有进料导轨，所述进料滑块可前后滑动的安装在所述进料导轨上，并通过所述进料移动电机来实现前后移动；所述上下取料气缸固定安装于所述进料滑块上；所述旋转放料气缸安装于所述上下取料气缸下方，并可以通过所述上下取料气缸实现上下移动；所述夹紧气缸安装于所述旋转放料气缸下方，并可以通过所述旋转放料气缸在水平方向旋转，所述夹紧气缸用于从所述成型挡板上夹取弯圆过的定子物料。

优选地，所述出料机械手包括出料机械臂、出料滑块、出料电机、出料物料座、出料上下料气缸、若干吸料磁铁及一个出料退料气缸；所述出料机械臂上设有出料导轨，所述出料滑块可通过出料电机实现前后滑动的安装于所述出料导轨上，所述出料物料座安装于所述出料滑块下方，用于通过所述吸料磁铁来吸附第二定子拼装传动滑台上的整圆定子；

所述出料上下料气缸于所述出料物料座安装于所述出料滑块上，用于出料物料座的上下移动；

所述出料退料气缸用于将整圆定子从出料物料座底部推落。

优选地，所述出料皮带线包括传送带、皮带电机、机械手停送感应器、电机停送感应器；

所述皮带电机用于带到所述传送带传动；

所述机械手停送感应器安装于出料皮带线后端，用于监测传送带后端是否有物料；

所述电机停送感应器安装于出料皮带线最前端，用于监测传送带最前端是否有物料。

优选地，所述机架上设有保护罩和一个操作台，所述保护罩1前表面设有三个定子成型机构一一对应的升降门，所述操作台上设有三个对应的升降门开关；

所述上机架上还设有一个急停按钮；

所述保护罩上设有报警灯；

所述机架底部设有四个万向轮。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1、通过三个定子成型机构与拼装机构协同工作，实现定子物料的弯圆拼接一体化操作，自动化程度高，加工效率高，且产品质量稳定；

2、优选方案中保护罩的结构设计，保证了操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉保护罩后的立体结构示意图；

图3为图2的后视立体结构示意图；

图4为本实用新型中第二瓣定子成型机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中第二瓣进料机械手的立体结构示意图；

图6为本实用新型中拼装机构立体结构示意图；

图7为本实用新型中第一定子拼装传动滑台立体结构示意图；

图8为本实用新型中出料机械手立体结构示意图；

图9为本实用新型中出料皮带线立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图3，本实用新型提供一种定子弯圆组合机，包括机架1以及安装上机架上的第一瓣定子成型机构2、第二瓣定子成型机构3、第三瓣定子成型机构4、第一瓣定子进料机械手5、第二瓣定子进料机械手6、第三瓣定子进料机械手7、拼装机构8、出料机械手9、出料皮带线10；所述第一瓣定子成型机构2、第二瓣定子成型机构3、第三瓣定子成型机构4并列安装于所述机架上，所述第一瓣定子进料机械手5、第二瓣定子进料机械手6、第三瓣定子进料机械手7分别安装于所述第一瓣定子成型机构2、第二瓣定子成型机构3、第三瓣定子成型机构4旁，用于将弯圆后的定子物料转移至所述拼装机构8上；所述拼装机构8安装于所述三个定子成型机构后方，用于将三个定子成型机构上弯圆的定子物料拼装成一个整圆定子；所述出料机械手9、出料皮带线10安装于所述拼装机构8左侧，所述出料机械手9用于将拼装好的整圆定子从所述拼装机构8上取出至所述出料皮带线10上，所述出料皮带线10 用于将完整定子传送至取料口。

参照图4，所述第二瓣定子成型机构3包括成型底板31、成型油缸32、成型挡板33、成型推块34以及两个辅助成型气缸35；所述成型底板31固定安装于所述机架1上，所述成型油缸32、成型挡板33分别固定安装于所述底板31后端和前端，所述成型推块34安装于所述成型油缸32和成型挡板33 之间，并可以通过所述成型油缸32推动来实现前后移动；所述成型挡板33 上设有一个仿形槽，用于配合所述成型推块34完成定子物料的弯圆成型；所述两个辅助成型气缸35分别安装于所述成型挡板33，给所述成型挡板33提供一个向后的推力，保证第二瓣定子成型机构3的稳定性。所述第一瓣定子成型机构2、第三瓣定子成型机构4的结构和安装方式类似，工作原理相同。

参照图5，所述第二瓣进料机械手6包括进料机械臂61、进料滑块62、进料移动电机63、夹紧气缸64、上下取料气缸65以及旋转放料气缸66；所述进料机械臂61上设有进料导轨611，所述进料滑块62可前后滑动的安装在所述进料导轨611上，并通过所述进料移动电机63来实现前后移动；所述上下取料气缸65固定安装于所述进料滑块62上；所述旋转放料气缸66安装于所述上下取料气缸65下方，并可以通过所述上下取料气缸65实现上下移动；所述夹紧气缸64安装于所述旋转放料气缸66下方，并可以通过所述旋转放料气缸66在水平方向旋转，所述夹紧气缸64用于从所述成型挡板33上夹取弯圆过的定子物料。所述第一瓣定子进料机械手5、第三瓣定子进料机械手7 的结构及工作原理与所述第二瓣进料机械手6相同。

参照图3、图6，所述拼装机构8包括拼装传送机构81、拼装上压机构 82以及两个辅助退料机构83；所述拼装传送机构81用于将第一瓣定子成型机构2、第二瓣定子成型机构3、第三瓣定子成型机构4上弯圆好的三瓣定子物料传送至拼装上压机构82下以及将拼装好的整圆定子物料传送至出料机械手9处；所述拼装上压机构82用于将三瓣定子物料拼接成一个整圆定子物料。

所述拼装传送机构81包括传送轨道811、第一定子拼装传动滑台812、第二定子拼装传动滑台813以及左右两端用于移动所述第一定子拼装传动滑台812和第二定子拼装传动滑台813的两个传送电机814，所述传送轨道811 上方设有与所述第一瓣定子进料机械手5、第二瓣定子进料机械手6、第三瓣定子进料机械手7、出料机械手9一一对应的第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位、整圆定子出料位，所述第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位旁边分别设有一对接料位传感器84，所述整圆定子出料位旁边设有一对出料位传感器85；所述第一定子拼装传动滑台812用于依次从第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位将第一瓣定子进料机械手5上的定子物料、第二瓣定子进料机械手6上的定子物料传送至所述拼装上压机构82下方并由所述拼装上压机构82将两瓣定子物料拼接吸附；所述第二定子拼装传动滑台813用于从第三瓣定子接料位将第三瓣定子进料机械手7上的定子物料传送至拼装上压机构82下方，并通过拼装上压机构82 完成与另外两瓣定子物料的拼接，所述第二定子拼装传动滑台813还用于将拼接完成的整圆定子传送至整圆定子出料位，并由所述出料机械手9取走。

参照图7，第一定子拼装传动滑台812包括连接滑动板8121、可相对于连接滑动板8121上下移动的安装于连接滑动板8121上的基准底板8122、安装于基准底板8122上中间位置的中心圆柱8123、分别于中心圆柱8123前后两端固定安装于所述基准底板8122上的两个顶升气缸8124以及固定安装于所述基准底板8122下表面并穿过所述连接滑动板8121的四根导向受力柱 8125；所述两个顶升气缸8124的推杆与所述连接滑动板8121固定连接，通过所述顶升气缸8124的伸缩可以实现基准底板8122的上升和下移；所述连接滑动板8121下方安装有与所述导向受力柱8125一一对应的导向套8128，配合所述导向受力柱8125来对所述基准底板8122的上升和下移导向；所述导向受力柱8125还用于在基准底板8122下降到最低位置即定子物料压装时压紧于所述支撑架1的支撑底板上，来支撑所述基准底板8122，进而配合所述拼装上压机构82完成对前两瓣定子物料的压装组合；当第一定子拼装传动滑台812不处于压装工作状态时，所述基准底板8122上升，所述导向受力柱 8125不接触机架；所述第一定子拼装传动滑台812还包括有围绕中心圆柱 8123均匀分布的三个定子接头导向柱8126、三组定子中部导向针8127，每一组所述定子中部导向针8127包括两根导向针；所述定子接头导向柱8126、三组定子中部导向针8127用于配合所述中心圆柱8123对第一定子拼装传动滑台812的定子物料进行定位。所述第二定子拼装传动滑台813结构和工作原理与所述第一定子拼装传动滑台812相同。所述拼装上压机构82包括上压支撑架821、压装物料座822、压装气缸823、吸附定子物料柱824以及吸料退料气缸825；所述压装物料座822通过所述上压支撑架821于所述第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位之间安装于所述传送轨道811上方，并通过所述压装气缸823来上下移动；所述吸附定子物料柱824安装于所述压装物料座 822上，用于通过所述吸料退料气缸825将定子物料吸附于所述压装物料座 822底部。

所述两个辅助退料机构83分别安装于所述拼装上压机构82、整圆定子出料位下方，用于辅助拼装上压机构82吸附定子物料以及辅助出料机械手抓取整圆定子；所述退料机构83包括若干退料柱831和一个辅助退料气缸832，所述退料柱831通过所述辅助退料气缸832推动实现上下移动，进而将第一定子拼装传动滑台812及第二定子拼装传动滑台813推出。所述退料柱831 固定安装于一个退料柱支撑板上，所述退料柱支撑板通过四个导向杆可滑动的安装于所述辅助退料气缸832上方。

参照图8，所述出料机械手9包括出料机械臂91、出料滑块92、出料电机93、出料物料座94、出料上下料气缸95、若干吸料磁铁96及一个出料退料气缸97，所述出料机械臂91上设有出料导轨911，所述出料滑块92可通过出料电机93实现前后滑动的安装于所述出料导轨911上，所述出料物料座 94安装于所述出料滑块92下方，用于通过所述吸料磁铁96来吸附第二定子拼装传动滑台813上的整圆定子；所述出料上下料气缸95于所述出料物料座 94安装于所述出料滑块92上，用于出料物料座94的上下移动；所述出料退料气缸97用于将整圆定子从出料物料座94底部推落。

参照图9，所述出料皮带线10包括传送带101、皮带电机102、机械手停送感应器103、电机停送感应器104；所述皮带电机102用于带到所述传送带 101传动；所述机械手停送感应器103安装于出料皮带线10后端，用于监测传送带101后端是否有物料，若有，机械手不放料；所述电机停送感应器104 安装于出料皮带线10最前端，用于监测传送带101最前端是否有物料，若有，皮带电机停止运转。

参照图1，所述机架1上设有保护罩11、控制箱12以及一个操作台13；所述保护罩11前表面设有与第一瓣定子成型机构2、第二瓣定子成型机构3、第三瓣定子成型机构4一一对应的升降门14，所述操作台13上设有三个对应的升降门开关15，所述操作台13上还设有一个急停按钮16；所述保护罩11 上设有报警灯17；所述机架1底部设有四个万向轮18。

本实用新型提供的定子弯圆组合机工作流程及原理如下：

首先，分别从三个升降门14处放入定子物料，并由第一瓣定子成型机构 2、第二瓣定子成型机构3、第三瓣定子成型机构4完成定子物料的弯圆操作；然后由第一瓣定子进料机械手5、第二瓣定子进料机械手6、第三瓣定子进料机械手7将弯圆后的三瓣定子物料传送至第一定子拼装传动滑台812、第二定子拼装传动滑台813，然后由拼装上压机构82先拼接第一定子拼装传动滑台 812上的两瓣定子物料，再将第二定子拼装传动滑台813上的第三瓣定子物料与前两瓣定子物料拼接成一个整圆定子，由第二定子拼装传动滑台813移送至整圆定子出料位；最终由出料机械手9、出料皮带线10将整圆定子移出至取料口，并由人工取走。

本实用新型提供的定子弯圆组合机通过三个定子成型机构与拼装机构8 协同工作，实现定子物料的弯圆拼接一体化操作，自动化程度高，加工效率高，且产品质量稳定；加上保护罩11上升降门13的设计，保证了操作人的安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子弯圆组合机，其特征在于：包括机架以及安装上机架上的三个定子成型机构、三个进料机械手、拼装机构、出料机械手、出料皮带线；

所述三个定子成型机构并列安装于所述机架上，用于定子物料的弯圆；

所述三个进料机械手分别安装于所述三个定子成型机构旁，用于将弯圆后的定子物料转移至所述拼装机构上；

所述拼装机构安装于所述三个定子成型机构后方，用于将三个定子成型机构上弯圆的定子物料拼装成一个整圆定子物料；

所述出料机械手、出料皮带线安装于所述拼装机构左侧，所述出料机械手用于将拼装好的完整定子从所述拼装机构上取出至所述出料皮带线上，所述出料皮带线用于将完整定子传送至取料口。

2.根据权利要求1所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述定子成型机构包括成型底板、成型油缸、成型挡板、成型推块以及两个辅助成型气缸；

所述成型底板固定安装于所述机架上，所述成型油缸、成型挡板分别安装于所述底板后端和前端，所述成型推块安装于所述成型油缸和成型挡板之间，并可以通过所述成型油缸推动来实现前后移动；所述成型挡板上设有一个仿形槽，用于配合所述成型推块完成定子物料的弯圆成型；

所述两个辅助成型气缸分别安装于所述成型挡板，给所述成型挡板提供一个向后的推力，保证定子成型机构的稳定性。

3.根据权利要求1所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述拼装机构包括拼装传送机构、拼装上压机构以及两个辅助退料机构；

所述拼装传送机构用于将定子成型机构弯圆好的三瓣定子物料传送至拼装上压机构下以及将拼装好的整圆定子物料传送至出料机械手处；

所述拼装上压机构用于将三瓣定子物料拼接成一个整圆定子物料；

所述两个辅助退料机构分别安装于所述拼装上压机构、整圆定子出料位下方，用于辅助拼装上压机构吸附定子物料以及辅助出料机械手抓取整圆定子。

4.根据权利要求3所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述拼装传送机构包括传送轨道、第一定子拼装传动滑台、第二定子拼装传动滑台以及左右两端用于移动所述第一定子拼装传动滑台和第二定子拼装传动滑台的两个传送电机；

所述传送轨道上方设有与所三个进料机械手以及出料机械手一一对应的第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位、整圆定子出料位，所述第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位旁边分别设有一对接料位传感器，所述整圆定子出料位旁边设有一对出料位传感器；

所述第一定子拼装传动滑台用于依次从第一瓣定子接料位、第二瓣定子接料位将右边两个进料机械手上的定子物料传送至所述拼装上压机构下方并由所述拼装上压机构将两瓣定子物料拼接吸附；

所述第二定子拼装传动滑台用于从第三瓣定子接料位将最左侧定子进料机械手上的定子物料传送至拼装上压机构下方，并通过拼装上压机构完成与另外两瓣定子物料的拼接，所述第二定子拼装传动滑台还用于将拼接完成的整圆定子传送至整圆定子出料位。

5.根据权利要求4所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述第一定子拼装传动滑台包括连接滑动板、可相对于连接滑动板上下移动的安装于连接滑动板上的基准底板、安装于基准底板上中间位置的中心圆柱、分别于中心圆柱前后两端固定安装于所述基准底板上的一个以上顶升气缸以及固定安装于所述基准底板下表面并穿过所述连接滑动板的若干导向受力柱；

所述两个顶升气缸的推杆与所述连接滑动板固定连接，通过所述顶升气缸的伸缩可以实现基准底板的上下移动；所述连接滑动板下方设有与所述导向受力柱一一对应的导向套，用于配合所述导向受力柱来对所述基准底板的上下移动导向；

所述导向受力柱还用于在基准底板下降到最低位置即定子物料压装时压紧于所述机架上，来支撑所述基准底板，进而配合所述拼装上压机构完成对定子物料的压装组合；

所述第一定子拼装传动滑台还包括有围绕中心圆柱均匀分布的三个定子接头导向柱、三组定子中部导向针，每一组所述定子中部导向针包括两根导向针；所述定子接头导向柱、三组定子中部导向针用于配合所述中心圆柱来对第一定子拼装传动滑台的定子物料进行定位；

所述第二定子拼装传动滑台结构与所述第一定子拼装传动滑台相同。

6.根据权利要求4所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述拼装上压机构包括上压支撑架、压装物料座、压装气缸、吸附定子物料柱以及吸料退料气缸；

所述压装物料座通过所述上压支撑架于所述第二瓣定子接料位、第三瓣定子接料位之间安装于所述传送轨道上方，并通过所述压装气缸来上下移动；

所述吸附定子物料柱安装于所述压装物料座上，用于通过所述吸料退料气缸将定子物料吸附于所述压装物料座底部。

7.根据权利要求3所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述退料机构包括若干退料柱和一个辅助退料气缸，所述退料柱通过所述辅助退料气缸推动实现上下移动，进而将第一定子拼装传动滑台及第二定子拼装传动滑台推出；

所述退料柱固定安装于一个退料柱支撑板上，所述退料柱支撑板通过四个导向杆可滑动的安装于所述辅助退料气缸上方，并通过所述辅助退料气缸实现上下移动。

8.根据权利要求2所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述进料机械手包括进料机械臂、进料滑块、进料移动电机、夹紧气缸、上下取料气缸以及旋转放料气缸；所述进料机械臂上设有进料导轨，所述进料滑块可前后滑动的安装在所述进料导轨上，并通过所述进料移动电机来实现前后移动；所述上下取料气缸固定安装于所述进料滑块上；所述旋转放料气缸安装于所述上下取料气缸下方，并可以通过所述上下取料气缸实现上下移动；所述夹紧气缸安装于所述旋转放料气缸下方，并可以通过所述旋转放料气缸在水平方向旋转，所述夹紧气缸用于从所述成型挡板上夹取弯圆过的定子物料。

9.根据权利要求1所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述出料机械手包括出料机械臂、出料滑块、出料电机、出料物料座、出料上下料气缸、若干吸料磁铁及一个出料退料气缸；所述出料机械臂上设有出料导轨，所述出料滑块可通过出料电机实现前后滑动的安装于所述出料导轨上，所述出料物料座安装于所述出料滑块下方，用于通过所述吸料磁铁来吸附第二定子拼装传动滑台上的整圆定子；

所述出料上下料气缸于所述出料物料座安装于所述出料滑块上，用于出料物料座的上下移动；

所述出料退料气缸用于将整圆定子从出料物料座底部推落。

10.根据权利要求1所述的定子弯圆组合机，其特征在于：所述出料皮带线包括传送带、皮带电机、机械手停送感应器、电机停送感应器；

所述皮带电机用于带到所述传送带传动；

所述机械手停送感应器安装于出料皮带线后端，用于监测传送带后端是否有物料；

所述电机停送感应器安装于出料皮带线最前端，用于监测传送带最前端是否有物料。