CN208215370U - 一种机器人夹持装置 - Google Patents
一种机器人夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208215370U CN208215370U CN201820677560.4U CN201820677560U CN208215370U CN 208215370 U CN208215370 U CN 208215370U CN 201820677560 U CN201820677560 U CN 201820677560U CN 208215370 U CN208215370 U CN 208215370U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connector
- fixedly installed
- mounting groove
- limit plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人夹持设备技术领域，尤其是一种机器人夹持装置，包括支撑臂，所述支撑臂上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下部固定安装有顶板，所述顶板的下部两侧均固定安装有第二连接件，所述第二连接件上均活动安装有顶杆，所述第一连接件上均活动安装有夹臂，两根所述夹臂的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件，所述顶杆远离第二连接件的一端与第三连接件活动连接，所述限位板远离弹簧的一侧中心均固定安装有连接杆，所述连接杆远离限位板的一侧通过第四连接件活动安装在夹持部的一侧，本实用新型结构简单，方便使用，便于操作，结构灵活，便于夹持物件，并且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人夹持设备技术领域，尤其涉及一种机器人夹持装置。
背景技术
在机械加工及焊接加工行业中，经常有为物体进行抓取及定位操作，这种操作一般动作简单，重复性很大。针对上述情况，可代替人力自动工作的机器人较好地解决了这个问题。机器人在工业领域有着广泛的应用，以改进生产工艺，缩短加工时间，提高制造精度，同时可大大节省人力成本。
在机器人具体使用过程中，通常将夹持装置安装在机器人的机械臂前端，通过气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取过程，再将夹持的物体在生产线或加工线上进行制造加工。然而现有的机器人使用的夹持装置不够灵活、结构复杂、制造成本高以及夹持力度小，而且操作方便、导致工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不够灵活、结构复杂、操作方便等缺点，而提出的一种机器人夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种机器人夹持装置，包括支撑臂，所述支撑臂上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下部固定安装有顶板，所述顶板的下部两侧均固定安装有第二连接件，所述第二连接件上均活动安装有顶杆，所述支撑臂的下部靠近安装槽的两侧均固定安装有第一连接件，所述第一连接件上均活动安装有夹臂，两根所述夹臂的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件，所述顶杆远离第二连接件的一端与第三连接件活动连接；
两根所述夹臂的侧壁远离第一连接件的一侧下部等距离开设有安装槽，所述安装槽内安装有弹簧和限位板，所述弹簧的一端与限位板的一侧中部固定连接，所述限位板远离弹簧的一侧中心均固定安装有连接杆，所述连接杆远离限位板的一侧通过第四连接件活动安装在夹持部的一侧。
优选的，所述夹持部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一端与第二夹板的一端通过转轴连接，三个所述第四连接件分别与第一夹板、第二夹板、转轴固定连接。
优选的，所述安装槽的开口处固定安装有限位块，所述限位板与限位块活动连接。
优选的，所述连接杆与限位板为一体成型结构。
本实用新型提出的一种机器人夹持装置，有益效果在于：通过在支撑臂上开设安装槽，在安装槽安装伸缩杆，在伸缩杆上安装顶板，利用顶杆将顶板与夹臂连接，方便夹持物件，便于使用，通过在夹臂上开设安装槽，在安装槽内安装相连的弹簧和连接杆，在连接杆原理弹簧的一端安装夹持部，方便使用，便于夹持物件，结构灵活，本实用新型结构简单，方便使用，便于操作，结构灵活，便于夹持物件，并且提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人夹持装置的结构示意图；
图2为图1的A部结构示意图。
图中：安装槽1、支撑臂2、第一连接件3、顶杆4、夹臂5、伸缩杆6、顶板7、第二连接件8、第三连接件9、夹持部10、第一夹板101、第二夹板102、安装槽11、连接杆12、弹簧13、限位板14、限位块15、转轴16、第四连接件17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机器人夹持装置，包括支撑臂2，支撑臂2上开设有安装槽1，安装槽1内固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6的下部固定安装有顶板7，顶板7的下部两侧均固定安装有第二连接件8，第二连接件8上均活动安装有顶杆4，支撑臂2的下部靠近安装槽1的两侧均固定安装有第一连接件3，第一连接件3上均活动安装有夹臂5，两根夹臂5的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件9，顶杆4远离第二连接件8的一端与第三连接件9活动连接，方便使用。
两根夹臂5的侧壁远离第一连接件3的一侧下部等距离开设有安装槽11，安装槽11内安装有弹簧13和限位板14，弹簧13的一端与限位板14的一侧中部固定连接，安装槽11的开口处固定安装有限位块15，限位板14与限位块15活动连接，能够避免限位板14脱落，方便使用，限位板14远离弹簧13的一侧中心均固定安装有连接杆12，连接杆12与限位板14为一体成型结构，结构稳定，提高使用寿命，连接杆12远离限位板14的一侧通过第四连接件17活动安装在夹持部10的一侧，夹持部10包括第一夹板101和第二夹板102，第一夹板101的一端与第二夹板102的一端通过转轴16连接，三个第四连接件17分别与第一夹板101、第二夹板102、转轴16固定连接，方便使用，便于夹持物件。
工作流程：本实用新型使用时，利用伸缩杆6推动顶板7，顶板7通过顶杆4推动两根夹臂5分离，然后将物件放置在两根夹臂5之间，然后利用伸缩杆6收缩，伸缩杆6带动顶板7收缩至安装槽1内，同时顶板7通过顶杆4拉动两根夹臂5上的夹持部10夹持在物件上，方便使用，便于操作，有效的提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人夹持装置，包括支撑臂(2)，其特征在于：所述支撑臂(2)上开设有安装槽(1)，所述安装槽(1)内固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的下部固定安装有顶板(7)，所述顶板(7)的下部两侧均固定安装有第二连接件(8)，所述第二连接件(8)上均活动安装有顶杆(4)，所述支撑臂(2)的下部靠近安装槽(1)的两侧均固定安装有第一连接件(3)，所述第一连接件(3)上均活动安装有夹臂(5)，两根所述夹臂(5)的相邻的一侧中部均固定安装有第三连接件(9)，所述顶杆(4)远离第二连接件(8)的一端与第三连接件(9)活动连接；
两根所述夹臂(5)的侧壁远离第一连接件(3)的一侧下部等距离开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内安装有弹簧(13)和限位板(14)，所述弹簧(13)的一端与限位板(14)的一侧中部固定连接，所述限位板(14)远离弹簧(13)的一侧中心均固定安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离限位板(14)的一侧通过第四连接件(17)活动安装在夹持部(10)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于：所述夹持部(10)包括第一夹板(101)和第二夹板(102)，所述第一夹板(101)的一端与第二夹板(102)的一端通过转轴(16)连接，三个所述第四连接件(17)分别与第一夹板(101)、第二夹板(102)、转轴(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于：所述安装槽(11)的开口处固定安装有限位块(15)，所述限位板(14)与限位块(15)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于：所述连接杆(12)与限位板(14)为一体成型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820677560.4U CN208215370U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种机器人夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820677560.4U CN208215370U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种机器人夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208215370U true CN208215370U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64511081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820677560.4U Expired - Fee Related CN208215370U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种机器人夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208215370U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732302A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-10 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种多功能柔性装配机器人 |
| CN110640123A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-03 | 徐州市万铭精密铸造有限公司 | 铸件搬运推车 |
| CN114800309A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 安徽工业大学 | 一种导向销防尘罩夹持检测装置 |
| CN115530987A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-30 | 山东卓业医疗科技有限公司 | 一种智能微创手术机器人及其方式 |
| CN115530987B (zh) * | 2022-10-25 | 2024-11-19 | 山东卓业医疗科技有限公司 | 一种智能微创手术机器人及其使用方式 |
-
2018
- 2018-05-09 CN CN201820677560.4U patent/CN208215370U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732302A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-10 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种多功能柔性装配机器人 |
| CN110640123A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-03 | 徐州市万铭精密铸造有限公司 | 铸件搬运推车 |
| CN110640123B (zh) * | 2019-10-28 | 2021-06-22 | 徐州市万铭精密铸造有限公司 | 铸件搬运推车 |
| CN114800309A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 安徽工业大学 | 一种导向销防尘罩夹持检测装置 |
| CN114800309B (zh) * | 2022-03-29 | 2024-02-06 | 安徽工业大学 | 一种导向销防尘罩夹持检测装置 |
| CN115530987A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-30 | 山东卓业医疗科技有限公司 | 一种智能微创手术机器人及其方式 |
| CN115530987B (zh) * | 2022-10-25 | 2024-11-19 | 山东卓业医疗科技有限公司 | 一种智能微创手术机器人及其使用方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205148345U (zh) | 一种新型自适应机械夹持手爪 | |
| CN208215370U (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN104400791B (zh) | 一种机械手夹持装置 | |
| CN204278032U (zh) | 一种机械手夹持装置 | |
| CN108381582A (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN203003902U (zh) | 万能机械手爪 | |
| CN108584425A (zh) | 一种移动仓储机器人机械臂 | |
| CN203293199U (zh) | 一种自锁式气动机械手 | |
| CN111015708A (zh) | 一种适用于抓取多种零件的机械手爪 | |
| CN104139396B (zh) | 一种欠驱动自适应机械手 | |
| CN202336871U (zh) | 用于电镀生产线上的机械手 | |
| CN203765639U (zh) | 盘状零件拾取机械手 | |
| CN105479244A (zh) | 一种可改善加工效率的物料自动上挂装置 | |
| CN110216707B (zh) | 一种机器人定位夹爪 | |
| CN105538318B (zh) | 一种冲压产品用搬运机械手装置 | |
| CN203818152U (zh) | 一种汽车发动机部件用的夹持工具 | |
| CN209052078U (zh) | 一种四边定位夹具 | |
| CN208358837U (zh) | 一种工业机器人多级气动夹爪 | |
| CN205310252U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| CN211306349U (zh) | 一种夹爪装置 | |
| CN209193036U (zh) | 一种带变距机械手的自动化上料机器人 | |
| CN212598453U (zh) | 一种新式槽形导向型气动夹钳 | |
| CN212639707U (zh) | 一种机械自动化抓取装置 | |
| CN203526382U (zh) | 冲压生产线万用端拾器 | |
| CN205466296U (zh) | 钢管抓取机械手爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181211 Termination date: 20190509 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |