CN208002736U - 一种自适应桌面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应桌面清洁设备，包括机体，该机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元。本实用新型使用时，放在桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应的数据信号；因测距装置能够检测距离，还能将所检测的距离转换成电压信号传输给处理单元，使处理单元可根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置和清洁装置动作，来自主规划路径完成桌面的清理。因此本实用新型的机器人，可自适应桌面环境调整不同的清洁模式，使桌面清洁的过程中，还具有娱乐功能。

Description

一种自适应桌面清洁设备

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种自适应桌面清洁设备。

背景技术

桌面就餐时，服务员在一定的时间内，仅仅能够完成桌面餐具、纸巾、大颗粒的垃圾回收，在最终清理桌面时，占用大量时间和人力，不能有效合理的利用人力进行专一动作的完成，例如餐具回收，快速点餐等，而清洁效果不同，占用客人时间过多，单面打扫容易引起客人的反感。而且清扫过程中，客户更喜欢具备过程的娱乐性，增加私密性。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自适应桌面清洁设备，该清洁设备可以自适应桌面环境，自动调整不同的清洁模式，能够在清洁桌面的同时，还具有娱乐功能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自适应桌面清洁设备，包括机体，所述机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于检测清洁程度的深度视觉装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；所述测距装置传输所检测距离对应的信号给所述处理单元，所述处理单元根据所述测距装置和/或所述交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动所述驱动装置和所述清洁装置动作；所述深度视觉装置包括摄像头和照明组件，所述摄像头朝向所述机体的底部设置；所述深度视觉装置传输所述摄像头获取的图像给与其电连接的所述处理单元；所述清洁设备还包括安装在所述机体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇、驱动所述风扇转动的吸尘电机以及储物盒；所述机体外壁上设有出风口和进风口，所述出风口和所述进风口与所述吸尘装置对应设置，且所述进风口设于所述机体的底部与所述储物盒连通；所述机体内还设有隔离组件，所述隔离组件设在所述储物盒和所述出风口之间。

优选方式为，所述测距装置为激光测距装置，所述激光测距装置的检测端设在所述机体侧壁上开设的检测口处。

优选方式为，所述激光测距装置包括激光传感器和红外传感器，所述激光传感器和所述红外传感器阵列排布设置。

优选方式为，还包括充电装置，所述充电装置包括充电桩，所述充电桩与所述机体的底部外侧固定连接，且所述充电桩和所述检测口分设在所述机体相对的两侧。

优选方式为，所述清洁装置包括喷洒组件，所述喷洒组件包括喷头以及与所述喷头连通的清洁剂盒，所述喷头通过连接管与所述机体连接，且所述喷头与所述检测口同侧设置，所述连接管与所述机体的外壁之间有夹角。

优选方式为，所述清洁装置包括海绵和后切水条，所述海绵和所述后切水条设在所述机体的底部；所述海绵和/或所述后切水条还与所述机体内的压力装置传动连接，所述压力装置与所述处理单元电连接，所述处理单元控制所述压力装置输出不同的压力给所述清洁装置。

优选方式为，所述驱动装置包括安装在所述机体底部的驱动轮，以及驱动所述驱动轮行走的行走电机，所述行走电机与所述处理单元电连接。

优选方式为，所述充电装置包括无线充电模块和无线定位模块。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的自适应桌面清洁设备，包括机体，该机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元。本实用新型的清洁设备使用时，放置在待清洁桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应的桌面数据；而测距装置能够实时的测距，并将所测距离转换成电压信号传输给处理单元。使处理单元可根据测距装置和/ 或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置移动，控制清洁装置动作。因此本实用新型的自适应桌面清洁设备，可自适应桌面环境，调整不同的清洁模式，完成桌面的清洁，还具有娱乐功能。

由于机体上还设有用于检测清洁程度的深度视觉装置，深度视觉装置包括摄像头和照明组件，摄像头朝向机体的底部设置；深度视觉装置传输摄像头获取的图像给与其电连接的处理单元；该深度视觉装置通过摄像头可实时获取桌面清洁部分的图像，并将图像传递给处理单元，使处理单元根据脏污程度调整各装置，以达到多次清理的彻底清除效果。

由于还包括安装在机体内的吸尘装置，吸尘装置包括风扇、驱动风扇转动的吸尘电机以及储物盒；机体外壁上出风口和进风口，出风口和进风口与吸尘装置对应设置，且进风口设于机体的底部还与储物盒连通；机体内还设有隔离组件，隔离组件设在储物盒和出风口之间；该吸尘装置通过吸尘电机来驱动风扇转动产生吸力，将小颗粒物从进风口吸入储物盒，因储物盒和出风口之间设有隔离组件，避免将将杂物吹出出风口；吸尘装置将桌面的小颗粒吸起，进一步提高了桌面清洁的效果。

由于测距装置为激光测距装置，该激光测距装置的检测端设在机体侧壁上开设的检测口处；检测端在检测口测距、感知位置，使本实用新型有效的防止了在边缘位置掉落的情况发生。

由于还包括充电装置，充电装置包括充电桩，充电桩与机体的底部外侧固定连接，且充电桩和检测口分设在机体相对的两侧；因充电桩与检测口相对设置，使其可用来确定停车位置，实现精确定位，便于规划路径。

由于清洁装置包括喷洒组件，喷洒组件包括喷头以及与喷头连通的清洁剂盒，喷头通过连接管与所述机体连接，且喷头与所述检测口同侧设置，连接管与机体的外壁之间有夹角；本实用新型可通过喷洒组件喷洒清洁剂去清洁桌面，而夹角的设置，可使所喷洒的清洁剂不乱飞溅，还不遮挡激光测距装置测距。

由于清洁装置包括海绵和后切水条，海绵和后切水条设在机体的底部；海绵和/或后切水条还与机体内的压力装置传动连接，压力装置与处理单元电连接，处理单元控制压力装置输出不同的压力给清洁装置；本实用新型通过压力装置，可使桌面上比较难清洁的油污等污渍，被清洁掉，提高了清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型自适应桌面清洁设备的结构示意图；

图2是图1中自适应桌面清洁设备的俯视图；

图3是图2中B—B方向的截面示意图；

图4是图2中自适应桌面清洁设备的左视图；

图5是图4中从D—D方向向内下的结构示意图；

图6是图4中从C—C方向向下看的结构示意图；

图中：1—喷洒组件、2—机体、20—检测口、3—驱动轮、4—充电桩、5—出风口、6—吸尘电机、7—风扇、8—清洁剂盒、9—激光测距装置、10—进风口、11—压力装置、12—海绵、13—后切水条、14—传感器、15—摄像头、16 —过滤网。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种自适应桌面清洁设备，包括机体2，机体2上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；测距装置传输所检测距离对应的信号给处理单元，处理单元根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动驱动装置和清洁装置动作。

本实用新型自适应桌面清洁设备使用时，放置在待清洁桌面上后，可通过交互单元预先输入桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等，让处理单元获取相应数据。而机体2内的测距装置能够实时的测距，并将所测距离转换成电压信号传输给处理单元，让处理单元根据测距装置和/或交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径控制驱动装置移动，控制清洁装置动作，从而完成了自主制定清理路径，并清洁桌面的功能。因此本实用新型的自适应桌面清洁设备，可以自适应桌面环境，调整不同的清洁模式，完成桌面清洁的过程中，还具有娱乐功能。

本实施例中的自适应桌面清洁设备为自适应桌面清洁机器人。

如图1、图3和图6所示，本实施例的测距装置为激光测距装置9，激光测距装置9的检测端设在机体2侧壁上开设的检测口20处。激光测距装置9包括激光传感器14和红外传感器14，激光传感器14和红外传感器14按照阵列排布设置。其中激光传感器14可以准确的检测距离，红外传感器14能够可靠的检测桌面污渍的信息。测距装置与处理单元电连接，使激光传感器14所采集的距离转换成电压信号传输给处理单元，红外传感器14所采集的信息也转换成电压信号传输给处理单元。而处理单元可根据接收的信号，收集到距离的信息，感知距离。

本实用新型的交互单元与处理单元电连接，通过交互单元预先输入的桌面形状、长度、宽度、污渍程度：油污、水渍、吸尘等信息，转换成信号传递至处理单元，处理单元获取了相应的数据。当处理单元收集到了距离的信息，油污的信息后，其可自动规划清洁路径，从而实现了自行清理桌面的目的。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，本实施例中，清洁装置包括喷洒组件1，喷洒组件1包括喷头以及与喷头连通的清洁剂盒8，喷头通过连接管与机体2连接，喷头还与检测口20同侧设置，连接管与机体2的外壁之间有夹角。该夹角可使喷洒组件1喷洒的清洁剂不会随意飞溅，还不遮挡检测口20，不影响激光测距装置9测距。为了使清洁效果更好，喷洒组件1包括多个清洁剂盒8，各清洁剂盒8内可放置不同的清洁剂，针对不同的污渍，喷洒不同的清洁剂。喷洒组件1也与处理单元电连接，由处理单元根据实际清洁的桌面，去控制喷洒。

清洁装置还包括海绵12和后切水条13，海绵12和后切水条13设在机体2 的底部；海绵12和/或后切水条13还与机体2内的压力装置11传动连接，压力装置11与处理单元电连接，处理单元控制压力装置11输出不同的压力给清洁装置。其中压力装置11与处理单元电连接，处理单元根据不同的清理程度需求，调整压力的大小，产生不同程度的擦拭效果，但最大压力小于驱动力，避免造成停车。

如图5和图6所示，本实施例中，机体2内还安装有的吸尘装置，吸尘装置包括风扇7、驱动风扇7转动的吸尘电机6以及储物盒。机体2外壁上设有出风口5和进风口10，出风口5和进风口10与吸尘装置对应设置，进风口10设于机体2的底部并与储物盒连通。机体2内还设有隔离组件，隔离组件设在储物盒和出风口5之间。本实施例中，隔离组件包括过滤网16和隔板，具体设置使让吸尘电机6位于隔离组件之上，风扇7位于隔离组件之下。该隔离组件避免将杂物吹出出风口5，在出风口5上方放置除味装置，可吸除桌面污渍的气味。吸尘电机6与处理单元电连接，其可以根据处理单元的传递信号，调整吸尘电机6转速，使用不同的风力。

如图6所示，本实施例中，还设有两套用于检测清洁程度的深度视觉装置，每套深度视觉装置均包括摄像头15和照明组件，其中摄像头15朝向机体2的底部设置，以便能够拍摄桌面清洁处的图像。其中照明组件可选用LED灯等，可为摄像头15提高照明，使图像能够清晰。为了使摄像头15拍摄的图像实时，将两套深度视觉装置分别设在进风口10以及后切水条13之后，使所拍图像为经过吸尘和刮水后的图像，图像更加实时。深度视觉装置也与处理单元电连接，其传输摄像头15获取的图像给处理单元，实时的传递图像信息和清理反馈至处理单元。而处理单元根据获取的图像信号，分析脏污程度和清洁程度，调整喷洒组件1的清洁剂射出量，该清洁剂的射出量，可以在清洁剂盒8上设置阀门或喷射压力等结构来实现；处理单元还可控制驱动装置前后移动一段距离，去控制吸尘电机6的速度去调整风力，来进一步吸尘；控制压力装置11，来调整输出的压力，来控制海绵12或后切水条13的清洁力度，以达到多次清理的彻底清除效果，根据清洁程度大小，成正比关系调解。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，本实施例中，自适应清洁机器人还包括充电装置，充电装置包括充电桩4，充电桩4设在机体2的外侧并与机体2 的底部固定连接，且充电桩4与检测口20分设在机体1相对的两侧设置。充电装置包括无线充电模块和无线定位模块，使机器人具备定点通讯功能，确认停车位置，达到精确定位。

如图1、图3、图4和图6所示，本实施例中，驱动装置包括安装在机体2 底部的驱动轮3，以及驱动驱动轮3行走的行走电机，行走电机与处理单元电连接。本实施例的驱动装置，具备底盘功能和距离记录的功能，能够驱动机器人前进，后退，转向，停止等动作，可以根据处理单元做出相对应的指令，并且将距离信息反馈至处理单元。

本实用新型的适应桌面清洁机器人还包括供电装置，该供电装置为整体提供电力输入，可通过充电桩4无线充电。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的自适应桌面清洁机器人，通过深度视觉装置、处理单元、驱动装置，压力装置11，清洁装置之间的交互，完成多次、反复的清理；可以完成清理路径的自行规划；可以完成自适应环境的清理模式；可以通过激光测距装置9、充电桩4、处理单元确定当前位置。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种自适应桌面清洁设备结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应桌面清洁设备，包括机体，其特征在于，所述机体上设有用于行走的驱动装置，用于检测距离的测距装置，用于清洁的清洁装置，用于检测清洁程度的深度视觉装置，用于人机交互的交互单元和处理单元；

所述测距装置传输所检测距离对应的信号给所述处理单元，所述处理单元根据所述测距装置和/或所述交互单元传输的信号实时规划路径，并根据实时规划的路径驱动所述驱动装置和所述清洁装置动作；

所述深度视觉装置包括摄像头和照明组件，所述摄像头朝向所述机体的底部设置；所述深度视觉装置传输所述摄像头获取的图像给与其电连接的所述处理单元；

所述清洁设备还包括安装在所述机体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括风扇、驱动所述风扇转动的吸尘电机以及储物盒；所述机体外壁上设有出风口和进风口，所述出风口和所述进风口与所述吸尘装置对应设置，且所述进风口设于所述机体的底部与所述储物盒连通；所述机体内还设有隔离组件，所述隔离组件设在所述储物盒和所述出风口之间。

2.根据权利要求1所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述测距装置为激光测距装置，所述激光测距装置的检测端设在所述机体侧壁上开设的检测口处。

3.根据权利要求2所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述激光测距装置包括激光传感器和红外传感器，所述激光传感器和所述红外传感器阵列排布设置。

4.根据权利要求2所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，还包括充电装置，所述充电装置包括充电桩，所述充电桩与所述机体的底部外侧固定连接，且所述充电桩和所述检测口分设在所述机体相对的两侧。

5.根据权利要求2所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述清洁装置包括喷洒组件，所述喷洒组件包括喷头以及与所述喷头连通的清洁剂盒，所述喷头通过连接管与所述机体连接，且所述喷头与所述检测口同侧设置，所述连接管与所述机体的外壁之间有夹角。

6.根据权利要求1所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述清洁装置包括海绵和后切水条，所述海绵和所述后切水条设在所述机体的底部；所述海绵和/或所述后切水条还与所述机体内的压力装置传动连接，所述压力装置与所述处理单元电连接，所述处理单元控制所述压力装置输出不同的压力给所述清洁装置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在所述机体底部的驱动轮，以及驱动所述驱动轮行走的行走电机，所述行走电机与所述处理单元电连接。

8.根据权利要求4所述的自适应桌面清洁设备，其特征在于，所述充电装置包括无线充电模块和无线定位模块。