CN207663503U - 自动售货机出货升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动售货机出货升降装置，包括支架；导轨，所述导轨竖直设置于所述支架；同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述支架，所述同步轮包括上同步轮和下同步轮，所述上同步轮和下同步轮通过传动带连接；马达，所述马达固定与所述支架，用于驱动所述上同步轮转动，所述上同步轮通过所述传动带带动所述下同步轮同步转动；接货平台，所述接货平台可上下滑动地与所述导轨连接，所述接货平台固定设置于所述同步带；霍尔角位移传感器，所述霍尔角位移传感器设置于所述马达上，用于测量马达的转动圈数。MCU模块，所述MCU模块与所述角位移传感器和马达信号连接。本实用新型通过带传动的方式上下升降运动，运行平稳，可以运输贵重商品。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域，尤其是一种自动售货机出货升降装置。
背景技术
现有的自动售货机，多数以自由落体方式将货物掉至取货仓，然后顾客取走商品。这种自由落体方式所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，并且可能会影响顾客的购买情绪，影响了顾客的购买欲望。
实用新型内容
基于此，有必要针对自由落体方式将商品掉至取货仓，容易摔坏商品，提供一种自动售货机出货升降装置，包括支架；导轨，所述导轨竖直设置于所述支架；同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述支架，所述同步轮包括上同步轮和下同步轮，所述上同步轮和下同步轮通过传动带连接；马达，所述马达固定与所述支架，用于驱动所述上同步轮转动，所述上同步轮通过所述传动带带动所述下同步轮同步转动；接货平台，所述接货平台可上下滑动地与所述导轨连接，所述接货平台固定设置于所述同步带；霍尔角位移传感器，所述霍尔角位移传感器设置于所述马达上，用于测量马达的转动圈数。MCU模块，所述MCU模块与所述角位移传感器和马达信号连接。
马达转动时，驱动上同步轮转动，上同步轮通过传动带驱动下同步轮与上同步轮同步转动，同时，传动带也会沿着上同步轮的转动方向移动，则同步轮一侧的传动带会上下移动，因此设置在传动带上的接货平台会在传动带的驱动下沿着导轨上下移动，从而实现将自动售货机上的商品平缓地运输到取货仓中。同时，在马达上安装有角位移传感器，可以测量出马达的转动圈数，从而上传个与角位移传感器信号连接的MCU模块，MCU模块根据预先设定的马达转动圈数，判断接货平台是否运动到位，从而决定马达是否继续转动。以保证接货平台运行精确。
优选的，还包括第二上同步轮和第二下同步轮，所述第二上同步轮和第二下同步轮分别与上同步轮和下同步轮相对设置并可转动地设置于所述支架，所述第二上同步轮与所述第二下同步轮通过第二传动带连接，所述接货平台的另一端固定于所述第二传动带。
第二上同步轮和上同步轮处于同一水平高度，第二下同步轮和下同步轮处于同一水平面，同时，第二上同步轮和第二下同步轮之间通过第二传动带连接，将接货平台的另一端固定设置在第二传动带上，可以对接货平台起到一定的支撑作用，使得接货平台的运行更加牢固。
进一步的，还包括同步轴，所述同步轴连接所述上同步轮和第二上同步轮，使其同步转动。
第二上同步轮轮通过同步轴与上同步轮固定连接，以达到同步转动的目的，上同步轮与第二上同步轮的同步转动会使得传动带的移动速度的移动方向保持一致，则传送带和第二传送带都会对接货平台产生一个作用力，使接货平台受力平衡，从而使得受力平台运行平稳。
进一步的，还包括同步轴，所述同步轴连接所述下同步轮和第二下同步轮，使其同步转动。
第二下同步轮轮通过同步轴与下同步轮固定连接，以达到同步转动的目的，下同步轮和第二下同步轮的同步转动会使得传动带的移动速度的移动方向保持一致，则传送带和第二传送带都会对接货平台产生一个作用力，使接货平台受力平衡，从而使得受力平台运行平稳。
更进一步的，所述马达的输出轴上安装有齿轮，所述转动轴上安装有与所述马达的输出轴上的齿轮相配合的齿轮。
马达通过齿轮传动驱动转动轴转动，转动轴转动时会带动上同步轮和第二上同步轮的转动，从而带动传动带和第二传动带的移动，而使用齿轮传动，传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
优选的，还包括限位开关，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关甚至于所述导轨的上部，所述下限位开关位于所述导轨的下部。
接货平台随着传动带和第二传动带上下移动时，碰触到上限位开关或者下限位开关就会使马达停止转动，从而确保接货装置在预先设定的范围内上下移动，避免接货装置的移动超出范围损坏升降装置。
优选的，所述角位移传感器为霍尔角位移传感器。
霍尔角位移传感器体积小，灵敏度高，可以保证测量的准确性，避免马达转动的圈数到了设定值还继续转动。
优选的，所述马达为直流马达。
直流马达调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小，可以保证接货平台的运动稳定，避免损伤商品。
下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：
1. 还包括第二上同步轮和第二下同步轮，所述第二上同步轮和第二下同步轮分别与上同步轮和下同步轮相对设置并可转动地设置于所述支架，所述第二上同步轮与所述第二下同步轮通过第二传动带连接，所述接货平台的另一端固定于所述第二传动带。第二上同步轮和上同步轮处于同一水平高度，第二下同步轮和下同步轮处于同一水平面，同时，第二上同步轮和第二下同步轮之间通过第二传动带连接，将接货平台的另一端固定设置在第二传动带上，可以对接货平台起到一定的支撑作用，使得接货平台的运行更加牢固。
2. 还包括同步轴，所述同步轴连接所述上同步轮和第二上同步轮，使其同步转动。第二上同步轮轮通过同步轴与上同步轮固定连接，以达到同步转动的目的，上同步轮与第二上同步轮的同步转动会使得传动带的移动速度的移动方向保持一致，则传送带和第二传送带都会对接货平台产生一个作用力，使接货平台受力平衡，从而使得受力平台运行平稳。
3. 还包括限位开关，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关甚至于所述导轨的上部，所述下限位开关位于所述导轨的下部。
接货平台随着传动带和第二传动带上下移动时，碰触到上限位开关或者下限位开关就会使马达停止转动，从而确保接货装置在预先设定的范围内上下移动，避免接货装置的移动超出范围损坏升降装置。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述自动售货机出货升降装置的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例所述自动售货机出货升降装置的结构示意图二；
图3为本实用新型实施例所述霍尔角位移传感器的工作流程框图；
附图标记说明：
上同步轮11，下同步轮12，传动带13，第二上同步轮21，第二下同步轮22，第二传动带23，同步轴3，马达4，导轨51，接货平台52。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
如图1，一种自动售货机出货升降装置，包括支架；导轨5，所述导轨5竖直设置于所述支架；同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述支架，所述同步轮包括上同步轮11和下同步轮12，所述上同步轮11和下同步轮12通过传动带13连接；马达4，所述马达4固定与所述支架，用于驱动所述上同步轮11转动，所述上同步轮11通过所述传动带13带动所述下同步轮12同步转动；接货平台52，所述接货平台52可上下滑动地与所述导轨5连接，所述接货平台52固定设置于所述同步带；霍尔角位移传感器，所述霍尔角位移传感器设置于所述马达4上，用于测量马达4的转动圈数。MCU模块，所述MCU模块与所述角位移传感器和马达4信号连接。
其中一种实施例，还包括第二上同步轮21和第二下同步轮22，所述第二上同步轮21和第二下同步轮22分别与上同步轮11和下同步轮12相对设置并可转动地设置于所述支架，所述第二上同步轮21与所述第二下同步轮22通过第二传动带23连接，所述接货平台52的另一端固定于所述第二传动带23。
其中一种实施例，还包括同步轴3，所述同步轴3连接所述上同步轮11和第二上同步轮21，使其同步转动。
其中一种实施例，还包括同步轴3，所述同步轴3连接所述下同步轮12和第二下同步轮22，使其同步转动。
其中一种实施例，所述上同步轮11和所述下同步轮12和第二上同步轮21和第二下同步轮22之间均具有同步轴3。
其中一种实施例，所述马达4的输出轴上安装有齿轮，所述转动轴上安装有与所述马达4的输出轴上的齿轮相配合的齿轮。
其中一种实施例，还包括限位开关，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关甚至于所述导轨5的上部，所述下限位开关位于所述导轨5的下部。
其中一种实施例，所述角位移传感器为霍尔角位移传感器。
其中一种实施例，所述马达4为直流马达。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动售货机出货升降装置，其特征在于，包括
支架；
导轨，所述导轨竖直设置于所述支架；
同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述支架，所述同步轮包括上同步轮和下同步轮，所述上同步轮和下同步轮通过传动带连接；
马达，所述马达固定与所述支架，用于驱动所述上同步轮转动，所述上同步轮通过所述传动带带动所述下同步轮同步转动；
接货平台，所述接货平台可上下滑动地与所述导轨连接，所述接货平台的一端固定设置于所述同步带；
角位移传感器，所述角位移传感器设置于所述马达上，用于测量马达的转动圈数；
MCU模块，所述MCU模块与所述角位移传感器和马达信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动售货机出货升降装置，其特征在于，还包括第二上同步轮和第二下同步轮，所述第二上同步轮和第二下同步轮分别与上同步轮和下同步轮相对设置并可转动地设置于所述支架，所述第二上同步轮与所述第二下同步轮通过第二传动带连接，所述接货平台的另一端固定于所述第二传动带。
3.根据权利要求2所述的自动售货机出货升降装置，其特征在于，还包括同步轴，所述同步轴连接所述上同步轮和第二上同步轮，使其同步转动。
4.根据权利要求2所述的自动售货机出货升降装置，其特征在于，还包括同步轴，所述同步轴连接所述下同步轮和第二下同步轮，使其同步转动。
5.根据权利要求3所述的自动售货机出货升降装置，其特征在于，所述马达的输出轴上安装有齿轮，所述转动轴上安装有与所述马达的输出轴上的齿轮相配合的齿轮。
6.根据权利要求1所述的自动售货机出货升降装置，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关甚至于所述导轨的上部，所述下限位开关位于所述导轨的下部。
7.根据权利要求1所述的自动售货机出货升降装置，其特征在于，所述角位移传感器为霍尔角位移传感器。
8.根据权利要求1所述的自动售货机出货升降装置，其特征在于，所述马达为直流马达。
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| CN201721110245.5U CN207663503U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 自动售货机出货升降装置 |
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| CN108831018A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-16 | 北京卓因达科技有限公司 | Xy轴定位机构 |
| CN109615781A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-12 | 航天信息股份有限公司 | 自动出货装置 |
| CN113436493A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-24 | 中际联合（北京）科技股份有限公司 | 船只甲板的起伏模拟设备 |
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