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CN105842472A - 多功能旋转加样装置 - Google Patents

多功能旋转加样装置 Download PDF

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CN105842472A
CN105842472A CN201610348713.6A CN201610348713A CN105842472A CN 105842472 A CN105842472 A CN 105842472A CN 201610348713 A CN201610348713 A CN 201610348713A CN 105842472 A CN105842472 A CN 105842472A
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CN201610348713.6A
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王加强
赵营超
彭定勇
谢文锋
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Hunan Disai Biotechnology Co Ltd
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Hunan Disai Biotechnology Co Ltd
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function

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Abstract

本发明涉及一种多功能旋转加样装置，包括机架，所述机架的正面设有竖直导轨和滑块，所述滑块右侧固定安装在升降同步带上，所述升降同步带与升降电机相连，所述滑块中心位置安装有第一轴承和主轴，主轴上安装有旋转轮，所述旋转轮通过旋转同步带与旋转电机相连，所述主轴的顶端设有带加样针的摆臂，所述摆臂上设有搅拌防撞单元。本发明具有自动取样、自动定位、稳定性好、防碰撞的优点。

Description

多功能旋转加样装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种多功能旋转加样装置。
背景技术
现有的加样装置存在升降定位和旋转角度不精确，容易发生取样加样错误、容易发生碰撞损坏装置，不能自动避免撞伤，在撞伤的情况不能报警或停止工作，继续进行加样动作进一步损害设备。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动取样、定位准确、稳定性好、防碰撞的多功能旋转加样装置。
本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的：
多功能旋转加样装置，包括机架、竖直导轨、滑块、碰撞检测片、光电传感器、升降同步带、升降电机、第一轴承、主轴、码盘、角度传感器、旋转轮、旋转同步带、旋转电机、摆臂、加样针，所述机架的正面设有竖直导轨，所述竖直导轨上安装有可上下滑动的滑块，所述滑块左侧设有光电检测片，所述机架的侧面装有用来检测光电检测片的光电传感器，所述滑块右侧固定安装在升降同步带上，所述升降同步带与升降电机相连，所述滑块中心位置安装有第一轴承，所述主轴的下端安装在第一轴承内，所述主轴的中部安装有码盘和旋转轮，所述码盘的上方或下方设有用来检测码盘转动角度的角度传感器，所述旋转轮通过旋转同步带与旋转电机相连，所述主轴的顶端与摆臂的一端固定相连，所述摆臂的另一端设有加样针。
进一步的，所述加样针为弯曲状的空心针。
进一步的，所述摆臂上还设有搅拌防撞单元，所述搅拌防撞单元包括压缩弹簧、挡板、防撞罩、撞针、碰撞检测片、防撞检测光栅、第二轴承、搅拌电机、搅拌主动轮、搅拌同步带和搅拌从动轮，所述摆臂的一端设有第二轴承，所述第二轴承内安装有加样针，所述加样针上部与压缩弹簧一端相连，所述压缩弹簧另一端连接有挡板，所述挡板安装在防撞罩内，所述挡板与防撞罩上均开有通孔，所述加样针穿过通孔与位于防撞罩上部的撞针相连，所述撞针上设有碰撞检测片，所述碰撞检测片侧面安装有防撞检测光栅；所述摆臂在防撞罩一侧设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴穿过摆臂与搅拌主动轮相连，所述加样针在靠近第二轴承处设有搅拌从动轮，所述搅拌从动轮通过搅拌同步带与搅拌主动轮相连。
进一步的，所述摆臂在靠近主轴方向的一端设有液面探测模块。
进一步的，所述机架上设有控制盒。
本发明的技术效果如下：
本发明采用带光电检测的自动升降和旋转装置，能够实现加样针的精确定位，本发明的加样针上部设有搅拌防撞单元，包括防撞罩、压缩弹簧、撞针、碰撞检测片、防撞检测光栅等，当装置发生故障加样针受阻碰撞时，加样针上部的防撞单元动作，控制整个装置停止动作，并可实现加样针的退让，避免碰撞时加样针的损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中的搅拌防撞单元的结构示意图。
附图中，1：机架， 2：竖直导轨， 3：光电检测片， 4：光电传感器， 5：滑块， 6：第一轴承， 7：升降同步带， 8：角度传感器， 9：旋转轮， 10：旋转同步带， 11：旋转电机， 12：主轴， 13：液面探测模块，14：摆臂， 15：搅拌防撞单元， 16：加样针， 17：码盘， 18：升降电机， 19：搅拌电机， 20：防撞检测光栅， 21：碰撞检测片， 22：撞针， 23：防撞罩， 24：挡板，25：压缩弹簧， 26：第二轴承， 27：搅拌从动轮， 28：搅拌同步带， 29：搅拌主动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，一种多功能旋转加样装置，包括机架1、竖直导轨2、滑块5、碰撞检测片21、光电传感器4、升降同步带7、升降电机18、第一轴承6、主轴12、码盘17、角度传感器8、旋转轮9、旋转同步带10、旋转电机11、摆臂14、加样针16。
机架1的正面用螺钉固定安装有竖直导轨2，所述竖直导轨2上安装有可上下滑动的滑块5，滑块5左侧用螺钉固定安装有光电检测片3。机架1的侧面用螺钉固定安装有光电传感器4，所述光电传感器4用来检测滑块5上的光电检测片3的位置。滑块5右侧固定安装在升降同步带7上，所述升降同步带7与升降电机18相连，所述滑块5中心位置安装有第一轴承6，所述主轴12的下端安装在第一轴承6内，所述主轴12的中部安装有码盘17和旋转轮9，所述码盘17的上方或下方设有用来检测码盘17转动角度的角度传感器8，所述旋转轮9通过旋转同步带10与旋转电机11相连。
主轴12的顶端与摆臂14固定相连。摆臂14在靠近主轴12方向的一端设有液面探测模块13，用来测量加样针16取样量的多少，实现精确取样。
如图2所示，摆臂14上还设有搅拌防撞单元15，所述搅拌防撞单元15包括压缩弹簧25、挡板24、防撞罩23、撞针22、碰撞检测片21、防撞检测光栅20、第二轴承26、搅拌电机19、搅拌主动轮29、搅拌同步带28和搅拌从动轮27，所述摆臂14的一端设有第二轴承26，所述第二轴承26内安装有加样针16，所述加样针16上部与压缩弹簧25一端相连，所述压缩弹簧25另一端连接有挡板24，所述挡板24安装在防撞罩23内，所述挡板24与防撞罩23上均开有通孔，所述加样针16穿过通孔与位于防撞罩23上部的撞针22相连，所述撞针22上设有碰撞检测片21，所述碰撞检测片21侧面安装有防撞检测光栅20。所述摆臂14在防撞罩23一侧设有搅拌电机19，所述搅拌电机19的输出轴穿过摆臂14与搅拌主动轮29相连，所述加样针16在靠近第二轴承26处设有搅拌从动轮27，所述搅拌从动轮27通过搅拌同步带28与搅拌主动轮29相连。
在实际应用时，机架1上可以设置控制盒或控制主板，用来控制各部分协调动作。
当设备发生故障或受到外力作用，加样针16的下部撞到物体时，加样针16向上运动，使上部的压缩弹簧25压缩，同时加样针16顶部的撞针22和碰撞检测片21向上运动，防撞检测光栅20发出信号，控制整个装置停止动作，并发出警报。
上述搅拌防撞单元15不但可以带动加样针16旋转搅拌，实现取样的均一性，而且还可以防止加样针16在发生故障时发生碰撞损坏，实现加样针16的退让，防撞检测块还可控制整加样装置停止动作并发出报警。
在应用时，加样针16可以采用竖直的空心针，也可采用搅拌效果更好的弯曲状的空心针。
以上所述实施例仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.多功能旋转加样装置，其特征在于：包括机架、竖直导轨、滑块、碰撞检测片、光电传感器、升降同步带、升降电机、第一轴承、主轴、码盘、角度传感器、旋转轮、旋转同步带、旋转电机、摆臂、加样针，所述机架的正面设有竖直导轨，所述竖直导轨上安装有可上下滑动的滑块，所述滑块左侧设有光电检测片，所述机架的侧面装有用来检测光电检测片的光电传感器，所述滑块右侧固定安装在升降同步带上，所述升降同步带与升降电机相连，所述滑块中心位置安装有第一轴承，所述主轴的下端安装在第一轴承内，所述主轴的中部安装有码盘和旋转轮，所述码盘的上方或下方设有用来检测码盘转动角度的角度传感器，所述旋转轮通过旋转同步带与旋转电机相连，所述主轴的顶端与摆臂的一端固定相连，所述摆臂的另一端设有加样针。
2.根据权利要求1所述的多功能旋转加样装置，其特征在于：所述加样针为弯曲状的空心针。
3.根据权利要求1或2所述的多功能旋转加样装置，其特征在于：所述摆臂上还设有搅拌防撞单元，所述搅拌防撞单元包括压缩弹簧、挡板、防撞罩、撞针、碰撞检测片、防撞检测光栅、第二轴承、搅拌电机、搅拌主动轮、搅拌同步带和搅拌从动轮，所述摆臂的一端设有第二轴承，所述第二轴承内安装有加样针，所述加样针上部与压缩弹簧一端相连，所述压缩弹簧另一端连接有挡板，所述挡板安装在防撞罩内，所述挡板与防撞罩上均开有通孔，所述加样针穿过通孔与位于防撞罩上部的撞针相连，所述撞针上设有碰撞检测片，所述碰撞检测片侧面安装有防撞检测光栅；所述摆臂在防撞罩一侧设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴穿过摆臂与搅拌主动轮相连，所述加样针在靠近第二轴承处设有搅拌从动轮，所述搅拌从动轮通过搅拌同步带与搅拌主动轮相连。
4.根据权利要求3所述的多功能旋转加样装置，其特征在于：所述摆臂在靠近主轴方向的一端设有液面探测模块。
5.根据权利要求4所述的多功能旋转加样装置，其特征在于：所述机架上设有控制盒。
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