CN207536835U - 膜片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏生产设备领域，尤其涉及一种膜片上料装置。本实用新型具有结构简单、合理等优点，整个上料、抖料过程都是全自动完成，达到降低劳动强度，又能提高生产效率、降低生产成本的目的，同时生产产品的质量大大提高。

Description

膜片上料装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产设备领域，尤其涉及一种膜片上料装置。

背景技术

现有的显示屏背光模组中的膜片包括背板、导光板、反射片、光学膜片等。目前，对液晶显示屏膜片一般采用人工上料，将每个膜片放入干净的器皿里，运送到下道工序的工人再将进行后续贴片。

但是实际使用的过程中，对膜片上料时，膜片之间存在着静电，且间隙极小，往往会沾附在一起，造成以此多片上料，影响最后的产品成型；同时人工上料时，常常造成膜片的严重变形，由于膜片是紧紧贴附在一起的，所以当之前一片变形后，会造成之后的膜片被损坏，影响整条生产线的工作；工人劳动强度较大、生产效率较低，膜片的损坏不仅增加了生产成本，加工的产品质量差，同时还会影响企业正常的生产生活。

实用新型内容

鉴于以上内容，本实用新型是为了解决现有技术的不足而提供一种自动化程度高，膜片上料效率高，膜片分离成功率高的膜片上料装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种膜片上料装置，包括基板、导轨架、上料导轨、上料抓手以及放置有待上料膜片的上料架，所述上料架设置在基板上，所述上料导轨通过导轨架与基板连接，所述上料抓手滑设在上料导轨上；

所述上料抓手包括上料板、上料气缸、抓手架以及吸盘架，所述上料板上固设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端设有气缸滑块，所述抓手架与气缸滑块连接，所述吸盘架与抓手架固定连接，所述吸盘架设有多个伸出端，所述伸出端上设有抖料组件，所述抖料组件上设有吸上料吸盘。

优选的是，所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架，所述抖动气缸设置在伸出端上，所述气缸架与吸盘架连接，所述抖动气缸活塞杆杆端设置有吸盘。

优选的是，所述伸出端上设有腰型槽，所述气缸架通过调整块与腰型槽连接。

优选的是，所述抓手架上设有用于显示吸盘压力的压力表。

优选的是，还包括膜片检测器，所述膜片检测器设置在安装架上，所述安装架垂直设置在基板上，所述膜片检测器包括检测气缸、支座以及检测传感器，所述检测气缸与安装架固定连接，其活塞杆杆端与支座连接，所述支座与检测传感器连接。

优选的是，所述支座上固设有检测滑块，所述检测气缸上设有检测滑轨，所述检测滑块滑设在检测滑轨上。

优选的是，所述检测传感器为光眼。

优选的是，所述光眼为对射型光眼或反射型光眼中的一种。

优选的是，所述上料架包括放料板和调整组件；所述调整组件包括多个挡板以及调整螺杆，所述调整螺杆通过轴承座与基板连接，所述挡板下部设有螺纹孔，所述螺纹孔与调整螺杆连接。

优选的是，所述放料板和挡板上设有耐磨层。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型具有结构简单、合理等优点，采用上料吸盘对上料架上的膜片进行吸取上料，被吸取的膜片会在抖料组件带动下进行上下抖动，将吸附在上一膜片上多个膜片抖落，使上料吸盘每次只吸取一张薄膜，避免了多片膜片同时上料的问题；同时整个上料、抖料过程都是全自动完成，达到降低劳动强度，又能提高生产效率、降低生产成本的目的，同时生产产品的质量大大提高。

附图说明

图1是本实用新型一种膜片上料装置结构示意图。

图2是本实用新型的上料抓手结构示意图。

图3是本实用新型的抖料组件结构示意图。

附图标记说明：1-基板、2-导轨架、3-安装架、4-检测气缸、5-上料导轨、6-膜片检测器、7-上料抓手、71-上料板、72-上料气缸、73-抓手架、74-压力表、75-吸盘架、76-抖料组件、761-调整块、762-气缸架、763-抖动气缸、77-上料吸盘、8-放料板、9-挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

参阅图1，图2，一种膜片上料装置，包括基板1、导轨架2、上料导轨5、上料抓手7以及放置有待上料膜片的上料架，所述上料架设置在基板1上，所述上料导轨5通过导轨架2与基板1连接，所述上料抓手滑设在上料导轨5上；

所述上料抓手7包括上料板71、上料气缸72、抓手架73以及吸盘架75，所述上料板71上固设有上料气缸72，所述上料气缸72活塞杆杆端设有气缸滑块，所述抓手架75与气缸滑块连接，所述吸盘架75与抓手架73固定连接，所述吸盘架75设有多个伸出端，所述伸出端上设有抖料组件76，所述抖料组件76上设有上料吸盘77。

所述上料气缸72上设有气缸滑轨，所述气缸滑块滑设在所述气缸导轨上，所述气缸导轨对气缸滑块起到导向和限位的作用。

所述抖料组件76包括抖动气缸763以及气缸架762，所述抖动气缸763设置在伸出端上，所述气缸架762与吸盘架75连接，所述抖动气缸763活塞杆杆端设置有吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵连接。

抖动气缸763带动吸附在吸盘上的膜片的上下抖动，不仅能将多抓取的膜片抖落至上料架内，还可将膜片上静电吸附的杂质抖掉，抖料组件76的结构简单、设计科学合理、能够快速将多张膜片抖落成单张膜片上料，还可将其上的杂质去除，时间短、膜片上料成功率很高、效率高，有效节省了人工成本。

所述伸出端上设有腰型槽，所述气缸架762通过调整块761与腰型槽连接。

所述抓手架73上设有用于显示吸盘压力的压力表74。

腰型槽和压力表74可更好的适用于对各种尺寸的膜片上料，对吸盘和抖料组件76的位置、吸盘压力进行调节，即可适用对多种规格的膜片上料，结构简单、操作便捷，不需要人工参与，而且生产产品的质量和生产效率大大提高。

还包括膜片检测器6，所述膜片检测器6设置在安装架3上，所述安装架3垂直设置在基板1上，所述膜片检测器6包括检测气缸4、支座以及检测传感器，所述检测气缸4与安装架3固定连接，其活塞杆杆端与支座连接，所述支座与检测传感器连接。

所述支座上固设有检测滑块，所述检测气缸4上设有检测滑轨，所述检测滑块滑设在检测滑轨上。

所述检测传感器为光眼。

所述膜片检测器6邻近上料架设置，在本实施例中所述的检测传感器为一光眼，更具体的所述的光眼为对射型光眼，所述的光眼包括一发射端及一接收端，所述的发射端向接收端方向发射光束，当上料抓手7将抖料后的膜片移动至检测传感器时，膜片将光束遮挡，使得接收端无法接收到发射端发出的光束，接收端和发射端将采集信号反馈给控制器，控制器根据信号确认是否为单张膜片，为单张膜片时，控制发出反馈信号给上料导轨5和检测气缸4，检测气缸4带动检测传感器回缩，上料导轨5带动膜片进入下一工序；为多片膜片时，则抖动气缸763继续抖动膜片，将膜片抖动至上料架上，再将抖料后的膜片移动至检测传感器位置检测，控制器再根据信号确认是否为单张膜片。

通过将抖料后的膜片置于膜片检测器6检测，可通过膜片检测器6通过检测膜片厚度来检测出是否为多张膜片上料，进一步避免了多片膜片同时上料的问题，同时抓取的膜片实现自动检测，节约了人力，保证产品的生产质量。

所述上料架包括放料板8和调整组件；所述调整组件包括多个挡板9以及调整螺杆，所述调整螺杆通过轴承座与基板1连接，所述挡板9下部设有螺纹孔，所述螺纹孔与调整螺杆连接。

所述放料板8和挡板9上设有耐磨层。

上料导轨5、上料气缸72、检测气缸4、抖动气缸763、真空泵、检测传感器均与控制器电性连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用采用吸盘对上料架上的膜片进行吸取上料，吸取的膜片会在抖料组件76带动下进行上下抖动，将吸附在上一膜片上多个膜片抖落，使上料吸盘77每次只吸取一张薄膜，避免了多片膜片同时上料的问题；同时整个上料、抖料过程都是全自动完成，达到降低劳动强度，又能提高生产效率、降低生产成本的目的，同时生产产品的质量大大提高。

工作原理：

S1：上料导轨5带动上料抓手7对膜片进行抓取上料；

S2：上料抓手7上的上料吸盘77抓取膜片后，被吸取的膜片会在抖料组件76带动下进行上下抖动，将吸附在上一膜片上多个膜片抖落；

S3：将抖料后的膜片置于膜片检测器6检测，可通过膜片检测器6通过检测膜片厚度来检测出是否为多张膜片上料；

S4:若检测器检测检测为单张上料导轨5带动上料抓手7对膜片输送至下一工序；

S5：若检测为多张膜片，重复S2、S3工序。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种膜片上料装置，其特征在于，包括基板、导轨架、上料导轨、上料抓手以及放置有待上料膜片的上料架，所述上料架设置在基板上，所述上料导轨通过导轨架与基板连接，所述上料抓手滑设在上料导轨上；

所述上料抓手包括上料板、上料气缸、抓手架以及吸盘架，所述上料板上固设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端设有气缸滑块，所述抓手架与气缸滑块连接，所述吸盘架与抓手架固定连接，所述吸盘架设有多个伸出端，所述伸出端上设有抖料组件，所述抖料组件上设有上料吸盘。

2.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架，所述抖动气缸设置在伸出端上，所述气缸架与吸盘架连接，所述抖动气缸活塞杆杆端设置有吸盘。

3.根据权利要求2所述的膜片上料装置，其特征在于，所述伸出端上设有腰型槽，所述气缸架通过调整块与腰型槽连接。

4.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述抓手架上设有用于显示吸盘压力的压力表。

5.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，还包括膜片检测器，所述膜片检测器设置在安装架上，所述安装架垂直设置在基板上，所述膜片检测器包括检测气缸、支座以及检测传感器，所述检测气缸与安装架固定连接，其活塞杆杆端与支座连接，所述支座与检测传感器连接。

6.根据权利要求5所述的膜片上料装置，其特征在于，所述支座上固设有检测滑块，所述检测气缸上设有检测滑轨，所述检测滑块滑设在检测滑轨上。

7.根据权利要求5所述的膜片上料装置，其特征在于，所述检测传感器为光眼。

8.根据权利要求7所述的膜片上料装置，其特征在于，所述光眼为对射型光眼或反射型光眼中的一种。

9.根据权利要求1所述的膜片上料装置，其特征在于，所述上料架包括放料板和调整组件；所述调整组件包括多个挡板以及调整螺杆，所述调整螺杆通过轴承座与基板连接，所述挡板下部设有螺纹孔，所述螺纹孔与调整螺杆连接。

10.根据权利要求9所述的膜片上料装置，其特征在于，所述放料板和挡板上设有耐磨层。