CN207226462U - 自动调整送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置。本实用新型设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备，由印刷机在霜膏瓶外壁印刷商标及图案；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。

Description

自动调整送料设备

技术领域

本实用新型涉及送料设备领域，特别涉及一种用于对霜膏瓶进行自动旋转调整定位及自动送料的自动调整送料设备。

背景技术

如图13和图14所示，是现有的一种常用的霜膏瓶，目前，在生产霜膏瓶的过程中，需要采用印刷机(印刷机为现有技术设备，附图未示出)在霜膏瓶的瓶体外表面印刷商标及图案，为了确保瓶盖拧紧时，瓶盖上的商标及图案能够与霜膏瓶外壁的商标及图案保持印刷方向互相对应，在将霜膏瓶送入印刷机之前，需要由工人先手动旋转调节霜膏瓶的位置，使得霜膏瓶需要印刷商标及图案的位置朝上，然后再手动将霜膏瓶送入印刷机，由印刷机进行印刷工作；这种由工人手动逐个将霜膏瓶送入印刷机的手动送料方式，送料速度较慢，不利于提高生产效率，同时，容易出现定位不够精确，造成商标及图案印刷位置产生偏差，达不到客户需求，不利于提高印刷生产质量；另外，由于整个送料过程全部由工人进行手动送料，工人劳动强度较大。因而有必要设计研发出一种自动调整送料设备，能够对霜膏瓶进行自动旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到印刷机，以利于提高霜膏瓶的印刷生产效率及印刷生产质量，同时降低工人劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动调整送料设备，该设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。

本实用新型的技术方案如下：一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置；

所述旋转定位装置包括主动旋转机构、从动旋转机构和升降机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构的底部均与底座固定连接，且从动旋转机构与主动旋转机构互相对应设置；所述升降机构设于主动旋转机构侧壁，且升降机构位于主动旋转机构与从动旋转机构之间；由升降机构承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶，由主动旋转机构与从动旋转机构配合夹紧升降机构上的霜膏瓶，并对霜膏瓶进行旋转调整定位；

所述储料装置包括储料机构和放料机构，所述储料机构呈左端低右端高的倾斜设置，储料机构的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料机构的出料口对准升降机构顶部；所述放料机构设于储料机构的左端底部，通过放料机构控制将储料机构内储存的霜膏瓶逐个释放到升降机构；

所述送料装置包括安装支架和送料机构，安装支架的底部与底座固定连接，安装支架的顶部设有可往复转动的送料机构，由送料机构将经过调整定位的霜膏瓶从升降机构取出，并将霜膏瓶送入到后序生产设备中。

进一步地，所述主动旋转机构包括第一支架、第一伺服电机、第一联轴器和主动盘；第一支架的底部与底座固定连接，第一支架的顶部设有第一联轴器和主动盘，第一伺服电机的壳体与第一联轴器的壳体固定连接，且第一伺服电机的转轴通过第一联轴器与主动盘传动连接。

进一步地，所述从动旋转机构包括第二支架、滑动支架、推动气缸、从动转盘和第一传感器；第二支架的底部与底座固定连接，滑动支架可往复滑动地设于第二支架上，推动气缸固定安装于第二支架顶部，推动气缸的活塞杆与滑动支架活动连接，由推动气缸带动滑动支架进行往复运动；滑动支架的顶部设有从动转盘和第一传感器，且第一传感器位于从动转盘的正上方，由第一传感器配合从动转盘工作。

进一步地，所述升降机构包括第三支架、升降滑块、升降滑轨、升降支架、升降气缸和承料座；第三支架固定安装于主动旋转机构侧壁，第三支架顶部设有升降滑块，升降支架顶部设有与升降滑块相匹配的升降滑轨，升降支架可往复滑动地设于第三支架上；升降气缸固定安装于第三支架的底部，升降气缸的活塞杆与升降支架的底部活动连接，由升降气缸带动升降支架进行上下调节滑动；承料座固定安装于升降支架顶部，由承料座和升降支架配合承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶。

进一步地，所述送料机构包括第二伺服电机、第二联轴器、旋转支架、第二光电盘、第二传感器、主动链轮、传动链、从动链轮、吸盘支架和吸盘；所述旋转支架的一端与安装支架的顶端可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的第二光电盘和主动链轮，第二光电盘的底部还设有第二传感器；所述旋转支架的另一端与吸盘支架的顶端可转动连接，且在二者连接处设有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过传动链传动连接，吸盘支架的底端设有吸盘；所述第二联轴器固定装设于安装支架的顶端，第二伺服电机的壳体与第二联轴器的壳体固定连接，第二伺服电机的转轴通过第二联轴器带动旋转支架、第二光电盘和主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘支架的底端始终保持竖直朝下。

进一步地，所述储料机构包括储料槽和固定支架，所述储料槽呈左低右高倾斜设置，储料槽的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料槽的出料口对准升降机构顶部；储料槽左端的底部还设有固定支架，固定支架与主动旋转机构的右侧固定连接，且固定支架的顶部紧紧抵住储料槽左端的底部；所述放料机构包括第一放料气缸、第一挡板、第二放料气缸和第二挡板，第一放料气缸和第二放料气缸均固定装设于固定支架，第一放料气缸的活塞杆上设有第一挡板，第二放料气缸的活塞杆上设有第二挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备，由印刷机在霜膏瓶外壁印刷商标及图案；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型设备的立体图。

图2是本实用新型设备的旋转定位装置的立体图。

图3是本实用新型设备的旋转定位装置的主视图。

图4是本实用新型设备的升降机构和从动旋转机构的立体图。

图5是本实用新型设备的从动旋转机构的立体图。

图6是本实用新型设备的第一光电盘的立体图。

图7是本实用新型设备的升降机构的立体图。

图8是本实用新型设备的储料装置的内部结构示意图。

图9是本实用新型设备的送料装置的立体图。

图10是本实用新型设备的送料装置的侧视图。

图11是本实用新型设备的送料机构从升降机构取出霜膏瓶的示意图。

图12是本实用新型设备的送料机构的旋转送料示意图。

图13是一种霜膏瓶的主视图。

图14是一种霜膏瓶的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

如图1至图14所示，一种自动调整送料设备，包括底座1和用于控制整机运行的控制箱(控制箱为现有技术设备，附图未示出)，控制箱内部设有若干电控元件，控制箱内编辑写入用于控制整机运行的控制程序；所述底座1的顶部右端设有用于承接霜膏瓶10并对霜膏瓶10进行旋转调整定位的旋转定位装置2；所述旋转定位装置2的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶10的储料装置3；所述底座1的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶10送入到后序生产设备的送料装置4。

如图1至图7所示，所述旋转定位装置2包括主动旋转机构5、从动旋转机构6和升降机构7，所述主动旋转机构5和从动旋转机构6的底部均与底座1固定连接，且从动旋转机构6与主动旋转机构5互相对应设置；所述升降机构7设于主动旋转机构5侧壁，且升降机构7位于主动旋转机构5与从动旋转机构6之间；由升降机构7承接储料装置3逐个释放出来的霜膏瓶10，由主动旋转机构5与从动旋转机构6配合夹紧升降机构7上的霜膏瓶10，并对霜膏瓶10进行旋转调整定位。

如图1至图3所示，所述主动旋转机构5包括第一支架51、第一伺服电机52、第一联轴器53和主动盘54；第一支架51的底部与底座1固定连接，第一支架51的顶部设有第一联轴器53和主动盘54，第一伺服电机52的壳体与第一联轴器53的壳体固定连接，且第一伺服电机52的转轴通过第一联轴器53与主动盘54传动连接。

如图1至图6所示，所述从动旋转机构6包括第二支架61、滑动支架62、推动气缸63、从动转盘64和第一传感器65；第二支架61的底部与底座1固定连接，第二支架61上设有滑轨611，滑动支架62底部设有滑块621，滑动支架62可往复滑动地设于第二支架61上，推动气缸63固定安装于第二支架61顶部，推动气缸63的活塞杆与滑动支架62活动连接，由推动气缸63带动滑动支架62进行往复运动；滑动支架62的顶部设有从动转盘64和第一传感器65，该从动转盘64包括旋转盘641、从动环642、第一光电盘643和定位针644，旋转盘641设于滑动支架62顶部，从动环642和第一光电盘643可转动地设于旋转盘641，从动环642和第一光电盘643同步运转；定位针644固定安装于旋转盘641，且定位针644位于从动环642内部；所述第一传感器65优选为光电传感器，第一传感器65位于第一光电盘643的正上方，由第一传感器65配合第一光电盘643工作。

如图2、图3、图4和图7所示，所述升降机构7包括第三支架71、升降滑块72、升降滑轨74、升降支架73、升降气缸75和承料座76；第三支架71固定安装于主动旋转机构5的第一支架51侧壁，第三支架71顶部设有升降滑块72，升降支架73顶部设有与升降滑块72相匹配的升降滑轨74，升降支架73可往复滑动地设于第三支架71上；升降气缸75固定安装于第三支架71的底部，升降气缸75的活塞杆与升降支架73的底部活动连接，由升降气缸75带动升降支架73进行上下调节滑动；承料座76固定安装于升降支架73顶部，由承料座76和升降支架73配合承接储料装置3逐个释放出来的霜膏瓶10。

如图1至图7所示，所述旋转定位装置2的工作原理如下：从动旋转机构6对准霜膏瓶10的瓶底，主动旋转机构5对准霜膏瓶10的瓶口，推动气缸63带动滑动支架62使得从动转盘64的从动环642伸入霜膏瓶10的瓶底，并推动霜膏瓶10，直至从动环642与主动盘54配合夹紧霜膏瓶10，在此过程中，霜膏瓶10会被轻微抬起，使得霜膏瓶10的侧壁刚好与升降机构7的承料座76不接触；然后，第一伺服电机52带动主动盘54旋转，主动盘54带动霜膏瓶10旋转，霜膏瓶10带动从动转盘64上的从动环642和第一光电盘643进行同步旋转，当霜膏瓶10底部的定位块101被从动转盘64上的定位针644卡住时，霜膏瓶10停止旋转，从动环642和第一光电盘643也同步停止旋转，第一传感器65感应到第一光电盘643停止旋转，就会发出信号，使得第一伺服电机52停止工作，同时推动气缸63带动滑动支架62复位，旋转调整定位好的霜膏瓶10重新落入到承料座76；如此，旋转定位装置2完成对霜膏瓶10的旋转调整定位。

如图1和图8所示，所述储料装置3包括储料机构31和放料机构32，所述储料机构31呈左端低右端高的倾斜设置，储料机构31的左端与主动旋转机构5的右侧固定连接，且储料机构31的出料口对准升降机构7顶部；所述放料机构32设于储料机构31的左端底部，通过放料机构32控制将储料机构31内储存的霜膏瓶10逐个释放到升降机构7；

如图1和图8所示，所述储料机构31包括储料槽311和固定支架312，所述储料槽311呈左低右高倾斜设置，储料槽311的左端与主动旋转机构5的第一支架51右侧固定连接，且储料槽311的出料口对准升降机构7顶部；储料槽311左端的底部还设有固定支架312，固定支架312与主动旋转机构5的第一支架51右侧固定连接，且固定支架312的顶部紧紧抵住储料槽311的左端底部；所述放料机构32包括第一放料气缸321、第一挡板323、第二放料气缸322和第二挡板324，第一放料气缸321和第二放料气缸322均固定装设于固定支架312，第一放料气缸321的活塞杆上设有第一挡板323，第二放料气缸322的活塞杆上设有第二挡板324。

如图1和图8所示，所述储料装置3的工作原理如下：将霜膏瓶10放入到储料槽311内，霜膏瓶10被第一挡板323挡住，第一放料气缸321带动第一挡板323向下运行，释放一个霜膏瓶10到第二挡板324，然后第一放料气缸321带动第一挡板323复位挡住后序的霜膏瓶10；第二放料气缸322再带动第二挡板324向下运行，释放一个霜膏瓶10到升降机构7的承料座76，然后第二放料气缸322再带动第二挡板324复位，如此反复运行，将储料槽311内的霜膏瓶10逐个释放到升降机构7。

如图1、图9和图10所示，所述送料装置4包括安装支架8和送料机构9，安装支架8的底部与底座1固定连接，安装支架8的顶部设有可往复转动的送料机构9，由送料机构9将经过调整定位的霜膏瓶10从升降机构7取出，并将霜膏瓶10送入到后序生产设备中。

如图1、图9和图10所示，所述安装支架8包括第一安装支架81、调节支架83和第二安装支架82；第一安装支架81的底部与底座1固定连接，第一安装支架81的顶部设有调节支架83，第二安装支架82呈“L”型，第二安装支架82的底部与调节支架83的顶部固定连接，通过调节支架83可以对第二安装支架82的水平位置进行调节。

如图1、图9和图10所示，所述送料机构9包括第二伺服电机901、第二联轴器902、旋转支架903、第二光电盘904、第二传感器905、主动链轮906、传动链907、从动链轮908、吸盘支架909和吸盘910；所述旋转支架903的一端与安装支架8的顶端可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架903进行同步转动的第二光电盘902和主动链轮906，第二光电盘902的底部还设有第二传感器904，第二传感器904优选为光电传感器；所述旋转支架903的另一端与吸盘支架909的顶端可转动连接，且在二者连接处设有从动链轮908，从动链轮908与主动链轮906通过传动链907传动连接，且在传动链907外部设有防护罩912，吸盘支架909的底端设有吸盘910，吸盘910的进气接头911设在吸盘支架909内部；所述第二联轴器902固定装设于安装支架8的顶端，第二伺服电机901的壳体与第二联轴器902的壳体固定连接，第二伺服电机901的转轴通过第二联轴器902带动旋转支架903、第二光电盘904和主动链轮906进行同步往复转动，且在旋转支架903运转过程中，吸盘支架909在主动链轮906和从动链轮908作用下，始终保持吸盘支架909的底端始终保持竖直朝下。

如图1、图9和图10所示，所述送料机构9的工作原理如下：在初始送料位置时，吸盘910位于霜膏瓶10上方，开始进行送料时，由第二伺服电机901带动旋转支架903顺时针运转，当吸盘910碰到升降机构7上已经被旋转调整定位好的霜膏瓶10时，旋转支架903和第二光电盘904停止转动，第二传感器905发出信号，使得吸盘910的进气接头911开始吸气，吸盘910将霜膏瓶10吸住，然后，第二伺服电机901立刻带动旋转支架903开始进行逆时针运转，转动到位时，第二传感器905发出信号，使得第二伺服电机901停止逆时针运转，吸盘910的进气接头911停止吸气，霜膏瓶10从吸盘910自动落入到后序的印刷机设备，然后第二伺服电机901立刻带动旋转支架903开始进行顺时针运转，进行复位，使吸盘910回到初始送料位置，完成一个送料过程；如此，由送料机构9往复运行，将已经调整定位的霜膏瓶10从升降机构7取出，并将霜膏瓶10送入到后序生产设备中。

如图1至图14所示，本实用新型设备的工作原理如下：将霜膏瓶10放置到储料机构31的储料槽311内，由放料机构32将储料槽311内的霜膏瓶10逐个释放到升降机构7的承料座76内，再由主动旋转机构5和从动旋转机构6配合夹紧霜膏瓶10，并对霜膏瓶10进行旋转调整定位，最后由送料机构9将定位好的霜膏瓶10从升降机构7取出，并将霜膏瓶10送入到后序的印刷机设备中，由印刷机在在霜膏瓶10的外壁印刷商标及图案。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备，由印刷机在霜膏瓶外壁印刷商标及图案；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。

以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，其特征在于，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置；

所述旋转定位装置包括主动旋转机构、从动旋转机构和升降机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构的底部均与底座固定连接，且从动旋转机构与主动旋转机构互相对应设置；所述升降机构设于主动旋转机构侧壁，且升降机构位于主动旋转机构与从动旋转机构之间；由升降机构承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶，由主动旋转机构与从动旋转机构配合夹紧升降机构上的霜膏瓶，并对霜膏瓶进行旋转调整定位；

所述储料装置包括储料机构和放料机构，所述储料机构呈左端低右端高的倾斜设置，储料机构的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料机构的出料口对准升降机构顶部；所述放料机构设于储料机构的左端底部，通过放料机构控制将储料机构内储存的霜膏瓶逐个释放到升降机构；

所述送料装置包括安装支架和送料机构，安装支架的底部与底座固定连接，安装支架的顶部设有可往复转动的送料机构，由送料机构将经过调整定位的霜膏瓶从升降机构取出，并将霜膏瓶送入到后序生产设备中。

2.根据权利要求1所述的自动调整送料设备，其特征在于：所述主动旋转机构包括第一支架、第一伺服电机、第一联轴器和主动盘；第一支架的底部与底座固定连接，第一支架的顶部设有第一联轴器和主动盘，第一伺服电机的壳体与第一联轴器的壳体固定连接，且第一伺服电机的转轴通过第一联轴器与主动盘传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动调整送料设备，其特征在于：所述从动旋转机构包括第二支架、滑动支架、推动气缸、从动转盘和第一传感器；第二支架的底部与底座固定连接，滑动支架可往复滑动地设于第二支架上，推动气缸固定安装于第二支架顶部，推动气缸的活塞杆与滑动支架活动连接，由推动气缸带动滑动支架进行往复运动；滑动支架的顶部设有从动转盘和第一传感器，且第一传感器位于从动转盘的正上方，由第一传感器配合从动转盘工作。

4.根据权利要求1所述的自动调整送料设备，其特征在于：所述升降机构包括第三支架、升降滑块、升降滑轨、升降支架、升降气缸和承料座；第三支架固定安装于主动旋转机构侧壁，第三支架顶部设有升降滑块，升降支架顶部设有与升降滑块相匹配的升降滑轨，升降支架可往复滑动地设于第三支架上；升降气缸固定安装于第三支架的底部，升降气缸的活塞杆与升降支架的底部活动连接，由升降气缸带动升降支架进行上下调节滑动；承料座固定安装于升降支架顶部，由承料座和升降支架配合承接储料装置逐个释放出来的霜膏瓶。

5.根据权利要求1所述的自动调整送料设备，其特征在于：所述送料机构包括第二伺服电机、第二联轴器、旋转支架、第二光电盘、第二传感器、主动链轮、传动链、从动链轮、吸盘支架和吸盘；所述旋转支架的一端与安装支架的顶端可转动连接，且在二者连接处设有能够与旋转支架进行同步转动的第二光电盘和主动链轮，第二光电盘的底部还设有第二传感器；所述旋转支架的另一端与吸盘支架的顶端可转动连接，且在二者连接处设有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过传动链传动连接，吸盘支架的底端设有吸盘；所述第二联轴器固定装设于安装支架的顶端，第二伺服电机的壳体与第二联轴器的壳体固定连接，第二伺服电机的转轴通过第二联轴器带动旋转支架、第二光电盘和主动链轮进行同步往复转动，且在旋转支架运转过程中，吸盘支架的底端始终保持竖直朝下。

6.根据权利要求1所述的自动调整送料设备，其特征在于：所述储料机构包括储料槽和固定支架，所述储料槽呈左低右高倾斜设置，储料槽的左端与主动旋转机构的右侧固定连接，且储料槽的出料口对准升降机构顶部；储料槽左端的底部还设有固定支架，固定支架与主动旋转机构的右侧固定连接，且固定支架的顶部紧紧抵住储料槽左端的底部；所述放料机构包括第一放料气缸、第一挡板、第二放料气缸和第二挡板，第一放料气缸和第二放料气缸均固定装设于固定支架，第一放料气缸的活塞杆上设有第一挡板，第二放料气缸的活塞杆上设有第二挡板。