CN107824722A - 一种自动切脚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动切脚机，其包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料。通过本发明的自动切脚机，可以自动完成对工件的送取料、升级调节、切脚以及下料运输等，其结构简单，设计巧妙，大大降低了劳动强度，提高了切脚效率，保证了产品品质。

Description

一种自动切脚机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动切脚机。

背景技术

近年来，自动化产业飞速发展，现在市面上的切脚设备多为手动进行操作，例如需要人工进行送料、取料、升级调节、切脚和下料，显然这种方式效率低，成本高，劳动强度大，且容易出错。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动切脚机，旨在解决现有切脚设备生产效率低、成本高等问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动切脚机，其中，包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料。

所述的自动切脚机，其中，所述送取料机构包括取料气缸、送料气缸、取料吸嘴组、送料吸嘴组，所述取料吸嘴组设置于所述取料气缸下方，所述送料吸嘴组设置于所述送料气缸下方，所述取料气缸与送料气缸通过一主驱动连接板连接，所述主驱动连接板连接在一横向平移组件上，通过所述横向平移组件带动主驱动连接板进行横向平移。

所述的自动切脚机，其中，所述横向平移组件包括一横向平移气缸以及连接于所述横向平移气缸上的第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部设置有一送取料滑块，所述主驱动连接板滑动连接在所述送取料滑块上。

所述的自动切脚机，其中，所述升降调节机构包括一升降调节机构本体，所述升降调节机构本体上设置有支撑架、位于支撑架上的用于对工件进行导向的导向弯板和用于对工件进行支撑的工件支撑板，所述导向弯板横向滑动在支撑架上且位于工件支撑板两侧，所述升降调节机构本体底部设置有升降组件，所述升降组件通过一连接杆连接于所述支撑架，通过所述升降组件控制所述支撑架上下移动。

所述的自动切脚机，其中，所述工件支撑板的端部设置有导槽，所述导向弯板横向滑动在所述导槽上。

所述的自动切脚机，其中，所述升降组件包括位于升降调节机构本体底部的升降固定板和位于升降固定板下方的驱动板，所述升降固定板固定设置于升降调节机构本体底部，所述驱动板上方连接于所述连接杆，所述驱动板下方连接于一驱动组件。

所述的自动切脚机，其中，所述驱动组件包括从下至上依次设置的驱动电机、连接于所述驱动电机的联轴器、连接于所述联轴器的轴承座、连接于所述轴承座的第一丝杆，所述第一丝杆穿过驱动板并连接于所述升降固定板，所述驱动板底部设置有一定位板，所述联轴器和轴承座分别连接于所述定位板的下部和上部。

所述的自动切脚机，其中，所述切脚机构包括切脚机构本体、设置于所述切脚机构本体上的切脚装置和对中定位装置，所述切脚装置包括对称设置的两个切脚座、设置于切脚座顶部的动刀支撑板以及用于对动刀支撑板进行控制的动力装置，所述动刀支撑板的端部设置有动刀口，通过所述动力装置控制动刀支撑板对工件进行切脚；所述对中定位装置连接于所述切脚座，通过所述对中定位装置调节切脚座的位置，从而对工件进行对中定位。

所述的自动切脚机，其中，所述对中定位装置包括对中定位电机、连接于所述对中定位电机的第二丝杆，所述切脚机构本体上设置有切脚滑轨，所述切脚座通过切脚滑块滑动设置于所述切脚机构本体的切脚滑轨上，所述第二丝杆连接于所述切脚滑块。

所述的自动切脚机，其中，所述下料运输机构包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。

有益效果：通过本发明的自动切脚机，可以自动完成对工件的送取料、升级调节、切脚以及下料运输等，其结构简单，设计巧妙，大大降低了劳动强度，提高了切脚效率，保证了产品品质。

附图说明

图1为本发明一种自动切脚机较佳实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一种自动切脚机较佳实施例的内部结构示意图。

图3为本发明自动切脚机中送取料机构的第一视角结构示意图。

图4为本发明自动切脚机中送取料机构的第二视角结构示意图。

图5为本发明自动切脚机中升降调节机构的结构示意图。

图6为本发明自动切脚机中切脚机构的第一视角结构示意图。

图7为本发明自动切脚机中切脚机构的第二视角结构示意图。

图8为本发明自动切脚机中下料运输机构的第一视角结构示意图。

图9为本发明自动切脚机中下料运输机构的第二视角结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种自动切脚机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明一种自动切脚机1，其包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构10、升降调节机构20、切脚机构30和下料运输机构40，所述送取料机构10用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构20用于对工件进行升降调节，所述切脚机构30用于对工件进行切脚，所述下料运输机构40用于对工件进行翻转和下料。

本发明为了提高生产效率及方便流水线排列，将自动切脚机设置为双列对称的，即各机构均设置有两个并且左右对称。通过本发明的自动切脚机，可自动完成工件的送料、取料、升降调节、切脚和翻转运输等，大大提高了切脚效率。

具体地，请参阅图3和图4，图3和图4为所述送取料机构10的不同视角结构示意图，如图所示，其包括取料气缸101、送料气缸102、取料吸嘴组、送料吸嘴组，所述取料吸嘴组设置于所述取料气缸101下方，所述送料吸嘴组设置于所述送料气缸102下方，所述取料气缸101与送料气缸102通过一主驱动连接板103连接，所述主驱动连接板103连接在一横向平移组件上，通过所述横向平移组件带动主驱动连接板103进行横向平移。

本发明的送取料机构10，通过所述取料吸嘴组可以自动完成取料，通过所述送料吸嘴组可自动完成送料，提高了取料和送料的效率，降低了劳动强度，减少了人工操作，降低了成本。

优选的，所述横向平移组件包括一横向平移气缸(未示出)以及连接于所述横向平移气缸上的第一活塞杆105，所述第一活塞杆105的端部设置有一送取料滑块，所述主驱动连接板103滑动连接在所述送取料滑块上。

当需要取料时，所述横向平移气缸启动，带动第一活塞杆105开始动作，第一活塞杆105通过所述送取料滑块带动主驱动连接板103，主驱动连接板103将取料吸嘴组送至工件上方，此时取料气缸101向下运动且取料吸嘴组将工件吸起，所述横向平移气缸动作将工件移动至工位上方，此时取料气缸101向下运动且取料吸嘴组将工件放入工位，此时取料动作完成(完成一取一放动作)。

当需要送料时，所述横向平移气缸启动，带动第一活塞杆105开始动作，第一活塞杆105通过所述送取料滑块带动主驱动连接板103，主驱动连接板103将送料吸嘴组送至工位上方，此时送料气缸102向下运动且送料吸嘴组将加工好的工件吸起，所述横向平移气缸动作将工件移动至平台上方，此时送料气缸102向下运动且送料吸嘴组将工件放入平台，此时送料动作完成(完成一取一放动作)。

优选的，所述送取料机构10的两侧设置有用于支撑的支撑板104上。所述支撑板104的作用是提供支撑作用，从而便于整个送取料机构10的支撑和固定。

优选的，所述送取料机构10还包括一用于感应工件的位置感应器，所述位置感应器可以设置在所述支撑板104上，也可以设置在横向平移组件上，也可以设置在其他固定机构上，便于感应工件是否到位。

所述取料气缸101设置在取料气缸安装板上。所述送料气缸102设置在送料气缸安装板上。即，所述取料气缸101通过所述取料气缸安装板连接于所述主驱动连接板103，所述送料气缸102通过所述送料气缸安装板连接于所述主驱动连接板103。

优选的，所述取料吸嘴组包括取料吸嘴座和安装于所述取料吸嘴座的取料吸嘴108。所述取料吸嘴座包括第一连接板106和连接于所述第一连接板106下方的第一横梁107，所述第一连接板106竖向设置，所述第一横梁107水平设置，所述取料吸嘴108设置有两个，并分别设置在第一横梁107的两端下方，以便将工件稳定吸取。所述取料吸嘴优选为真空吸嘴。

优选的，所述送料吸嘴组包括送料吸嘴座和安装于所述送料吸嘴座的送料吸嘴111。所述送料吸嘴座包括第二连接板109和连接于所述第二连接板109下方的第二横梁110，所述第二连接板109竖向设置，所述第二横梁110水平设置，所述送料吸嘴111设置有两个，并分别设置在第二横梁110的两端下方。所述送料吸嘴优选为真空吸嘴。

请参阅图5，图5为所述升降调节机构20的结构示意图，如图所示，其包括一升降调节机构本体，所述升降调节机构本体上设置有支撑架201、位于支撑架201上的用于对工件进行导向的导向弯板202和用于对工件进行支撑的工件支撑板203，所述导向弯板202横向滑动在支撑架201上且位于工件支撑板203两侧，所述升降调节机构本体底部设置有升降组件，所述升降组件通过一连接杆204连接于所述支撑架201，通过所述升降组件控制所述支撑架201上下移动。

本发明中，当工件在导向弯板202的作用下放在工件支撑板203上，通过所述升降组件可精确调节工件的上升和下降位置，当设定升降距离后，升降组件可带动工件上下移动，或称上下运动。

优选的，所述工件支撑板203的端部设置有导槽205，例如可以设置在工件支撑板203的两端，所述导向弯板202横向滑动在所述导槽205上。所述支撑架201两侧的导向弯板202可根据工件大小在导槽205的作用下左右移动，这样本发明可以适应不同大小的工件，提高本发明升降调节机构20的通用性。所述工件支撑板203的作用是用来支撑所述工件。所述工件支撑板203上安装有吸嘴，通过所述吸嘴可吸取工件并将工件固定，例如所述吸嘴具体可以是真空吸嘴。

优选的，所述支撑架201的端部设置有连接转接板206，例如连接转接板206可设在支撑架201的两端，这样工件支撑板203的两端均可搭在连接转接板206上。所述连接转接板206可以供所述工件支撑板203支撑作用。

优选的，所述升降调节机构本体端部竖向设置有滑轨固定板207，所述滑轨固定板207上设置有升降滑轨208。这样所述升降组件可通过所述升降滑轨208控制所述支撑架201上下运动。例如在升降调节机构本体两端均竖向设置有滑轨固定板207，使上下运动更加平稳。

优选的，滑轨固定板207外侧竖向设置有双轨固定板209，所述双轨固定板209与所述连接杆204连接。所述双轨固定板209竖向设置，且与所述连接杆204连接，这样连接杆204可带动所述双轨固定板209沿所述升降滑轨208上下滑动。双轨固定板209可用来支撑所述支撑架201，从而带动支撑架201上下运动。

所述升降滑轨208可以用来作为升降调节机构20的滑动载体，即以所述升降滑轨208为基础进行上下滑动。

优选的，所述升降组件包括位于升降调节机构本体底部的升降固定板210和位于升降固定板210下方的驱动板211，所述升降固定板210固定设置于升降调节机构本体底部，所述驱动板211上方连接于所述连接杆204，所述驱动板211下方连接于一驱动组件。

所述驱动板211下方的驱动组件可驱动所述驱动板211上下运动，当所述驱动板211上下运动时，带动其上的连接杆204上下运动，通过所述连接杆204驱动支撑架201上下运动，从而实现工件的升降控制。

优选的，所述驱动组件包括从下至上依次设置的驱动电机220、连接于所述驱动电机220的联轴器212、连接于所述联轴器212的轴承座213、连接于所述轴承座213的第一丝杆214，所述第一丝杆214穿过驱动板211连接于所述升降固定板210，所述驱动板211底部设置有一定位板215，所述联轴器212和轴承座213分别连接于所述定位板215的下部和上部。

所述驱动电机220可驱动所述第一丝杆214(滚珠丝杆)转动，而所述第一丝杆214通过所述联轴器212以及轴承座213可带动所述驱动板211上下运动。所述升降固定板210的作用是提供第一丝杆214端部支撑，所述定位板215则可以提供联轴器212和轴承座213的安装。

优选的，所述定位板215两侧通过一连接板216连接于升降固定板210，所述连接板216的两侧设置有用于驱动板211上下移动的开槽。通过上述设置，驱动板211在上下运动时，不会被阻挡，驱动板211的两侧可以设置成较窄的形状，这样开槽不用设置过宽，便可以容纳驱动板211两侧上下运动。

在一侧的连接板216上可设置位置感应器，例如可设置上极限感应器217和下极限感应器219，可分别感应驱动板211上下运动的极限位置，在到达极限位置后，反馈给驱动电机220停止工作。另外在所述连接板216上还可设置复位感应器218，当工件运送到位后，驱动电机220启动使驱动板211运动至复位位置，并由复位感应器218来感应是否达到复位位置，若是则反馈给驱动电机220停止工作。

请参阅图6和图7，图6和图7为所述切脚机构30的不同视角结构示意图，如图所示，其包括切脚机构本体301、设置于所述切脚机构本体301上的切脚装置和对中定位装置，所述切脚装置包括对称设置的两个切脚座302、设置于切脚座302顶部的动刀支撑板303以及用于对动刀支撑板303进行控制的动力装置304，所述动刀支撑板303的端部设置有动刀口305，通过所述动力装置304控制动刀支撑板303对工件313进行切脚；所述对中定位装置连接于所述切脚座302，通过所述对中定位装置调节切脚座302的位置，从而对工件313进行对中定位。

本发明中，如果工件313在切脚座302上的切脚位置不正确，则可以由对中定位装置对工件313的位置进行调整，再由切脚装置对工件313进行切脚，本发明可自动完成工件的对中定位以及切脚，其切脚效率高，切脚准确性较高，且结构简单，大大降低出错率。

优选的，所述对中定位装置包括对中定位电机307、连接于所述对中定位电机307的第二丝杆308。

当工件313的切脚位置不准时，对中定位电机307启动，此时对中定位电机307带动第二丝杆308旋转，通过所述第二丝杆308对切脚座302的位置进行调节，从而实现对工件313的对中定位调节，直至调节到正确位置，对中定位电机307停止工作。

优选的，所述切脚座302滑动设置于所述切脚机构本体301上。而所述工件313是架在两个切脚座302的动刀支撑板303上，这样当对中定位电机307启动时，即可通过第二丝杆308带动切脚座302在切脚机构本体301上滑动，从而实现对工件313的位置进行对中调节的目的。

所述切脚机构本体301上设置有切脚滑轨309，所述切脚座302通过切脚滑块310滑动设置于所述切脚机构本体301的切脚滑轨309上，所述第二丝杆308连接于所述切脚滑块310。例如，所述切脚滑轨309是横向设置，并且是间隔设置，所述切脚滑块310竖向架在所述切脚滑轨309上，且所述切脚滑块310的底部设置有与间隔设置的切脚滑轨309配合的滑槽，这样所述切脚滑块310便可在所述切脚滑轨309上横向滑动，从而使整个切脚座302以及其上的动刀支撑板303也可在切脚滑轨309上滑动。当对中定位电机307启动时，第二丝杆308可带动切脚滑块310在切脚滑轨309上滑动，这样工件313便可实现对中调节。

所述切脚座302与所述切脚滑块310之间可通过滑块固定板311进行连接，以便将切脚座302固定于所述切脚滑块310上，例如通过螺钉进行固定。

优选的，所述第二丝杆308两端与所述切脚滑块310螺纹连接，从而实现对切脚座302的左右位置的调节。具体地，所述第二丝杆308左端为左旋螺纹，丝杆右端为右旋螺纹，这样可以利用第二丝杆308更好地进行对中调节。

优选的，所述对中定位装置还包括一用于检测工件是否到位的感应器。利用所述感应器可以感应工件313的位置，若感应到位置不正确，那么可以发送信号至对中定位电机307，通过对中定位电机307对工件313进行位置调节，若感应到位置正确，那么可以发送信号至对中定位电机307，使对中定位电机307停止工作。

优选的，所述切脚座302上设置有用于对动刀支撑板303进行固定的定刀口306。所述定刀口306的作用是对动刀支撑板303进行固定，其固定方式可以是卡扣或者螺钉固定等等方式。

所述动刀支撑板303设置于所述切脚座302上，由于切脚座302对称设置，所以动刀支撑板303也对称设置，且两个动刀支撑板303的动刀口305相对设置，即均朝向工件313设置，从而对工件313的左右两侧同时进行切脚。所述动力装置304启动时，便可控制动刀口305对工件313左右两侧进行切脚。所述动力装置304具体可是切料气缸，所述切料气缸具体可设置于所述切脚座302的侧边。

所述切脚机构本体301的底部可设置余脚导向板312，且位于工件313下方，即可对切下的脚料进行导向并排出到余料收集装置(未示出)中。即，本发明不仅可以进行切脚，同时还可以对脚料进行导向收集，从而减少人工操作，提高生产效率，同时避免累积过多脚料，影响切脚工序。

所述余脚导向板312可倾斜设置，便于及时将脚料导出至余料收集装置，例如倾斜45度设置，其朝向可根据需要设置，例如朝向前方、两侧或后方。

请参阅图8和图9，图8和图9为所述下料运输机构40的不同视角结构示意图，其包括机架401、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架401上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置406，通过所述翻转装置翻转固定装置406，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。

本发明的下料运输机构40包括翻转装置和下料装置，其中的翻转装置可对工件405(其与前述工件313相同，为方便说明，故进行不同的编号)进行固定和翻转，而其中的下料装置则可以控制翻转装置整体进行上下运动，从而实现将工件405放至流水线，以便进入下一工序。通过本发明的翻转装置和下料装置，实现了工件405的自动翻转和下料，从而无需人工翻转和下料，大大提高了工作效率，降低了成本，提高了产品良率。

优选的，所述下料装置包括一设置于机架401顶端的放料气缸402、连接于所述放料气缸402下方的第二活塞杆414、连接于所述第二活塞杆414下方的驱动块411，所述驱动块411竖向滑动设置于所述机架401上，所述翻转装置固定于所述驱动块411上。

所述放料气缸402可驱动第二活塞杆414上下运动，而第二活塞杆414上下运动可带动驱动块411沿机架401上下滑动，而翻转装置又固定在驱动块411上，所以翻转装置也可随第二活塞杆414上下运动，从而达到当放料气缸402控制第二活塞杆414向下运动，并进行放料的动作，而当放料完成后，放料气缸402控制第二活塞杆414向上运动，从而对后续工件进行翻转和下料。

优选的，所述翻转装置包括翻转电机408、连接于所述翻转电机408的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的旋转轴407，所述固定装置406设置于所述旋转轴407上。

所述翻转电机408可驱动所述齿轮结构转动，齿轮结构转动时，可带动旋转轴407转动，从而带动所述固定装置406转动，工件405固定于所述固定装置406上，所以整体上，所述工件405可通过所述翻转电机408来驱动，控制转动。

具体地，所述齿轮结构包括连接于所述翻转电机408的上齿轮403、与所述上齿轮403啮合的下齿轮404，所述旋转轴407连接于所述下齿轮404上。

所述上齿轮403连接于所述翻转电机408，具体可通过一连接轴连接所述翻转电机408和所述上齿轮403，翻转电机408带动所述连接轴转动，所述连接轴带动上齿轮403转动，而上齿轮403与下齿轮404相互啮合，所以下齿轮404随所述上齿轮403而转动，所述旋转轴407连接于所述下齿轮404，例如旋转轴407一端固定于所述下齿轮404的中心，这样旋转轴407可以同步转动，进而带动固定于所述旋转轴407另一端的固定装置406进行转动，从而实现翻转固定装置上的工件405。通过上述齿轮结构可以使翻转过程更加稳定、高效，且转动动作更加合理。

优选的，所述固定装置406为真空吸附装置。所述真空吸附装置是采用真空吸附原理对工件进行吸附的，这样可以更好的对工件405进行吸附和解吸附，从而实现固定和放料，所述真空吸附装置的表面设置有吸嘴，具体可通过所述吸嘴来进行固定和放料。

优选的，所述下料装置还包括设置于所述驱动块411上部的缓冲块410。设置所述缓冲块410的目的是为了对驱动块411运动至上部时进行缓冲，这样可以避免产生冲击力，影响工件正常的翻转和下料。

优选的，所述下料装置还包括设置于所述驱动块411下部的缓冲器409。设置所述缓冲器409的目的是为了对驱动块411运动至下部时进行缓冲，这样也可以避免产生冲击力，影响工件正常的翻转和下料。

优选的，所述翻转装置还包括感应装置，通过所述感应装置对翻转角度进行定位。通过感应装置可以对固定装置406的翻转角度进行控制，例如可控制固定装置406翻转180度，从而使工件从朝上的方位变为朝下的方位。

优选的，所述感应装置还包括设置于所述驱动块411上的感应块412和设置于齿轮结构上的感应环413，通过所述感应块412和感应环413相互感应实现对翻转角度进行定位。所述感应块412可感应感应环413的位置，当转动到指定角度后，感应块412可感应感应坏的转动角度，从而控制翻转电机408停止工作。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动切脚机，其特征在于，包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料。

2.根据权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于，所述送取料机构包括取料气缸、送料气缸、取料吸嘴组、送料吸嘴组，所述取料吸嘴组设置于所述取料气缸下方，所述送料吸嘴组设置于所述送料气缸下方，所述取料气缸与送料气缸通过一主驱动连接板连接，所述主驱动连接板连接在一横向平移组件上，通过所述横向平移组件带动主驱动连接板进行横向平移。

3.根据权利要求2所述的自动切脚机，其特征在于，所述横向平移组件包括一横向平移气缸以及连接于所述横向平移气缸上的第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部设置有一送取料滑块，所述主驱动连接板滑动连接在所述送取料滑块上。

4.根据权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于，所述升降调节机构包括一升降调节机构本体，所述升降调节机构本体上设置有支撑架、位于支撑架上的用于对工件进行导向的导向弯板和用于对工件进行支撑的工件支撑板，所述导向弯板横向滑动在支撑架上且位于工件支撑板两侧，所述升降调节机构本体底部设置有升降组件，所述升降组件通过一连接杆连接于所述支撑架，通过所述升降组件控制所述支撑架上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动切脚机，其特征在于，所述工件支撑板的端部设置有导槽，所述导向弯板横向滑动在所述导槽上。

6.根据权利要求4所述的自动切脚机，其特征在于，所述升降组件包括位于升降调节机构本体底部的升降固定板和位于升降固定板下方的驱动板，所述升降固定板固定设置于升降调节机构本体底部，所述驱动板上方连接于所述连接杆，所述驱动板下方连接于一驱动组件。

7.根据权利要求6所述的自动切脚机，其特征在于，所述驱动组件包括从下至上依次设置的驱动电机、连接于所述驱动电机的联轴器、连接于所述联轴器的轴承座、连接于所述轴承座的第一丝杆，所述第一丝杆穿过驱动板并连接于所述升降固定板，所述驱动板底部设置有一定位板，所述联轴器和轴承座分别连接于所述定位板的下部和上部。

8.根据权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于，所述切脚机构包括切脚机构本体、设置于所述切脚机构本体上的切脚装置和对中定位装置，所述切脚装置包括对称设置的两个切脚座、设置于切脚座顶部的动刀支撑板以及用于对动刀支撑板进行控制的动力装置，所述动刀支撑板的端部设置有动刀口，通过所述动力装置控制动刀支撑板对工件进行切脚；所述对中定位装置连接于所述切脚座，通过所述对中定位装置调节切脚座的位置，从而对工件进行对中定位。

9.根据权利要求8所述的自动切脚机，其特征在于，所述对中定位装置包括对中定位电机、连接于所述对中定位电机的第二丝杆，所述切脚机构本体上设置有切脚滑轨，所述切脚座通过切脚滑块滑动设置于所述切脚机构本体的切脚滑轨上，所述第二丝杆连接于所述切脚滑块。

10.根据权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于，所述下料运输机构包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。