CN207209437U - 桶盖自动拆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桶盖自动拆垛机，属于钢桶生产设备技术领域。其包括底架、滚筒输送机构、拆垛架、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构、取料机构、升降机构、下水平输送机构和升降架，拆垛架下部设有顶升机构，拆垛架上部设有抓料机构，拆垛架中部四角设有分离机构，拆垛架中部中心设有震动器；拆垛架一侧设有升降架，升降架内设有升降机构，升降架顶端设有取料机构，升降架顶端和拆垛架之间设有上水平输送机构，升降架底部设有下水平输送机构。本实用新型工作稳定可靠，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了拆垛工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动拆垛机，具体的说是一种钢桶桶盖的自动拆垛机，属于钢桶生产设备技术领域。
背景技术
钢桶制造过程中，需要将冲压成型后的桶盖码垛存放，待后期与桶身焊接为一体成为钢桶成品。
现有技术中，桶盖拆垛工作一般由人工完成，不仅费时费力，工作效率低下。而且受限于人体的高度，桶盖的拆垛高度也受到限制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种桶盖自动拆垛机，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高。
按照本实用新型提供的技术方案，桶盖自动拆垛机包括底架、滚筒输送机构、拆垛架、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构、取料机构、升降机构、下水平输送机构和升降架，其特征是：底架上水平设置滚筒输送机构，滚筒输送机构的输出端设有拆垛架；拆垛架下部设有顶升机构，拆垛架上部设有抓料机构，拆垛架中部四角设有分离机构，拆垛架中部中心设有震动器；拆垛架一侧设有升降架，升降架内设有升降机构，升降架顶端设有取料机构，升降架顶端和拆垛架之间设有上水平输送机构，升降架底部设有下水平输送机构。
进一步的，取料机构包括取料气缸和取料吸盘，取料气缸的驱动端连接取料吸盘。
进一步的，顶升机构包括顶升气缸和顶升托架，顶升气缸的驱动端连接顶升托架。
进一步的，抓料机构包括抓料气缸和抓料吸盘，抓料气缸的驱动端连接抓料吸盘。
进一步的，分离机构包括分离气缸和分离块，分离气缸的驱动端连接分离块。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了拆垛工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型侧视图。
附图标记说明：1-底架、2-滚筒输送机构、3-拆垛架、4-抓料气缸、5-抓料吸盘、6-顶升气缸、7-顶升托架、8-分离气缸、9-分离块、10-震动器、11-上水平输送机构、12-取料气缸、13-取料吸盘、14-升降机构、15-下水平输送机构、16-升降架。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本实用新型主要包括底架1、滚筒输送机构2、拆垛架3、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构11、取料机构、升降机构14、下水平输送机构15和升降架16。
底架1上水平设置滚筒输送机构2，滚筒输送机构2的输出端设有拆垛架3，堆垛件由滚筒输送机构2输送到拆垛架3中进行拆垛。
拆垛架3下部设有顶升机构，顶升机构包括顶升气缸6和顶升托架7，顶升气缸6的驱动端连接顶升托架7，顶升气缸6工作时能够将顶升托架7托起，顶升托架7又将堆垛件托出滚筒输送机构2。
拆垛架3上部设有抓料机构，抓料机构包括抓料气缸4和抓料吸盘5，抓料气缸4的驱动端连接抓料吸盘5，抓料气缸4能够移动到堆垛件上并吸附最上端的桶盖。
拆垛架3中部四角设有分离机构，拆垛架3中部中心设有震动器10。在抓料机构工作时，有的时候会抓取到两个桶盖，此时就需要分离机构和震动器10对其进行分离操作。
所述分离机构包括分离气缸8和分离块9，分离气缸8的驱动端连接分离块9。在分离操作时，分离气缸8带动分离块9插入两个桶盖之间，同时震动器10带动两个桶盖震动分离。
拆垛架3一侧设有升降架16，升降架16内设有升降机构14。升降架16顶端设有取料机构，升降架16顶端和拆垛架3之间设有上水平输送机构11，升降架16底部设有下水平输送机构15。
所述取料机构包括取料气缸12和取料吸盘13，取料气缸12的驱动端连接取料吸盘13。
本实用新型的工作原理是：在工作时，堆垛件由滚筒输送机构2输送到拆垛架3中进行拆垛。拆垛时，顶升气缸6将顶升托架7托起，顶升托架7又将堆垛件托出滚筒输送机构2。抓料气缸4能够移动到堆垛件上并吸附最上端的桶盖，并将吸附的桶盖转移到上水平输送机构11上。在抓料机构工作时，有的时候会抓取到两个桶盖，此时就需要分离机构和震动器10对其进行分离操作。在分离操作时，分离气缸8带动分离块9插入两个桶盖之间，同时震动器10带动两个桶盖震动分离。上水平输送机构11将拆开的桶盖输送到升降架16位置，取料气缸12带动取料吸盘13吸附桶盖并放置在升降机构上，由升降机构带到下水平输送机构上输送到位。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了拆垛工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。
Claims (5)
1.一种桶盖自动拆垛机，包括底架（1）、滚筒输送机构（2）、拆垛架（3）、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构（11）、取料机构、升降机构（14）、下水平输送机构（15）和升降架（16），其特征是：底架（1）上水平设置滚筒输送机构（2），滚筒输送机构（2）的输出端设有拆垛架（3）；拆垛架（3）下部设有顶升机构，拆垛架（3）上部设有抓料机构，拆垛架（3）中部四角设有分离机构，拆垛架（3）中部中心设有震动器（10）；拆垛架（3）一侧设有升降架（16），升降架（16）内设有升降机构（14），升降架（16）顶端设有取料机构，升降架（16）顶端和拆垛架（3）之间设有上水平输送机构（11），升降架（16）底部设有下水平输送机构（15）。
2.如权利要求1所述的桶盖自动拆垛机，其特征是：所述取料机构包括取料气缸（12）和取料吸盘（13），取料气缸（12）的驱动端连接取料吸盘（13）。
3.如权利要求1所述的桶盖自动拆垛机，其特征是：所述顶升机构包括顶升气缸（6）和顶升托架（7），顶升气缸（6）的驱动端连接顶升托架（7）。
4.如权利要求1所述的桶盖自动拆垛机，其特征是：所述抓料机构包括抓料气缸（4）和抓料吸盘（5），抓料气缸（4）的驱动端连接抓料吸盘（5）。
5.如权利要求1所述的桶盖自动拆垛机，其特征是：所述分离机构包括分离气缸（8）和分离块（9），分离气缸（8）的驱动端连接分离块（9）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253616A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-17 | 太仓四方友信制桶有限公司 | 桶盖自动拆垛机 |
| CN113526126A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 无锡四方友信股份有限公司 | 一种底盖拆分机 |
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2017
- 2017-07-31 CN CN201720945865.4U patent/CN207209437U/zh active Active
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| CN113526126A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 无锡四方友信股份有限公司 | 一种底盖拆分机 |
| CN113526126B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-11-01 | 无锡四方友信股份有限公司 | 一种底盖拆分机 |
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