CN207142182U

CN207142182U - 具有分拣功能的智能搬运车

Info

Publication number: CN207142182U
Application number: CN201721045591.XU
Authority: CN
Inventors: 谢开贵; 巨刚; 朱俊达
Original assignee: Hangzhou Hui Cang Mdt Infotech Ltd
Current assignee: Zhejiang Huicang Intelligent Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2017-08-21
Publication date: 2018-03-27
Anticipated expiration: 2027-08-21

Abstract

本实用新型公开了一种具有分拣功能的智能搬运车，包括：车体；驱动机构，用于驱动车体；辅助支撑机构，为车体提供辅助支撑；定位机构，确定车体位置及分拣物品位置；传送机构，设置在车体上且能够相对车体移动；驱动机构驱动车体移动，位于车体上的定位机构判断车体位置，位于传送机构上的定位机构判断分拣物品位置，传送机构可改变位于传送机构上的分拣物品的位置，所以本实用新型的具有分拣功能的智能搬运车系统能够准确地定位车体及分拣物品位置，并将物品高效分拣。本实用新型行进和传送皮带出货方向正交，利于在狭窄空间内行进，可以对狭窄空间左右两边方向的目标位置进行货物投递，有利于提高空间利用率和货物的分拣效率。

Description

具有分拣功能的智能搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车，尤其涉及一种具有分拣功能的智能搬运车。

背景技术

随着现代交通运输越来越便利，物流的发展越来越迅速。而在追求高速度的今天，如何在有效快速而准确的进行货物分拣，成为物流发展的关键因素。而在实际工作过程中，一些资金设备不足的中小型物流中心，都是依靠传统的人力进行分拣，这样不仅效率低，出错率也很高。在一些高峰时期容易出现“爆仓”现象，很多分拣员都是靠“扔”“摔”来赶时间，其中有相当一部分精密或者贵重物品受到不同程度的损坏，对客户造成一定的经济损失，也不利于物流企业的长远发展。而少数企业选择传送带用于分拣，则占地面积大，可移动性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种具有分拣功能的智能搬运车。

本实用新型采用如下技术方案：

一种具有分拣功能的智能搬运车，包括：车体；驱动机构，用于驱动车体；辅助支撑机构，为车体提供辅助支撑；传送机构，设置在车体上并能够相对车体运动；定位机构，确定车体位置及分拣物品位置；以及电源，固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力；驱动机构包括：两个驱动轴，转动连接于车体底部的相对两端；四个驱动轮，分别固定连接于两个驱动轴的两侧；以及第一驱动电机，固定连接于车体上，通过同步带与两个驱动轴传动连接，以控制对应驱动轮的转速，以控制车体沿X方向移动；传送机构包括：第二驱动电机，固定在车体X方向一侧；以及传送皮带，设置于车体上，通过同步带与第二驱动电机传动连接，以控制其沿Y方向移动；定位机构包括：多个接近传感器，设置于车体X方向的两侧，以识别控制车体行进路线的信息；多个声呐，分别设置于车体X方向的两端，以识别车体与行进方向上障碍物距离；以及多个对射传感器，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置。

作为优选，所述车体底部的辅助支撑机构上固定设置有充电电刷。该搬运车行走在地表具有电刷轨道的通道时，充电电刷与地表分布的电刷轨道接触，可为电池随时充电。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有分拣功能的智能分拣车系统，包括：车体；驱动机构，用于驱动车体；辅助支撑机构，为车体提供辅助支撑；定位机构，确定车体位置及分拣物品位置；传送机构，设置在车体上且能够相对车体移动；驱动机构驱动车体移动，位于车体上的定位机构判断车体位置，位于传送机构上的定位机构判断分拣物品位置，传送机构可改变位于传送机构上的分拣物品的位置，所以本实用新型的具有分拣功能的智能搬运车系统能够准确地定位车体及分拣物品位置，并将物品高效分拣。本实用新型行进和传送皮带出货方向正交，利于在狭窄空间内行进，可以对狭窄空间左右两边方向的目标位置进行货物投递，有利于提高空间利用率和货物的分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体图；

图2是本实用新型的一种侧视图；

图3是本实用新型的一种仰视图；

图中：1、车体，2、驱动机构，21、第一驱动电机，22、同步带，23、驱动轴，24、驱动轮，3、辅助支撑机构，4、传送机构，41、传送皮带，42、第二驱动电机，43、同步带，5、定位机构，51、接近传感器，52、声呐，53、对射传感器，6、充电电刷。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1，附图2和附图3所示，一种具有分拣功能的智能搬运车，包括：车体1；驱动机构2，用于驱动车体；辅助支撑机构3，为车体提供辅助支撑；传送机构4，设置在车体上并能够相对车体运动；定位机构5，确定车体位置及分拣物品位置；以及电源，固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力，驱动机构包括：两个驱动轴23，转动连接于车体底部的相对两端；四个驱动轮24，分别固定连接于两个驱动轴的两侧；以及第一驱动电机21，固定连接于车体上，通过同步带22与两个驱动轴传动连接，以控制对应驱动轮的转速，以控制车体沿X方向移动，传送机构包括：第二驱动电机42，固定在车体X方向一侧；以及传送皮带41，设置于车体上，通过同步带43与第二驱动电机传动连接，以控制其沿Y方向移动，定位机构包括：多个接近传感器51，设置于车体X方向的两侧，以识别控制车体行进路线的信息；多个声呐52，分别设置于车体X方向的两端，以识别车体与行进方向上障碍物距离；以及多个对射传感器53，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置，车体底部的辅助支撑机构上固定设置有充电电刷6。

该具有分拣功能的智能搬运车使用时，将货物放置在车体传送皮带上，启动搬运车，多个接近传感器开启，感应车体X方向两侧，感应出车体位于起始点和终点间的位置，启动第一驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮带动车体沿X方向向终点移动，在行进过程中，多个声呐感应行进方向上的障碍物，遇障碍物搬运车暂停前进，到达运送的终点时，搬运车停止，同时多个对射传感器感应传送皮带上货物位置，启动第二驱动电机，带动传送皮带沿Y方向传送，沿Y方向卸下货物，卸下货物后，搬运车关闭第二驱动电机，启动第一驱动电机，带动搬运车回到起始点。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种具有分拣功能的智能搬运车，其特征在于，其包括：

车体（1）；

驱动机构（2），用于驱动车体（1）；

辅助支撑机构（3），为车体（1）提供辅助支撑；

传送机构（4），设置在车体（1）上并能够相对车体（1）运动；

定位机构（5），确定车体（1）位置及分拣物品位置；

以及电源，固定设置于车体（1）上，为驱动机构（2）、传送机构（4）和定位机构（5）提供电力；

所述驱动机构（2）包括：

两个驱动轴（23），转动连接于车体底部的相对两端；

四个驱动轮（24），分别固定连接于两个驱动轴（23）的两侧；

以及第一驱动电机（21），固定连接于车体上，通过同步带（22）与两个驱动轴传动连接，以控制对应驱动轮（24）的转速，以控制车体（1）沿X方向移动；

所述传送机构（4）包括：

第二驱动电机（42），固定在车体（1）X方向一侧；

以及传送皮带（41），设置于车体（1）上，通过同步带（43）与第二驱动电机（42）传动连接，以控制其沿Y方向移动；

定位机构（5）包括：

多个接近传感器（51），设置于车体（1）X方向的两侧，以识别控制车体（1）行进路线的信息；

多个声呐（52），分别设置于车体（1）X方向的两端，以识别车体（1）与行进方向上障碍物距离；

以及多个对射传感器（53），设置于车体（1）上位于传送皮带（41）Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体（1）位置。

2.根据权利要求1所述的具有分拣功能的智能搬运车，其特征是，所述车体（1）底部的辅助支撑机构（3）上固定设置有充电电刷（6）。