CN206202333U - 一种电务试验车信号动态检测系统 - Google Patents

Abstract

一种电务试验车信号动态检测系统，主要实现在电务试验车运行过程中，实时采集轨道电路信息、补偿电容信息、应答器信息、牵引回流信息、线路设备外观状态信息、列车速度及位置信息等，该信息经各子系统处理后送入检测服务器，经检测服务器综合处理、保存后信息通过各终端设备进行实时显示。该系统包括综合检测子系统、轨道电路检测子系统、补偿电容检测子系统、视频检测子系统、检测服务器、检测终端等设备。本实用新型优点采用传感技术、信号调理技术、GPS定位技术、无线通信技术、网络通信技术、频谱分析技术等，能够在高速铁路电务试验车上检测铁路信号设备运行状态，方便铁路维护人员对铁路沿线信号设备检测维护。

Description

一种电务试验车信号动态检测系统

技术领域

本实用新型属于铁路信号设备动态检测应用领域，具体是涉及一种电务试验列车运行过程中对铁路信号设备运用状态进行综合检测的系统。

背景技术

铁路列车的高速、安全运行，除了需要良好的铁路基础线路和列车状态外，还需要铁路信号系统的信息传输和列车传输。高速铁路信号系统由地面信号传输系统和车载信号接收控制系统组成。地面信号传输系统安装在列车运行线路沿线，分布范围广泛、运用环境恶劣。随着高速铁路发展、用户需求变化及科学技术进步，原有信号动态检测系统因受前期技术水平限制，在系统功能、技术性能指标及可靠性已不能满足用户需要。

“新型电务试验车信号动态检测系统”集测试、分析、管理于一体，是基于对计算机技术、传感器技术、USB总线通讯技术、信号调理技术、信号分析技术、信号数字处理技术、无线通信技术和视频处理技术的综合运用。通过高速采集，运用多任务、多线程的处理方法，实现新型电务试验车开行过程中对车载轨道电路传输特性、补偿电容、应答器报文、铁路线路设备外观等信息的检测，最后通过综合分析对设备运用质量进行实时统计、等级评定。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在电务试验车运行过程中能够综合对轨道电路信息、补偿电容信息、应答器信息、牵引回流信息、线路设备外观状态信息、列车速度及位置信息、应答器运行状态的综合动态检测系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电务试验车信号动态检测系统，它包括综合检测子系统、轨道电路检测子系统、补偿电容检测子系统、应答器检测子系统、牵引回流检测子系统、视频检测子系统、电源子系统、网络通信子系统、检测服务器、检测终端及显示大屏；

所述综合检测子系统，用于采集列车运行速度信息、位置信息及车辆转向信息，并将处理后信息通过网络发送至检测服务器；

所述轨道电路检测子系统，用于采集轨道电路信号的幅值、载频、低频及机车信号开关量状态信息，并将处理后轨道电路信息通过网络发送至检测服务器；

所述补偿电容检测子系统，用于采集地面补偿电容的位置、设备状态信息，并将采集信息通过网络发送至检测服务器；

所述应答器检测子系统，用于采集地面应答器报文、应答器参数及链接关系信息，并将采集应答器参数信息处理后通过网络发送至检测服务器，检测应答器报文信息通过串口传输至检测服务器；

所述牵引回流检测子系统，用于采集轨道上牵引回流信号的幅值、谐波和不平衡率信息，并将采集信息通过网络传输到检测服务器；

所述视频检测子系统，用于采集铁路线路轨旁设备的图像信息，并将采集视频图像信息通过网络传输至检测服务器；

所述电源子系统，配置有不间断UPS电源，用于系统设备提供不间断工作电源；

所述网络通信子系统，配置有网络交换机，用于连接系统检测服务器、各子系统采集装置及检测终端设备，并进行网络通信及信息传输；

所述检测服务器，用于接收各子系统设备采集处理后信息，并对接收信息进行综合分析处理、分类处理及存储，并转发至各检测终端设备；

所述检测终端，用于各检测子系统检测信息显示及控制命令的下发；

所述显示大屏，有2块以上显示大屏组合而成，用于在大屏上集中显示或分块显示系统检测的各种信息。

所述一种电务试验车信号动态检测系统，系统设备采用模块化结构，各子系统设备安装在检测机构内，各子系统设备根据实际需要能够进行自由组合增加或减少；所述各子系统设备，包括综合检测子系统设备、轨道电路检测子系统设备、补偿电容检测子系统设备、应答器检测子系统设备、牵引回流检测子系统设备、视频检测子系统设备；

所述检测终端，包括综合检测终端、电子地图终端、牵引回流检测终端、应答器参数检测终端、应答器报文图示终端、视频检测终端；所述检测终端，采用工业计算机或嵌入式计算机；

所述综合检测终端，用于实时显示轨道电路、补偿电容信号的动态检测信息，并以图形、数值方式进行显示；

所述电子地图终端，用于显示试验车检测过程中的动态运行轨迹及行车速度信息、信号机状态信息、位置信息；

所述牵引回流检测终端，用于显示检测左右两条钢轨之间的不平衡电流的动态检测信息；

所述应答器参数检测终端，用于显示检测应答器参数的动态检测信息；

所述应答器报文图示终端，用于显示检测应答器链接关系信息、坡度信息、限速信息、运行实速信息、区段信息、低频灯码信息，同时进行实时检测文件回放；

所述视频检测终端，用于显示电务试验车运行过程中检测的线路设备视频信息。

所述综合检测子系统，包括速度传感器、电子陀螺仪、GPS天线、北斗天线、综合采集装置；所述速度传感器、GPS天线、北斗天线与检测采集装置进行电连接；所述综合采集装置与网络检测子系统网络交换机相连接；

所述速度传感器，用于采集列车运行过程中车轴轴头速度信息，经通信线缆将采集信息传输至综合采集装置；所述速度传感器，安装在电务试验车车轮处；

所述电子陀螺仪，用于采集列车运行过程中转向角信息并传输至综合采集装置；

所述GPS天线，用于接收GPS卫星信号，并将接收信号经同轴通信线缆传输至综合采集装置；所述GPS天线，安装在电务试验车的车顶处；

所述北斗天线，用于接收北斗卫星信号，并将接收信号经同轴通信线缆传输至综合采集装置；所述北斗天线，安装在电务试验车的车顶处；

所述综合采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；所述综合采集装置，用于将输入GPS/北斗卫星信号、电子陀螺仪信息、速度传感器信息进行接收处理、解析，解析出车辆运行的速度信息、位置信息、轴头速度信息及车辆转向信息，并将解析的信息经网络交换机传输至检测服务器；所述位置信息包括列车运行时经度信息和纬度信息。

所述轨道电路检测子系统，分为有线检测和无线检测两种方式，在使用时根据需要选择其中一种方式对轨道电路信息进行检测；

所述轨道电路检测子系统，采用有线检测方式，设备包括轨道电路采集装置、轨道电路通信电缆、机车信号通信电缆；所述轨道电路采集装置，通过轨道电路通信电缆、机车信号通信电缆与外部机车信号主机相连接，轨道电路采集装置与网络检测子系统网络交换机相连接；所述轨道电路采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；所述轨道电路采集装置，用于接收外部机车信号主机传输的轨道电路载频信息、低频信息及机车信号开关量状态信息；所述轨道电路采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；

所述轨道电路检测子系统，采用无线检测方式，设备包括轨道电路无线采集装置、TAX箱接口模块、无线接收装置；

所述轨道电路无线采集装置，安装在外部设备机车信号主机端，通过通信电缆与机车信号主机相连接；所述轨道电路无线接收采集装置，用于接收机车信号主机传输的轨道电路模拟量信息和机车信号开关量信息，并通过无线将接收信息传输至无线接收装置；

所述TAX箱接口模块，安装在外部设备TAX箱内，用于接收外部设备TAX箱传输信息，并通过无线将接收信息转发至无线传输接收装置；所述TAX箱接口模块与外部设备TAX箱通过RS485总线相连接；

所述无线接收装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；所述无线接收装置，用于接收轨道电路无线采集装置、TAX箱传输信息，并通过网络将解析后信息转发至检测服务器。

所述补偿电容检测子系统，包括补偿电容发射天线1、补偿电容发射天线2、补偿电容接收天线、补偿电容采集装置；所述补偿电容发射天线1、补偿电容发射天线2、补偿电容接收天线与补偿电容采集装置进行电连接；所述补偿电容采集装置通过有线网络与网络子系统网络交换机相连接；

所述补偿电容发射天线1，安装在试验车底部左端，用于接收补偿电容采集装置传输功率信号并发射钢轨左端补偿电容磁场信号；

所述补偿电容发射天线2，安装在试验车底部右端，用于接收补偿电容采集装置传输功率信号并发射钢轨右端补偿电容磁场信号；

所述补偿电容接收天线，安装在试验车底部中间位置，用于接收轨道电路左、右两端补偿电容发射信号；

所述补偿电容采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；所述补偿电容采集装置，用于产生并输出补偿电容发射天线所需功率信号，同时对补偿电容接收天线输入信号进行调理、转换，然后将采集信息通过网络传输至检测服务器。

所述应答器检测子系统，包括BTM检测天线、BTM主机；

所述BTM检测天线，用于发射27MHZ能量信号，同时接收应答器发射的应答器报文信号、信号频率、幅值；所述BTM检测天线，安装在电务试验车车底部，通过同轴通信线缆与BTM主机相连接；

所述BTM主机，用于产生输出27MHZ能量信号，同时对应答器发射信号参数、应答器报文信号进行解析、处理，然后通过串口将解析后应答器报文信号传输至检测服务器；同时，BTM主机将采集应答器参数信息经放大、滤波、A/D转换处理后通过网络传输至检测服务器；所述BTM主机，安装在检测机柜内，通过网口与网络子系统设备网络交换机相连接，通过串口与检测服务器相连接。

所述牵引回流检测子系统，包括牵引回流传感器、牵引回流采集装置；所述牵引回流传感器与牵引回流采集装置相连接，所述牵引回流采集装置与网络子系统网络交换机相连接；

所述牵引回流传感器，用于接收钢轨牵引回流信号，并将感应牵引回流信号传输至牵引回流采集装置；所述牵引回流传感器，配置有4个牵引回流传感器，分别安装在试验车前端对应的左轨和右轨，试验车后端对应的左轨和右轨；

所述牵引回流采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内，用于将接收的牵引回流信号进行放大、滤波、A/D转换及信息打包处理，然后将检测处理后信息通过网络传输至检测服务器。

所述视频检测子系统，包括摄像机、摄像机云台、云台控制装置；所述摄像机云台与云台控制装置相连接，所述云台控制装置与摄像机相连接；所述摄像机与网络子系统网络交换机相连接；

所述摄像机，用于采集铁路线路设备外观状态图像信息，并将采集信息通过网络传输至检测服务器；同时，摄像机接收视频检测客户端视频控制指令，对摄像机的焦距、清晰度进行调整；所述摄像机，安装在摄像机云台上，根据需要可以配置多个；所述摄像机，分为POE供电和独立供电两种任意一种方式；所述摄像机，当采用POE供电时，通过网络子系统设备网络交换机提供电源；所述摄像机，当采用独立供电时，通过云台控制装置提供电源；

所述摄像机云台，采用电缸模块，固定列车外部，用于安装固定摄像机，同时对摄像机位置进行移动控制；

所述云台控制装置，用于接收视频检测客户端控制指令，驱动摄像机云台内步进电机的正传、反转及转动的步数，同时提供摄像机工作电源；所述云台控制装置，采用组匣结构，安装在检测机柜内。

采用上述技术方案的本发明，它具有以下优点：

(1)本发明采用传感技术、信号调理技术、GPS定位技术、无线通信技术、网络通信技术、频谱分析技术等，能够在高速铁路电务试验车上，检测铁路信号设备运行状态，方便铁路维护人员对铁路沿线信号设备检测维护。

(2)本发明运用多任务、多线程的处理方法，实现新型试验车开行过程中对车载轨道电路传输特性、补偿电容、应答器报文等信息的检测，通过综合分析对设备运用质量进行实时统计、等级评定。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

图2为本实用新型的网络结构图。

图3为本实用新型的设部布置图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种电务试验车信号动态检测系统，包括综合检测子系统、轨道电路检测子系统、补偿电容检测子系统、应答器检测子系统、牵引回流检测子系统、视频检测子系统、电源子系统、网络通信子系统、检测服务器、检测终端及显示大屏；

综合检测子系统检测列车运行速度信息、位置信息及车辆转向信息，并将处理信息通过网络发送至检测服务器；轨道电路检测子系统从外部接车主机设备接收轨道电路信号的幅值、载频、低频及机车信号开关量状态信息，并将处理的轨道电路信息通过网络发送至检测服务器；补偿电容检测子系统检测地面补偿电容的位置、设备状态，并将检测信息通过网络发送至检测服务器；应答器检测子系统检测地面应答器报文、应答器参数及链接关系信息，并将检测应答器参数信息通过网络发送至检测服务器，检测应答器报文信息通过串口传输至检测服务器；牵引回流检测子系统检测轨道上牵引回流信号的幅值、谐波和不平衡率，并将检测信息通过网络传输到检测服务器；视频检测子系统检测铁路线路轨旁设备的图像信息，并将检测视频图像信息通过网络传输至检测服务器；

所述电源子系统，配置有不间断UPS电源，用于系统设备提供不间断工作电源；

如图2所示，所述网络通信子系统，网络交换机将系统检测服务器、各子系统采集装置及检测终端设备通过有线网络进行连接，并进行网络通信及信息传输；所述各子系统设备，包括综合检测子系统设备、轨道电路检测子系统设备、补偿电容检测子系统设备、应答器检测子系统设备、牵引回流检测子系统设备、视频检测子系统设备；

所述检测服务器，用于接收各子系统设备采集处理后信息，并对接收信息进行综合分析处理、分类处理及存储，并转发至各检测终端设备；

所述检测终端设备，用于各子系统检测信息显示及控制命令的下发；

所述显示大屏，有2块以上显示大屏组合而成，用于在大屏上集中显示或分块显示系统检测的各种信息。

如图3所示，本发明的设备安装位置如下：所述BTM天线、补偿电容接收天线、补偿电容发射天线、牵引回流传感器，安装在电务试验车车底，速度传感器安装在车轮上，摄像机安装在列车外部；GPS天线、北斗天线安装在列车车顶处。

所述一种电务试验车信号动态检测系统，系统设备采用模块化结构，各子系统设备安装在检测机构内，各子系统设备根据实际需要能够进行自由组合增加或减少；

所述检测终端，包括综合检测终端、电子地图终端、牵引回流检测终端、应答器参数检测终端、应答器报文图示终端、视频检测终端；所述检测终端，采用工业计算机或嵌入式计算机；

所述综合检测终端，用于实时显示轨道电路、补偿电容信号的动态检测信息，并以图形、数值方式进行显示；

所述电子地图终端，用于显示试验车检测过程中的动态运行轨迹及行车速度信息、信号机状态信息、位置信息；

所述牵引回流检测终端，用于显示检测左右两条钢轨之间的不平衡电流的动态检测信息；

所述应答器参数检测终端，用于显示检测应答器参数的动态检测信息；

所述应答器报文图示终端，用于显示检测应答器链接关系信息、坡度信息、限速信息、运行实速信息、区段信息、低频灯码等信息，同时进行实时检测文件回放；

所述视频检测终端，用于显示电务试验车运行过程中检测的线路设备视频信息。

所述综合检测子系统，包括速度传感器、电子陀螺仪、GPS天线、北斗天线、综合采集装置；所述速度传感器、GPS天线、北斗天线与检测采集装置进行电连接；所述综合采集装置与网络检测子系统网络交换机相连接；

所述速度传感器，用于采集列车运行过程中车轴轴头速度信息，经通信线缆将采集信息传输至综合采集装置；所述速度传感器，安装在电务试验车车轮处；

所述电子陀螺仪，用于采集列车运行过程中转向角信息并传输至综合采集装置；

所述GPS天线，用于接收GPS卫星信号，并将接收信号经同轴通信线缆传输至综合采集装置；所述GPS天线，安装在电务试验车的车顶处；

所述北斗天线，用于接收北斗卫星信号，并将接收信号经同轴通信线缆传输至综合采集装置；所述北斗天线，安装在电务试验车的车顶处；

所述综合采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；所述综合采集装置，用于将输入GPS/北斗卫星信号、电子陀螺仪信息、速度传感器信息进行接收处理、解析，解析出车辆运行的速度信息、位置信息、轴头速度信息及车辆转向信息，并将处理信息经网络交换机传输至检测服务器；所述位置信息包括列车运行时经度信息和纬度信息。

如图1所示，所述轨道电路检测子系统，分为有线检测和无线检测两种方式，在使用时根据需要选择其中一种方式对轨道电路信息进行检测；

当采用有线检测方式时，轨道电路检测子系统设备包括轨道电路采集装置、轨道电路通信电缆、机车信号通信电缆；轨道电路采集装置，通过轨道电路通信电缆、机车信号通信电缆与外部机车信号主机相连接，接收外部机车信号主机传输的轨道电路载频信息、低频信息及机车信号开关量状态信息，然后通过网络交换机将信息传输至检测服务器；所述轨道电路采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；

当采用无线检测方式时，所述轨道电路检测子系统，设备包括轨道电路无线采集装置、TAX箱接口模块、无线接收装置；无线接收采集装置接收机车信号主机传输的轨道电路模拟量信息和机车信号开关量信息，并通过无线将接收信息传输至无线接收装置；TAX箱接口模块接收外部设备TAX箱传输信息，并通过无线将接收信息转发至无线传输接收装置；无线接收装置接收轨道电路无线采集装置、TAX箱传输信息，并通过网络将解析后信息转发至检测服务器。

所述轨道电路无线采集装置，安装在外部设备机车信号主机端，通过通信电缆与机车信号主机相连接；

所述TAX箱接口模块，安装在外部设备TAX箱内；所述TAX箱接口模块与外部设备TAX箱通过RS485总线相连接；

所述无线接收装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内。

所述补偿电容检测子系统，包括补偿电容发射天线1、补偿电容发射天线2、补偿电容接收天线、补偿电容采集装置；所述补偿电容发射天线1、补偿电容发射天线2、补偿电容接收天线与补偿电容采集装置进行电连接；所述补偿电容采集装置通过有线网络与网络子系统网络交换机相连接；

所述补偿电容发射天线1，安装在试验车底部左端，用于接收补偿电容采集装置传输功率信号并发射钢轨左端补偿电容磁场信号；

所述补偿电容发射天线2，安装在试验车底部右端，用于接收补偿电容采集装置传输功率信号并发射钢轨右端补偿电容磁场信号；

所述补偿电容接收天线，安装在试验车底部中间位置，用于接收轨道电路左、右两端补偿电容发射信号；

所述补偿电容采集装置，用于产生并输出补偿电容发射天线所需功率信号，同时对补偿电容接收天线输入信号进行调理、转换，然后将采集信息通过网络传输至检测服务器；所述补偿电容采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内。

所述应答器检测子系统，包括BTM检测天线、BTM主机；

所述BTM检测天线，用于发射27MHZ能量信号，同时接收应答器发射的应答器报文信号、信号频率、幅值；

所述BTM主机，用于产生输出27MHZ能量信号，同时对应答器发射信号参数、应答器报文信号进行解析、处理，然后通过串口将解析后应答器报文信号传输至检测服务器；同时，BTM主机将采集应答器参数信息经放大、滤波、A/D转换处理后通过网络传输至检测服务器；所述BTM主机，安装在检测机柜内，通过网口与网络子系统设备网络交换机相连接，通过串口与检测服务器相连接。

所述牵引回流检测子系统，包括牵引回流传感器、牵引回流采集装置；所述牵引回流传感器与牵引回流采集装置相连接，所述牵引回流采集装置与网络子系统网络交换机相连接；

所述牵引回流传感器，用于接收钢轨牵引回流信号，并将感应牵引回流信号传输至牵引回流采集装置；所述牵引回流传感器，配置有4个牵引回流传感器，分别安装在试验车前端对应的左轨和右轨、试验车后端对应的左轨和右轨；

所述牵引回流采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内，用于将接收的牵引回流信号进行放大、滤波、A/D转换及信息打包处理，然后将检测处理后信息通过网络传输至检测服务器。

所述视频检测子系统，包括摄像机、摄像机云台、云台控制装置；所述摄像机云台与云台控制装置相连接，所述云台控制装置与摄像机相连接；所述摄像机与网络子系统网络交换机相连接；

所述摄像机，用于采集铁路线路设备外观状态图像信息，并将采集信息通过网络传输至检测服务器；同时，摄像机接收视频检测客户端视频控制指令，对摄像机的焦距、清晰度进行调整；所述摄像机，安装在摄像机云台上，根据需要可以配置多个；所述摄像机，当采用POE供电时，通过网络子系统设备网络交换机提供电源；所述摄像机，当采用独立供电时，通过云台控制装置提供电源；

所述摄像机云台，采用电缸模块，固定列车外部，用于安装固定摄像机，同时对摄像机位置进行移动控制；

所述云台控制装置，安装在检测机柜内，用于接收视频检测客户端控制指令，驱动摄像机云台内步进电机的正传、反转及转动的步数，同时提供摄像机工作电源；所述云台控制装置，采用组匣结构，安装在检测机柜内。

本发明采用传感技术、信号调理技术、GPS定位技术、无线通信技术、网络通信技术、频谱分析技术等，能够在高速铁路电务试验车上，检测铁路信号设备运行状态，方便铁路维护人员对铁路沿线信号设备检测维护。

本发明运用多任务、多线程的处理方法，实现新型试验车开行过程中对车载轨道电路传输特性、补偿电容、应答器报文等信息的检测，通过综合分析对设备运用质量进行实时统计、等级评定。

Claims (8)

1.一种电务试验车信号动态检测系统，其特征在于，它包括综合检测子系统设备、轨道电路检测子系统设备、补偿电容检测子系统设备、应答器检测子系统设备、牵引回流检测子系统设备、视频检测子系统设备、电源子系统设备、网络通信子系统设备、检测服务器、检测终端及显示大屏；

所述综合检测子系统设备、轨道电路检测子系统设备、补偿电容检测子系统设备、应答器检测子系统设备、牵引回流检测子系统设备、视频检测子系统设备、检测服务器、检测终端通过网络通信子系统设备网络交换机相连接；

所述电源子系统设备，配置有不间断UPS电源，用于系统设备提供不间断工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种电务试验车信号动态检测系统，其特征是：所述一种电务试验车信号动态检测系统，系统设备采用模块化结构，各子系统设备安装在检测机构内，各子系统设备根据实际需要能够进行自由组合增加或减少；所述各子系统设备，包括综合检测子系统设备、轨道电路检测子系统设备、补偿电容检测子系统设备、应答器检测子系统设备、牵引回流检测子系统设备、视频检测子系统设备；

所述网络子系统设备，采用网络交换机；

所述显示大屏，有2块以上显示大屏组合而成；

所述检测终端，包括综合检测终端、电子地图终端、牵引回流检测终端、应答器参数检测终端、应答器报文图示终端、视频检测终端；所述检测终端，采用工业计算机或嵌入式计算机。

3.根据权利要求1所述的一种电务试验车信号动态检测系统，其特征是：所述综合检测子系统，包括速度传感器、电子陀螺仪、GPS天线、北斗天线、综合采集装置；所述速度传感器、GPS天线、北斗天线与检测采集装置进行电连接；所述综合采集装置与网络检测子系统设备网络交换机相连接；

所述速度传感器，安装在电务试验车车轮处，用于采集列车运行过程中车轴轴头速度信息，经通信线缆将采集信息传输至综合采集装置；

所述电子陀螺仪，用于采集列车运行过程中转向角信息并传输至综合采集装置；

所述GPS天线，用于接收GPS卫星信号，并将接收信号经同轴通信线缆传输至综合采集装置；所述GPS天线，安装在电务试验车的车顶处；

所述北斗天线，用于接收北斗卫星信号，并将接收信号经同轴通信线缆传输至综合采集装置；所述北斗天线，安装在电务试验车的车顶处；

所述综合采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内。

4.根据权利要求1所述的一种电务试验车信号动态检测系统，其特征是：所述轨道电路检测子系统，分为有线检测和无线检测两种方式，在使用时根据需要选择其中一种方式对轨道电路信息进行检测；

所述轨道电路检测子系统，采用有线检测方式，设备包括轨道电路采集装置、轨道电路通信电缆、机车信号通信电缆；所述轨道电路采集装置，通过轨道电路通信电缆、机车信号通信电缆与外部机车信号主机相连接，轨道电路采集装置与网络检测子系统网络交换机相连接；所述轨道电路采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内；

所述轨道电路检测子系统，采用无线检测方式，设备包括轨道电路无线采集装置、TAX箱接口模块、无线接收装置；所述轨道电路无线采集装置，安装在外部设备机车信号主机端，通过通信电缆与机车信号主机相连接；所述TAX箱接口模块，安装在外部设备TAX箱内；所述TAX箱接口模块与外部设备TAX箱通过RS485总线相连接；所述无线接收装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内，与网络子系统设备网络交换机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电务试验车信号动态检测系统，其特征是：所述补偿电容检测子系统，包括补偿电容发射天线1、补偿电容发射天线2、补偿电容接收天线、补偿电容采集装置；所述补偿电容发射天线1、补偿电容发射天线2、补偿电容接收天线与补偿电容采集装置进行电连接；所述补偿电容采集装置通过有线网络与网络子系统网络交换机相连接；

所述补偿电容发射天线1，安装在试验车底部左端，用于接收补偿电容采集装置传输功率信号并发射钢轨左端补偿电容磁场信号；

所述补偿电容发射天线2，安装在试验车底部右端，用于接收补偿电容采集装置传输功率信号并发射钢轨右端补偿电容磁场信号；

所述补偿电容接收天线，安装在试验车底部中间位置，用于接收轨道电路左、右两端补偿电容发射信号；

所述补偿电容采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内。

6.根据权利要求1所述的一种电务试验车信号动态检测系统，其特征是：所述应答器检测子系统，包括BTM检测天线、BTM主机；

所述BTM检测天线，安装在电务试验车车底部，通过同轴通信线缆与BTM主机相连接；

所述BTM主机，安装在检测机柜内；所述BTM主机通过网口与网络子系统设备网络交换机相连接；所述BTM主机通过串口与检测服务器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种电务试验车信号动态检测系统，其特征是：所述牵引回流检测子系统，包括牵引回流传感器、牵引回流采集装置；所述牵引回流传感器与牵引回流采集装置相连接，所述牵引回流采集装置与网络子系统网络交换机相连接；

所述牵引回流传感器，用于接收钢轨牵引回流信号，并将感应牵引回流信号传输至牵引回流采集装置；所述牵引回流传感器，配置有4个牵引回流传感器，分别安装在试验车前端对应的左轨和右轨，试验车后端对应的左轨和右轨；

所述牵引回流采集装置，采用组匣式结构，安装在检测机柜内。

8.根据权利要求1所述的一种电务试验车信号动态检测系统，其特征是：所述视频检测子系统，包括摄像机、摄像机云台、云台控制装置；所述摄像机云台与云台控制装置相连接；所述摄像机与网络子系统网络交换机相连接；

所述摄像机，安装在摄像机云台上，根据需要可以配置多个；所述摄像机，分为POE供电和独立供电两种任意一种方式；所述摄像机，当采用POE供电时，通过网络子系统设备网络交换机提供电源；所述摄像机，当采用独立供电时，通过云台控制装置提供电源；

所述摄像机云台，采用电缸模块，固定列车外部，用于安装固定摄像机；

所述云台控制装置，采用组匣结构，安装在检测机柜内。