CN103576691B - 3g警务无人机管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了3G警务无人机管控系统，包括空中飞行单元和地面测控单元；所述空中飞行单元包括无人机飞行平台和控制无人机飞行平台飞行的智能控制装置；所述无人机飞行平台包括中央机体、均匀分布在中央机体的外端周边的多组动力装置、以及安装在中央机体上的摄像模块；所述地面测控单元包括信息接收部分、信息处理部分和3G视频传输模块；所述信息接收部分和3G视频传输模块均与信息处理部分电连接；所述地面测控单元的信息接收部分和3G视频传输模块分别与空中飞行单元的无人机飞行平台以及警用3G移动视频监控与指挥系统通信。本发明实现了空/地一体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今警务工作，提高出警和监控、处理事件的效率。

Description

3G警务无人机管控系统

技术领域

本发明涉及3G警务无人机管控系统。

背景技术

现代通迅技术的高速发展大大促进了3G通迅网络的广泛应用，申请人在多年研发和服务警务工作的基础上，利用3G网络，自行研发了一套与PGIS（Police Geographic Information System，警用地理信息系统）无缝对接的高安全性、高稳定性、高实时性的“警用3G移动视频指挥与监控系统”，集视频、语音、轨迹的实时与历史查询，可实时调度指挥，可跨地区跨部门联合作战，真正意义上实现了警务工作的千里眼、顺风耳；同时将移动的应用推广至各种办公设备，以适应警务工作的高度复杂性，使信息化警务贴近实战成为现实。

“警用3G移动视频监控与指挥系统”融合了数据压缩、加密、音视频同步传输等先进技术，采用低宽带占有，传输图像可达到18～25帧/秒，图像质量平滑、流畅，该系统以安全、可靠、有效的手段将执法现场的音视频，通过3G视频监控设备、警务工作站、流动警务车等警用装备和系统，实时传输给各级指挥员，为反恐、群体性事件等场景提供了跨部门、跨地区、多警种、公安部门与政府其它相关执法部门网上协同、联合作战指挥的最先进信息化手段。

但是“警用3G移动视频监控与指挥系统”是通过地面的固定监控装置和设备、或地面巡视车辆，在3G网络的运行中完成各种场景的执法行为，而随着当今时代经济的高速发展，地面道路交通拥堵的加剧、高层建筑越来越多，接处警外部环境更加复杂，由于警务工作中面临事件突发性、紧急性、多发性的特点，传统的地面出警和监控装备，如在巡逻、反恐、刑侦、消防、大型安保等工作中已受到了很大的制约，这类地面移动视频监控与指挥系统在新形势下表现出了一定的局限性，比如，犯罪嫌疑人流窜在缺乏地面固定监控装置和设备、或地面巡视车辆无法到达的地区，执法部门难以监控和取证，或从一定的空间/高度来完成对地面场景的监控和取证，而3G网络在离地面有限的高度范围外不能有效地运行，因此，迫切需要研发出一种能与“警用3G移动视频监控与指挥系统”配合的“3G警务无人机管控系统”，实现空/地一体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今警务工作，提高出警和监控、处理事件的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能与警用3G移动视频监控与指挥系统配合的3G警务无人机管控系统，实现空/地一体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今警务工作，提高出警和监控、处理事件的效率。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是：3G警务无人机管控系统，包括空中飞行单元和地面测控单元；所述空中飞行单元包括无人机飞行平台和控制无人机飞行平台飞行的智能控制装置；所述无人机飞行平台包括中央机体、均匀分布在中央机体的外端周边的多组动力装置、以及安装在中央机体上的摄像模块；所述地面测控单元包括信息接收部分、信息处理部分和3G视频传输模块；所述信息接收部分和3G视频传输模块均与信息处理部分电连接；所述地面测控单元的信息接收部分和3G视频传输模块分别与空中飞行单元的无人机飞行平台以及警用3G移动视频监控与指挥系统通信。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台的动力装置包括直流无刷外转子电机，以及由该直流无刷外转子电机直接驱动的螺旋桨。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台的动力装置设有六组。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台的摄像模块包括机载小型CCD摄像机。

所述空中飞行单元的无人机飞行平台还包括GPS模块和天线模块；所述摄像模块和GPS模块均与天线模块电连接；所述空中飞行单元的无人机飞行平台通过天线模块与地面测控单元的信息接收部分通信。

所述地面测控单元的信息接收部分包括信号数据接收天线、数据电台、视频数据接收天线、滤波模块、限幅模块、功放模块和微波接收模块；所述信号数据接收天线与数据电台电连接；所述视频数据接收天线、滤波模块、限幅模块、功放模块和微波接收模块依次电连接；所述信号数据接收天线和视频数据接收天线与空中飞行单元的无人机飞行平台通信；所述地面测控单元的信息处理部分包括控制主板、导航计算模块、视频采集模块、显示驱动模块、视频显示模块和存储模块；所述导航计算模块与控制主板、视频采集模块和存储模块电连接；所述显示驱动模块与视频显示模块电连接；所述信息接收部分的数据电台与控制主板电连接；所述信息接收部分的微波接收模块与视频采集模块、显示驱动模块和存储模块电连接；所述视频采集模块与3G视频传输模块电连接。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明通过在无人机飞行平台上安装摄像模块获取地面监测目标的图像，并实时传送到地面测控单元，地面测控单元实时显示并存储无人机飞行平台拍摄的视频数据，同时通过3G视频传输模块将视频数据发送至警用3G移动视频监控与指挥系统，从而实现了空/地一体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今警务工作，提高出警和监控、处理事件的效率。

（2）本发明的空中飞行单元的无人机飞行平台的多组动力装置均匀分布在中央机体的外端周边，起飞、降落无需专用场地，使无人机飞行平台实现全自主起飞、降落、定高、稳定悬停的功能，使无人机飞行平台具有体积小、重量轻、携带方便、机动灵活的特点。

（3）本发明的空中飞行单元的无人机飞行平台的动力装置的直流无刷外转子电机直接驱动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转产生的垂直向上的拉力作为飞行动力，智能控制装置自动调节无人机飞行平台的各组动力装置拉力的分配，从而完成对无人机飞行平台的各种飞行姿态的控制，操控方便，使用简单。

（4）本发明的空中飞行单元的无人机飞行平台的摄像模块包括机载小型CCD摄像机，机载小型CCD摄像机具有高清拍摄功能，为警务工作提供清晰的图像信息。

（5）本发明的空中飞行单元的无人机飞行平台上安装GPS模块，使得无人机飞行平台具有GPS/北斗导航和定位能力，实现无人机飞行平台指点飞行、按航线飞行、绕目标点跟踪飞行的功能。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的原理框图。

图2为本发明的空中飞行单元的原理框图。

图3为本发明的地面测控单元的原理框图。

附图中的标号为：

空中飞行单元1、摄像模块111、GPS模块112、天线模块113；

地面测控单元2、信息接收部分21、信号数据接收天线211、数据电台212、视频数据接收天线213、滤波模块214、限幅模块215、功放模块216、微波接收模块217、信息处理部分22、控制主板221、导航计算模块222、视频采集模块223、显示驱动模块224、视频显示模块225、存储模块226、3G视频传输模块23；

警用3G移动视频监控与指挥系统3。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本实施例的3G警务无人机管控系统，包括空中飞行单元1和地面测控单元2。

空中飞行单元1包括无人机飞行平台11和控制无人机飞行平台11飞行的智能控制装置12。地面测控单元2包括信息接收部分21、信息处理部分22和3G视频传输模块23。信息接收部分21和3G视频传输模块23均与信息处理部分22电连接。地面测控单元2的信息接收部分21和3G视频传输模块23分别与空中飞行单元1的无人机飞行平台11以及警用3G移动视频监控与指挥系统3通信。无人机飞行平台11包括中央机体、动力装置、摄像模块111、GPS模块112和天线模块113。动力装置设有六组，且均匀分布在中央机体的外端周边。动力装置包括直流无刷外转子电机，以及由该直流无刷外转子电机直接驱动的螺旋桨。摄像模块111安装在中央机体上，包括机载小型CCD摄像机。摄像模块111和GPS模块112均与天线模块113电连接。空中飞行单元1的无人机飞行平台11通过天线模块113与地面测控单元2的信息接收部分21通信。

地面测控单元2的信息接收部分21包括信号数据接收天线211、数据电台212、视频数据接收天线213、滤波模块214、限幅模块215、功放模块216和微波接收模块217。信号数据接收天线211与数据电台212电连接。视频数据接收天线213、滤波模块214、限幅模块215、功放模块216和微波接收模块217依次电连接。信号数据接收天线211和视频数据接收天线213与空中飞行单元1的无人机飞行平台11通信。地面测控单元2的信息处理部分22包括控制主板221、导航计算模块222、视频采集模块223、显示驱动模块224、视频显示模块225和存储模块226。导航计算模块222与控制主板221、视频采集模块223和存储模块226电连接。显示驱动模块224与视频显示模块225电连接。信息接收部分21的数据电台212与控制主板221电连接。信息接收部分21的微波接收模块217与视频采集模块223、显示驱动模块224和存储模块226电连接。视频采集模块223与3G视频传输模块23电连接。

工作时，无人机飞行平台11上的摄像模块111获取地面监测目标的图像，并实时传送到地面测控单元2，地面测控单元2通过视频显示模块225实时显示无人机飞行平台11拍摄的视频数据，并将该视频数据存储到存储模块226，同时还通过3G视频传输模块23将视频数据发送至警用3G移动视频监控与指挥系统3，从而实现了空/地一体化的3G移动视频的监控与指挥，满足当今警务工作，提高出警和监控、处理事件的效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.3G警务无人机管控系统，其特征在于：包括空中飞行单元(1)和地面测控单元(2)；所述空中飞行单元(1)包括无人机飞行平台(11)和控制无人机飞行平台(11)飞行的智能控制装置(12)；所述无人机飞行平台(11)包括中央机体、均匀分布在中央机体的外端周边的多组动力装置、以及安装在中央机体上的摄像模块(111)；所述地面测控单元(2)包括信息接收部分(21)、信息处理部分(22)和3G视频传输模块(23)；所述信息接收部分(21)和3G视频传输模块(23)均与信息处理部分(22)电连接；所述地面测控单元(2)的信息接收部分(21)和3G视频传输模块(23)分别与空中飞行单元(1)的无人机飞行平台(11)以及警用3G移动视频监控与指挥系统(3)通信；所述地面测控单元(2)的信息接收部分(21)包括信号数据接收天线(211)、数据电台(212)、视频数据接收天线(213)、滤波模块(214)、限幅模块(215)、功放模块(216)和微波接收模块(217)；所述信号数据接收天线(211)与数据电台(212)电连接；所述视频数据接收天线(213)、滤波模块(214)、限幅模块(215)、功放模块(216)和微波接收模块(217)依次电连接；所述信号数据接收天线(211)和视频数据接收天线(213)与空中飞行单元(1)的无人机飞行平台(11)通信，所述地面测控单元(2)的信息处理部分(22)包括控制主板(221)、导航计算模块(222)、视频采集模块(223)、显示驱动模块(224)、视频显示模块(225)和存储模块(226)；所述导航计算模块(222)与控制主板(221)、视频采集模块(223)和存储模块(226)电连接；所述显示驱动模块(224)与视频显示模块(225)电连接；所述信息接收部分(21)的数据电台(212)与控制主板(221)电连接；所述信息接收部分(21)的微波接收模块(217)与视频采集模块(223)、显示驱动模块(224)和存储模块(226)电连接；所述视频采集模块(223)与3G视频传输模块(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元(1)的无人机飞行平台(11)的动力装置包括直流无刷外转子电机，以及由该直流无刷外转子电机直接驱动的螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元(1)的无人机飞行平台(11)的动力装置设有六组。

4.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元(1)的无人机飞行平台(11)的摄像模块(111)包括机载小型CCD摄像机。

5.根据权利要求1所述的3G警务无人机管控系统，其特征在于：所述空中飞行单元(1)的无人机飞行平台(11)还包括GPS模块(112)和天线模块(113)；所述摄像模块(111)和GPS模块(112)均与天线模块(113)电连接；所述空中飞行单元(1)的无人机飞行平台(11)通过天线模块(113)与地面测控单元(2)的信息接收部分(21)通信。