CN206118973U - 一种自适应杀鱼开膛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应杀鱼开膛机，它包括机壳(1)，机壳(1)中部设置有竖直向下设置的开膛刀片(2)；开膛刀片(2)顶部通过气压杆(3)连接有气缸(4)，气缸(4)一侧设置有摄像头(5)；摄像头(5)一端通过数据线连接有PLC控制器(6)，PLC控制器(6)与气缸(4)之间连接有气泵(7)；所述机壳(1)内还对称设置有两个环形的传动履带(8)。本实用新型不仅能够防止内脏损坏，防止鱼肉变苦，还具有切断均匀性好和控制准确性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自适应杀鱼开膛机。
背景技术
为了方便鱼的刮鳞、开膛、清理内脏等处理，目前出现了一类杀鱼机，能够自动化对鱼类进行刮鳞、开膛和清理内脏处理。但是，这类杀鱼机开膛部分在开膛时，若开膛刀片过长，则易损坏内脏，特别是易损坏鱼胆，导致鱼肉变苦；若开膛刀片过短，则会导致鱼头部分和鱼尾部分未切断，切断均匀性较差。因此，现有的杀鱼机开膛部分存在着易损坏内脏、鱼肉易变苦和切断均匀性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自适应杀鱼开膛机。本实用新型不仅能够防止内脏损坏，防止鱼肉变苦，还具有切断均匀性好的优点。
本实用新型的技术方案：一种自适应杀鱼开膛机，包括机壳，机壳中部设置有竖直向下设置的开膛刀片；开膛刀片顶部通过气压杆连接有气缸，气缸一侧设置有摄像头；摄像头一端通过数据线连接有PLC控制器，PLC控制器与气缸之间连接有气泵；所述机壳内还对称设置有两个环形的传动履带。
前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述开膛刀片的下方设置有导轨，导轨上对应开膛刀片正下方的位置设置有辅助开膛刀片；辅助开膛刀片底部连接有受力传感器，受力传感器与PLC控制器连接。
前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述开膛刀片的长度大于辅助开膛刀片的长度，能够进行上下双向开膛，提高切断均匀性。
前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述开膛刀片位于两个传动履带之间，传动履带内侧的两端分别连接有主动轮和从动轮。
前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述机壳上对应导轨的两端分别设有进鱼口和出鱼口，摄像头位于进鱼口和气缸之间，能够在开膛切断前对鱼的外部轮廓进行采集。
前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述气缸和摄像头均固定在机壳的顶面。
前述的一种自适应杀鱼开膛机中，所述气压杆和开膛刀片之间连接有刀座，方便开膛刀片的安装和固定。
与现有技术相比，本实用新型设计了一种自适应杀鱼开膛机，通过设置摄像头拍摄待开膛的鱼的外部轮廓，并将外部轮廓信息传送给PLC控制器，通过PLC控制器生成与外部轮廓对应的开膛刀片运行轨迹，并控制气泵进行对应的吸气和压气，通过气缸、气压杆带动开膛刀片进行竖直的上下移动，能够在切断鱼头时将开膛刀片下降，增大切断厚度，在切断鱼背时将开膛刀片上升，缩短切断厚度，在切断鱼尾时，重新将开膛刀片下降，增大切断厚度；能够根据待开膛的鱼的外部轮廓进行自适应开膛，全面切断整个鱼，提高切断均匀性，并且还不会在切断鱼背部分时损坏内脏，特别是不会损坏鱼胆，防止鱼肉变苦；通过对称的传送履带能够辅助夹紧鱼，方便切断，进一步提高切断均匀性。此外，本实用新型通过设置辅助开膛刀片对鱼肚部分进行辅助切断，并通过受力传感器检测辅助开膛刀片处的切断阻力，能够对鱼头、鱼尾和鱼背位置进行辅助定位，进一步提高PLC控制单元控制开膛刀片移动的准确性，提高切断均匀性。因此，本实用新型不仅能够防止内脏损坏，防止鱼肉变苦，还具有切断均匀性好和控制准确性好的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是传动履带处的俯视图；
图3是PLC控制器处的连接结构图。
附图中的标记为：1-机壳，2-开膛刀片，3-气压杆，4-气缸，5-摄像头，6-PLC控制器，7-气泵，8-传动履带，9-导轨，10-辅助开膛刀片，11-受力传感器，12-主动轮，13-从动轮，14-进鱼口，15-出鱼口，16-刀座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种自适应杀鱼开膛机，构成如图1至3所示，包括机壳1，机壳1中部设置有竖直向下设置的开膛刀片2；开膛刀片2顶部通过气压杆3连接有气缸4，气缸4一侧设置有摄像头5；摄像头5一端通过数据线连接有PLC控制器6，PLC控制器6与气缸4之间连接有气泵7；所述机壳1内还对称设置有两个环形的传动履带8。
所述开膛刀片2的下方设置有导轨9，导轨9上对应开膛刀片2正下方的位置设置有辅助开膛刀片10；辅助开膛刀片10底部连接有受力传感器11，受力传感器11与PLC控制器6连接。所述开膛刀片2的长度大于辅助开膛刀片10的长度。所述开膛刀片2位于两个传动履带8之间，传动履带8内侧的两端分别连接有主动轮12和从动轮13。所述机壳1上对应导轨9的两端分别设有进鱼口14和出鱼口15，摄像头5位于进鱼口14和气缸4之间。所述气缸4和摄像头5均固定在机壳1的顶面。所述气压杆3和开膛刀片2之间连接有刀座16。
工作原理：使用时，将鱼从进鱼口14放入机壳1内，通过主动轮12带动传动履带8移动，通过两侧的传动履带8带动夹紧、固定鱼并带动鱼沿着导轨9移动；当鱼移动至摄像头5位置时，摄像头5对鱼进行摄像，采集鱼的外部轮廓，并将外部轮廓信息传送给PLC控制器6，PLC控制器6根据外部轮廓信息生成开膛刀片2的移动轨迹，并根据移动轨迹控制气泵7吸气、压气，从而通过气缸4和气压杆3控制开膛刀片2上升、下降；在切断鱼头时，气泵7向气缸4内压气，气缸4内气压增大后向下推出气压杆3，气压杆3带动开膛刀片2下降，增大切断厚度，完全切断鱼头；在切断鱼背时，气泵7从气缸4内吸气，气缸4内气压减小后向上缩回气压杆3，气压杆3带动开膛刀片上升，缩短切断厚度，在切断鱼背时防止损坏内脏、鱼胆；在切断鱼尾时，气泵7重新向气缸4内压气，气缸4内气压增大后向下推出气压杆3，气压杆3带动开膛刀片2下降，增大切断厚度，完全切断鱼尾；开膛时，当鱼肚移动至辅助开膛刀片10位置处，辅助开膛刀片10切断鱼肚，受力传感器11检测到辅助开膛刀片10受力后将受力信号传送给PLC控制器6，PLC控制器6即可判断开膛刀片2进入切断鱼背的位置；辅助开膛刀片10切断鱼肚完成后，受力传感器11没有检测到辅助开膛刀片10受力，PLC控制器6即可判断开膛刀片2进入切断鱼尾的位置。
Claims (7)
1.一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)中部设置有竖直向下设置的开膛刀片(2)；开膛刀片(2)顶部通过气压杆(3)连接有气缸(4)，气缸(4)一侧设置有摄像头(5)；摄像头(5)一端通过数据线连接有PLC控制器(6)，PLC控制器(6)与气缸(4)之间连接有气泵(7)；所述机壳(1)内还对称设置有两个环形的传动履带(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述开膛刀片(2)的下方设置有导轨(9)，导轨(9)上对应开膛刀片(2)正下方的位置设置有辅助开膛刀片(10)；辅助开膛刀片(10)底部连接有受力传感器(11)，受力传感器(11)与PLC控制器(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述开膛刀片(2)的长度大于辅助开膛刀片(10)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述开膛刀片(2)位于两个传动履带(8)之间，传动履带(8)内侧的两端分别连接有主动轮(12)和从动轮(13)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述机壳(1)上对应导轨(9)的两端分别设有进鱼口(14)和出鱼口(15)，摄像头(5)位于进鱼口(14)和气缸(4)之间。
6.根据权利要求1所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述气缸(4)和摄像头(5)均固定在机壳(1)的顶面。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种自适应杀鱼开膛机，其特征在于：所述气压杆(3)和开膛刀片(2)之间连接有刀座(16)。
Priority Applications (1)
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| CN201620985218.1U CN206118973U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种自适应杀鱼开膛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN206118973U true CN206118973U (zh) | 2017-04-26 |
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| CN (1) | CN206118973U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112741146A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-04 | 张振霖 | 一种断头连带分离毛花鱼处理装置 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201620985218.1U patent/CN206118973U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112741146A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-04 | 张振霖 | 一种断头连带分离毛花鱼处理装置 |
| CN112741146B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-09-09 | 安徽久力机械设备有限公司 | 一种断头连带分离毛花鱼处理装置 |
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