CN206037852U - 全自动雷管内外同步编码卡口一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，它能对导爆管橡胶塞、基础雷管的管壳进行同步编码及打码。它由卡口系统（1）、管壳激光编码机（2）、导爆管传送平台（3）、导爆管模具（4）、基础雷管传送平台（5）、基础雷管滑道（6）、基础雷管抓取机械手（8）、基础雷管模具（9）、成品雷管装模机械手（10）、导爆管装卡机械手（11）、基础雷管装卡机械手（12）、橡胶塞激光编码机（13）及机架（7）组成。解决了当基础雷管管壳外码被磨去时，可以提取导爆管橡胶塞上的内码追查雷管溯源的问题。同时将导爆管橡胶塞、基础雷管打码及卡口工序浓缩到一台机器上同步进行，工序衔接紧密，易于生产管理，解决了目前内外码雷管生产中的串码、漏码、管理困难等问题。

Description

全自动雷管内外同步编码卡口一体机

技术领域

发明涉及一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，特别涉及民用爆炸物品生产专用设备，属于民爆器材领域。

背景技术

工业雷管作为高危险产品，根据国家相关规定，在其生产、储存、运输、使用过程中都必须严格管理。而编码标识是必不可少的一项，它是工业雷管流向监控的必要手段，其主要作用就是便于工业雷管溯源，便于打击涉爆犯罪。

导爆管雷管主要由导爆管和基础雷管组成，装配时先将导爆管插入导爆管橡胶塞内形成发火组件，然后将该组件插入基础雷管中卡口，卡口后即成为一发导爆管雷管成品。

国内现行的管壳内外编码技术主要通过管壳内壁编码和管壳内置标签（包含码号纸条和码号电子芯片）两种方式实现，以上两种方式虽然能够实现内外编码要求，但是都有着不少技术上的本质缺点。

管壳内壁编码受制于激光编码技术上的限制，只能在管壳内底面采用激光蚀刻出码号，此种方式虽然达到了内部编码的目的，但却有较大局限性，其缺点主要表现在以下几个方面：一、雷管的工作部位正好位于雷管底部，当雷管爆炸后，管壳底部彻底毁坏，几乎无法复原雷管编码，失去了雷管内部编码便于涉爆犯罪后期侦查的作用；二、此种打码方式必须先将管壳打码，然后再装药、卡口。其打码、装药、卡口工序是分开完成的，中间工序过多，管理难度较大，容易导致批次、编码混乱等问题；三、当犯罪分子将管壳编码磨掉后，想要获取内部编码，必须分离雷管装药部位，操作难度大，容易引发爆炸，危险性高。

管壳内置标签编码是指在基础雷管里面放置印有码号的标签或者存储码号的电子芯片。该编码方式需要基础雷管预先打上外码，然后在雷管卡口之前将上述标签（芯片）放置在基础雷管中。由于打外码、放置标签（芯片）、卡口分开完成，要保证内外码百分之百对应是很困难的，容易造成编码混乱，且生产管理困难。其内外码一致性很难保证，容易出现串码、漏码等问题。同时由于雷管爆炸后现场环境复杂，想要寻找到内置标签几乎无可能。因此，管壳内壁编码或管壳内置标签虽然是解决了内外编码的问题，但从雷管溯源的技术角度来讲，还不完善，因此需要提供一种便于工业雷管内外同步编码的新方法、新工艺和新设备，以克服现有工业雷管编码方法工序过多，编码容易串码或清除，雷管爆炸后信息无法提取等缺陷。

发明内容

本发明针对所要解决的问题提供了一种对导爆管橡胶塞、基础雷管的管壳同步编码及打码的方法、工艺技术及其设备——全自动雷管内外同步编码卡口一体机。

其解决问题所采用的技术方法是：一、对导爆管橡胶塞、基础雷管管壳同步编码，克服了传统雷管编码被磨掉后雷管无法溯源的问题；由于雷管的工作部位是底部装药位置，雷管爆炸后，橡胶塞可以完整存留，容易获取内码，解决了管壳内底面编码在雷管爆炸后损毁，雷管无法溯源的问题。二、将导爆管橡胶塞、基础雷管打码及卡口工序浓缩到一台机器上同步进行，工序衔接紧密，易于生产管理，解决了目前内外码雷管生产中的串码、漏码、管理困难等问题。

其解决问题所采用的工艺方法是：首先将导爆管和基础雷管同时分别入模后对导爆管內的橡胶塞卡口部位打码，再将导爆管放入基础雷管內后进行雷管卡口，最后对雷管外管壳打码，这样就完成了内外码一致的成品雷管。除了导爆管入模、基础雷管入模工序外，余下工序均在本发明一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机上完成，集成度高、工序衔接流畅。

其解决问题所设计的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其主要技术特征是它由卡口系统（1）、管壳激光编码机（2）、导爆管传送平台（3）、导爆管模具（4）、基础雷管传送平台（5）、基础雷管滑道（6）、基础雷管抓取机械手（8）、基础雷管模具（9）、成品雷管装模机械手（10）、导爆管装卡机械手（11）、基础雷管装卡机械手（12）、橡胶塞激光编码机（13）及机架（7）组成。

所述基础雷管抓取机械手（8）水平安装在基础雷管传送平台（5）上，基础雷管抓取机械手（8）具备水平伸缩、竖直提升、水平旋转三种自由度移动能力；基础雷管滑道（6）竖直贯穿基础雷管传送平台（5）和导爆管传送平台（3），两端连接基础雷管抓取机械手（8）和基础雷管装卡机械手（12）；成品雷管装模机械手（10）、导爆管装卡机械手（11）、基础雷管装卡机械手（12）都安装在导爆管传送平台（3）上，均具备水平伸缩、竖直提升、水平旋转三种自由度移动能力；卡口系统（1）安置在机架（7）上，位于导爆管传送平台（3）正下方，其顶端由导爆管传送平台（3）中心开孔处探出，并与导爆管传送平台（3）上表面齐平。橡胶塞激光编码机（13）水平布置在导爆管传送平台（3）上，其激光发射头正对导爆管橡胶塞（15）装入卡口系统（1）的位置，便于对橡胶塞卡口部位编码；管壳激光编码机（2）布置在卡口系统（1）旁边，其激光发射头正对卡口系统（1）上的一个小孔，便于对基础雷管管壳外壁编码。

所述导爆管模具（4）可以在导爆管传送平台（3）上移动，导爆管传送平台（3）通过布置其上的气缸推动导爆管模具（4）步进送模，即步进一次导爆管装卡机械手（11）可以从导爆管模具（4）中抓取一发导爆管（18），直至该模导爆管（18）抓取完毕。其移动方向从A到B。

所述基础雷管模具（9）可以在基础雷管传送平台（5）上移动，基础雷管传送平台（5）通过布置其上的气缸推动基础雷管模具（9）步进送模，即步进一次基础雷管抓取机械手（8）可以从基础雷管模具（9）中抓取一发基础雷管（14），直至该模基础雷管（14）抓取完毕。其移动方向从C到D。

所述基础雷管滑道（6）内部有一个比基础雷管（14）大的通道，基础雷管（14）可以由该通道向下自由滑动。基础雷管抓取机械手（8）抓取的基础雷管（14）可以通过雷管滑道（6）滑至二层传送平台上的基础雷管装卡机械手（12）中。

所述橡胶塞激光编码机（13）、管壳激光编码机（2）用于对导爆管橡胶塞、雷管管壳编码。上述两种设备可以和计算机通信，计算机上生成的编码发送给上述设备后，设备激光头发出激光，激光在要编码的物体上刻出编码。该编码符合GA441—2003《工业雷管编码通则》规定。

所述内码打在导爆管橡胶塞上，并对导爆管橡胶塞和基础雷管的管壳进行同步编码及打码。

所述卡口系统（1）用于雷管卡口，雷管卡口是导爆管和基础雷管最后的装配工序，装配完毕后得到导爆管雷管成品。

附图说明

图1全自动雷管内外同步编码卡口一体机工艺流程图；

图2全自动雷管内外同步编码卡口一体机主视图；

图3全自动雷管内外同步编码卡口一体机导爆管传送平台；

图4全自动雷管内外同步编码卡口一体机基础雷管传送平台；

图5工业雷管结构示意图；

图中：1卡口系统、2管壳激光编码机、3导爆管传送平台、4导爆管模具、5基础雷管传送平台、6基础雷管滑道、7机架、8基础雷管抓取机械手、9基础雷管模具、10成品雷管装模机械手、11导爆管装卡机械手、12基础雷管装卡机械手、13橡胶塞激光编码机、14基础雷管、15导爆管橡胶塞、16内码、17外码、18导爆管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机工艺流程如图1所示。人工将导爆管（18）和基础雷管（14）按工艺要求同时分别装入导爆管模具（4）和基础雷管模具（9）中，基础雷管传送平台（5）的流水线送模传送带将导爆管模具（4）和基础雷管模具（9）分别传送至导爆管传送平台（3）和基础雷管传送平台（5）设定的工位；基础雷管传送平台（5）通过步进送模的方式将基础雷管模具（9）传送至基础雷管抓取机械手（8）工位，基础雷管抓取机械手（8）抓取一发基础雷管（14），将其放入基础雷管滑道（6）中后回到初始位，同时基础雷管传送平台（5）带动基础雷管模具（9）步进一次，基础雷管抓取机械手（8）抓取下一发基础雷管，上述动作循环，直至基础雷管（14）抓取完毕。基础雷管模具（9）空模后，基础雷管传送平台（5）将其推上流水线回模传送带，完成一模作业，各工位回初始位，等待下一模。基础雷管（14）通过基础雷管滑道（6）传送至基础雷管装卡机械手（12）工位，基础雷管装卡机械手（12）抓取该发基础雷管将其送进卡口系统（1）中，管壳激光编码机（2）在管壳上打上外码（17），基础雷管装卡机械手（12）回初始位，等待下一发。导爆管传送平台（3）通过步进送模的方式将导爆管模具（4）传送至导爆管装卡机械手（11）工位，导爆管装卡机械手（11）抓取一发导爆管，在橡胶塞激光编码机（13）正前方停留1s，橡胶塞激光编码机（13）在导爆管橡胶塞（15）上打上与外码一一对应的内码（16）后将其插入在卡口系统中待装配的基础雷管（14）中并回初始位，同时导爆管传送平台（3）带动导爆管模具（4）步进一次，导爆管装卡机械手（11）抓取下一发导爆管，上述动作循环，直至导爆管抓取完毕。导爆管模具（4）空模后，导爆管传送平台（3）将其推上流水线回模传送带，完成一模作业，各工位回初始位，等待下一模。卡口系统（1）检测到基础雷管（14）和导爆管（18）安放到位后启动，完成卡口作业，基础雷管和导爆管装配在一起得到导爆管雷管成品，此时该发雷管具备基础雷管管壳和导爆管橡胶塞双重编码，形成了内外编码。

所述在雷管内部设置与外壳编码一一对应的内码是指该特征码设置在导爆管橡胶塞的卡口部位上。

所述雷管内外编码标识采用本发明一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机实现，编码卡口在同一台设备上完成。

本发明一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机工艺流程为导爆管入模、橡胶塞打码、基础雷管入模、雷管卡口、管壳打码。通过橡胶塞编码、管壳打码的方式，实现了工业雷管内外同步编码。

本发明一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机通过PLC程序自动控制，全自动完成雷管内外同步编码及卡口，工序衔接紧密，杜绝串码、漏码现象。信息化自动化程度高、完全人机隔离，本质安全性高。

工业雷管采用内外编码标识后，能够避免人为去除外码后雷管无法溯源的问题，同时，本发明所述的内外编码标识具有雷管爆炸后还能提取有效信息的特点，相比其他编码标识，在雷管溯源、涉爆案件侦查方面有一定优势。

Claims (8)

1.一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于对导爆管橡胶塞和基础雷管的管壳进行同步编码及打码，它由卡口系统（1）、管壳激光编码机（2）、导爆管传送平台（3）、导爆管模具（4）、基础雷管传送平台（5）、基础雷管滑道（6）、基础雷管抓取机械手（8）、基础雷管模具（9）、成品雷管装模机械手（10）、导爆管装卡机械手（11）、基础雷管装卡机械手（12）、橡胶塞激光编码机（13）及机架（7）组成；其解决问题所采用的工艺方法是：首先将导爆管和基础雷管同时分别入模后对导爆管內的橡胶塞卡口部位打码，再将导爆管放入基础雷管內后进行雷管卡口，最后对雷管管壳外壁打码，这样就完成了内外码一致的成品雷管。

2.根据权利要求1所述的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于：所述在雷管内部设置与外壳编码一一对应的内码是指该特征码设置在导爆管橡胶塞卡口部位上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于：所述基础雷管抓取机械手（8）水平安装在基础雷管传送平台（5）上，基础雷管抓取机械手（8）具备水平伸缩、竖直提升、水平旋转三种自由度移动能力；基础雷管滑道（6）竖直贯穿基础雷管传送平台（5）和导爆管传送平台（3），两端连接基础雷管抓取机械手（8）和基础雷管装卡机械手（12）；成品雷管装模机械手（10）、导爆管装卡机械手（11）、基础雷管装卡机械手（12）均安装在导爆管传送平台（3）上，均具备水平伸缩、竖直提升、水平旋转三种自由度移动能力；卡口系统（1）安置在机架（7）上，位于导爆管传送平台（3）正下方，其顶端由导爆管传送平台（3）中心开孔处探出，并与导爆管传送平台（3）上表面齐平；橡胶塞激光编码机（13）水平布置在导爆管传送平台（3）上，其激光发射头正对导爆管橡胶塞（15）装入卡口系统（1）的位置，便于对橡胶塞卡口部位编码；管壳激光编码机（2）布置在卡口系统（1）旁边，其激光发射头正对卡口系统（1）上的一个小孔，便于对基础雷管管壳外壁编码。

4.根据权利要求1所述的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于：所述导爆管传送平台（3）通过布置其上的气缸推动导爆管模具（4）步进送模，即步进一次导爆管装卡机械手（11）可以从导爆管模具（4）中抓取一发导爆管（18），直至该模导爆管（18）抓取完毕。

5.根据权利要求1所述的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于：所述基础雷管传送平台（5）通过布置其上的气缸推动基础雷管模具（9）步进送模，即步进一次基础雷管抓取机械手（8）可以从基础雷管模具（9）中抓取一发基础雷管（14），直至该模基础雷管（14）抓取完毕。

6.根据权利要求1所述的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于：所述基础雷管滑道（6）内部有一个比基础雷管（14）大的通道，基础雷管（14）可以由该通道向下自由滑动；基础雷管抓取机械手（8）抓取的基础雷管（14）可以通过雷管滑道（6）滑至二层传送平台上的基础雷管装卡机械手（12）中。

7.根据权利要求1所述的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于：所述橡胶塞激光编码机（13）、管壳激光编码机（2）用于对导爆管橡胶塞、雷管管壳编码；上述两种设备可以和计算机通信，计算机上生成的编码发送给上述设备后，设备激光头发出激光，激光在要编码的物体上刻出编码。

8.根据权利要求1所述的一种全自动雷管内外同步编码卡口一体机，其特征在于：所述卡口系统（1）用于雷管卡口，雷管卡口是导爆管和基础雷管最后的装配工序，装配完毕后得到导爆管雷管成品。