CN103512432B - 一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟花生产设备技术领域，公开一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机，所述内外筒自动装配机，包括：具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；所述位于机架的上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位的内筒模板进出工作机构；所述内筒模板分离始工位设置有使内筒模板与内筒排管脱开的内筒模板分离机构；本发明通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，能够实现五化，实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。
Description
技术领域
本发明涉及烟花生产设备技术领域，尤其涉及一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机。
背景技术
目前，组合烟花广泛使用于人们的喜庆节日、庆典等活动之中，是必不可少的烟花喜庆产品，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程，安全无保证，劳动效率低，产品附加值低。就目前大部分企业的生产组织情况来看，一般采用手工装药全手工作业，并且存在工房简陋，设施简单，工作条件差，基本上无机械设备，根本谈不上机械化，自动化，尤其是组合烟花生产的内外筒装配，是最危险的工艺；即装药后的内筒排管与外筒排管的装配完全是手工作业，其安全生产无保障，产品质量无保证，工人劳动保护无保障，并且劳动效率低。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机。能够加快组合烟花生产的内外筒装配，扩进烟花自动化生产，避免危险工艺,从而结束手动作业装配烟花产品。
为了实现上述发明目的，本发明采用技术方案如下：
一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，包括：具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；
所述位于机架的上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位3的内筒模板进出工作机构；
所述内筒模板分离始工位设置有使内筒模板与内筒排管脱开的内筒模板分离机构，所述内筒模板分离机构由模板与托板的分离机构和模板与内筒的分离机构组成，模板与托板的分离机构由内筒模板分离始工位上设置的一个大于托板小于模板的方框槽构成；模板与内筒的分离机构由方框槽的底部设置的托板卡具与托板分离气缸相连构成，且方框槽的上部设置的模板卡具与模板分离气缸相连；
所述位于机架的下作业平面一侧设置有使外筒模板进入自动装配机构的外筒装配始工位的外筒模板进出工作机构；所述外筒装配始工位的中心位设置有使外筒模板上升至自动装配机构的外筒装配工位的下位上顶机构；
所述自动装配机构由内筒孔板通过软管与外筒孔板连通构成，所述内筒孔板上方与内筒排管对应，外筒孔板下方与上升至外筒装配工位的外筒排管对应。
一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，所述内筒模板或外筒模板进出工作机构由拉模气缸、模板卡具和轨道组成，拉模气缸与轨道上的模板卡具连接。
一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，所述下位上顶机构由下位上顶气缸、托板和支架组成，下位上顶气缸一端通过支架固定在机架上，另一端与灌装封口剂始工位中心位设置的托板连接。
一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法，其步骤如下：
a. 载着装药后内筒排管的内筒模板通过上输送带、进出工作机构送入模板卡具内，拉模气缸将位于模板卡具内载着内筒排管的内筒模板，通过轨道拉入至上进口的内筒模板分离始工位；
b.同时外筒模板载着压纸垫后的外筒排管通过下输送带、进出工作机构送入模板卡具内，通过拉模气缸将外筒模板输送至下进口的外筒装配始工位的托板上；
c. 当进入外筒装配始工位的外筒模板，触动下位上顶气缸传感器，使下位上顶气缸将托板上的外筒模板由外筒装配始工位上升至与模板分离始工位由弹簧软管道连通的外筒装配工作位上；使外筒模板上的外筒排管套在自动装配机构的外筒装配工作位对应的软管道口上，与上方的进入内筒模板分离始工位分离后内筒模板的模板孔内的内筒排管对应；
d.托板分离机构工作，内筒模板的模板支撑在方框上，内筒模板的托板小于方框，托板载着内筒排管沿方框下落至托板卡具内，即内筒模板18的托板与模板分离；
沿方框下落至托板卡具内的托板通过托板气缸将托板抽出，托板上的内筒排管从模板的孔中与模板分离，使内筒模板与内筒排管分离；
e. 内外筒装配，内筒排管通过内筒装配始工位上的弹簧软管道，通过重力作用下落进入套在装配机工作位的外筒模板上的外筒排管里；
f. 同时触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸复位，使外筒模板19通过下位上顶气缸返回至外筒装配始工位；
g.载着装配后的内外筒排管的外筒模板，通过下进口的进出工作机构将外筒模板输送至下输送带上，完成内外筒排管的装配。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机，通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，能够实现五化：工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。
该自动装配机设置在抗爆间室内，工艺通过设备的自动运行完成实现了人药、人机分离，另外设备的关键部位使用不发火材料能非常有效地保障安全生产，实现本质安全。环境好：人员不直接接触药物，能完全消除粉尘职业危害。员工得以体面、舒适工作。综上所述，该生产线具备，安全有保障、效率高、人员少、环境好，完全符合国家产业政策的要求。
附图说明
图1是组合烟花生产的内外筒自动装配机的结构示意图；
图2是图1内外筒自动装配机的结构俯视示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，包括：具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；所述位于机架10的上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位7的内筒模板进出工作机构；所述内筒模板分离始工位7设置有使内筒模板与内筒排管1脱开的内筒模板分离机构，
所述位于机架10的下作业平面一侧设置有使外筒模板进入自动装配机构的外筒装配始工位11的外筒模板进出工作机构；所述外筒装配始工位11的中心位设置有使外筒模板上升至自动装配机构的外筒装配工位12的下位上顶机构；所述自动装配机构由内筒孔板13通过弹簧软管14与外筒孔板15连通构成，所述内筒孔板13上方与内筒排管1对应，外筒孔板15下方与上升至外筒装配工位12的外筒排管4对应。
所述内筒模板进出工作机构由横向推模气缸24、纵向推模气缸25、档杆23、输送带22、拉模气缸16、模板卡具17和轨道组成，拉模气缸16与轨道上的模板卡具17连接。
所述外筒模板进出工作机构由横向推模气缸24、纵向推模气缸25、档杆23、输送带22、拉模气缸16、模板卡具17和轨道组成，拉模气缸16与轨道上的模板卡具17连接。
所述下位上顶机构由下位上顶气缸18、托板19和支架20组成，下位上顶气缸18一端通过支架20固定在机架10上，另一端与外筒装配始工位11中心位设置的托板19连接。
所述内筒模板分离机构由模板2与托板3的分离机构和模板2与内筒排管1的分离机构组成，模板2与托板3的分离机构由内筒模板分离始工位3上设置的一个大于托板3小于模板2的方框槽6构成；模板2与内筒的分离机构由方框槽6的底部设置的托板卡具与托板分离气缸8相连构成，且方框槽6的上部设置的模板卡具与模板分离气缸9相连。
一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法，其步骤如下：
a. 载着装药后内筒排管1的内筒模板通过上输送带22、进出工作机构的横向推模气缸24、纵向推模气缸25送入模板卡具17内，拉模气缸16将位于模板卡具17内载着内筒排管1的内筒模板，通过轨道拉入至上进口的内筒模板分离始工位7；
即上工作面连接内筒装配输送带，当内筒模板随输送带到进出工作机构碰住一号气缸碰阀、一号汽缸横向推模气缸24运动将模版推离输送带到装配机工作台左面，到位后二号气缸纵向推模气缸25启动将模板送入设备的拉模夹具上，到位后启动上拉模气缸16将内筒模板准确送到内筒模板分离始工位7；
b.同时外筒模板载着压纸垫后的外筒排管4通过下输送带22、进出工作机构的横向推模气缸24、纵向推模气缸25送入模板卡具17内，通过拉模气缸16将外筒模板输送至下进口的外筒装配始工位的托板11上；
c. 当进入外筒装配始工位11的外筒模板，触动下位上顶气缸传感器，使下位上顶气缸18将托板19上的外筒模板4由外筒装配始工位11上升至与模板分离始工位11由弹簧软管道14连通的外筒装配工作位12上；使外筒模板上的外筒排管4套在自动装配机构的外筒装配工作位对应的软管道口上，与上方的进入内筒模板分离始工位7分离后内筒模板的模板2孔内的内筒排管1对应；
d.托板分离机构工作，内筒模板的模板2支撑在方框6上，内筒模板的托板3小于方框，托板3载着内筒排管1沿方框6下落至托板卡具内，即内筒模板的托板3与模板2分离；
沿方框6下落至托板卡具内的托板3通过托板气缸8将托板3抽出，托板3上的内筒排管1从模板2的孔中与模板2分离，使内筒模板与内筒排管1分离；即内筒模板的下托板与模板分离，启动气缸将下托板拉出工位到回收接带21上进入上输送机里下回带回到起点待用；
e. 内外筒装配，内筒排管1通过自动装配机构的内筒孔板13上的弹簧软管道14，在重力作用下落进入套在装配机工作位的外筒模板上的外筒排管4里；
f. 同时触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸18复位，使外筒模板通过下位上顶气缸18返回至外筒装配始工位；
g.下进口的进出工作机构将装配后的内外筒排管的外筒模板29输送至下输送带18上，完成内外筒排管的装配。设定下外筒模板不到工位上面的装置不能启动。
本效果组合烟花自动化生产的核心工序在内筒和外筒的在线装配。即组合烟花内外筒装配机有上下两个作业平面：上作业平面、下作业平面，
内外筒装配机上作业平面与内筒装配在一个平面上负责装好药的内筒模板进入工序分离退出下拖板、并将模板内的成品内筒送入连接上下工作面的弹簧通道内，内筒靠自身的重力落入下面工作台上进入工序的外筒组合模内。并将内筒模板再送到输送带上。
内外筒装配机下作业面负责从下输送机运过来的装好发射药并压好底垫外筒模板准确进入工位并随时接好通道里下来的内筒配件，装好内筒后退出工位并将上一组模板送到输送带上。设定外筒不进入工序上面内同装置不会动作。
用于组合烟花自动化装配生产的自动内外筒装配方法，采用内筒和外筒分别上下两个作业平面上自动装配，
1、上作业面与内筒装配在一个平面上负责装好药的内筒模板进入工序分离退出下拖板、并将模板内的成品内筒送入连接上下工作面的弹簧通道内，内筒靠自身的重力落入下面工作台上进入工序的外筒组合模内。并将内筒模板再送到输送带上。
2、下作业面负责从下输送机运过来的装好发射药并压好底垫外筒模板准确进入工位并随时接好通道里下来的内筒配件，装好内筒后退出工位并将上一组模板送到输送带上。设定外筒不进入工序上面内同装置不会动作。
Claims (6)
1.一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：包括：对具有装好药的内筒模板进入上作业平面进行工序分离的内筒模板分离机构；对具有装好发射药并压好底垫的外筒模板进入下作业平面进行在线与内筒装配的自动装配机构；位于机架（10）的所述上作业平面一侧设置有使内筒模板进入内筒模板分离始工位（7）的内筒模板进出工作机构；所述内筒模板分离始工位（7）设置有使内筒模板与内筒排管（1）脱开的内筒模板分离机构，位于机架（10）的所述下作业平面一侧设置有使外筒模板进入自动装配机构的外筒装配始工位（11）的外筒模板进出工作机构；所述外筒装配始工位（11）的中心位设置有使外筒模板上升至自动装配机构的外筒装配工位（12）的下位上顶机构；所述自动装配机构由内筒孔板（13）通过弹簧软管（14）与外筒孔板（15）连通构成，所述内筒孔板（13）上方与内筒排管（1）对应，外筒孔板（15）下方与上升至外筒装配工位（12）的外筒排管（4）对应。
2. 根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述内筒模板进出工作机构由横向的第一推模气缸（24）、纵向的第二推模气缸（25）、档杆（23）、输送带（22）、拉模气缸（16）、模板卡具（17）和轨道组成，拉模气缸（16）与轨道上的模板卡具（17）连接。
3. 根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述外筒模板进出工作机构由横向推模气缸（24）、纵向推模气缸（25）、档杆（23）、输送带（22）、拉模气缸（16）、模板卡具（17）和轨道组成，拉模气缸（16）与轨道上的模板卡具（17）连接。
4. 根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述下位上顶机构由下位上顶气缸（18）、托板（19）和支架（20）组成，下位上顶气缸（18）一端通过支架（20）固定在机架（10）上，另一端与外筒装配始工位（11）中心位设置的托板（19）连接。
5. 根据权利要求1所述的一种组合烟花生产的内外筒自动装配机，其特征在于：所述内筒模板分离机构由模板（2）与托板（3）的分离机构和模板（2）与内筒排管（1）的分离机构组成，模板（2）与托板（3）的分离机构由内筒模板分离始工位（7）上设置的一个大于托板（3）小于模板（2）的方框槽（6）构成；模板（2）与内筒的分离机构由方框槽（6）的底部设置的托板卡具与托板分离气缸8相连构成，且方框槽（6）的上部设置的模板卡具与模板分离气缸（9）相连。
6. 一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法，其步骤如下：
a. 载着装药后内筒排管（1）的内筒模板通过上内筒模板的输送带（22）、进出工作机构的横向的第一推模气缸（24）、纵向的第二推模气缸（25）送入模板卡具（17）内，拉模气缸（16）将位于模板卡具（17）内载着内筒排管（1）的内筒模板，通过轨道拉入至上进口的内筒模板分离始工位（7）；
b.同时外筒模板载着压纸垫后的外筒排管（4）通过下外筒排管的输送带（22）、进出工作机构的横向推模气缸（24）、纵向推模气缸（25）送入模板卡具（17）内，通过拉模气缸（16）将外筒模板输送至下进口的外筒装配始工位的托板（11）上；
c. 当进入外筒装配始工位（11）的外筒模板，触动下位上顶气缸传感器，使下位上顶气缸（18）将托板（19）上的外筒模板（4）由外筒装配始工位（11）上升至与模板分离始工位（11）由弹簧软管道（14）连通的外筒装配工作位（12）上；使外筒模板上的外筒排管（4）套在自动装配机构的外筒装配工作位对应的软管道口上，与上方的进入内筒模板分离始工位（7）分离后内筒模板的模板（2）孔内的内筒排管（1）对应；
d.托板分离机构工作，内筒模板的模板（2）支撑在方框（6）上，内筒模板的托板（3）小于方框，托板（3）载着内筒排管（1）沿方框（6）下落至托板卡具内，即内筒模板的托板（3）与模板（2）分离；
沿方框6下落至托板卡具内的托板（3）通过托板气缸（8）将托板（3）抽出，托板（3）上的内筒排管（1）从模板（2）的孔中与模板（2）分离，使内筒模板与内筒排管（1）分离；
e. 内外筒装配，内筒排管（1）通过自动装配机构的内筒孔板（13）上的弹簧软管道（14），在重力作用下落进入套在装配机工作位的外筒模板上的外筒排管（4）里；
f. 同时触动下位上顶气缸传感器，下位上顶气缸（18）复位，使外筒模板通过下位上顶气缸（18）返回至外筒装配始工位；
g.下进口的进出工作机构将装配后的内外筒排管的外筒模板（29）输送至第二输送带（22）上，完成内外筒排管的装配；
其中设定下外筒模板到工位，上面的内筒模板的分离装置方能启动。
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