CN205998898U - 夹具总成和物资运输用拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具总成和物资运输用拖车，其中前者包括支撑板、连接块和卡爪组件，连接块与支撑板的下端面固定连接，卡爪组件与连接块铰接，并且卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一和卡爪二通过铰接轴一相互交叉铰接，卡爪一和卡爪二能沿铰接轴一打开或者闭合。使用时手动打开卡爪组件，当卡爪一和卡爪二张开的程度能夹住需要移动的零部件时，即松开，然后卡爪一和卡爪二在重力的作用下又开始闭合，直到夹紧零部件为止。与现有技术相比，本实用新型提供的夹具总成，只需一个人工即可完成零部件的移动，并且由于采用卡爪组件进行抓取，因此，零部件与夹具总成的接触点较少，避免了磨损零部件问题的发生。

Description

夹具总成和物资运输用拖车

技术领域

本实用新型涉及各种零部件等物品的运输技术领域，尤其涉及一种夹具总成和物资运输用拖车。

背景技术

现有技术中，汽车的发动机零部件等主要依靠人力搬运至托运设备上，该种依靠人力搬运的方式，效率低，工作人员劳动强度大，并且容易出现事故，同时，在搬运过程中，如果零部件与托运设备之间没有良好的缓冲部件，会导致发动机的零部件磨损，因此，现有技术中需要人工放置一个缓冲垫，来防止零部件的磨损。

上述零部件的托运设备，依靠人工搬运，如果零部件比较大，有可能需要多个人工相互协助，并且如果忘记防止缓冲垫，还会磨损零部件，并且存在一定的安全隐患。因此设计中一种降低人力消耗，且不磨损零部件的设备是当务之急。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹具总成和物资运输用拖车，以解决上述问题，减轻劳动强度，避免零部件磨损，提高操作安全系数。

本实用新型提供了一种夹具总成，包括：

支撑板；

连接块，与所述支撑板的下端面固定连接；

卡爪组件，与所述连接块铰接，且所述卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一和所述卡爪二通过铰接轴一相互交叉铰接，所述卡爪一和所述卡爪二能沿所述铰接轴一打开或者闭合。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述卡爪一包括短连杆一、长连杆一和卡爪块一，所述卡爪二包括短连杆二、长连杆二和卡爪块二；

所述短连杆一的第一端和所述短连杆二的第一端均通过铰接轴二共同铰接在所述连接块上；

所述短连杆一的第二端与所述长连杆一的第一端通过铰接轴三铰接，所述卡爪块一与所述长连杆一的第二端倾斜向上固定连接，且所述卡爪块一上设置有夹取面一；

所述短连杆二的第二端与所述长连杆二的第一端通过铰接轴四铰接，所述卡爪块二与所述长连杆二的第二端倾斜向上固定连接，且所述卡爪块二上设置有夹取面二；

所述长连杆一和所述长连杆二靠近各自第一端一侧通过铰接轴一相互交叉铰接。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述卡爪块一上设置有爪杆一，所述爪杆一与所述夹取面一垂直固定；

所述卡爪块二上设置有爪杆二，所述爪杆二与所述夹取面二垂直固定。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述爪杆一为两个，所述爪杆二为一个。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述支撑板的上端面上设置有导向盘，所述导向盘与所述支撑板固定连接。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述导向盘和所述连接块均与所述支撑板焊接固定。

本实用新型还提供了一种物资运输用拖车，包括：

包括车体组件、拖动滑块组件和前述任一种夹具总成；

所述车体组件包括车身和车架，所述车架与所述车身固定连接，所述车架上设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有可伸缩的拉丝；

所述拖动滑块组件滑动安装于所述车架上；

所述拉丝穿过所述拖动滑块组件与所述夹具总成连接。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述车体组件还包括把手，所述把手的一端与所述车身活动连接，所述车身上固定设置有挡块，所述把手的中部通过弹性件与所述车架连接，所述挡块用于阻挡所述把手的回位位置。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述拖动滑块组件包括滑块，所述滑块上固定设置有滚轮，所述车架上设置有导轨，所述滚轮卡装在所述导轨中，并能沿所述导轨移动。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述拖动滑块组件还包括拖动件，所述拖动件与所述滑块固定连接，所述拖动件上设置有可旋转的导向滚子，所述拉丝搭在所述导向滚子上，并穿过所述拖动件与所述夹具总成连接。

本实用新型提供的夹具总成包括支撑板、连接块和卡爪组件，连接块与支撑板的下端面固定连接，卡爪组件与连接块铰接，并且卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一和卡爪二通过铰接轴一相互交叉铰接，卡爪一和卡爪二能沿铰接轴一打开或者闭合。使用时，将夹具总成移动到合适的位置，然后手动打开卡爪组件，当卡爪一和卡爪二张开的程度能夹住需要移动的零部件时，即松开，然后卡爪一和卡爪二在重力的作用下又开始闭合，直到夹紧零部件为止。与现有技术相比，本实用新型提供的夹具总成，只需一个人工即可完成零部件的移动，并且由于采用卡爪组件进行抓取，因此，零部件与夹具总成的接触点较少，避免了磨损零部件问题的发生，也提高了操作安全性。

本实用新型还提供了一种物资运输用拖车，包括车体组件、拖动滑块组件和上述任意一种夹具总成，车体组件包括车身和车架，车架与车身固定连接，车架上设置有驱动元件，驱动元件上设置有可伸缩的拉丝，拖动滑块组件滑动安装于车架上，拉丝穿过拖动滑块组件与夹具总成连接。使用时，启动驱动元件，驱动元件带动拉丝延伸或者缩回，拉丝进一步带动夹具总成向上移动或者向下移动，直到夹具总成到达合适的位置，可停止驱动元件随后操作夹具总成夹取零部件。驱动元件的设置实现了自动化操作，大幅度减少操作人员的劳动强度，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的夹具总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的滑块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的拖动件的结构示意图。

附图标记说明：

10-夹具总成 11-支撑板 12-连接块 13-卡爪组件

131-卡爪一 1311-短连杆一 1312-长连杆一 1313-卡爪块一

1314-爪杆一 1315-夹取面一 132-卡爪二 1321-短连杆二

1322-长连杆二 1323-卡爪块二 1324-爪杆二 1325-夹取面二

133-铰接轴一 134-铰接轴二 135-铰接轴三 136-铰接轴四

137-导向盘

20-车体组件 21-车身 211-挡块 22-车架

221-导轨 23-驱动元件 231-拉丝 24-把手

25-滑轮 26-弹性件

30-拖动滑块组件 31-滑块 32-滚轮 33-拖动件

34-导向滚子 35-导向滚子支架 36-对接盘

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的夹具总成的结构示意图，如图1所示，本实用细心实施例提供的夹具总成10包括支撑板11、连接块12和卡爪组件13。

其中，连接块12与支撑板11的下端面固定连接，卡爪组件13与连接块12铰接，并且卡爪组件13包括卡爪一131和卡爪二132，卡爪一131和卡爪二132通过铰接轴一133相互交叉铰接，卡爪一131和卡爪二132能沿铰接轴一133打开或者闭合。本领域技术人员可以理解的是，支撑板11和连接块12之间可以螺纹连接固定，本实施例中，优选为焊接固定。

使用本实施例提供的夹具总成10时，只需将夹具总成10移动到合适的位置，然后手动打开卡爪组件13，使得卡爪一131和卡爪二132张开，当卡爪一131和卡爪二132张开的程度能夹住需要移动的零部件时，即松开，然后卡爪一131和卡爪二132在重力的作用下又开始闭合，直到夹紧零部件为止。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的夹具总成，只需一个人工即可完成零部件的移动，并且由于采用卡爪组件13进行抓取，因此，零部件与夹具总成10的接触点较少，避免了磨损零部件问题的发生，也提高了操作安全性。

进一步地，卡爪一131包括短连杆一1311、长连杆一1312和卡爪块一1313，卡爪二132包括短连杆二1321、长连杆二1322和卡爪块二1323，短连杆一1311的第一端和短连杆二1321的第一端均通过铰接轴二134共同铰接在连接块12上，短连杆一1311的第二端与长连杆一1312的第一端通过铰接轴三135铰接，卡爪块一1313与长连杆一1312的第二端倾斜向上固定连接，短连杆二1321的第二端与长连杆二1322的第一端通过铰接轴四136铰接，卡爪块二1323与长连杆二1322的第二端倾斜向上固定连接，长连杆一1312和长连杆二1322靠近各自第一端一侧通过铰接轴一133相互交叉铰接，且卡爪块一1313上设置有夹取面一1315，卡爪块二1323上设置有夹取面二1325。本实施例中，卡爪组件13通过四个铰接轴实现卡爪一131和卡爪二132的打开和闭合以抓取零部件，结构方便，操作简单，并且由于卡爪块一1313和卡爪块二1323均是倾斜向上的，参考图1，夹取面一1315和夹取面二1325也是倾斜向上的，因此可以更稳定的抓取零部件，保持被抓取的零部件不掉落。

优选地，卡爪块一1313上设置有爪杆一1314，爪杆一1314与夹取面一1315垂直固定，卡爪块二1323上设置有爪杆二1324，爪杆二1324与夹取面二1325垂直固定。爪杆一1314和爪杆二1324的设置，可以提高夹具总成10抓取零部件时的稳定性，保证被抓取的零部件不会轻易掉落，进而发生事故。本实施例中，爪杆一1314的数目优选为两个，爪杆二1324的数目优选为一个，根据三点成面的原理，抓取的零部件可以更稳定的被移动。

优选地，支撑板11的上端面上设置有导向盘137，导向盘137与支撑板11的上端面固定连接。本实施例中，支撑板11和导向盘137之间可以螺纹连接固定，本实施例中，优选为焊接固定。

图2为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的滑块的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的拖动件的结构示意图，如图2-4所示，并结合图1，本实用新型实施例还提供了一种物资运输用拖车，包括车体组件20、拖动滑块组件30和上述任意一种夹具总成10。

其中，车体组件20包括车身21和车架22，车架22与车身21固定连接，车架22上设置有驱动元件23，驱动元件23上设置有可伸缩的拉丝231，拖动滑块组件30滑动安装于车架22上，拉丝231穿过拖动滑块组件30与夹具总成10连接。本领域技术人员可以理解的是，驱动元件23可以为气缸，也可以为电机等，拉丝231优选为钢丝，车身21和车架22可以焊接固定，驱动元件23可以通过支架固定设置在车架22上。

使用时，可启动驱动元件23，驱动元件23带动拉丝231延伸或者缩回，拉丝231进一步带动夹具总成10向上移动或者向下移动。具体地，将本实施例提供的拖车推至需求位置，然后手动移动拖动滑块组件30使夹具总成10到达零部件的上方位置，之后启动驱动元件23，带动拉丝231延伸，那么夹具总成10则随之向下移动，当夹具总成10移动到方便抓取零部件的位置时，停止驱动元件23，此时，可以操作夹具总成10抓取零部件，之后再启动驱动元件23，使其拉动夹具总成10向上移动，整个抓取的过程即完成。驱动元件23实现了自动化操作，大幅度减少操作人员的劳动强度，省时省力。

进一步地，为了方便移动拖车，请参考图2，车体组件20还可以包括把手24，把手24的一端与车身21活动连接，车身21上固定设置有挡块211，把手24的中部通过弹性件26与车架22连接，挡块211用于阻挡把手24的回位位置。本实施例中，弹性件26优选为回位弹簧，当需要拖动拖车时，拉动把手24，把手24则沿车身21向远离车身21的方向转动，并同时拉伸弹性件26，此时可以轻松地拉动拖车到指定位置，到达指定位置之后，松开把手24，把手24则会在弹性件26的作用下，向靠近车身21的方向回位，回位到挡块211的位置处，被挡块211阻挡。

优选地，车体组件20还可以包括滑轮25，滑轮25固定安装在车身21的下方，以方便拉动拖车。

进一步地，拖动滑块组件30包括滑块31，滑块31上设置有滚轮32，车架22上设置有导轨221，滚轮32卡装在导轨221中，并能沿导轨221移动。需要夹具总成10抓取零部件等物品时，可以人工拖动拖动滑块组件30使滚轮32沿导轨221滑动，以快速、省时省力的将夹具总成10移动到需抓取的零部件等物品上方位置处。优选地，滚轮32通过轴承连接在滑块31上，以方便滚轮32滚动。

进一步地，拖动滑块组件30还包括拖动件33，拖动件33与滑块31固定连接，拖动件33上设置有可旋转的导向滚子34，拉丝231搭在导向滚子34上，并穿过拖动件33与夹具总成10连接。优选地，导向滚子34通过导向滚子支架35设置在拖动件33上。导向滚子34引导拉丝231移动，由于导向滚子34可以随着拉丝231的移动而转动，因此可以保护拉丝231不被磨损，延长拉丝231的使用寿命。

进一步地，拖动件33上还可以设置对接盘36，对接盘36与拖动件33的下端面固定连接，当启动驱动元件23向上移动已经抓取了零部件等物品的夹具总成10时，导向盘137的上端面与对接盘36的下端面为面接触，使得夹具总成10与拖动滑块组件20之间实现硬连接，避免了拉动拖车的过程中，拉丝231牵引夹具总成10悬挂在半空中容易晃动，进而发生危险。并且，本实施例中，拉丝231穿过拖动件33之后，最终与导向盘137连接，拉丝231可以和导向盘137固定连接(例如：焊接)或者铰接等。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具总成，其特征在于，包括：

支撑板；

连接块，与所述支撑板的下端面固定连接；

卡爪组件，与所述连接块铰接，且所述卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一和所述卡爪二通过铰接轴一相互交叉铰接，所述卡爪一和所述卡爪二能沿所述铰接轴一打开或者闭合。

2.根据权利要求1所述的夹具总成，其特征在于，所述卡爪一包括短连杆一、长连杆一和卡爪块一，所述卡爪二包括短连杆二、长连杆二和卡爪块二；

所述短连杆一的第一端和所述短连杆二的第一端均通过铰接轴二共同铰接在所述连接块上；

所述短连杆一的第二端与所述长连杆一的第一端通过铰接轴三铰接，所述卡爪块一与所述长连杆一的第二端倾斜向上固定连接，且所述卡爪块一上设置有夹取面一；

所述短连杆二的第二端与所述长连杆二的第一端通过铰接轴四铰接，所述卡爪块二与所述长连杆二的第二端倾斜向上固定连接，且所述卡爪块二上设置有夹取面二；

所述长连杆一和所述长连杆二靠近各自第一端一侧通过铰接轴一相互交叉铰接。

3.根据权利要求2所述的夹具总成，其特征在于，所述卡爪块一上设置有爪杆一，所述爪杆一与所述夹取面一垂直固定；

所述卡爪块二上设置有爪杆二，所述爪杆二与所述夹取面二垂直固定。

4.根据权利要求3所述的夹具总成，其特征在于，所述爪杆一为两个，所述爪杆二为一个。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹具总成，其特征在于，所述支撑板的上端面上设置有导向盘，所述导向盘与所述支撑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的夹具总成，其特征在于，所述导向盘和所述连接块均与所述支撑板焊接固定。

7.一种物资运输用拖车，其特征在于，包括：

车体组件、拖动滑块组件和权利要求1-6中任一项所述的夹具总成；所述车体组件包括车身和车架，所述车架与所述车身固定连接，所述车架上设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有可伸缩的拉丝；

所述拖动滑块组件滑动安装于所述车架上；

所述拉丝穿过所述拖动滑块组件与所述夹具总成连接。

8.根据权利要求7所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述车体组件还包括把手，所述把手的一端与所述车身活动连接，所述车身上固定设置有挡块，所述把手的中部通过弹性件与所述车架连接，所述挡块用于阻挡所述把手的回位位置。

9.根据权利要求7或8所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述拖动滑块组件包括滑块，所述滑块上固定设置有滚轮，所述车架上设置有导轨，所述滚轮卡装在所述导轨中，并能沿所述导轨移动。

10.根据权利要求9所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述拖动滑块组件还包括拖动件，所述拖动件与所述滑块固定连接，所述拖动件上设置有可旋转的导向滚子，所述拉丝搭在所述导向滚子上，并穿过所述拖动件与所述夹具总成连接。